控制系统设计装置转让专利
申请号 : CN201210211237.5
文献号 : CN102819231B
文献日 : 2015-03-18
发明人 : 御田村晃 , 仲井勘 , 上野雅之 , 石原智史 , 刀根让
申请人 : 三菱电机株式会社
摘要 :
本发明涉及一种控制系统设计装置，该控制系统设计装置与将多个可编程控制器（以下称为PLC）经由网络进行连接而构成的控制系统中的1个PLC连接，将该PLC作为起点PLC，针对控制系统收集网络结构信息和控制系统中的连接至各个PLC的联机连接通路，根据上述网络结构信息和联机连接通路，计算网络间的配置关系、PLC的连接关系、以及它们的坐标，作为对象显示在显示部上。
权利要求 :
1.一种控制系统设计装置，其特征在于，具有：
通信单元，其与经由网络连接多个控制装置而成的控制系统中的1个控制装置进行连接；
起点控制装置指定单元，其将与所述通信单元连接的所述控制装置指定作为起点控制装置；
联机网络结构信息收集单元，其经由所述通信单元，从构成所述控制系统的控制装置，对包含该控制装置所具有的控制装置结构、以及所述控制装置所连接的网络在内的联机网络结构信息进行收集；
系统结构编辑单元，其在脱机状态下编辑由所述联机网络结构信息收集单元收集到的联机网络结构信息，生成脱机网络结构信息；
连接通路解析选择单元，其对从所述起点控制装置至所述脱机网络结构信息所包含的各个控制装置的脱机连接通路进行解析，并进行选择；
路由参数计算单元，其针对通过所述连接通路解析选择单元选择的各个脱机连接通路，计算在从起点控制装置至终点控制装置间连接有大于或等于2个网络的情况下，从所述起点控制装置至所述终点控制装置进行数据传送所需的路由参数，该路由参数是针对在所述脱机连接通路上将多个网络间连接的控制装置进行设定的；以及参数集中改写单元，其将所述联机网络结构信息和所述脱机网络结构信息进行比较而提取参数存在变更的网络，在经由所述通信单元顺次变更了与所述参数存在变更的网络相连接的控制装置的参数之后，对于设定有路由参数的控制装置中，将与所述参数存在变更的网络相关联的路由参数，改写为通过所述路由参数计算单元计算出的路由参数。
2.如权利要求1所述的控制系统设计装置，其特征在于，
所述参数集中改写单元对于所述参数存在变更的网络的普通站点的控制装置，从站点序号最大的控制装置开始顺次变更参数，最后对管理站点的控制装置的参数进行变更，然后，进行路由参数的改写处理。
3.如权利要求1所述的控制系统设计装置，其特征在于，
在存在多个所述参数存在变更的网络的情况下，所述参数集中改写单元针对所述参数存在变更的网络，以从距离所述起点控制装置最远的网络的控制装置开始向接近所述起点控制装置的方向，顺次进行参数变更，针对路由参数，以从距离所述起点控制装置最近的控制装置开始朝向远离的方向，顺次进行路由参数的变更。
说明书 :
控制系统设计装置
[0001] 本申请是基于2007年5月31日提出的中国国家申请号200780053166.8（国际申请号PCT/JP2007/061060）申请（控制系统设计装置）的分案申请，以下引用其内容。
技术领域
[0002] 本发明涉及一种控制系统设计装置，其在经由网络连接可编程控制器等多个控制装置的控制系统中，辅助进行系统结构的设定和管理。
背景技术
[0003] 当前，使用可编程控制器（以下称为PLC）以用于对生产设备进行控制。使用设计装置与该PLC连接而进行规定的程序设计和维护。设计装置通常是通过个人计算机运行的，除了辅助进行用于使PLC执行控制的程序的生成之外，还具有下述功能，即，将运行设计装置的个人计算机与PLC连接，而将生成的程序向PLC发送或监视PLC进行控制的状态。
[0004] 各个PLC具有基板（背板（backplane）），在该基板上安装用于网络连接的通信单元。通过在通信单元之间经由线缆等通信回路进行连接，而构筑由多个PLC组成的控制系统。在生产设备规模较大的控制系统中，使用大量PLC，将这些PLC之间进行连接的网络的结构也变得复杂。
[0005] 在上述设计装置中具有如下类型的装置，其可以在脱机状态下生成控制系统的网络结构，进行图形显示，并且利用该图形显示进行PLC的监视或向PLC进行程序传送等。但是，在具有复杂结构的控制系统中，有时存在多个相同种类的PLC，在设计装置所显示的画面中无法区分进行设定的PLC。由此，提出一种对作为监视或设定对象的PLC进行突出显示的技术（例如参照专利文献1）。
[0006] 专利文献1：特开2006－277734号公报
发明内容
[0007] 但是，在专利文献1中，设计装置的使用者预先基于实际的网络结构，通过在设计装置上进行PLC配置，在各PLC中对设定值进行设定，而在脱机状态下生成控制系统的网络结构及系统结构的信息。在脱机状态下生成结构复杂的控制系统的网络结构和PLC的系统结构的信息的情况下，产生可能使PLC间的连接等发生错误这样的问题点。
[0008] 另外，在专利文献1中，虽然可以突出显示作为对象的PLC的位置，但是对于例如求出用于设计装置从所连接的位置开始向作为对象的PLC进行信息传递的最佳连接通路的方法，并没有公开。
[0009] 并且，在将多个网络连接而构成的控制系统中，在位于网络和网络之间的PLC中，设定用于可以跨越多个网络进行数据传送的路由参数。但是，存在第三者难以理解该路由参数是用于从哪个请求源向哪个请求目标进行瞬时（transient）传送的问题点。另外，在对现有的控制系统结构进行追加变更的情况下、或构筑新控制系统的情况下，由系统构筑者手动进行路由参数的计算，存在该计算较难的问题点。
[0010] 本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于得到一种控制系统设计装置，其可以对现有的由多个PLC组成的控制系统中的网络结构和PLC的系统结构进行收集，自动地以图形化显示该构成。
[0011] 另外，本发明的目的还在于得到一种控制系统设计装置，其可以在以脱机状态图形化地生成网络结构的情况下，自动地计算从成为起点的位置至成为目标的位置的PLC为止的最佳连接通路，并进行突出显示。
[0012] 并且，本发明的目的还在于得到一种控制系统设计装置，其在对现有的控制系统的结构进行追加变更的情况、或者构筑新的控制系统的情况下，也可以容易地设定包含针对PLC的路由参数在内的网络参数。
[0013] 为了实现上述目的，本发明所涉及的控制系统设计装置的特征在于，具有：通信单元，其与控制系统中的1个控制装置连接，其中，该控制系统是将多个控制装置经由网络连接而成的；起点控制装置指定单元，其将与所述通信单元连接的所述控制装置指定为起点控制装置；联机网络结构信息收集单元，其经由所述通信单元，从构成所述控制系统的控制装置收集包含该控制装置所具有的控制装置结构、以及所述控制装置所连接的网络在内的联机网络结构信息；显示对象坐标计算单元，其将所述控制系统的结构要素作为对象，计算用于将通过所述联机网络结构信息收集单元得到的各控制装置的结构、和各控制装置与网络之间的连接关系，使用对象而显示在显示单元上所需的坐标；以及系统结构显示单元，其根据通过所述显示对象坐标计算单元而计算出的对象和所述坐标，将所述控制系统的系统结构显示在所述显示单元上，所述显示对象坐标计算单元具有：网络框格配置功能模块，其从所述联机网络结构信息中提取网络，将提取到的网络作为矩形形状的网络框格，按照规定的规则上下配置；控制装置框格配置功能模块，其从所述联机网络结构信息中提取控制装置，在与所述控制装置连接的网络框格的下位配置矩形形状的控制装置框格，针对具有连接关系的网络框格，在所述控制装置框格和所述网络框格之间向上方配置矩形形状的配线框格，从而生成框格模型；框格尺寸计算功能模块，其根据所述联机网络结构信息的所述控制装置的结构信息，计算所述框格模型中的所述控制装置框格的尺寸，并且与所述控制装置的尺寸对应而变更相关的配线框格和网络框格的尺寸，从而计算框格尺寸；以及框格坐标计算功能模块，其将所述框格模型的规定位置作为基准，利用所述框格尺寸计算所述框格模型中的各个框格的坐标，所述网络框格配置功能模块将提取到的网络按种类进行分类，针对分类后的各个网络种类进行以下处理，即，对于与网络连接的控制装置中，还与现场网络连接的控制装置的数量或者比例越多的网络，就越向下位配置，将仅与其它信息系统网络连接的控制装置的数量或者比例越多的网络，就越向上位配置，将还与其它控制器间网络连接的控制装置的数量或者比例越多的网络，就越向上位配置，所述控制装置框格配置功能模块将与同一个网络连接的控制装置框格更靠近地进行配置。
[0014] 发明的效果
[0015] 根据本发明，具有以下效果，即，针对由PLC等多个控制设备组成的控制系统整体的网络结构及控制装置的系统结构的信息，通过与控制系统连接而进行收集，从而可以连同其连接关系一起图形化地进行显示，可以容易地把握构成控制系统的网络及控制装置的系统结构整体，并且，由于将收集到的网络结构信息以使用者易于把握的网络顺序进行显示，所以易于对构成控制系统的网络及控制装置的系统结构整体进行把握。另外，还具有易于对构成控制系统的网络及控制装置的系统结构整体的状态进行把握的效果。
附图说明
[0016] 图1是示意地表示控制系统的网络结构的一个例子的图。
[0017] 图2是示意地表示控制系统设计装置的硬件结构的框图。
