燃气表皮膜组件的装配机

摘要

一种燃气表皮膜组件的装配机，所述装配机包括机架和转盘分度驱动装置，所述转盘分度驱动装置固定在机架上，所述转盘分度驱动装置包括转盘、驱动电机和用以将驱动电机的连续转动转化为分度转动的分割器，所述驱动电机与分割器连接，所述转盘固定在所述分割器的输出法兰上；所述转盘上均布有六组可调节夹具，在所述转盘分度驱动装置外均布有六工位工作区，所述六工位工作区依次为塑夹盒组装工位、皮膜组装工位、铝夹盒组装工位、热焊工位和下料工位。本发明提出了一种能大大提升装配效率，减少用工需求，降低企业生产成本，保证产品生产品质的燃气表皮膜组件的装配机。

权利要求

1.一种燃气表皮膜组件的装配机，所述装配机包括机架和转盘分度驱动装置，所述转盘分度驱动装置固定在机架上，所述转盘分度驱动装置包括转盘、驱动电机和用以将驱动电机的连续转动转化为分度转动的分割器，所述驱动电机与分割器连接，所述转盘固定在所述分割器的输出法兰上；其特征在于：所述转盘上均布有六组可调节夹具，在所述转盘分度驱动装置外均布有六工位工作区，所述六工位工作区依次为塑夹盒组装工位、皮膜组装工位、铝夹盒组装工位、热焊工位和下料工位，其中，所述塑夹盒组装工位由振动盘、零件导槽、直线器及组装执行机构构成，所述振动盘与零件导槽连接，所述零件导槽与所述直线器的进料口连接，所述直线器的出料口与所述组装执行机构连接，所述组装执行机构由气动二轴组件及平行夹持缸组成；

所述皮膜组装工位与铝夹盒组装工位均包括自动供料装置、组装执行装置和组装定位装置，所述自动供料装置包括层状零件供料盒、竖直导轨和丝杆步进顶升装置，所述组装执行装置包括气动滑台、Y轴升降气缸和真空吸头构成，所述组装定位装置与可调节夹具配合，所述组装定位装置包括推移气缸与推板。

2.如权利要求1所述的燃气表皮膜组件的装配机，其特征在于：所述六组可调节夹具通过调节螺钉固定在所述转盘上，所述可调节夹具包括夹具底板，所述夹具底板上固定有方形支撑板，在所述方形支撑板上加工有用于安装定位销钉的螺纹孔，在所述方形支撑板的两侧及内侧还布置有三块三角形固定块，所述三角形固定块通过螺纹调节装置可移动地固定在所述夹具底板上。

3.如权利要求1或2所述的燃气表皮膜组件的装配机，其特征在于：所述下料工位包括下料盒、摆台气缸、连接板、升降气缸与真空吸头，所述摆台气缸固定在机架上，所述连接板固定在摆台气缸上，所述升降气缸固定在连接板上，所述真空吸头固定在升降气缸的气杆上。

4.如权利要求1或2所述的燃气表皮膜组件的装配机，其特征在于：所述塑夹盒组装工位包括至少两个不同规格的塑夹盒组装子工位。

说明书

燃气表皮膜组件的装配机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化装配机械领域，尤其是一种用于实现燃气表内皮膜组件的半自动化装配机。

背景技术

[0002] 市场上目前广泛使用的燃气表有两种主要形式：传统式的机械式膜式燃气表和预付费膜式燃气表。机械式膜式燃气表计量通过机械滚轮实现，机械滚轮根据使用的气量进行加操作，每使用一个单位量，滚轮计数加一，最终实现气量计量记录。预付费膜式燃气表是在传统机械式膜式燃气表基础上发展而来的，在原来基础上增加电子计量方式、预付费及显示功能，可以显示当前燃气表的工作状态等。实现先买气后用气的预付费方式，大大降低燃气公司及人工成本。

