相邻信号交叉口相关性分析方法

摘要

本发明公开了相邻信号交叉口相关性分析方法，其步骤如下：1.信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并流量预测；2.人工采集信号交叉口的静态交通数据；3.计算机计算各个信号交叉口单点控制的最佳配时方案；4.计算机确定两个信号交叉口协调控制的协调相位；5.计算机确定两个信号交叉口协调控制的协调方式；6.计算第i个与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度；7.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度；8.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度；9.计算第i个与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度；10.确定第i个与第i+1个信号交叉口划入同一子区的综合关联度阈值。

权利要求

1.一种相邻信号交叉口相关性分析方法，其特征在于，所述的相邻信号交叉口相关性分析方法步骤如下：

1)信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并进行流量预测；

2)人工采集信号交叉口的静态交通数据；

3)计算机计算各个信号交叉口执行单点控制时的最佳配时方案；

4)计算机确定两个信号交叉口执行协调控制时的协调相位；

5)计算机确定两个信号交叉口执行协调控制时的协调方式；

6)计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度CI(T)；

7)计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度CI(L)；

8)计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度CI(Pq)；

9)计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度CI；

10)人工确定相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口划入同一交通控制子区的综合关联度阈值。

2.按照权利要求1所述的相邻信号交叉口相关性分析方法，其特征在于，所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度CI(T)是采用如下公式计算：CI(T)＝α1·TD+1.0

式中：α1代表周期时长差异单位变化对周期时长关联度CI(T)的影响；TD为两个相邻信号交叉口的周期时长差异比例，计算公式为：式中：Ti为第i个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位为s；Ti+1为第i+1个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位为s；

1)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时：α1＝14.916-53.963·x+4.831·λc+36.281·A式中：x为关键交叉口的饱和度，设关键交叉口为第i个信号交叉口，包括K个相位，那么饱和度x计算公式为：式中：qik为第i个信号交叉口相位k对应的关键车道流量，单位为pcu/h；Li为第i个信号交叉口各个相位总绿灯损失时间之和，单位为s；S为第i个信号交叉口所有进口道的饱和流率平均值，单位为pcu/h；

λc为关键交叉口协调相位的绿信比，计算公式等于：

式中：giw为第i个信号交叉口协调相位的绿灯时间，单位为s；

A为关键交叉口的总流量比，设第i个信号交叉口为关键交叉口，那么其总流量比

2)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时：α1＝17.14+24.14·λc-13.1·log(Tc)-6.4·YY为关键交叉口总流量比；Tc为第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行协调控制时的公共周期，单位为s，Tc＝max(Ti,Ti+1)

式中：Ti为第i个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位为s；Ti+1为第i+1个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位为s。

3.按照权利要求1所述的相邻信号交叉口相关性分析方法，其特征在于，所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度CI(L)的步骤如下：

1)计算归一化距离Lc：

式中：L为连接第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的路段长度，单位为m,

2)当两个信号交叉口执行单向协调控制且归一化距离Lc小于等于1.0时，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)计算公式为：CI(L)＝α2·Lc+1.0

参数α2代表归一化距离Lc单位变化对关联度CI的影响，其计算公式为：α2＝2.6-0.08·Ac+1.9·λc-0.14·log(Tc)-1.1·A-3.4·x式中：λc为关键交叉口协调相位的绿信比；Tc为第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行协调控制时的公共周期，单位为s；A为关键交叉口的总流量比；x为关键交叉口的饱和度；S为第i个信号交叉口所有进口道的饱和流率平均值，单位为pcu/h；Ac为关键交叉口协调相位的流量比；假设第i个信号交叉 口作为关键交叉口，qiε为第i个信号交叉口的协调相位对应的关键车道的流量，单位为pcu/h，那么：

3)当两个信号交叉口执行单向协调控制且归一化距离Lc大于1.0，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)：CI(L)＝0

4)当两个信号交叉口执行双向协调控制且归一化距离Lc小于等于1.0时，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度公式为分段线性函数，首先计算ceil为取整函数，V为车流在路段上的平均行驶速度，单位为m/s，N代表函数的分段个数；

计算第n段函数的起点坐标值，0≤n≤N，xn代表横坐标，yn代表纵坐标；

下面分段拟合归一化距离Lc与交叉口间距关联度CI(L)的关系式，对于第n段函数：CI(L)n＝α2·Lc+b2

5)当两个信号交叉口执行双向协调控制且归一化距离Lc大于1.0，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)：CI(L)＝0。

