一种尼龙单丝恒张力送丝机转让专利
申请号 : CN201210267058.3
文献号 : CN102815581B
文献日 : 2016-12-21
发明人 : 张田 , 施天祝 , 徐雄波 , 赖清举 , 程文淦
申请人 : 福建浔兴拉链科技股份有限公司
摘要 :
本发明公开一种尼龙单丝恒张力送丝机，包括：单丝盘头、电机、输入滑轮、输出滑轮、配重滑轮、感应器组、输入传感器、输出传感器和控制器，该单丝盘头中绕设有尼龙单丝并与电机传动相连，该尼龙单丝从单丝盘头引出后依次经输入滑轮、配重滑轮和输出滑轮后向尼龙成型机供给，该输入传感器检测输入滑轮的转速，该输出传感器检测输出滑轮的转速，该感应器组至少包括上限位感应器和下限位感应器，该控制器与电机相连并根据输入传感器、输出传感器和感应器组的信号而控制电机的转速，以使配重滑轮位于上限位感应器和下限位感应器之间。与现有技术相比，本发明通过控制，能使滑轮配重方式实现静态张力恒定，确保了成品质量。
权利要求 :
1.一种尼龙单丝恒张力送丝机，其特征在于，包括：单丝盘头、电机、输入滑轮、输出滑轮、配重滑轮、感应器组、输入传感器、输出传感器和控制器，该单丝盘头中绕设有尼龙单丝并与电机传动相连，该尼龙单丝从单丝盘头引出后依次经输入滑轮、配重滑轮和输出滑轮后向尼龙成型机供给，该输入滑轮和输出滑轮为定滑轮，该配重滑轮为动滑轮，该输入传感器检测输入滑轮的转速而得到输入转速信号，该输出传感器检测输出滑轮的转速而得到输出转速信号，该感应器组至少包括均可感应配重滑轮位置的上限位感应器和下限位感应器，该输入传感器、输出传感器和感应器组均与控制器相连并将各自得到的感测信号发送至控制器，该控制器与电机相连并根据输入传感器、输出传感器和感应器组的信号而控制电机的转速，以使配重滑轮位于上限位感应器和下限位感应器之间，该尼龙单丝恒张力送丝机还包括至少一个中间滑轮，该至少一个中间滑轮位于输入滑轮与输出滑轮之间并使得尼龙单丝至少两次绕过配重滑轮，该尼龙单丝恒张力送丝机还包括滑块和可供滑块上下滑动的导向杆，该滑块与配重滑轮固定相连。
2.如权利要求1所述的一种尼龙单丝恒张力送丝机，其特征在于，该感应器组还包括位于上限位感应器和下限位感应器之间的加速感应器和减速感应器，该控制器在配重滑轮向上运动而触发加速感应器时提高电机的转速，该控制器在配重滑轮向下运动而触发减速感应器时降低电机的转速。
说明书 :
一种尼龙单丝恒张力送丝机
技术领域
[0001] 本发明涉及尼龙单丝的送丝供应领域，更具体的说涉及一种尼龙单丝恒张力送丝机，其用于向尼龙成型机恒张力地供应尼龙单丝。
背景技术
[0002] 在尼龙成型机的成型过程中，若出现尼龙单丝送丝张力不一的情形，则会造成成型后的尼龙链齿出现拉链单宽不同的后果，大大提高了尼龙拉链的不良率，严重影响了尼龙拉链的品质，更会在两条尼龙链齿相互啮合后造成咬合困难。
[0003] 请参阅中国发明专利公开CN1421371A涉及的拉链成型机的送线稳定方法及装置，其利用拉链成型机的线框外缘作为送线稳定装置的触控面，并通过一个伸缩单元使得导轮单元可压着于线框的外缘上，再通过在导轮单元与线框外缘之间形成压制弹力；相较于传统的配重块直接压制线圈而稳定送线的方式来说，由于导轮单元可随线框外缘而滚动，故可以使得送线速率更稳定；并且由于不与线圈接触，故还可以防止线圈在送线作业时产生松弛积累、纠结和断线，提高整个拉链成型机的开机率。
[0004] 其虽能一定程度上提高尼龙单丝张力的恒定性，但是，其仍然无法充分实现张力的完全恒定，无法完全供应出张力恒定的尼龙单丝，即仍存在尼龙成型素链规格波动较大的问题。
[0005] 有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种尼龙单丝恒张力送丝机，其能完全确保张力的恒定性，以解决现有技术仍然存在尼龙成型素链规格波动较大的问题。
[0007] 为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