[0003] 机械式膜式燃气表与预付膜式燃气表中有个共同的核心部件，皮膜组件。燃气表主要由皮膜组件来实现其精确的计量原理，故，皮膜组件的质量直接与燃气表的质量息息相关。据笔者所在区域的相关生产企业调研发现，目前用于燃气表的皮膜组件主要由人工装配完成，装配效率较低，劳工生产成本不断提高，使得企业的经营压力不断加剧，同时，人工装配质量的稳定性不能得到保证，使得产品品质无法达到很高的要求。

发明内容

[0004] 为了克服传统人工组装皮膜组件存在着的效率低下、成本较高、质量不稳定等不足，本发明提出了一种能大大提升装配效率，减少用工需求，降低企业生产成本，保证产品生产品质的燃气表皮膜组件的装配机。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0006] 一种燃气表皮膜组件的装配机，所述装配机包括机架和转盘分度驱动装置，所述转盘分度驱动装置固定在机架上，所述转盘分度驱动装置包括转盘、驱动电机和用以将驱动电机的连续转动转化为分度转动的分割器，所述驱动电机与分割器连接，所述转盘固定在所述分割器的输出法兰上；所述转盘上均布有六组可调节夹具，在所述转盘分度驱动装置外均布有六工位工作区，所述六工位工作区依次为塑夹盒组装工位、皮膜组装工位、铝夹盒组装工位、热焊工位和下料工位，其中，

[0007] 所述塑夹盒组装工位由振动盘、零件导槽、直线器及组装执行机构构成，所述振动盘与零件导槽连接，所述零件导槽与所述直线器的进料口连接，所述直线器的出料口与所述组装执行机构连接，所述组装执行机构由气动二轴组件及平行夹持缸组成；

[0008] 所述皮膜组装工位与铝夹盒组装工位均包括自动供料装置、组装执行装置和组装定位装置，所述自动供料装置包括层状零件供料盒、竖直导轨和丝杆步进顶升装置，所述组装执行装置包括气动滑台、Y轴升降气缸和真空吸头构成，所述组装定位装置与可调节夹具配合，所述组装定位装置包括推移气缸与推板。

[0009] 进一步，所述六组可调节夹具通过调节螺钉固定在所述转盘上，所述可调节夹具包括夹具底板，所述夹具底板上固定有方形支撑板，在所述方形支撑板上加工有用于安装定位销钉的螺纹孔，在所述方形支撑板的两侧及内侧还布置有三块三角形固定块，所述三角形固定块通过螺纹调节装置可移动地固定在所述夹具底板上。

[0010] 再进一步，所述下料工位包括下料盒、摆台气缸、连接板、升降气缸与真空吸头，所述摆台气缸固定在机架上，所述连接板固定在摆台气缸上，所述升降气缸固定在连接板上，所述真空吸头固定在升降气缸的气杆上。

[0011] 更进一步，所述塑夹盒组装工位包括至少两个不同规格的塑夹盒组装子工位。当然，采用单独一个塑夹盒组装工位的情况适应于一个型号的燃气表皮膜组件的装配，如果采用两个或两个以上的塑夹盒组装子工位，则能适用于多个型号。

[0012] 本发明的有益效果体现在：利用混流装配线技术设计，根据塑夹盒规格的不同，设计两条塑夹盒组装工位，根据程序来控制选择所需要的塑夹盒组装工位，大大提升了装配机的工作范围；同时，利用自动装配技术实现皮膜组件的装配，能够大大提高装配效率，降低劳工成本，提升产品品质。

附图说明

[0013] 图1是本发明燃气表皮膜组件装配机的整体结构图。

[0014] 图2是本发明的塑夹盒组装工位结构示意图。

[0015] 图3是本发明的皮膜组装工位结构示意图。

[0016] 图4是本发明的下料工位结构示意图。

[0017] 图5是本发明的可调节夹具结构图。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本发明做进一步说明。