4.按照权利要求1所述的相邻信号交叉口相关性分析方法，其特征在于，所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度CI(Pq)步骤如下：

1)计算协调相位流量与历史最大流量的差异比例Pq

仍以第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口为例，第i个信号交叉口至第i+1个信号交叉口方向第i个信号交叉口协调相位对应关键车道的到达流量 等于qir，而根据历史数据获得当第i个信号交叉口饱和度小于等于0.9时第i个信号交叉口协调相位到达的流量最大值为qir max，那么qir与qir max的差异比例 等于：同理，第i个信号交叉口至第i+1个信号交叉口方向第i+1个信号交叉口协调相位对应关键车道的到达流量等于q(i+1)j，而根据历史数据获得当第i+1个信号交叉口饱和度小于等于0.9时第i+1个信号交叉口协调相位到达的流量最大值为q(i+1)r max，那么q(i+1)r与q(i+1)r max的差异比例 等于：当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时，Pq等于：当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时，Pq等于协调方向的上游交叉口协调相位到达流量与历史上该交叉口饱和度小于等于0.90时的协调相位到达流量最大值的差异比例；

2)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时，它们之间的路径流量关联度CI(Pq)计算公式为：CI(Pq)＝α3·Pq+1.0

式中：α3代表差异比例Pq单位变化对关联度CI的影响，其计算公式为：α3＝0.88-3.88·Ac+0.81·λc-1.46·x-0.75·log(Tc)-0.14·A式中：Ac为关键交叉口协调相位的流量比；λc为关键交叉口协调相位的绿信比；x为关键交叉口的饱和度；Tc为第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行协调控制时的公共周期，单位为s；A为关键交叉口的流量比；

3)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时，它们之间的路径流量关联度CI(Pq)计算公式为：CI(Pq)＝α3·Pq+1.0

式中：α3＝ln(5.946-2.664·log(Tc)+0.140·Au-0.049·λc)Au为关键交叉口非协调相位的流量比之和，计算公式为：Au＝A-Ac。

5.按照权利要求1所述的相邻信号交叉口相关性分析方法，其特征在于，所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度CI如下：CI＝1-[(1-CI(TD))+(1-CI(Lc))+(1-CI(Pq))]＝CI(TD)+CI(Lc)+CI(Pq)-2。

6.按照权利要求1所述的相邻信号交叉口相关性分析方法，其特征在于，所述的人工确定相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口划入同一交通控制子区的综合关联度阈值是指：以0作为两个信号交叉口划入同一交通控制子区的关联度阈值，当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度CI大于0时，它们划入同一交通控制子区，否则划入到不同的交通控制子区中。

说明书

相邻信号交叉口相关性分析方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于城市交通控制系统中交通控制子区动态划分的方法，更确切地说，本发明涉及一种相邻信号交叉口相关性的分析方法。

背景技术

[0002] 在对一个包含数百甚至上千个交叉口的路网进行信号控制时，经常将路网划分成若干个相互独立的区域，每个区域包含一个或者相邻的多个信号交叉口，这样的区域叫做“交通控制子区”。交通控制子区划分对于提高交通控制系统的稳定性、确定信号交叉口的最佳控制方式具有重要意义。

[0003] 在进行“交通控制子区”划分时需要首先分析相邻信号交叉口之间的相关性，以确定它们是否适合划入同一个“交通控制子区”。现有的分析方法均采用关联度指标来表达交叉口之间的相关性，关联度越大代表相邻交叉口的相关性越大。但是关联度的计算方法依靠交通工程师经验确定、相关性影响因素分析不全面，而且在关联度模型结构、临界阈值确定方面缺乏系统性、科学性，无法准确量化交叉口之间的联系紧密程度，而且无法随交通状态变化而动态改变，难以适应自适应交通控制系统的要求。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是克服了关联度模型结构与临界阈值确定方面缺乏系统性、科学性，无法准确量化交叉口之间的联系紧密程度，难以适应自适应交通控制系统要求的问题，提供了一种相邻信号交叉口相关性的分析方法。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的相邻信号交叉口相关性分析方法步骤如下：