[0018] 图3是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式1的功能结构的框图。
[0019] 图4－1是表示控制系统的结构的一个例子的图。
[0020] 图4－2是表示与图4－1对应的框格模型（grid model）的一个例子的图。
[0021] 图5－1是表示控制系统的结构的一个例子的图。
[0022] 图5－2是表示与图5－1对应的框格模型的一个例子的图。
[0023] 图6－1是表示控制系统的结构的一个例子的图。
[0024] 图6－2是表示与图6－1对应的框格模型的一个例子的图。
[0025] 图7－1是表示控制系统的结构的一个例子的图。
[0026] 图7－2是表示控制系统的结构的一个例子的图。
[0027] 图7－3是表示与图7－1对应的框格模型的一个例子的图。
[0028] 图7－4是表示与图7－2对应的框格模型的一个例子的图。
[0029] 图8是示意地表示显示对象坐标计算部的功能结构的框图。
[0030] 图9－1是表示网络结构信息收集处理步骤的一个例子的流程图（其1）。
[0031] 图9－2是表示网络结构信息收集处理步骤的一个例子的流程图（其2）。
[0032] 图9－3是表示网络结构信息收集处理步骤的一个例子的流程图（其3）。
[0033] 图10是表示保持在联机连接通路保持部中的连接通路信息的一个例子的图。
[0034] 图11是表示在联机网络结构信息存储部中所储存的网络结构信息的一个例子的图。
[0035] 图12是表示网络信息收集的限制的一个例子的图。
[0036] 图13是表示网络信息输出处理的优先度的一个例子的图。
[0037] 图14－1是表示显示对象坐标计算处理步骤的一个例子的流程图。
[0038] 图14－2是表示网络框格配置处理步骤的一个例子的流程图。
[0039] 图14－3是表示PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图。
[0040] 图14－4是表示框格尺寸计算处理步骤的一个例子的流程图。
[0041] 图14－5是表示框格坐标计算处理步骤的一个例子的流程图。
[0042] 图15是表示网络框格配置处理的结果的图。
[0043] 图16－1是表示PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图。（其1）。
[0044] 图16－2是表示PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图。（其2）。
[0045] 图16－3是表示PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图。（其3）。
[0046] 图16－4是表示PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图。（其4）。
[0047] 图16－5是表示PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图。（其5）。
[0048] 图17是表示框格尺寸计算结果的一个例子的图。
[0049] 图18是表示框格坐标计算结果的一个例子的图。
[0050] 图19是表示系统结构显示处理步骤的一个例子的流程图。
[0051] 图20是表示通过系统结构显示处理而在显示部中显示的系统结构信息的一个例子的图。
[0052] 图21是表示具有控制系统设计装置的功能的显示器的硬件结构的框图。
[0053] 图22－1是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的网络框格配置功能模块的功能结构的框图。
[0054] 图22－2是示意地表示PLC框格配置功能模块的功能结构的框图。
[0055] 图23－1是表示本实施方式2所涉及的网络框格配置处理步骤的一个例子的流程图（其1）。
[0056] 图23－2是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图（其2）。
[0057] 图23－3是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图（其3）。
[0058] 图24是表示本实施方式2所涉及的网络框格配置处理的结果的图。
[0059] 图25－1是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理的步骤的一个例子的图（其1）。
[0060] 图25－2是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理的步骤的一个例子的图（其2）。
[0061] 图25－3是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理的步骤的一个例子的图（其3）。
[0062] 图25－4是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理的步骤的一个例子的图（其4）。
[0063] 图25－5是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理的步骤的一个例子的图（其5）。
[0064] 图26是表示相对于图25－5的结果，计算出框格尺寸和框格坐标的结果的图。
[0065] 图27是表示通过系统结构显示处理而显示的系统结构信息的一个例子的图。
[0066] 图28是表示控制系统的其它结构例的图。
[0067] 图29是表示将图28的控制系统以实施方式1的方法进行显示的系统结构的图。
[0068] 图30是表示对于图28的控制系统以实施方式2的方法生成的框格模型的图。
[0069] 图31是表示基于图30的框格模型显示的图28的控制系统的系统结构的图。
[0070] 图32是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式3的功能结构的框图。
[0071] 图33是表示连接通路显示处理步骤的一个例子的流程图。
[0072] 图34－1是表示在系统结构信息显示画面中的连接通路显示处理的步骤的一个例子的图（其1）。
[0073] 图34－2是表示在系统结构信息显示画面中的连接通路显示处理的步骤的一个例子的图（其2）。
[0074] 图34－3是表示在系统结构信息显示画面中的连接通路显示处理的步骤的一个例子的图（其3）。
[0075] 图34－4是表示在系统结构信息显示画面中的连接通路显示处理的步骤的一个例子的图（其4）。
[0076] 图34－5是表示在系统结构信息显示画面中的连接通路显示处理的步骤的一个例子的图（其5）。
[0077] 图35是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式4的功能结构的框图。
[0078] 图36－1是表示脱机连接通路解析处理步骤的一个例子的流程图（其1）。
[0079] 图36－2是表示脱机连接通路解析处理步骤的一个例子的流程图（其2）。
[0080] 图36－3是表示脱机连接通路解析处理步骤的一个例子的流程图（其3）。
[0081] 图37－1是表示保持在脱机连接通路保持部中的连接通路保持信息的一个例子的图（其1）。
[0082] 图37－2是表示保持在脱机连接通路保持部中的连接通路保持信息的一个例子的图（其2）。
[0083] 图37－3是表示保持在脱机连接通路保持部中的连接通路保持信息的一个例子的图（其3）。
[0084] 图37－4是表示保持在脱机连接通路保持部中的连接通路保持信息的一个例子的图（其4）。
[0085] 图37－5是表示保持在脱机连接通路保持部中的连接通路保持信息的一个例子的图（其5）。
[0086] 图38是表示本实施方式4所涉及的吞吐量模型（throughput model）的例子的图。
[0087] 图39是表示脱机连接通路的显示画面的一个例子的图。
[0088] 图40是表示脱机连接通路的显示画面的一个例子的图。
[0089] 图41是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式5的功能结构的框图。
[0090] 图42是表示最佳连接通路计算处理步骤的一个例子的流程图。
[0091] 图43－1是表示将PLC 10－1作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其1）。
[0092] 图43－2是表示将PLC 10－1作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其2）。
[0093] 图43－3是表示将PLC 10－1作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其3）。
[0094] 图43－4是表示将PLC 10－1作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其4）。
[0095] 图43－5是表示将PLC 10－1作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其5）。
