一种行距可调、可剥皮的秸秆还田型双行玉米收获机，其机架安装在行走变速箱后部，柴油机安装在机架右侧，油泵置于柴油机后方，驾驶座置于机架左侧，集穗箱置于机架两侧，割台总成安装在行走变速箱前方，通过割台支架与行走变速箱连接，并通过割台升降油缸安装在割台支架上，两侧通过滑块安装在割台支架槽钢内，传动箱安装在割台后方，两传动箱通过传动箱输入花键轴相连，拉茎辊安装在传动箱前方，动刀、定刀安装在拉茎辊下方通过割刀花键轴相连，置于传动箱后方、行走变速箱上方的剥皮框通过压穗辊输入轴相连，剥皮辊安装在传动箱后方，顶棚置于整机上部，安装在机架上。整机结构性好，操作灵活，提高了可靠性及适应性。
1.一种行距可调、可剥皮的秸秆还田型双行玉米收获机，它主要由拨禾链轮（1）、移动割台架（2）、拨禾链（3）、拉茎辊（4）、动刀（5）、定刀（6）、主轴主动链轮（7）、左传动箱（8）、从动链轮（9）、割台支架（10）、驱动轮（11）、行走变速箱（12）、介轮（13）、机架（14）、主机变速杆（15）、集穗箱（16）、集穗箱把手（17）、主机离合器（18）、制动踏板（19）、油门踏板（20）、导向轮（21）、油泵（22）、顶蓬（23）、驾驶座椅（24）、操纵阀（25）、收获离合操纵杆（26）、柴油机（27）、方向盘（28）、左剥皮框架（29）、轴承座（30）、牵引框（31）、变速箱主动链轮（32）、剥皮辊（33）、剥皮框主动链轮（34）、剥皮辊结合套（35）、割台升降油缸（36）、右剥皮框架（37）、拉茎辊调节螺栓（38）、割刀花键轴（39）、输出支撑球（40）、离合爪（41）、主轴（42）、移动割台调节轴（43）、压穗辊输入轴（44）、离合器主动链轮（45）、离合踏板（46）、柴油机皮带轮（47）、压穗辊链轮（48）、剥皮辊齿轮（49）、传动箱主动链轮（50）、传动箱输入花键轴（51）、主轴从动链轮（52）、离合拨叉（53）、割刀主动链轮（54）、换向齿轮（55）、摘穗板（56）、固定割台架（57）、右传动箱（58）、割刀支架（59）、滑块（60）、右压穗辊（61）、左压穗辊（62）、主机离合器轴（63）组成，其结构特征如下：驱动轮（11）安装在行走变速箱（12）的两端驱动轴上，导向轮（21）安装在机架（14）后下方，机架（14）通过牵引框（31）安装在行走变速箱（12）上；柴油机（27）置于整机后部右上方，安装在机架（14）上；柴油机皮带轮（47）安装在柴油机（27）上，通过皮带与安装在机架（14）上的主机离合器（18）连接，油泵（22）置于柴油机（27）的右后方，安装在机架（14）上，油泵（22）的皮带轮通过皮带与柴油机皮带轮（47）相连接，驾驶座椅（24）置于机架（14）的后部左后侧，安装在机架（14）上；制动踏板（19）、油门踏板（20）安装在驾驶座椅（24）前方的机架底板右侧，离合踏板（46）安装在另一侧，方向盘（28）安装在座椅（24）前方整机左中侧，安装在机架（14）上；操纵阀（25）、收获离合操纵杆（26）安装在柴油机（27）与驾驶座椅（24）中间，安装在机架（14）上；离合器主动链轮（45）安装在主机离合器轴（63）上，通过链条与安装在机架（14）中下方的介轮（13）相连接，介轮（13）通过链条与安装在行走变速箱（12）左侧的变速箱主动链轮（32）相连接；
割台支架（10）安装在行走变速箱的前方，主轴（42）安装在割台支架（10）前方，主轴主动链轮（7）安装在主轴（42）的左侧，通过链条与变速箱主动链轮（32）相连接；固定割台架（57）、移动割台架（2）通过滑块（60）安装在割台支架（10）两侧的槽钢内内，并且与割台升降油缸（36）连接在一起，移动割台调节轴（43）安装在移动割台架（2）左后方；右传动箱（58）安装在固定割台架（57）的后上方，通过传动箱输入花键轴（51）与安装在移动割台架（2）后上方的左传动箱（8）相连；拉茎辊（4）安装在固定割台架（57）、移动割台架（2）上，分别与