[0006] 1.信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并进行流量预测；

[0007] 2.人工采集信号交叉口的静态交通数据；

[0008] 3.计算机计算各个信号交叉口执行单点控制时的最佳配时方案；

[0009] 4.计算机确定两个信号交叉口执行协调控制时的协调相位；

[0010] 5.计算机确定两个信号交叉口执行协调控制时的协调方式；

[0011] 6.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度CI(T)；

[0012] 7.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度CI(L)；

[0013] 8.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度CI(Pq)；

[0014] 9.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度CI；

[0015] 10.人工确定相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口划入同一交通控制子区的综合关联度阈值。

[0016] 技术方案中所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度CI(T)是采用如下公式计算：

[0017] CI(T)＝α1·TD+1.0

[0018] 式中：α1.代表周期时长差异单位变化对周期时长关联度CI(T)的影响；TD.两个相邻信号交叉口的周期时长差异比例，计算公式为：

[0019]

[0020] 式中：Ti.第i个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s；Ti+1.第i+1个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s。

[0021] 1)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时：

[0022] α1＝14.916-53.963·x+4.831·λc+36.281·A

[0023] 式中：x.关键交叉口的饱和度，设关键交叉口为第i个信号交叉口，包括K个相位，那么饱和度x计算公式为：

[0024]

[0025] 式中：qik.第i个信号交叉口相位k对应的关键车道流量，单位.pcu/h；Li.第i个信号交叉口各个相位总绿灯损失时间之和，单位.s；S.第i个信号交叉口所有进口道的饱和流率平均值，单位.pcu/h；

[0026] λc为关键交叉口协调相位的绿信比，计算公式等于：

[0027]

[0028] 式中：giw.第i个信号交叉口协调相位的绿灯时间，单位.s；

[0029] A为关键交叉口的总流量比，设第i个信号交叉口为关键交叉口，那么其总流量比[0030] 2)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时：

[0031] α1＝17.14+24.14·λc-13.1·log(Tc)-6.4·Y

[0032] Tc.第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行协调控制时的公共周期，单位.s，

[0033] Tc＝max(Ti，Ti+1)

[0034] 式中：Ti.第i个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s；Ti+1.第i+1个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s。

[0035] 技术方案中所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度CI(L)的步骤如下：

[0036] 1)计算归一化距离Lc：

[0037]

[0038] 式中：L.连接第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的路段长度，单位.m。

[0039] 2)当两个信号交叉口执行单向协调控制且归一化距离Lc小于等于1.0时，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)计算公式为：

[0040] CI(L)＝α2·Lc+1.0

[0041] 参数α2代表归一化距离Lc单位变化对关联度CI的影响，其计算公式为：

[0042] α2＝2.6-0.08·Ac+1.9·λc-0.14·log(Tc)-1.1·A-3.4·x

[0043] 式中：Ac.关键交叉口协调相位的流量比；假设第i个信号交叉口作为关键交叉口，qiε.第i个信号交叉口的协调相位对应的关键车道的流量，单位.pcu/h，那么：

[0044]

[0045] 3)当两个信号交叉口执行单向协调控制且归一化距离Lc大于1.0，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)：

[0046] CI(L)＝0

[0047] 4)当两个信号交叉口执行双向协调控制且归一化距离Lc小于等于1.0时，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度公式为分段线性函数，首先计算ceil为取整函数，V为车流在路段上的平均行驶速度，单位.m/s，N代表函数的分段个数；

[0048] 计算第n段函数的起点坐标值，0≤n≤N，xn代表横坐标，yn代表纵坐标；

[0049] 0≤n≤N

[0050]

[0051] 下面分段拟合归一化距离Lc与交叉口间距关联度CI(L)的关系式，对于第n段函数：

[0052] CI(L)n＝α2·Lc+b2

[0053]

[0054] 5)当两个信号交叉口执行双向协调控制且归一化距离Lc大于1.0，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)：

[0055] CI(L)＝0

[0056] 技术方案中所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度CI(Pq)步骤如下：

[0057] 1)计算协调相位流量与历史最大流量的差异比例Pq

[0058] 仍以第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口为例，第i个信号交叉口至第i+1个信号交叉口方向第i个信号交叉口协调相位对应关键车道的到达流量等于qir，而根据历史数据获得当第i个信号交叉口饱和度小于等于0.9时第i个信号交叉口协调相位到达的流量最大值为qirmax，那么qir与qirmax的差异比例 等于：

[0059]