[0096] 图44－1是表示将PLC 10－2作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其1）。
[0097] 图44－2是表示将PLC 10－2作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其2）。
[0098] 图44－3是表示将PLC 10－2作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其3）。
[0099] 图44－4是表示将PLC 10－2作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其4）。
[0100] 图44－5是表示将PLC 10－2作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其5）。
[0101] 图45－1是表示将PLC 10－4作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其1）。
[0102] 图45－2是表示将PLC 10－4作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其2）。
[0103] 图45－3是表示将PLC 10－4作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其3）。
[0104] 图45－4是表示将PLC 10－4作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其4）。
[0105] 图45－5是表示将PLC 10－4作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其5）。
[0106] 图46－1是表示将PLC 10－5作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其1）。
[0107] 图46－2是表示将PLC 10－5作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其2）。
[0108] 图46－3是表示将PLC 10－5作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其3）。
[0109] 图46－4是表示将PLC 10－5作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其4）。
[0110] 图46－5是表示将PLC 10－5作为起点PLC而实施连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图（其5）。
[0111] 图47是表示最佳连接通路的显示画面的一个例子的图。
[0112] 图48是表示在控制系统中设定的路由参数的一个例子的图。
[0113] 图49是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式6的功能结构的框图。
[0114] 图50是示意地表示路由参数计算部的功能结构的框图。
[0115] 图51－1是表示路由参数计算处理步骤的一个例子的流程图（其1）。
[0116] 图51－2是表示路由参数计算处理步骤的一个例子的流程图（其2）。
[0117] 图52是表示图28的控制系统中的连接至各个PLC的连接通路的一个例子的图。
[0118] 图53－1是在PLC中设定的路由参数（其1）。
[0119] 图53－2是在PLC中设定的路由参数（其2）。
[0120] 图53－3是在PLC中设定的路由参数（其3）。
[0121] 图53－4是在PLC中设定的路由参数（其4）。
[0122] 图54是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式7的功能结构的框图。
[0123] 图55－1是表示参数集中改写处理步骤的一个例子的流程图（其1）。
[0124] 图55－2是表示参数集中改写处理步骤的一个例子的流程图（其2）。
[0125] 图56－1是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图（其1）。
[0126] 图56－2是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图（其2）。
[0127] 图56－3是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图（其3）。
[0128] 图56－4是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图（其4）。
[0129] 图57－1是表示多个网络的参数集中改写处理步骤的一个例子的流程图（其1）。
[0130] 图57－2是表示多个网络的参数集中改写处理步骤的一个例子的流程图（其2）。
[0131] 图58－1是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图（其1）。
[0132] 图58－2是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图（其2）。
[0133] 图58－3是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图（其3）。
[0134] 图58－4是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图（其4）。
[0135] 符号的说明
[0136] 10，10－1～10－13 PLC（可编程控制器）
[0137] 11－1A～11－5B 通信单元
[0138] 12－3～12－5 输入输出单元
[0139] 13－3 增设基板
[0140] 21 信息系统网络No.3
[0141] 22A 控制器间网络No.1
[0142] 22B 控制器间网络No.2
[0143] 23 现场网络（field network）
[0144] 100 控制系统设计装置
[0145] 101，155 微处理器
[0146] 102，156 数据储存存储器
[0147] 103 通信端口
[0148] 104、112、151 显示部
[0149] 105，152 输入部
[0150] 106，154 存储部
[0151] 107，157 总线
[0152] 111 通信部
[0153] 113 起点PLC指定部
[0154] 114 联机网络结构信息收集部
[0155] 115 联机连接通路保持部
[0156] 116 联机网络结构信息保持部
[0157] 117 显示对象坐标计算部
[0158] 118 系统结构显示部
[0159] 119 控制部
[0160] 120 连接通路显示部
[0161] 121 系统结构编辑部
[0162] 122 脱机网络结构信息保持部
[0163] 123 连接通路解析选择部
[0164] 124 吞吐量模型保持部
[0165] 125 脱机连接通路保持部
[0166] 126 最佳连接通路计算部
[0167] 127 路由参数计算部
[0168] 150 显示器
[0169] 1171 框格模型保持功能模块
[0170] 1172 网络框格配置功能模块
[0171] 1173 PLC框格配置功能模块
[0172] 1174 框格尺寸计算功能模块
[0173] 1175 框格坐标计算功能模块
[0174] 1271 连接通路反转功能模块
[0175] 1272 传送目标网络序号提取功能模块
[0176] 1273 中继目标网络序号提取功能模块
[0177] 1274 中继目标站点序号提取功能模块
[0178] 11721 其它网络连接PLC提取单元
[0179] 11722 网络类别排序单元
[0180] 11731 PLC框格配置候补提取单元
[0181] 11732 PLC框格配置候补选择单元
具体实施方式
[0182] 下面，参照附图详细说明本发明所涉及的控制系统设计装置的最佳实施方式。此外，本发明并不由这些实施方式所限定。
[0183] 实施方式1
[0184] 在该实施方式1中，针对控制系统设计装置及控制系统设计方法进行说明，其中，该控制系统设计装置从将多个PLC经由网络连接而成的生产设备等的控制系统，在联机状态下收集网络结构信息和连接通路信息，根据这些网络结构信息和连接通路信息，显示构成控制系统的网络结构及PLC的系统结构整体。
[0185] 图1是示意地表示控制系统的网络结构的一个例子的图。该控制系统例如构成生产设备，具有将多个PLC经由网络进行连接的结构。在该例子中，PLC 10－1、10－2与信息系统网络21连接，PLC10－1、10－3、10－4与控制器间网络22A连接，PLC 10－1、10－2、10－5与控制器间网络22B连接，PLC 10－4、10－5与现场网络23连接。另外，在控制器间网络22A的PLC 10－3中，经由USB（Universal Serial Bus）线缆30连接本发明所涉及的控制系统设计装置100。