左传动箱（8）、右传动箱（58）的输出支撑球（40）及固定在固定割台架（57）、移动割台架（2）上的拉茎辊调节螺栓（38）相连接；摘穗板（56）安装在拉茎辊（4）上方；拨禾链轮（1）安装在固定割台架（57）、移动割台架（2）前端，通过拨禾链（3）与安装在左传动箱（8）、右传动箱（58）上的拨禾链轮（1）相连接；动刀（5）、定刀（6）安装在分别与固定割台架（57）、移动割台架（2）连接的割刀支架（59）上，中间通过割刀花键轴（39）相连接，相啮合的换向齿轮（55）安装在割刀花键轴（39）的右侧，安装在割刀支架（59）上的割刀主动链轮（54）通过链条与安装在主轴（42）右侧的主轴从动链轮（52）连接在一起，同时通过链条与安装在右传动箱（58）右侧的传动箱主动链轮（50）连接在一起；剥皮辊（33）通过两端的轴承座（30）分别安装在右剥皮框架（37）、左剥皮框架（29）上，剥皮辊结合套（35）安装在剥皮辊（33）的前端；右压穗辊（61）、左压穗辊（62）通过轴承座（30）分别安装在右剥皮框架（37）、左剥皮框架（29）上，中间通过压穗辊输入轴（44）相连接；剥皮框主动链轮（34）、压穗辊链轮（48）安装在右压穗辊（61）上，通过链条相连接；将左剥皮框架（29）、右剥皮框架（37）安装在左传动箱（8）、右传动箱（58）的后方，通过剥皮辊结合套（35）与输出支撑球（40）铰接在一起，并且剥皮框主动链轮（34）与从动链轮（9）通过链条连接在一起；集穗箱（16）位于整机中间，安装在机架（14）的两侧，顶棚（23）安装在机架（14）上方。
一种行距可调、可剥皮的秸秆还田型双行玉米收获机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种收获行距可调、可剥皮的秸秆还田型双行玉米收获机，属于机械领域。
背景技术
[0002] 目前国内市场上开发研制的大多是大中型玉米联合收获机，小型玉米收获机一般也是以小四轮为动力的背负式玉米收获机械，整机体积与质量大，转弯半径大，田间通过性能差，收获行距不可调，跨区作业性差。在我国大多数地区，由于地形复杂，地块小，田间道路窄，通过性能不好，大中型玉米收获机不能适应这些地区的玉米收获作业。公司通过市场调查发现，市场上虽有与手扶拖拉机配套的小型玉米收获机，但一次只能收割一行，行距不可调节，收割前需要先开道，费时费力，且操作不灵活，舒适性差，不能满足用户的需求。市场上市场急需一种通过性能好、消耗动力小，机动灵活易操作，摘穗性能优越，既适合平原又能适合丘陵地区的小型玉米收获机械。为此，我们发明设计了一种收获行距可调，可剥皮的，一次可收获双行、秸秆可粉碎还田的玉米收获机。
发明内容
[0003] 本发明目的在于提供一种秸秆还田型双行玉米收获机，它主要由拨禾链轮（1）、移动割台架（2）、拨禾链（3）、拉茎辊（4）、动刀（5）、定刀（6）、主轴主动链轮（7）、左传动箱（8）、从动链轮（9）、割台支架（10）、驱动轮（11）、行走变速箱（12）、介轮（13）、机架（14）、主机变速杆（15）、集穗箱（16）、集穗箱把手（17）、主机离合器（18）、制动踏板（19）、油门踏板（20）、导向轮（21）、油泵（22）、顶蓬（23）、驾驶座椅（24）、操纵阀（25）、收获离合操纵杆（26）、柴油机（27）、方向盘（28）、左剥皮框架（29）、轴承座（30）、牵引框（31）、变速箱主动链轮（32）、剥皮辊（33）、剥皮框主动链轮（34）、剥皮辊结合套（35）、割台升降油缸（36）、右剥皮框架（37）、拉茎辊调节螺栓（38）、割刀花键轴（39）、输出支撑球（40）、离合爪（41）、主轴（42）、移动割台调节轴（43）、压穗辊输入轴（44）、离合器主动链轮（45）、离合踏板（46）、柴油机皮带轮（47）、压穗辊链轮（48）、剥皮辊齿轮（49）、传动箱主动链轮（50）、传动箱输入花键轴（51）、主轴从动链轮（52）、离合拨叉（53