[0060] 同理，第i个信号交叉口至第i+1个信号交叉口方向第i+1个信号交叉口协调相位对应关键车道的到达流量等于q(i+1)j，而根据历史数据获得当第i+1个信号交叉口饱和度小于等于0.9时第i+1个信号交叉口协调相位到达的流量最大值为q(i+1)rmax，那么q(i+1)r与q(i+1)rmax的差异比例 等于：

[0061]

[0062] 当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时，Pq等于：

[0063]

[0064] 当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时，Pq等于协调方向的上游交叉口协调相位到达流量与历史上该交叉口饱和度小于等于0.90时的协调相位到达流量最大值的差异比例。

[0065] 2)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时，它们之间的路径流量关联度CI(Pq)计算公式为：

[0066] CI(Pq)＝α3·Pq+1.0

[0067] 式中：α3.代表差异比例Pq单位变化对关联度CI的影响，其计算公式为：

[0068] α3＝0.88-3.88·Ac+0.81·λc-1.46·x-0.75·log(Tc)-0.14·A

[0069] 式中：Ac.关键交叉口协调相位的流量比；x.关键交叉口的饱和度；Tc.第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行协调控制时的公共周期，单位.s；A.关键交叉口的流量比。

[0070] 3)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时，它们之间的路径流量关联度CI(Pq)计算公式为：

[0071] CI(Pq)＝α3·Pq+1.0

[0072] 式中：α3＝ln(5.946-2.664·log(Tc)+0.140·Au-0.049·λc)

[0073] Au.关键交叉口非协调相位的流量比之和，计算公式为：Au＝A-Ac。

[0074] 技术方案中所述的计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度CI如下：

[0075] CI＝1-[(1-CI(TD))+(1-CI(Lc))+(1-CI(Pq))]

[0076] ＝CI(TD)+CI(Lc)+CI(Pq)-2

[0077] 技术方案中所述的人工确定相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口划入同一交通控制子区的综合关联度阈值是指：

[0078] 以0作为两个信号交叉口划入同一交通控制子区的关联度阈值，当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度CI大于0时，它们可以划入同一交通控制子区，否则划入到不同的交通控制子区中。

[0079] 与现有技术相比本发明的有益效果是：

[0080] 1.本发明建立了一个综合关联度指标来表达相邻信号交叉口之间的相关性，提出了影响综合关联度的周期时长差异、交叉口间距、路径流量等三个关键影响因素，以协调相位协调车流效益为主要分析对象，对于建立科学、全面的相关性分析方法具有重要意义。

[0081] 2.本发明所述的相邻信号交叉口相关性的分析方法中的参数能够随路网交通状态的变化而变化，摆脱了以往相关性分析对专家经验的依赖，这对于动态分析两个相邻信号交叉口之间相关性、实现交通控制子区动态划分具有重要意义。

[0082] 3.本发明所述的相邻信号交叉口相关性的分析方法科学确定了两个相邻信号交叉口可以划入同一交通控制子区的综合关联度阈值，能够实现交通控制子区的精确划分，摆脱了以往根据专家经验界定相邻信号交叉口相关性大小的方法。

附图说明

[0083] 下面结合附图对本发明作进一步的说明：

[0084] 图1是本发明所述的相邻信号交叉口相关性的分析方法中所涉及的交叉口进口道感应线圈检测器布设位置示意图；

[0085] 图2是本发明所述的相邻信号交叉口相关性的分析方法中所涉及的相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口所组成的路网结构示意图；

[0086] 图3是本发明所述的相邻信号交叉口相关性分析方法的流程框图；

[0087] 图4是应用本发明所述的相邻信号交叉口相关性分析方法的实施例中福州市五一路与福新路信号交叉口和五一路与津泰路信号交叉口的渠化图；

[0088] 图5-a是实施例中福州市五一路与福新路信号交叉口和五一路与津泰路信号交叉口相位1控制的车流运行图；

[0089] 图5-b是实施例中福州市五一路与福新路信号交叉口和五一路与津泰路信号交叉口相位2控制的车流运行图；

[0090] 图5-c是实施例中福州市五一路与福新路信号交叉口和五一路与津泰路信号交叉口相位3控制的车流运行图。

具体实施方式

[0091] 下面结合附图对本发明作详细的描述：

[0092] 相邻信号交叉口相关性分析方法的实施步骤如下：

[0093] 1.信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并进行流量预测：

[0094] 1)参阅图1，在信号交叉口每个进口道停车线后40m位置处布设一个感应线圈检测器，并通过电缆将感应线圈检测器与交通信号机相连接。

[0095] 2)信号机实时采集经过感应线圈检测器的每一辆车所产生的脉冲信号，然后以5分钟为统计间隔，统计过去5分钟经过感应线圈检测器的车辆数。

[0096] 3)将经过感应线圈检测器的5分钟车辆数转换为流率，计算公式为：

[0097]