[0186] 在这里，所谓信息系统网络是指PLC和个人计算机等信息处理终端共存地进行连接的网络，可以例示出以太网（注册商标）等。另外，控制器间网络是仅PLC彼此连接的网络，现场网络是PLC和伺服电动机等PLC的控制对象共存地进行连接的网络。通常，控制器间网络22由与现场网络23相比通信速度较快的回路构成。另外，可以对信息系统网络21和控制器间网络22赋予网络序号，但无法对现场网络23赋予网络序号。在该图1中，对控制器间网络22A赋予网络序号“No.1”，对控制器间网络22B赋予网络序号“No.2”，对信息系统网络21赋予网络序号“No.3”。
[0187] 在PLC 10－1的基板上，作为通信单元设置有用于经由控制器间网络22A、22B进行通信的通信单元11－1A、11－1B，和用于经由信息系统网络21进行通信的通信单元11－1C。
[0188] 在这里，通常将构成网络的PLC称为站点。另外，在控制器间网络中，在站点中，特别是在对控制器间网络的各个站点进行管理的站点中，将对自身站点序号和管理多少站点的信息（总站点数）进行保持的站点称为管理站点。该管理站点在1个控制器间网络中设置1个。此外，在控制器间网络中除管理站点之外的站点中，将保持自身站点序号的站点称为普通站点。另外，用于经由控制器间网络22A、22B进行通信的通信单元11在图中的标示具有以下含义。例如在“M1－3通”的情况下，“M”表示用于经由控制器间网络进行通信的通信单元，“1”表示对控制器间网络赋予的网络序号，连字符“－”后的数字“3”表示控制器间网络中的该PLC（通信单元11）的站点序号，最后的文字表示是管理站点还是普通站点，在管理站点的情况下标示为“管”，在普通站点的情况下标示为“通”。
[0189] 另外，在用于经由信息系统网络21进行通信的通信单元11在图中的标示、例如“E3－1”中，“E”表示用于经由信息系统网络进行通信的通信单元，“3”表示向信息系统网络赋予的网络序号，连字符“－”后的数字“1”表示信息系统网络中的该PLC（通信单元11）的站点序号。
[0190] 由此，通信单元11－1A是与控制器间网络22A作为站点序号3的普通站点进行连接的通信单元，通信单元11－1B是与控制器间网络22B作为站点序号2的普通站点进行连接的通信单元。另外，通信单元E3－1是与信息系统网络21作为站点序号1进行连接的通信单元。
[0191] 在PLC 10－2的基板上，作为通信单元设置用于经由控制器间网络22B进行通信的通信单元11－2A、和用于经由信息系统网络21进行通信的通信单元11－2B。通信单元11－2A是与控制器间网络22B作为站点序号1的管理站点进行连接的通信单元。另外，通信单元11－2B是与信息系统网络21作为站点序号2进行连接的通信单元。
[0192] 在PLC 10－3的基板上，作为通信单元设置用于经由控制器间网络22A进行通信的通信单元11－3。该通信单元11－3是与控制器间网络22A作为站点序号1的管理站点进行连接的通信单元。另外，在PLC 10－3的基板上设置有输入输出（I/O）单元12－3，并且安装有附带2个输入输出单元12－3的增设基板13－3。
[0193] 在PLC 10－4的基板上，除了输入输出单元12－4之外，作为通信单元还设置有用于经由现场网络23进行通信的通信单元11－4A和用于经由控制器间网络22A进行通信的通信单元11－4B。
[0194] 在这里，在用于经由现场网络23进行通信的通信单元11在图中的标示、例如“C主站点”中，“C”表示用于经由现场网络进行通信的通信单元，其后的文字表示是主站点还是本地站点，在本地站点的情况下，进一步在其后面附加在现场网络中的该PLC（通信单元11）的站点序号。此外，主站点及本地站点是在现场网络中站点的称呼，主站点相当于控制器间网络的管理站点，本地站点相同地相当于普通站点。
[0195] 由此，通信单元11－4A是与现场网络23作为主站点进行连接的通信单元，通信单元11－4B是与控制器间网络22A作为站点序号2的普通站点进行连接的通信单元。
[0196] 在PLC 10－5的基板中，除了输入输出单元12－5之外，作为通信单元还设置有用于经由现场网络23进行通信的通信单元11－5A、和用于经由控制器间网络22B进行通信的通信单元11－5B。通信单元11－5A是与现场网络23作为站点序号1的本地站点进行连接的通信单元，通信单元11－5B是与控制器间网络22B作为站点序号3的普通站点进行连接的通信单元。
[0197] 此外，各PLC保持有包含为了使PLC进行动作而在PLC中设定好的基板信息、与该PLC所属的网络相关的连接网络信息以及程序在内的项目信息。基板信息包括下述信息，即，安装在PLC基板上的单元的数量（槽数量）及安装在基板的各个槽中的单元的种类、与连接在基板上的增设基板相关的信息。另外，连接网络信息包括该PLC所属的网络的类别、网络序号、网络中的站点序号、是管理站点还是普通站点的类别、以及总站点数。此外，在以下的说明中，将上述基板信息和连接网络信息综合后的内容也称为系统结构信息。
[0198] 图2是示意地表示控制系统设计装置的硬件结构的框图。控制系统设计装置100由个人计算机等信息处理终端构成，其构成为经由总线107连接有：微处理器101，其用于基于程序进行设计工具的处理（即，系统结构的设定及管理的处理）；数据储存存储器102，其用于储存伴随该处理产生的临时数据；通信端口103，其用于与PLC10进行通信；显示部104，其用于显示设计工具（树状或图标等的窗口）；键盘和鼠标等输入部105；以及硬盘装置等存储部106，其存储由设计工具设定的数据（即，系统结构的设定）。
[0199] 在图1的例子中，该控制系统设计装置100经由USB线缆30与PLC 10－3连接。并且，在后述的限制下，对与控制系统相关的PLC数据和连接至各个PLC 10的连接通路等信息进行收集，图形化地显示系统结构。
[0200] 图3是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式1的功能结构的框图。该控制系统设计装置100具有通信部111、显示部112、起点PLC指定部113、联机网络结构信息收集部114、联机连接通路保持部115、联机网络结构信息保持部116、显示对象坐标计算部117、系统结构显示部118、以及控制上述各个处理部的控制部119。
[0201] 通信部111与构成控制系统的1个PLC连接，进行通信。另外，显示部112是对由系统结构显示部118生成的系统结构信息进行显示的单元。此外，通信部111对应于权利要求书中的通信单元，显示部112相同地对应于显示单元。
[0202] 起点PLC指定部113指定该控制系统设计装置100与哪个PLC连接。由该起点PLC指定部113进行的处理，例如可以使用在日本专利第3587099号公报中所记载的内容。此外，起点PLC指定部113对应于权利要求书中的起点控制装置指定单元。
[0203] 联机网络结构信息收集部114对包括连接网络信息及基板信息的系统结构信息、和作为连接至各个PLC的连接通路的连接通路信息进行收集，其中，该连接网络信息示出以由起点PLC指定部113所指定的PLC作为起点而构成控制系统的PLC所连接的网络，该基板信息示出PLC的系统结构（安装在基板上的单元的结构）。另外，还具有下述功能，即，根据收集到的系统结构信息，生成示出网络结构、即连接在网络上的PLC的网络信息。另外，将收集到的连接网络信息和基板信息作为PLC数据，将生成的网络作为网络数据，储存在联机网络结构信息保持部116中，将收集到的连接通路信息储存在联机连接通路保持部115中。此外，该联机网络结构信息收集部114对应于权利要求书中的联机网络结构信息收集单元。
[0204] 联机连接通路保持部115保持在联机网络结构信息收集部114的处理中所使用的、作为连接至各个PLC的连接通路的连接通路信息。连接通路信息示出从与该控制系统设计装置100连接的PLC向某个PLC访问时的通信通路。
[0205] 联机网络结构信息保持部116将由联机网络结构信息收集部114收集到的连接网络信息及基板信息、和由联机网络结构信息收集部114生成的网络信息，作为网络结构信息进行保持。如上所述，连接网络信息是示出与构成控制系统的PLC连接的网络的信息，基板信息是示出与各PLC安装在相同基板上的单元的数量（槽数量）、种类及其属性、连接在该基板上的增设基板和安装在该增设基板上的单元数量、种类及其属性的信息。另外，网络信息是包含构成网络的PLC及其通信单元中所设定的属性在内的信息。
[0206] 显示对象坐标计算部117对保持在联机网络结构信息保持部116中的网络结构信息进行读取，并分析其内容，计算各个显示对象（以下简称为对象）的坐标，以用于显示构成控制系统的网络及PLC的系统结构整体。该显示对象坐标计算部117对应于权利要求书中的显示对象坐标计算单元。
[0207] 系统结构显示部118基于由显示对象坐标计算部117计算出的坐标，使显示对象在显示部112中显示。该系统结构显示部118对应于权利要求书中的系统结构显示单元。