[0008] 一种尼龙单丝恒张力送丝机，其中，包括：单丝盘头、电机、输入滑轮、输出滑轮、配重滑轮、感应器组、输入传感器、输出传感器和控制器，该单丝盘头中绕设有尼龙单丝并与电机传动相连，该尼龙单丝从单丝盘头引出后依次经输入滑轮、配重滑轮和输出滑轮后向尼龙成型机供给，该输入滑轮和输出滑轮为定滑轮，该配重滑轮为动滑轮，该输入传感器检测输入滑轮的转速而得到输入转速信号，该输出传感器检测输出滑轮的转速而得到输出转速信号，该感应器组至少包括均可感应配重滑轮位置的上限位感应器和下限位感应器，该输入传感器、输出传感器和感应器组均与控制器相连并将各自得到的感测信号发送至控制器，该控制器与电机相连并根据输入传感器、输出传感器和感应器组的信号而控制电机的转速，以使配重滑轮位于上限位感应器和下限位感应器之间。
[0009] 进一步，该尼龙单丝恒张力送丝机还包括至少一个中间滑轮，该至少一个中间滑轮位于输入滑轮与输出滑轮之间并使得尼龙单丝至少两次绕过配重滑轮。
[0010] 进一步，该尼龙单丝恒张力送丝机还包括滑块和可供滑块上下滑动的导向杆，该滑块与配重滑轮固定相连。
[0011] 进一步，该感应器组还包括位于上限位感应器和下限位感应器之间的加速感应器和减速感应器，该控制器在配重滑轮向上运动而触发加速感应器时提高电机的转速，该控制器在配重滑轮向下运动而触发减速感应器时降低电机的转速。
[0012] 采用上述结构后，本发明涉及的一种尼龙单丝恒张力送丝机，其在输入传感器、输出传感器以及感应器组的感应下，通过控制器的控制，可以使得配重滑轮能处于悬空稳定状态，即实现静态张力恒定，该配重滑轮的每一重量则都相应匹配于一个张力值；另外通过采用输入传感器和输出传感器对控制器的反馈，以及感应器组对控制器的反馈，如此实现了双重闭环反馈，从而可以达到使得输入滑轮和输出滑轮速度一致的效果，从而使得配重滑轮能呈静态。如此，与现有技术相比，本发明通过控制，能使滑轮配重方式实现静态张力恒定，让尼龙单丝的送料能实时提供适当的松紧度，并大大降低了尼龙成型素链规格的波动，确保了成品质量。
附图说明
[0013] 图1为本发明涉及一种尼龙单丝恒张力送丝机的立体示意图；
[0014] 图2为本发明涉及一种尼龙单丝恒张力送丝机的侧视图；
[0015] 图3为本发明各个传感器、电机与控制器的连接框图。
[0016] 图中：
[0017] 尼龙单丝恒张力送丝机 100
[0018] 单丝盘头 1 电机 2[0019] 驱动器 21
[0020] 输入滑轮 31 输出滑轮 32[0021] 配重滑轮 33 第一中间滑轮 341[0022] 第二中间滑轮 342 感应器组 4[0023] 上限位感应器 41 下限位感应器 42[0024] 加速感应器 43 减速感应器 44[0025] 输入传感器 51 输出传感器 52[0026] 控制器 6 滑块 7[0027] 导向杆 8 尼龙单丝 200具体实施方式
[0028] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0029] 如图1和图2所示，本发明涉及的一种尼龙单丝恒张力送丝机100，包括：单丝盘头1、电机2、输入滑轮31、输出滑轮32、配重滑轮33、感应器组4、输入传感器51、输出传感器52和控制器6。
[0030] 在本实施例中，为了提高效率，该单丝盘头1、输入滑轮31、输出滑轮32、配重滑轮33、感应器组4、输入传感器51、输出传感器52均设置为两组，由于两组中任一组的结构均相同，故仅对其中一组进行详细说明：