）、割刀主动链轮（54）、换向齿轮（55）、摘穗板（56）、固定割台架（57）、右传动箱（58）、割刀支架（59）、滑块（60）、右压穗辊（61）、左压穗辊（62）、主机离合器轴（63）组成，其结构特征如下：驱动轮（11）安装在行走变速箱（12）的两端驱动轴上，导向轮（21）安装在机架（14）后下方，机架（14）通过牵引框（31）安装在行走变速箱（12）上；柴油机（27）置于整机后部右上方，安装在机架（14）上；柴油机皮带轮（47）安装在柴油机（27）上，通过皮带与安装在机架（14）上的主机离合器（18）连接，油泵（22）置于柴油机（27）的右后方，安装在机架（14）上，油泵（22）的皮带轮通过皮带与柴油机皮带轮（47）相连接，驾驶座椅（24）置于机架（14）的后部左后侧，安装在机架（14）上；制动踏板（19）、油门踏板（20）安装在驾驶座椅（24）前方的机架底板右侧，离合踏板（46）安装在另一侧，方向盘（28）安装在座椅（24）前方整机左中侧，安装在机架（14）上；操纵阀（25）、收获离合操纵杆（26）安装在柴油机（27）与驾驶座椅（24）中间，安装在机架（14）上；离合器主动链轮（45）安装在主机离合器轴（63）上，通过链条与安装在机架（14）中下方的介轮（13）相连接，介轮（13）通过链条与安装在行走变速箱（12）左侧的变速箱主动链轮（32）相连接；割台支架（10）安装在行走变速箱的前方，主轴（42）安装在割台支架（10）前方，主轴主动链轮（7）安装在主轴（42）的左侧，通过链条与变速箱主动链轮（32）相连接；固定割台架（57）、移动割台架（2）通过滑块（60）安装在割台支架（10）两侧的槽钢内内，并且与割台升降油缸（36）连接在一起，移动割台调节轴（43）安装在移动割台架（2）左后方；右传动箱（58）安装在固定割台架（57）的后上方，通过传动箱输入花键轴（51）与安装在移动割台架（2）后上方的左传动箱（8）相连；拉茎辊（4）安装在固定割台架（57）、移动割台架（2）上，分别与左传动箱（8）、右传动箱（58）的输出支撑球（40）及固定在固定割台架（57）、移动割台架（2）上的拉茎辊调节螺栓（38）相连接；摘穗板（56）安装在拉茎辊（4）上方；拨禾链轮（1）安装在固定割台架（57）、移动割台架（2）前端，通过拨禾链（3）与安装在左传动箱（8）、右传动箱（58）上的拨禾链轮（1）相连接；动刀（5）、定刀（6）安装在分别与固定割台架（57）、移动割台架（2）连接的割刀支架（59）上，中间通过割刀花键轴（39）相连接，相啮合的换向齿轮（55）安装在割刀花键轴（39）的右侧，安装在割刀支架（59）上的割刀主动链轮（54）通过链条与安装在主轴（42）右侧的主轴从动链轮（52）连接在一起，同时通过链条与安装在右传动箱（58）右侧的传动箱主动链轮（50）连接在一起；剥皮辊（33）通过两端的轴承座（30）分别安装在右剥皮框架（37）、左剥皮框架（29）上，剥皮辊结合套（35）安装在剥皮辊（33）的前端；右压穗辊（61）、左压穗辊（62）通过轴承座（30）分别安装在右剥皮框架（37）、左剥皮框架（29）上，中间通过压穗辊输入轴（44）相连接；剥皮框主动链轮（34）、压穗辊链轮（48）安装在右压穗辊（61）上，通过链条相连接；将左剥皮框架（29）、右剥皮框架（37）安装在左传动箱（8）、右传动箱（58）的后方，通过剥皮辊结合套（35）与输出支撑球（40）铰接在一起，并且剥皮框主动链轮（34）与从动链轮（9）通过链条连接在一起；集穗箱（16）位于整机中间，安装在机架（14）的两侧，顶棚（23）安装在机架（14）上方。
[0004] 由于本发明采用了上述结构，优化了玉米收获机设计，整机小巧，重量轻，机动灵活易操作。一次可收获双行、秸秆粉碎还田，割台能自由升降，行距可以调节，摘穗性能优越。独特的行走装置结构，提高了整机的行走通过性能，既适合平原又能适合丘陵地区的收获作业。产品设计新颖，达到了玉米收获机的各项性能要求，提高了其使用可靠性及适应性，市场前景好。