[0208] 在这里，对于显示对象坐标计算部117进一步进行详细说明。显示对象坐标计算部117具有下述功能，即，作为最终计算出由系统结构显示部118进行显示处理的对象的坐标之前的中间阶段，根据框格模型计算配置信息。
[0209] 该框格模型是指利用矩形格表示对象间的配置关系的模型。在这里，作为框格模型使用网络框格、PLC框格、以及配线框格这3种框格。
[0210] 网络框格是表示网络的矩形格（框格）。在网络框格的左右不配置其他框格，在存在多个网络框格的情况下，将网络框格进行上下配置。
[0211] PLC框格是表示PLC的矩形格（框格）。PLC框格在PLC所连接的网络的网络框格下方，与后述的配线框格一起配置。该PLC框格对应于权利要求书中的控制装置框格。
[0212] 配线框格是表示用于将PLC和网络之间进行连接的配线的矩形格（框格）。配线框格配置在网络框格和PLC框格之间，形成为从PLC框格必定只向上方延伸。
[0213] 另外，除此之外，使位于所追加的PLC框格上部的的整个网络框格横向延伸，以包括所追加的下部PLC框格。
[0214] 接着，说明框格模型的具体例子。图4－1～图7－4是表示控制系统的结构的一个例子、和与其对应的框格模型的一个例子的图。在图4－2中，将与图4－1所示的网络No.1连接的PLC 3以框格模型表示。如该图4－2所示，在网络框格1的下方配置PLC框格3，从该PLC框格3朝向网络框格1配置配线框格。
[0215] 在如图5－1所示的PLC 3与网络No.1、No.2这2个网络连接的情况下，其框格模型如图5－2所示，从PLC框格3与上下配置的网络框格1和网络框格2相对地向上方配置配线框格。
[0216] 在如图6－1所示的2个PLC 3、4与1个网络No.1连接的情况下，其框格模型如图6－2所示，从左右并列配置的2个PLC框格3、4分别朝向网络框格1配置配线框格。此时，由于如图6－1所示，在网络框格No.1上连接有2个PLC 3、4，所以在图6－2中，网络框格1形成为向左右方向延伸的形状，以包括2个PLC框格3、4。
[0217] 在如图7－1或图7－2所示，PLC 3与网络No.1连接，PLC 4与网络No.2连接，PLC 5与2个网络No.1、No.2连接的情况下，其框格模型成为如图7－3或者7－4所示的形状。即，由于存在2个网络No.1、No.2，所以沿上下方向配置2个网络框格1、2。在这里，网络框格1配置在网络框格2的上方。另外，由于PLC 3仅与网络No.1连接，所以PLC框格3配置在网络框格1和网络框格2之间，从PLC框格1朝向网络框格1配置配线框格。另外，由于PLC 4仅与网络No.2连接，所以PLC框格4配置在网络框格2的下方，从PLC框格4朝向网络框格2配置配线框格。另外，由于PLC 5与网络No.1、No.2这两者连接，所以PLC框格5配置在网络框格2的下方，朝向网络框格1和网络框格2配置配线框格。另外，网络框格1形成向左右方向延伸的形状以包括PLC框格3、5，网络框格2形成向左右方向延伸的形状以包括PLC框格4、5。
[0218] 在这样的框格模型规则下，显示对象坐标计算部117计算对象的坐标，该对象构成由系统结构显示部118使用框格进行显示处理的控制系统。
[0219] 图8是示意地表示显示对象坐标计算部的功能结构的框图。如该图所示，显示对象坐标计算部117具有框格模型保持功能模块1171、网络框格配置功能模块1172、PLC框格配置功能模块1173、框格尺寸计算功能模块1174及框格坐标计算功能模块1175。
[0220] 框格模型保持功能模块1171对包含通过网络框格配置功能模块1172和PLC框格配置功能模块1173进行配置的框格模型、和通过框格尺寸计算功能模块1174计算出的框格尺寸在内的框格模型进行保持。
[0221] 网络框格配置功能模块1172将保持在联机网络结构信息保持部116中的网络结构信息进行读取，根据该内容解析网络间的配置关系，计算并配置网络的框格模型。将其结果储存在框格模型保持功能模块1171中。
[0222] PLC框格配置功能模块1173将在联机网络结构信息保持部116中保持的网络结构信息进行读取，根据该内容解析PLC与该网络之间的连接关系，计算并配置PLC和配线的框格模型。此时，针对通过网络框格配置功能模块1172计算出并储存在框格模型保持功能模块1171中的框格模型，配置PLC框格和配线框格。然后，将其结果储存在框格模型保持功能模块1171中。此外，该PLC框格配置功能模块1173对应于权利要求书中的控制装置框格配置功能模块。
[0223] 框格尺寸计算功能模块1174针对保持在框格模型保持功能模块1171中的框格模型中的各个框格、特别是PLC框格，使用联机网络结构信息保持部116中对应的PLC的基板信息，计算PLC的显示所需的尺寸。在这里，所使用的框格模型是指配置了网络框格、PLC框格和配线框格的框格模型。另外，作为基板信息，利用在对应的PLC基板上安装的单元的个数及其种类、有无增设基板、和安装在该增设基板上的单元的个数及其种类。然后，将其结果添加在框格模型保持功能模块1171中的框格模型中而进行储存。
[0224] 框格坐标计算功能模块1175对于保持在框格模型保持功能模块1171中的包括框格尺寸在内的框格模型中的PLC框格，从左上的PLC框格开始顺次加上框格尺寸而计算框格坐标。然后，将计算出的结果与框格模型一起向系统结构显示部118输出。
[0225] 下面，对于在具有上述结构的控制系统设计装置100中，从网络结构信息的收集处理至系统结构信息的显示处理顺次进行说明。
[0226] （网络结构信息收集处理）
[0227] （1）处理的概要
[0228] 图9－1～图9－3是表示网络结构信息收集处理步骤的一个例子的流程图。首先，控制系统设计装置100的使用者，通过起点PLC指定部113指定该控制系统设计装置100与哪个PLC连接（步骤S11）。由于此时被指定的PLC成为对网络结构信息进行收集的起点，所以称为起点PLC。
[0229] 联机网络结构信息收集部114在被指定的起点PLC所保持的项目信息中读出系统结构信息（步骤S12）。另外，同时，由联机网络结构信息收集部114对连接至该起点PLC的连接通路进行输出（步骤S13），作为连接通路信息储存在联机连接通路保持部115中。
[0230] 接着，联机网络结构信息收集部114从在步骤S12中读出的系统结构信息中，提取基板信息和连接网络信息（步骤S14），将它们作为PLC数据而向联机网络结构信息保持部116输出（步骤S15）。然后，联机网络结构信息收集部114选择起点PLC作为处理对象PLC（步骤S16），执行图9－2所示的A1处理（步骤S17）。
[0231] 图9－2是表示在图9－1的步骤S17中的A1处理的步骤的流程图。首先，联机网络结构信息收集部114判定是否针对起点PLC所连接的所有网络，执行了图9－3所示的A2处理（步骤S31）。在对与作为对象的PLC连接的所有网络进行了A2处理的情况（在步骤S31中为是的情况）下，结束A1处理，返回图9－1的流程图。
[0232] 另外，在没有对与作为对象的PLC连接的全部网络进行A2处理的情况（在步骤S31中为否的情况）下，对是否可以针对各个网络继续进行信息收集进行判定（步骤S32）。对于可否执行该网络的信息收集处理的判定，是基于预先定义的针对可以进行网络的信息收集处理的范围作出的限制而进行的。另外，在针对各个网络可以继续进行信息收集的情况（在步骤S32中为是的情况）下，从还未执行图9－3的A2处理的网络中选择1个网络作为处理对象的网络（步骤S33），针对该网络，执行图9－3所示的网络信息输出处理（步骤S34）。
[0233] 然后，对是否存在尚未进行A2处理的网络进行判定（步骤S35），在存在尚未进行A2处理的网络的情况（在步骤S35中为是的情况）下，返回至步骤S33，重复执行上述处理。另一方面，在不存在尚未进行A2处理的网络的情况（在步骤S35中为否的情况）下，结束A1处理，处理返回图9－1。
[0234] 另外，在步骤S32中，在无法对各个网络继续进行信息收集的情况（在步骤S32中为否的情况）下，利用已输出的PLC数据生成网络信息，将其作为网络数据输出至联机网络结构信息保持部116（步骤S36）。该网络信息是针对各个网络而将构成该网络的PLC和在该PLC中所设定的信息进行汇总而得到的。
[0235] 图9－3是表示在图9－2的步骤S34中的A2处理的步骤的一个例子的流程图。在该A2处理中，联机网络结构信息收集部114首先从与网络连接的管理站点（控制器间网络的情况下）或者主站点（现场网络的情况下）的PLC所保持的项目信息中，读取系统结构信息（步骤S51）。然后，从读出的系统结构信息的连接网络信息中提取总站点数（步骤S52）。
[0236] 然后，联机网络结构信息收集部114从与网络连接的各个PLC所保持的项目信息中读出系统结构信息（步骤S53）。接着，从读出的系统结构信息中提取基板信息和连接网络信息（步骤S54），利用这些信息生成将针对构成该网络的PLC的设定信息汇总而得到的网络信息，作为网络数据向联机网络结构信息保持部116输出（步骤S55）。