[0031] 该单丝盘头1中绕设有尼龙单丝200，并且该单丝盘头1与电机2传动相连，由此通过电机2的驱动，该单丝盘头1能呈转动状态，从而达到送丝的功效；该尼龙单丝200从单丝盘头1引出后依次经输入滑轮31、配重滑轮33和输出滑轮32后向尼龙成型机供给，其中，该输入滑轮31和输出滑轮32为定滑轮，该配重滑轮33为动滑轮；优选地，请参照图1或图2所示，在该输入滑轮31和输出滑轮32之间还设置有至少一个中间滑轮，本实施例示出的为2个中间滑轮，比如，该尼龙单丝200经输入滑轮31后直接绕设在配重滑轮33的第一绕设部上，然后从配重滑轮33第一绕设部出来后，经过第一中间滑轮341后回至配重滑轮33的第二绕设部，尼龙单丝200绕过第二绕设部后再通过第二中间滑轮342、配重滑轮33的第三绕设部以及输出滑轮32而向尼龙成型机供给；即在配重滑轮33上经过了3次绕设，其是为了避免尼龙单丝200与配重滑轮33之间出现打滑的情形，一般来说，为了避免打滑，至少在配重滑轮33上绕设两次，当然，该第一中间滑轮341和第二中间滑轮342上亦可以设置有多个绕设部，从而再次提高绕设次数。
[0032] 该输入传感器51检测输入滑轮31的转速而得到输入转速信号，该输出传感器52检测输出滑轮32的转速而得到输出转速信号，作为一种具体实现方式，该输入传感器51和输出传感器52都可以采用编码器来实现。
[0033] 该感应器组4则至少包括上限位感应器41和下限位感应器42，该上限位感应器41和下限位感应器42均可感应配重滑轮33位置，该上限位感应器41和下限位感应器42为提示配重滑轮33极限位置而沿上下方向设置的两个感应器。更优选地，为了提高感应器组4的感应性能，该感应器组4还包括位于上限位感应器41和下限位感应器42之间的加速感应器43和减速感应器44，该加速感应器43位于加速感应器43的上方，该控制器6在配重滑轮33向上运动而触发加速感应器43时提高电机2的转速，此时由于输入滑轮31的转速快了，故可以让输入滑轮31和输出滑轮32之间具有较多的尼龙单丝200保有量，起到降低配重滑轮33向上运动趋势的功效；另外，该控制器6在配重滑轮33向下运动而触发减速感应器44时，则需降低电机2的转速，如此该输入滑轮31的转速将被降低，此时该输入滑轮31和输出滑轮32之间所保有的尼龙单丝200将会降低，从而起到放缓配重滑轮33向下运动趋势的功效。
[0034] 该输入传感器51、输出传感器52和感应器组4均与控制器6相连，并将各自得到的感测信号发送至控制器6，具体请参照图3所示，该控制器6与电机2相连并根据输入传感器51、输出传感器52和感应器组4的信号而控制电机2的转速，以使配重滑轮33位于上限位感应器41和下限位感应器42之间；具体的该电机2与控制器6之间还设置有相应的驱动器21。
[0035] 这样，本发明涉及的一种尼龙单丝恒张力送丝机100，其在输入传感器51、输出传感器52以及感应器组4的感应下，通过控制器6的控制，可以使得配重滑轮33能处于悬空稳定状态，即实现静态张力恒定，该配重滑轮33的每一重量则都相应匹配于一个张力值，即可以根据当前需要的张力值而通过调整配重滑轮33的重量来实现。
[0036] 另外，通过采用输入传感器51和输出传感器52对控制器6的反馈，以及感应器组4对控制器6的反馈，如此实现了双重闭环反馈，从而可以达到使得输入滑轮31和输出滑轮32速度一致的效果，从而使得配重滑轮33能呈静态。如此，与现有技术相比，本发明通过控制，能使滑轮配重方式实现静态张力恒定，让尼龙单丝200的送料能实时提供适当的松紧度，并大大降低了尼龙成型素链规格的波动，确保了成品质量。
[0037] 另外，为了让配重滑块7能运动地更加平稳，该尼龙单丝恒张力送丝机100还包括滑块7和导向杆8，该滑块7可沿导向杆8而上下滑动，该滑块7还与配重滑轮33固定相连。
[0038] 需要说明的是，在实际使用中，需进行开机初始化的动作，此时机器将自检，并在配重滑块7处于加速感应器43和减速感应器44之间时，才启动电机2，让设备运转供线，如此通过输入传感器51和输出传感器52对输入输出滑轮32转速进行实时检测对比，反馈于控制器6处理控制而调整电机2转速，使得输入输出滑轮32转速一致，使得配重滑轮33静止悬空在加速感应器43和减速感应器44之间，实现了动态张力恒定，并能输出张力恒定的尼龙单丝200。
[0039] 上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。