附图说明
[0005] 附图1为本发明一种行距可调、秸秆还田型双行玉米收获机主视图。
[0006] 附图2为本发明一种行距可调、秸秆还田型双行玉米收获机俯视图(拆去顶蓬总成等件)。
[0007] 附图3为本发明一种行距可调、秸秆还田型双行玉米收获机拉茎辊、传动箱、剥皮辊传动连接视图。
[0008] 附图4为本发明一种行距可调、秸秆还田型双行玉米收获机割刀、主轴、行走变速箱传动视图。
具体实施方式
[0009] 下面结合附图1、附图2、附图3、附图4对本发明一种秸秆还田型双行自走式玉米收获机的具体实施方式作进一步描述：启动柴油机（27），柴油机（27）的动力通过安装在柴油机皮带轮（47）上的皮带一路传递给油泵（22）皮带轮，带动油泵（22）工作，输送液压油为液压系统提供动力；另一路传递给主机离合器（18），主机离合器（18）由离合踏板（46）控制分离与结合，结合时离合器主动链轮（45）旋转，通过链条将动力传递到介轮（13）上，通过链条将动力传递到变速箱主动链轮（32），为整机行走提供动力；变速箱主动链轮（32）通过链条将动力传递到主轴主动链轮（7），通过收获离合操纵杆（26）操纵离合拨叉（53），离合爪（41）与主轴主动链轮（7）分离与结合，结合时带动主轴（42）旋转；主轴从动链轮（52）和传动箱主动链轮（50）通过链条将动力传递到右传动箱（58）的传动箱输入花键轴（51）上，带动左传动箱（8）输出轴上的拉茎辊（4）相对旋转，同时带动安装在其上的拨禾链轮（1）旋转，实现收获时拨禾摘穗作业；主轴（42）右侧主轴从动链轮（52）带动割刀主动链轮（54）旋转，通过换向齿轮（55）带动割刀花键轴（39）旋转，秸秆在动刀（5）与定刀（6）的相互作用下切碎；右传动箱（58）上的从动链轮（9）通过链条带动剥皮框主动链轮（34）旋转，剥皮框主动链轮（34）通过链条带动压穗辊链轮（48）旋转，带动右压穗辊（61）转动，通过压穗辊输入轴（44）带动左压穗辊（62）旋转，实现收获时压穗功能；同时通过剥皮辊结合套（35）带动剥皮辊（33）旋转，通过剥皮辊齿轮（49）的换向，实现相对旋转，完成对果穗的剥皮功能。
[0010] 机器行走时，踏下离合踏板（46）实现主机离合器（18）分离，通过操纵主机变速杆（15）挂挡，松开离合踏板（46），实现主机离合器（18）接合，行走变速箱（12）内的变速齿轮啮合接通驱动轮（11），驱动轮（11）带动主机行走；通过转动方向盘（28）带动导向轮（21），实现主机的左右转弯动作。
[0011] 机器进行玉米收获的工作过程是：当玉米收获机进入田间以工作速度准备作业时，先调节移动割台调节轴（43），通过螺旋传动使移动割台架（2）、左侧的割刀支架（59）、左传动箱（8）、左剥皮框架（29）等进行左右移动，调整到适当行距后，然后通过操纵阀（25）控制割台升降油缸（36）伸缩，将由左传动箱（8）、右传动箱（58）、拉茎辊（4）、动刀（5）、定刀（6）等组成的割台，通过滑块（60）在割台支架（10）的槽钢内上升或下降，调整到适当高度，操作收获离合操纵杆（26）操纵离合拨叉（53）使离合爪（41）与主轴（42）结合，使摘穗、切割、输送、剥皮、压穗机构旋转。玉米收获机挂上行走挡，对准田间的玉米行走，固定割台架（57）和移动割台架（2）前端将倒伏的玉米秸秆扶起，通过拨禾链（3）将玉米秸秆喂入相对旋转的拉茎辊（4）中间，秸秆向后、向下运动，通过旋转的动刀（5）将玉米茎秆切碎，果穗通过摘穗板（56）摘下，通过拨禾链（3）将果穗输送到左剥皮框架（29）、右剥皮框架（37）内，相对旋转的剥皮辊（33）对果穗进行剥皮，同时右压穗辊（61）、左压穗辊（62）的转动使剥皮后的果穗向后运输到两侧集穗箱（16）内，当集穗箱（16）满了以后，通过操纵集穗箱把手（17）打开集穗箱门，将果穗堆放在地里，即完成玉米收获的全部工作过程。