[0237] 接着，联机网络结构信息收集部114判定是否对应于信息收集到的所有PLC，都输出了数据（步骤S56）。在对应于所有PLC都输出了数据的情况（在步骤S56中为是的情况）下，结束与作为对象的网络相关的A2处理，返回至图9－2的A1处理。另外，在尚未对应于所有PLC都输出了数据的情况（在步骤S56中为否的情况）下，将连接至各个PLC的连接通路向联机连接通路保持部115输出（步骤S57），并向联机网络结构信息保持部116输出在步骤S54中提取的各个PLC的PLC数据（步骤S58）。
[0238] 接着，基于规定的限制，对是否可以对各个PLC针对网络继续进行信息收集进行判定（步骤S59）。在可以对网络进行信息收集的情况（在步骤S59中为是的情况）下，将未实施图9－2所示的A1处理的PLC选择作为处理对象PLC（步骤S60），执行图9－2所示的A1处理（步骤S61）。然后，对是否存在尚未进行A1处理的PLC进行判定（步骤S62），在存在尚未进行A1处理的PLC的情况（在步骤S62中为是的情况）下，返回步骤S60，重复执行上述处理。另外，在不存在尚未进行A1处理的PLC的情况（在步骤S62中为否的情况）下，结束A2处理。此外，在步骤S59中无法对网络进行信息收集的情况（在步骤S59中为否的情况）下，也结束A2处理。
[0239] 然后，返回至图9－1，在步骤S17的A1处理之后，联机网络结构信息收集部114对输出的数据的整合性进行处理（步骤S18）。作为该数据的整合性处理，可以例举出下述处理等，即，针对同一个网络，在根据限制而在联机网络结构信息保持部116中存在2份网络数据的情况下，进行处理，以将这2份数据进行汇总而形成1份针对网络的网络数据。由此，网络结构信息收集处理完成。
[0240] 根据以上所述的处理，在联机连接通路保持部115中，储存了从控制系统设计装置100所连接的PLC至可以进行信息收集的网络的各个PLC为止的连接通路信息，在联机网络结构信息保持部116中，储存了包含与可以进行信息收集的网络的各个PLC相关的连接网络信息和基板信息、以及由各个PLC构成的网络信息在内的网络结构信息。
[0241] （2）处理的具体例子
[0242] 由于上述的说明记述了网络结构信息收集处理的概要，所以例举具有图1的结构的控制系统的情况，对该处理的具体例子如下进行说明。图10是表示通过网络结构信息收集处理而保持在联机连接通路保持部中的连接通路信息的一个例子的图，图11是表示相同地储存在联机网络结构信息储存部中的网络结构信息的一个例子的图。此外，在上述图10和图11中，以数据生成的顺序进行表示。另外，在这些图中，网络并非以图1所示的标号而是以“网络种类＋网络序号”的形式进行标示。
[0243] 如图10所示，连接通路信息包含表示所储存的数据种类的“数据类别”、成为终点PLC的“名称”、“起点PLC”、表示作为中途通路的网络或者节点（PLC）的“数据1”、“数据2”、…。在这里，n为自然数，在“数据（2n－1）”栏中写入的是网络，在“数据（2n）”的栏中写入的是PLC。
[0244] 另外，如图11所示，网络结构信息包含表示所储存的数据类别的“数据类别”、表示作为对象的PLC的“名称”、和表示针对该PLC而按照每个数据种类所规定的内容的“数据1”、“数据2”、…。由于如上所述，网络结构信息由基板信息、连接网络信息及网络信息这3种构成，所以随着这些数据种类的不同，所储存的数据的内容不同。
[0245] 例如，在储存基板信息的情况下，在数据类别中储存“PLC基板”，在各个数据栏中储存安装在各个槽中的单元的类别。在具有增设基板的情况下，还储存安装在增设基板的各个槽中的单元的类别。另外，在储存连接网络信息的情况下，在数据类别中储存“PLC网络”，在各个数据栏中，储存与在“名称”中示出的PLC的基板上所安装的各个通信单元相关的信息。另外，在储存网络信息的情况下，在数据类别中储存“网络”，在各个数据栏中，储存与构成在“名称”中示出的网络的PLC的通信单元相关的信息。在这里，以站点序号顺次储存。
[0246] （2－1）对于起点PLC
[0247] 在图1中，由于控制系统设计装置100与PLC 10－3连接，所以，首先使用者通过控制系统设计装置100的起点PLC指定部113，将PLC 10－3指定为起点PLC。其后，联机网络结构信息收集部114从经由USB线缆30而连接的起点PLC所保持的项目信息中，读出系统结构信息，并且将连接至起点PLC的连接通路P3c向联机连接通路保持部115输出。
[0248] 在这里，在读出的系统结构信息中，作为基板信息包括下述信息，即，在槽1中安装有CPU单元，在槽2中安装有I/O单元12－3，在槽3中安装有控制器间网络单元11－3，在增设基板13－3的槽1、2中分别安装有I/O单元12－3。另外，作为连接网络信息包括以下信息，即，网络类别为控制器间网络No.1，控制器间网络单元11－3是站点序号为1的管理站点，控制器间网络No.1的总站点数为3。
[0249] 由此，联机网络结构信息收集部114将图10的连接通路P3c所示的内容作为连接通路信息向联机连接通路保持部115输出，将图11中所示的PLC数据P3b、P3n所示的内容向联机网络结构信息保持部116输出。另外，将起点PLC即PLC 10－3选择作为处理对象，执行图9－2所示的A1处理。
[0250] （2－2）与PLC 10－3连接的网络
[0251] 在将PLC 10－3作为处理对象的图9－2的A1处理中，对于与PLC 10－3连接的控制器间网络No.1（22A），由于尚未执行图9－3的A2处理，所以对是否可以向网络继续进行信息收集的限制进行确认。图12是表示向网络进行信息收集的限制的一个例子的图。由于与图1的PLC 10－3连接的网络即控制器间网络No.1（22A）不符合图12的任一个限制，所以联机网络结构信息收集部114将控制器间网络No.1（22A）选择作为A2处理的对象，执行图9－3所示的A2处理。
[0252] （2－3）对于控制器间网络No.1
[0253] 在将控制器间网络No.1（22A）作为处理对象的图9－3的A2处理中，首先，联机网络结构信息收集部114从与控制器间网络No.1连接的管理站点即PLC 10－3所保持的项目信息中，读出系统结构信息。但是，在这里，由于已经输出了PLC 10－3的系统结构信息中的图11中的PLC数据P3b、P3n，所以无需再次读出。由此，由于在管理站点PLC（即PLC 10－3）的系统结构信息中的连接网络信息P3n中，包含与控制器间网络No.1连接的PLC的总站点数相关的信息，所以提取总站点数“3”。
[0254] 然后，联机网络结构信息收集部114以“PLC 10－3→控制器间网络No.1→各站点”的通路，从各个站点序号的PLC所保持的对象信息中读出系统结构信息。即，在这里，新收集PLC 10－4和PLC 10－1的信息。
[0255] 然后，联机网络结构信息收集部114根据这些提取到的信息生成网络信息，作为网络数据M1向联机网络结构信息保持部116输出。即，联机网络结构信息收集部114利用已储存在联机网络结构信息保持部116中的与PLC 10－3的通信单元11－3相关的信息、和提取到的与PLC 10－4、10－1的通信单元11－1A、11－4B相关的信息，生成图11的网络数据M1所示的针对控制器间网络No.1的网络信息。
[0256] 然后，联机网络结构信息收集部114针对新收集到的与PLC 10－4、10－1相关的数据中的所有数据，对是否向联机连接通路保持部115或者联机网络结构信息保持部116输出了数据进行判定。在这里，PLC 10－4、10－1任一个的数据都尚未向联机连接通路保持部115和联机网络结构信息保持部116输出。由此，将对PLC 10－4、10－1各自进行读出的通路分别作为连接通路P4c、P1c，向联机连接通路保持部115输出，将各个PLC 10－4、10－1的PLC数据分别作为基板信息P4b、P1b及连接网络信息P4n、P1n，向联机网络结构信息保持部116输出。
[0257] 然后，联机网络结构信息收集部114判定是否可以对进行信息收集后的PLC 10－4、10－1针对网络继续进行信息收集。此外，在这里，对是否可以针对网络继续进行信息收集实施判定的PLC为PLC10－4（站点序号2）和PLC 10－1（站点序号3），从哪一个PLC开始进行处理均可。即，不存在处理的优先度。在该例子中，设为以站点序号顺序进行处理，在针对站点序号2的PLC 10－4的处理结束后，进行针对站点序号3的PLC 10－1的处理。
[0258] （2－4）PLC 10－4
[0259] 首先，对于PLC 10－4，根据图12所示的限制来确认是否可以针对网络继续进行信息收集。由于PLC 10－4不符合图12的限制，所以将PLC 10－4选择作为处理对象，执行图9－2的A1处理。
[0260] （2－4－1）A1处理
[0261] 在将PLC 10－4作为处理对象的A1处理中，在PLC 10－4所连接的网络中，控制器间网络No.1的数据已经作为网络数据M1输出至联机网络结构信息保持部116中，并执行了A2处理，但是对于现场网络23尚未执行A2处理。由此，联机网络结构信息收集部114对于现场网络23，利用图12来确认是否可以针对网络继续进行信息收集的限制。在这里，由于并不符合限制，所以将现场网络23选择作为处理对象，执行图9－3的A2处理。
[0262] （2－4－2）A2处理