[0098] 式中： -第i个信号交叉口第j条进口道在第n个统计间隔内到达的车辆数，单位，pcu；

[0099] -第i个信号交叉口第j条进口道在第n个统计间隔内的交通流率，单位，pcu/h；

[0100] 4)预测第n+1个统计间隔内第i个信号交叉口各条进口道的交通流率，预测公式为：

[0101]

[0102] 式中： -第i个信号交叉口第j条进口道在第n+1个统计间隔内的交通流率预测值，单位，pcu/h。

[0103] 2.人工采集信号交叉口的静态交通数据：

[0104] 1)采用测距测量工具，人工采集相邻两个信号交叉口之间的距离。

[0105] 2)人工测量信号交叉口每条进口道的饱和交通流率。

[0106] 3)人工采集信号交叉口的相位相序与每个相位的绿灯损失时间。

[0107] 3.计算机计算各个信号交叉口执行单点控制时的最佳配时方案：

[0108] 1)计算第i个信号交叉口执行单点信号控制时的最佳周期时长，采用下述公式：

[0109]

[0110] 式中：Ti-第i个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s；

[0111] Li-第i个信号交叉口各个相位总绿灯损失时间之和，单位.s；

[0112] Ai-第i个信号交叉口各个相位对应的关键车道的流量比之和；

[0113] 其中：

[0114]

[0115] 式中：K-第i个信号交叉口的相位数；

[0116] lik-第i信号交叉口相位k的绿灯损失时间，单位.s；

[0117]

[0118] 式中：aik-第i个信号交叉口相位k的流量比；

[0119] qik-第i个信号交叉口相位k对应的关键车道流量，单位.pcu/h；

[0120] Sik-第i个信号交叉口相位k对应的关键车道的饱和流率，单位.pcu/h；

[0121] 2)计算信号交叉口执行单点控制时各个相位的绿灯时间，采用下述公式：

[0122]

[0123] 式中：gik-第i个信号交叉口相位k的绿灯时间，单位.s。

[0124] 4.计算机确定两个信号交叉口执行协调控制时的协调相位：

[0125] 两个信号交叉口之间的协调控制其实协调的是两个信号交叉口协调相位的车流，只有在确定了协调相位之后才能进行相关性分析。在进行协调控制时，一般遵循“协调重交通流方向”的原则，即协调两个信号交叉口之间交通流量最大的一股交通流。

[0126] 参阅图2，以图中的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口为例，设第i个至第i+1个信号交叉口有n1股车流，每股车流流量为qij(j＝1，2，…n1)，单位.pcu/h；与之关联的第i+1个信号交叉口西进口道有n2股车流，每股车流流量为q(i+1)j(j＝1，2，…n2)，单位.pcu/h。

[0127] 设mA＝Pmax(qi1，qi2，…qin1，)，mB＝Pmax(q(i+1)1，q(i+1)2，…q(i+1)n2)，其中函数P max的功能为取各股车流中流量最大的车流所在的相位标识。如qi2在各股车流中流量最大，且其所在的相位为相位2，那么mA就等于2。根据“协调重交通流方向”的原则，从西至东方向协调第i个信号交叉口mA相位和第i+1个信号交叉口mB相位。mA相位和mB相位被设为协调相位。而从东至西的方向，也采用类似的方法确定协调相位。

[0128] 5.计算机确定两个信号交叉口执行协调控制时的协调方式：

[0129] 设第i个信号交叉口至第i+1个信号交叉口方向的协调相位为mA、mB，而第i+1个信号交叉口至第i个信号交叉口方向的协调相位为m′A、m′B。当mA＝m′A，mB＝m′B时，两个方向的协调相位相同，那么此时这两个交叉口就以mA和mB为协调相位执行双向协调控制。

[0130] 当mA≠m′A或者mB≠m′B，此时协调相位确定方法如下：

[0131] 1)计算由第i个信号交叉口至第i+1个信号交叉口运行方向两个协调相位对应的流量之和，即

[0132]

[0133] 2)计算由第i+1个信号交叉口至第i个信号交叉口运行方向两个协调相位对应的流量之和，即

[0134]