[0019] 参照图1-图5，一种燃气表皮膜组件的装配机，包括机架1、转盘分度驱动装置、驱动控制模块，在所述转盘分度驱动装置外均布有六工位工作区，所述转盘分度驱动装置固定在机架1上，包括驱动电机、分割器7与转盘8，所述转盘上均布有六组可调节夹具9，所述转盘外对应的六工位工作区依次为两个不同规格的塑夹盒组装工位2、皮膜组装工位3、铝夹盒组装工位4、热焊工位5、下料工位6，所述塑夹盒组装工位2、皮膜组装工位3、铝夹盒组装4工位由零件排序与上料装置、自动供料装置、组装执行装置组成；所述分割器实现将驱动电机的连续动力转化为驱动转盘8分度转动。

[0020] 所述六组可调节夹具9通过调节螺钉固定在所述转盘8上，所述可调节夹具包括夹具底板9-1，所述夹具底板上固定有方形支撑板9-2，在所述方形支撑板根据装配零件的工艺需求加工有螺纹孔，用于安装定位销钉9-3，在所述方形支撑板的两侧及内侧还布置有三块三角形固定块9-4，所述三角形固定块通过螺纹调节装置可移动地固定在所述夹具底板9-1上。可调节夹具9的设计，根据不同规格皮膜组件的装配要求，可方便地实现快速调节。

[0021] 所述塑夹盒组装工位2均由振动盘、零件导槽2-1、直线器2-2及组装执行装置构成，所述振动盘与零件导槽为零件的自动排序与上料装置，所述直线器2-2为自动供料装置，所述组装执行装置由气动二轴组件2-3及平行夹持缸2-4组成。可以采用两个不同规格的塑夹盒组装工位根据程序控制的要求实现不同工作的需求。

[0022] 所述皮膜组装工位3与铝夹盒组装工位4由自动供料装置与组装执行装置构成，所述自动供料装置包括层状零件供料盒3-1、竖直导轨3-2、丝杆步进顶升装置3-3，所述组装执行装置包括气动滑台3-4、Y轴升降气缸3-5、第一真空吸头3-6构成，所述皮膜组装工位与铝夹盒组装工位都还包括组装定位装置，所述组装定位装置与对应的可调节夹具配合使用，包括推移气缸与推板3-7；所述皮膜组装工位与铝夹盒组装工位的区别在于层状零件供料盒要根据皮膜与铝夹盒的形状设计。皮膜与铝夹盒都是层状零件，由人工完成整理排序后放入到相应的层状零件供料盒中，丝杆步进顶升装置在每个工步完成装配后将层状零件供料盒3-1顶升一个零件的高度，直到所有的零件都装配完，再快速回位到最低位置，再次人工装入相应零件。

[0023] 所述下料工位6包括下料盒6-1、摆台气缸6-2、连接板6-3、升降气缸6-4与第二真空吸头6-5，所述摆台气缸固定在机架上，所述连接板固定在摆台气缸上，所述升降气缸固定在连接板上，所述第二真空吸头固定在升降气缸的气杆上。

[0024] 本实施例工作方式如下：能适合两组不同规格的皮膜组件，根据混流装配技术要求设计两条塑夹盒组装工位，根据控制程序的要求调用一条塑夹盒组装工位工作，另一条停止工作，所述塑夹盒组装工位2实现将塑夹盒组装到可调节夹具9上，所述皮膜组装工位3将所述皮膜组装到所述塑夹盒上，将皮膜组装到塑夹盒上时，依靠三个三角形固定块9-4以及组装定位装置的推板3-7将皮膜定位到准确位置，所述铝夹盒组装工位4将铝夹盒组装到所述皮膜上，所述热焊工位5将三者焊接在一起，所述下料工位6将组装完成的皮膜组件卸料到下料盒6-1中。一种皮膜组件的装配机由分割器实现分度，由驱动控制模块实现驱动电机及各气缸的工作，零件上料及排序部分自动实现，部分人工协作。