[0263] 然后，在将现场网络23作为处理对象的A2处理中，从与现场网络23连接的主站点PLC即PLC 10－4所保持的项目信息中，读出系统结构信息。但是，由于在PLC 10－4的系统结构信息中，基板信息P4b和连接网络信息P4n的数据已经输出，所以无需再次读出。由此，根据已经输出的主站点PLC 10－4的系统结构信息的连接网络信息P4n，提取与现场网络23连接的PLC的总站点数“2”。
[0264] 然后，联机网络结构信息收集部114以“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC10－4→现场网络23→各站点”的通路，从各个站点序号的PLC所保持的项目信息中读出系统结构信息。即，在这里，新收集PLC 10－5的信息。
[0265] （2－4－3）现场网络23→PLC 10－5
[0266] 在新读取的PLC 10－5的系统结构信息中，作为基板信息包含下述信息，即，在槽1中具有CPU单元，在槽2中具有I/O单元12－5，在槽3中具有用于经由现场网络23进行通信的通信单元11－5A，在槽4中具有用于经由控制器间网络22B进行通信的通信单元
11－5B。另外，作为连接网络信息，包含现场网络23、本地站点1这样的信息，以及控制器间网络No.2、站点序号3、普通站点这样的信息。并且，联机网络结构信息收集部114根据这些提取的系统结构信息和已经输出的与PLC 10－4相关的系统结构信息，生成与现场网络23相关的网络信息，作为图11所示的网络数据C向联机网络结构信息保持部116输出。
11－5B。另外，作为连接网络信息，包含现场网络23、本地站点1这样的信息，以及控制器间网络No.2、站点序号3、普通站点这样的信息。并且，联机网络结构信息收集部114根据这些提取的系统结构信息和已经输出的与PLC 10－4相关的系统结构信息，生成与现场网络23相关的网络信息，作为图11所示的网络数据C向联机网络结构信息保持部116输出。
[0267] 接着，联机网络结构信息收集部114针对新信息收集到的PLC10－5，对是否向联机连接通路保持部115或者联机网络结构信息保持部116输出了数据进行判定。在这里，由于尚未输出PLC 10－5的数据，所以将进行了读出的通路作为连接通路P5c向联机连接通路保持部115输出，将PLC数据作为基板信息P5b及连接网络信息P5n向联机网络结构信息保持部116输出。
[0268] 其后，联机网络结构信息收集部114针对进行了信息收集的PLC10－5，基于图12的限制而确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于符合限制B，所以结束将现场网络23作为处理对象的A2处理。另外，结束（2－4）的将PLC 10－4作为处理对象的A1处理。
[0269] （2－5）PLC 10－1
[0270] 接着，针对PLC 10－1，根据图12所示的限制而确认是否可以针对网络继续进行信息收集。对于PLC 10－1，由于不符合图12的限制，所以将PLC 10－1选择作为处理对象，执行图9－2的A1处理。
[0271] 在将PLC 10－1作为处理对象的A1处理中，在PLC 10－1所连接的网络中，控制器间网络No.2和信息系统网络No.3都尚未执行A2处理。由此，联机网络结构信息收集部114基于根据规定基准而设定的优先度，选择作为处理对象的PLC，并进行处理。图13是表示网络信息输出处理的优先度的一个例子的图。在该例子中，将与PLC进行连接的可能性最高的控制器间网络22A、22B设定为最高的处理优先度，按照现场网络23、信息系统网络21的顺序而处理的优先度降低。
[0272] （2－6）控制器间网络No.2
[0273] 联机网络结构信息收集部114按照图13的优先度选择控制器间网络No.2，利用图12对是否可以针对网络继续进行信息收集的限制进行确认。在这里，由于不符合限制，所以将控制器间网络No.2作为处理对象，执行图9－3的A2处理。
[0274] 在将该控制器间网络No.2作为处理对象的A2处理中，联机网络结构信息收集部114从与控制器间网络No.2连接的管理站点即PLC 10－2所保持的项目信息中，读出系统结构信息。由于在该系统结构信息中的连接网络信息中，包含与控制器间网络No.2连接的PLC的总站点数相关的信息，所以提取总站点数“3”。
[0275] 其后，联机网络结构信息收集部114以“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC10－1→控制器间网络No.2→各站点”的通路，从各个站点序号的PLC所保持的项目信息中读出系统结构信息。即，在这里，收集PLC 10－2、10－5的信息。
[0276] 在新读出的PLC 10－2的系统结构信息中，作为基板信息包含下述信息，即，在槽1中具有CPU单元，在槽3中具有用于经由控制器间网络No.2进行通信的通信单元11－
2A，在槽2中具有用于经由信息系统网络No.3进行通信的通信单元11－2B。另外，作为连接网络信息包含控制器间网络No.2、站点序号1、管理站点这样的信息，和信息系统网络No.3、站点序号2、IP地址这样的信息。
2A，在槽2中具有用于经由信息系统网络No.3进行通信的通信单元11－2B。另外，作为连接网络信息包含控制器间网络No.2、站点序号1、管理站点这样的信息，和信息系统网络No.3、站点序号2、IP地址这样的信息。
[0277] 另外，在PLC 10－5的系统结构信息中，作为基板信息包含下述信息，即，在槽1中具有CPU单元，在槽2中具有I/O单元12－5，在槽3中具有用于经由现场网络23进行通信的通信单元11－5A，在槽4中具有用于经由控制器间网络No.2进行通信的通信单元11－5B。另外，作为连接网络信息储存有现场网络、本地站点1这样的信息，和控制器间网络No.2、站点序号3、普通站点这样的信息。
[0278] 并且，联机网络结构信息收集部114根据这些提取到的系统信息、和已经储存在联机网络结构信息保持部116中的与PLC 10－1相关的PLC数据，生成针对控制器间网络No.2的网络信息，作为网络信息M2向联机网络结构信息保持部116输出。
[0279] 接着，在新通过信息收集获得的系统结构信息中，PLC 10－5的数据已经进行了数据输出，但PLC 10－2的数据尚未输出。由此，将对PLC 10－2进行了读出的通路作为连接通路P2c，向联机连接通路保持部115输出，将PLC数据作为基板信息P2b及连接网络信息P2n，向联机网络结构信息保持部116输出。
[0280] （2－7）PLC 10－2
[0281] 其后，对于PLC 10－2，根据图12所示的限制而确认是否可以针对网络继续进行信息收集。由于PLC 10－2不符合图12的限制，所以将PLC 10－2选择作为处理对象，执行图9－2的A1处理。
[0282] 在将PLC 10－2作为处理对象的A1处理中，尚未针对PLC 10－2所连接的网络中的信息系统网络No.3执行A2处理。由此，联机网络结构信息收集部114根据图12的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于符合限制C，所以没有可以进行信息收集的网络。由此，利用PLC 10－2的PLC数据，针对信息系统网络No.3在能够生成的范围内生成网络信息，作为网络数据E3－2向联机网络结构信息保持部116输出。由此，结束将PLC 10－2作为处理对象的A1处理。另外，结束（2－6）的将控制器间网络No.2作为处理对象的A2处理。
[0283] （2－8）信息系统网络No.3
[0284] 接着，对于信息系统网络No.3，根据图12所示的限制来确认是否可以针对网络继续进行信息收集。由于信息系统网络21符合限制C，所以针对信息系统网络No.3在能够生成的范围内生成网络信息，作为网络数据E3－1向联机网络结构信息保持部116输出。由此，结束（2－5）的将PLC 10－1作为处理对象的A2处理。另外，结束（2－2）的将PLC10－3作为处理对象的A1处理。
[0285] 其后，联机网络结构信息收集部114对输出的数据的整合性进行处理。在该例子中，通过是否可以对网络继续进行信息收集的图12的限制C，使与信息系统网络No.3相关的网络数据如图11所示，作为网络数据E3－1和E3－2分别输出。由此，进行将它们进行汇总而形成网络数据E3的处理。由此网络结构信息收集处理完成。
[0286] （PLC框格配置处理）
[0287] （1）处理的概要
[0288] 图14－1～图14－5是表示显示对象坐标计算处理步骤的一个例子的流程图。此外，在以下的说明中，利用上述框格模型进行显示对象的坐标计算处理。
[0289] 参照图14－1，说明显示对象坐标计算处理步骤的概要。首先，显示对象坐标计算部117的网络框格配置功能模块1172在框格模型上利用储存在联机网络结构信息保持部116中的网络信息，按照规定规则执行网络框格配置处理（步骤S111）。
[0290] 接着，PLC框格配置功能模块1173在框格模型上利用储存在联机网络结构信息保持部116中的基板信息，按照规定规则执行对PLC框格和配线框格进行配置的PLC框格配置处理（步骤S112）。在该PLC框格配置处理中，针对在步骤S111中配置好的网络框格而配置PLC框格和配线框格。这些步骤S111的网络框格配置处理和步骤S112的PLC框格配置处理的结果储存在框格模型保持功能模块1171中。