[0135] 式中：q′i1.第i+1个信号交叉口至第i个信号交叉口运行方向，第i个交叉口协调相位对应的第1条车道的流量，单位.pcu/h；q′(i+1)1.第i+1个信号交叉口至第i个信号交叉口运行方向，第i+1个交叉口协调相位对应的第1条车道的流量，单位.pcu/h；

[0136] 3)比较sum1与sum2的大小，数值较大者对应的运行方向设置为协调方向，其对应的相位设置为协调相位，并执行双向协调控制；

[0137] 但是在一些特殊情况下，第i个信号交叉口与相邻的第i+1个信号交叉口采用单向协调控制方式，如：

[0138] (1)第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间连接的路段为单向通行；

[0139] (2)第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间连接的路段为双向通行，但是sum1/sum2或者sum2/sum1大于1.5；

[0140] (3)第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间连接的路段为双向通行，且一个方向的路段发生了排队上溯，而另一个方向的路段未发生排队上溯。

[0141] 6.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的周期时长关联度CI(T)：

[0142] 本发明提出了综合关联度CI来表达相邻两个信号交叉口之间的相关性，综合关联度CI与相关性成正比。综合关联度CI受两个信号交叉口之间的周期时长、交叉口间距、路径流量等因素的影响。首先建立综合关联度CI与三个因素之间的关系模型，然后建立计算综合关联度CI的模型。

[0143] 两个相邻信号交叉口之间的周期时长关联度CI(T)采用如下公式计算：

[0144] CI(T)＝α1·TD+1.0

[0145] 式中：α1.代表周期时长差异的单位变化对周期时长关联度CI(T)的影响；TD.两个相邻信号交叉口的周期时长差异比例，其计算公式为：

[0146]

[0147] 式中：Ti.第i个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s；Ti+1.第i+1个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s；

[0148] 1)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时：

[0149] α1＝14.916-53.963·x+4.831·λc+36.281·A

[0150] 式中：x.关键交叉口的饱和度；将第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口当中周期时长最大者定为关键交叉口，如果两个交叉口的周期时长相等，那么设定任意一个交叉口为关键交叉口，设关键交叉口为第i个信号交叉口，共包括K个信号相位，那么饱和度x计算公式为：

[0151]

[0152] λc.关键交叉口协调相位的绿信比，设第i个信号交叉口的第w个相位为协调相位，那么λc计算公式等于：

[0153]

[0154] 式中：giw.第i个信号交叉口协调相位的绿灯时间，单位.s；

[0155] A为关键交叉口的总流量比，设第i个信号交叉口为关键交叉口，那么其总流量比[0156] 2)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时：

[0157] α1＝17.14+24.14·λc-13.1·log(Tc)-6.4·Y

[0158] Tc.第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行协调控制时的公共周期，单位.s，

[0159] Tc＝max(Ti，Ti+1)

[0160] 式中：Ti.第i个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s；Ti+1.第i+1个信号交叉口执行单点控制时的最佳周期时长，单位.s；

[0161] 7.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的交叉口间距关联度CI(L)：

[0162] 1)计算归一化距离Lc，计算公式为：

[0163]

[0164] 式中：L.连接第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的路段长度，单位.m，[0165] 2)当两个信号交叉口执行单向协调控制且归一化距离Lc小于等于1.0时，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)计算公式为：

[0166] CI(L)＝α2·Lc+1.0

[0167] 参数α2代表归一化距离Lc的单位变化对关联度CI的影响，其计算公式为：

[0168] α2＝2.6-0.08·Ac+1.9·λc-0.14·log(Tc)-1.1·A-3.4·x

[0169] 式中：Ac.关键交叉口协调相位的流量比；假设第i个信号交叉口作为关键交叉口，qiε.第i个信号交叉口的协调相位对应的关键车道的流量，单位.pcu/h，那么：

[0170]

[0171] 3)当两个信号交叉口执行单向协调控制且归一化距离Lc大于1.0，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)：

[0172] CI(L)＝0

[0173] 4)当两个信号交叉口执行双向协调控制且归一化距离Lc小于等于1.0时，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度计算公式为分段线性函数。首先计算 ceil为取整函数，如将5.1、5.8等含小数的数值全部取整为6；V为车流在路段上的平均行驶速度，单位.m/s；N代表函数的分段个数；

[0174] 计算第n(0≤n≤N)段函数的起点坐标值，xn代表横坐标，yn代表纵坐标：

[0175] 0≤n≤N

[0176]

[0177] 下面分段拟合归一化距离Lc与交叉口间距关联度CI(L)的关系式，对于第n段函数：

[0178] CI(L)n＝α2·Lc+b2

[0179]

[0180] 5)当两个信号交叉口执行双向协调控制且归一化距离Lc大于1.0，第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口的交叉口间距关联度CI(L)：

[0181] CI(L)＝0

[0182] 8.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的路径流量关联度CI(Pq)：

[0183] 1)计算协调相位的当前流量与其历史最大流量的差异比例Pq

[0184] 仍以第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口为例，第i个信号交叉口至第i+1个信号交叉口方向第i个信号交叉口协调相位对应关键车道的到达流量等于qir，而根据历史数据获得当第i个信号交叉口饱和度小于等于0.9时第i个信号交叉口协调相位到达的流量最大值为qirmax，那么qir与qirmax的差异比例 等于：

[0185]

[0186] 同理，第i个信号交叉口至第i+1个信号交叉口方向第i+1个信号交叉口协调相位对应关键车道的到达流量等于q(i+1)r，而根据历史数据获得当第i+1个信号交叉口饱和度小于等于0.9时第i+1个信号交叉口协调相位到达的流量最大值为q(i+1)rmax，那么q(i+1)r与q(i+1)rmax的差异比例 等于：

[0187]

[0188] 当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时，Pq等于：

[0189]

[0190] 当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时，Pq等于协调方向的上游交叉口协调相位到达流量与历史上该交叉口饱和度小于等于0.90时的协调相位到达流量最大值的差异比例。

[0191] 2)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行单向协调控制时，它们之间的路径流量关联度CI(Pq)计算公式为：

[0192] CI(Pq)＝α3·Pq+1.0

[0193] 式中：α3.代表差异比例Pq单位变化对关联度CI的影响，其计算公式为：

[0194] α3＝0.88-3.88·Ac+0.81·λc-1.46·x-0.75·log(Tc)-0.14·A

[0195] 式中：Ac.关键交叉口协调相位的流量比；x.关键交叉口的饱和度；Tc.第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行协调控制时的公共周期，单位.s；A.关键交叉口的流量比；

[0196] 3)当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口执行双向协调控制时，它们之间的路径流量关联度CI(Pq)计算公式为：

[0197] CI(Pq)＝α3·Pq+1.0

[0198] 式中：α3＝ln(5.946-2.664·log(Tc)+0.140·Au-0.049·λc)

[0199] Au.关键交叉口非协调相位的流量比之和，计算公式为：Au＝A-Ac。

[0200] 9.计算机计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度CI：

[0201] 计算相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度模型如下：

[0202] CI＝1-[(1-CI(TD))+(1-CI(Lc))+(1-CI(Pq))]

[0203] ＝CI(TD)+CI(Lc)+CI(Pq)-2

[0204] 10.人工确定相邻的第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口可以划入同一交通控制子区的综合关联度阈值：

[0205] 以0作为两个信号交叉口划入同一交通控制子区的综合关联度阈值，当第i个信号交叉口与第i+1个信号交叉口之间的综合关联度CI大于0时，它们可以划入同一交通控制子区，否则划入到不同的交通控制子区中。

[0206] 实施例：

[0207] 参阅图4，下面以福州市五一路与福新路信号交叉口、五一路与津泰路信号交叉口为例对本发明的具体实施过程进行介绍。两个信号交叉口为相邻的信号交叉口，渠化如图中所示。

[0208] 1.信号机利用感应线圈检测器采集信号交叉口各进口道流量并进行流量预测[0209] 为了表达简便，将五一路与津泰路信号交叉口标记为信号交叉口1、五一路与福新路信号交叉口标记为信号交叉口2.两个信号交叉口各有10条进口道。

[0210] 在每条进口道停车线后40m处布设感应线圈检测器，并采用电缆将感应线圈与信号机相连。信号机每隔5分钟统计一次经过感应线圈检测器的车辆数，并转化为流率；基于过去3个连续统计时段的流率预测未来5分钟每条进口道的流率。具体如表1所示。

[0211] 表1五一路与福新路、津泰路信号交叉口进口道预测流率

[0212]

[0213]

[0214] 2.人工采集信号交叉口的静态交通数据：

[0215] 1)采用测距测量工具，测量信号交叉口1与信号交叉口2之间的距离为440米。

[0216] 2)测量两个信号交叉口每条进口道的饱和交通流率均为1600pcu/h。

[0217] 3)两个信号交叉口均执行三相位控制，每个相位的绿灯损失时间为3秒，运行的相位相序如图5所示。

[0218] 3.计算机计算信号交叉口1和2执行单点控制时的最佳配时方案

[0219] 信号交叉口1和信号交叉口2的周期时长、各相位绿灯时间等参数计算结果如表2所示。

[0220] 表2两个信号交叉口单点配时方案

[0221]

[0222] g1、g2、g3分别代表相位1、相位2、相位3的绿灯时间。

[0223] 4.计算机确定信号交叉口1和2执行协调控制时的协调相位：

[0224] 由南向北方向，mA＝2、mB＝2；而由北向南方向，m′A＝2、m′B＝2。所以交叉口1和交叉口2执行协调控制时，将相位2设置为协调相位。

[0225] 5.计算机确定信号交叉口1和2执行协调控制时的协调方式：

[0226] 由于mA＝m′A、mB＝m′B，所以交叉口1和交叉口2执行南北方向的双向协调控制。

[0227] 6.计算机计算信号交叉口1和2的周期时长关联度CI(T)：

[0228] 信号交叉口1和信号交叉口2的周期时长分别等于85s、75s，那么两个交叉口的周期时长差异比例TD等于：

[0229] TD＝(85-75)/85＝0.117

[0230] 由于交叉口1和交叉口2执行双向协调控制，采用下式计算权重系数α1：

[0231] α1＝14.916-53.963×x+4.831×λc+36.281×A

[0232] 上式中各个参数取值分别为：x＝0.874、λc＝0.45、A＝0.78。那么α1＝-1.77。

[0233] 7.计算机计算信号交叉口1和2之间的交叉口间距关联度CI(L)：

[0234] 1)计算归一化距离Lc，等于：

[0235]

[0236] 2)信号交叉口1和信号交叉口2执行双向协调控制且归一化距离Lc小于等于1.0，它们的交叉口间距关联度公式为分段线性函数。

[0237] Tc＝max(T1，T2)＝85s，V＝12m/s

[0238]

[0239] 3)N等于6代表关联度计算分为6段线性函数，每255m(即 )为一段。信号交叉口1和2之间的距离L等于440m，位于第2段。那么：

[0240] b2＝0.366

[0241] 4)交叉口间距关联度CI(L)＝α2×Lc+b2＝0.91。

[0242] 8.计算机计算信号交叉口1和2之间的路径流量关联度CI(Pq)

[0243] 1)计算协调相位的当前流量与其历史最大流量的差异比例Pq

[0244] 在饱和度小于等于0.9时，交叉口1由南至北方向协调相位对应的进口道3流量最大，最大值q13max等于732pcu/h，而当前由南至北方向信号交叉口1至信号交叉口2的路径流量为582pcu/h，那么差异比例 等于：

[0245]

[0246] 而在饱和度小于等于0.9时，信号交叉口2由北至南方向协调相位对应的进口道7流量最大，最大值q13max等于552pcu/h，而当前由北至南方向信号交叉口2至信号交叉口
1的路径流量为434pcu/h，那么差异比例 等于：

[0247]

[0248] 由于信号交叉口1和信号交叉口2执行双向协调控制，那么Pq等于：

[0249]

[0250] 2)信号交叉口1和信号交叉口2执行双向协调控制，它们之间的路径流量关联度CI(Pq)计算公式为：

[0251] CI(Pq)＝α3×Pq+1.0

[0252] 其中：α3＝ln(5.946-2.664×log(Tc)+0.140×Au-0.049×λc)

[0253] Au＝0.39，那么CI(Pq)＝0.88。

[0254] 9.计算机计算相邻信号交叉口1和2之间的综合关联度CI

[0255] CI＝CI(TD)+CI(Lc)+CI(Pq)-2＝0.59

[0256] 10.判断相邻信号交叉口1和2是否适合划入同一交通控制子区

[0257] 本发明以0作为综合关联度阈值。当综合关联度CI大于0时，表明两个相邻的信号交叉口相关性比较大，可以划入同一个交通控制子区，否则不能划入同一交通控制子区。由于信号交叉口1和信号交叉口2的综合关联度等于0.59，大于0，所以它们的相关性较大，可以划入同一个交通控制子区。