[0291] 其后，框格尺寸计算功能模块1174基于基板信息和用于配置框格的规定的规则，计算各个框格的尺寸，将其结果储存在框格模型保持功能模块1171中（步骤S113）。另外，框格坐标计算功能模块1175基于储存在框格模型保持功能模块1171中的框格尺寸，计算用于在显示部112上显示框格的坐标（步骤S114），显示对象坐标计算处理完成。
[0292] 下面，针对图14－1所示的各个步骤中的处理的详细内容进行说明。图14－2是表示网络框格配置处理步骤的一个例子的流程图。首先，显示对象坐标计算部117的网络框格配置功能模块1172参照联机网络结构信息保持部116的网络数据，提取网络（步骤S131）。
[0293] 接着，对提取出的网络从上方开始以网络序号顺次进行排序（步骤S132），将不带有网络序号的现场网络排序至下位（步骤S133）。然后，按照排序完成的顺序配置网络框格（步骤S134），将其结果储存在框格模型保持功能模块1171中，网络框格配置处理完成。
[0294] 图14－3是表示PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图。PLC框格配置功能模块1173从联机网络结构信息保持部116的基板信息中提取PLC（步骤S151）。接着，从提取到的PLC中选择在步骤S111的网络框格配置处理中配置在最下位的网络（步骤S152）。然后，选择与所选择的网络进行连接的PLC（步骤S153），从其中选择站点序号最小的PLC（步骤S154）。然后，从在步骤S152中选择的网络框格的左下侧的框格开始，顺次连续地配置所选择的PLC框格和配线框格（步骤S155）。此时，在PLC框格和网络框格之间配置配线框格。另外，在PLC框格不仅与在步骤S152中选择的网络，还与其它网络连接的情况下，向上方配置配线框格直至到达该网络为止。
[0295] 其后，对与在步骤S152中选择的网络连接的PLC中是否存在其它PLC进行判定（步骤S156）。在存在其它PLC的情况（步骤S156中为是的情况）下，选择站点序号次小的PLC（步骤S157），返回步骤S155，在与在步骤S152中选择的网络连接的PLC全部被配置之前，重复进行相同的处理。
[0296] 另外，在步骤S156中不存在其它PLC的情况（在步骤S156中为否的情况）下，对是否存在其它网络进行判定（步骤S158）。在存在其它网络的情况（在步骤S158中为是的情况）下，选择通过步骤S111的网络框格配置处理而配置在次下位的网络（步骤S159），返回步骤S153，在对配置在最上位的网络进行了PLC框格和配线框格的配置之前，重复执行上述处理。另外，在不存在其它网络的情况（在步骤S158中为否的情况）下，将PLC框格和配线框格的配置结果储存在框格模型保持功能模块1171中（步骤S160），PLC框格配置处理完成。
[0297] 图14－4是表示框格尺寸计算处理步骤的一个例子的流程图。首先，框格尺寸计算功能模块1174从储存在框格模型保持功能模块1171中的框格模型中，选择1个PLC框格（步骤S171）。接着，针对与所选择的PLC框格相对应的PLC，从联机网络结构信息保持部116中读取基板信息，计算对包括增设基板信息在内的PLC框格进行显示所需的纵向尺寸和横向尺寸（步骤S172）。在这里，将安装在基板上的具有最小尺寸的1个单元作为基准单元并以矩形表示，将安装在基板上的单元及增设基板以该基准单元的倍数进行计算。例如，如果将基准单元的上下方向（以下称为纵向）的尺寸设为10，左右方向（以下称为横向）的尺寸设为10，则在基板上安装有3个单元的情况下，纵向尺寸为10，横向尺寸成为30。另外，在安装有增设基板的情况下，由于叠放于纵向上而进行描绘，所以纵向尺寸延伸为20。
[0298] 其后，框格尺寸计算功能模块1174对于储存在框格模型保持功能模块1171中的框格模型中，是否存在其它PLC框格进行判定（步骤S173）。在存在其它PLC框格的情况（在步骤S173中为是的情况）下，返回步骤S171，重复执行上述处理，直至不存在尚未被选择的PLC框格。
[0299] 另外，在不存在其它PLC框格的情况（在步骤S173中为否的情况）下，框格尺寸计算功能模块1174选择1个储存在框格模型保持功能模块1171中的配线框格（步骤S174）。对所选择的配线框格计算纵向尺寸和横向尺寸（步骤S175）。在这里，使配线框格的纵向尺寸成为预先设定的规定值，使横向尺寸与配置在该配线框格下部的PLC框格的横向尺寸一致。
[0300] 其后，框格尺寸计算功能模块1174对于储存在框格模型保持功能模块1171中的框格模型中，否存在其它配线框格进行判定（步骤S176）。在存在其它配线框格的情况（在步骤S176中为是的情况）下，返回步骤S174，重复执行上述处理，直至不存在尚未被选择的配线框格。
[0301] 另外，在不存在其它配线框格的情况（在步骤S176中为否的情况）下，框格尺寸计算功能模块1174选择1个储存在框格模型保持功能模块1171中的网络框格（步骤S177）。对所选择的网络框格计算纵向尺寸和横向尺寸（步骤S178）。在这里，使网络框格的纵向尺寸成为预先设定的规定值，使横向尺寸成为包含配置在其下部的配线框格的尺寸。
[0302] 其后，框格尺寸计算功能模块1174对于储存在框格模型保持功能模块1171中的框格模型中，否存在其它网络单元进行判定（步骤S179）。在存在其它网络框格的情况（在步骤S179中为是的情况）下，返回步骤S177，重复执行上述处理，直至不存在尚未被选择的网络框格。
[0303] 另外，在不存在其它网络框格的情况（在步骤S179中为否的情况）下，框格尺寸计算功能模块1174将包含通过上述计算出的框格尺寸在内的框格模型储存在框格模型保持功能模块1171中（步骤S180），框格尺寸计算处理完成。
[0304] 图14－5是表示框格坐标计算处理步骤的一个例子的流程图。框格坐标计算功能模块1175读取储存在框格模型保持功能模块1171中的带有框格尺寸的框格模型（步骤S191），从框格模型的左上侧开始顺次加上框格尺寸而计算框格坐标（步骤S192）。由此，框格坐标计算处理完成。
[0305] （2）处理的具体例子
[0306] 由于在上述的说明中，对显示对象坐标计算处理的概要进行了记述，所以例举具有图1的结构的控制系统的情况，对该处理的具体例子如下进行说明。此外，在这里，利用图10的连接通路信息和图11的网络结构信息，进行显示对象的坐标计算处理。
[0307] （2－1）网络框格配置处理
[0308] 首先，参照数据类别为“网络”的网络数据M1、M2、C、E3，从储存在联机网络结构信息保持部116中的图11的网络结构信息中提取控制器间网络No.1、控制器间网络No.2、现场网络、以及信息系统网络No.3。
[0309] 然后，将提取到的网络按照网络序号顺序进行排序。在该情况下，从配置在上方的网络开始，顺次成为“控制器间网络No.1（22A）→控制器间网络No.2（22B）→信息系统网络No.3（21）→现场网络（23）（括号内的数字是图1中的标号）”。然后，按照排序完成后的顺序配置网络框格。图15是表示网络框格配置处理的结果的图。在该图的状态下，成为仅确定了上下的配置关系，未确定左右配置关系的状态。
[0310] （2－2）PLC框格配置处理
[0311] 图16－1～图16－5是表示PLC框格配置处理的步骤的一个例子的图。下面，参照这些图16－1～图16－5而对PLC框格的配置处理进行说明。
[0312] 首先，显示对象坐标计算部117的PLC框格配置功能模块1173从图11的联机网络结构信息保持部116中，提取数据类别为“PLC网络”的连接网络信息P3n、P1n、P4n、P2n、P5n。
[0313] 接着，从提取的连接网络信息中，取得与在图15中配置在最下位的网络即现场网络连接的PLC。在这里，取得PLC 10－4（连接网络信息P4n）和PLC 10－5（连接网络信息P5n）。在这些PLC 10－4（主站点）和PLC 10－5（本地站点1）中，从站点序号较小的PLC开始进行处理，但在这里，由于是现场网络，所以最先处理主站点，然后按照本地站点的站点序号顺序进行处理。由此，从PLC 10－4开始进行处理。
[0314] 将PLC 10－4框格和配线框格在图15的现场网络框格的左下方连续配置。此外，如图11的连接网络信息P4n所示，由于PLC 10－4也与控制器间网络No.1连接，所以从PLC 10－4框格开始至控制器间网络No.1框格也配置配线框格a。此时，使PLC 10－4框格、各网络框格和各配线框格a的宽度一致。其结果在图16－1中示出。
[0315] 接着，进行作为本地站点的PLC 10－5的处理。将PLC 10－5框格和配线框格b在图16－1的现场网络框格的左下方连续配置。此外，如图11的连接网络信息P5n所示，由于PLC 10－5也与控制器间网络No.2连接，所以从PLC 10－5框格至控制器间网络No.2框格也配置配线框格b。此时，位于现场网络的更上位的网络框格的横向宽度延伸，以将PLC 10－4框格和PLC 10－5框格包含在内。其结果在图16－2中示出。由于与现场网络连接的PLC至此为止，所以在现场网络中的PLC框格和配线框格的配置处理完成。
[0316] 接着，作为配置在现场网络的上位的网络而选择信息系统网络No.3，取得与该信息系统网络No.3连接的PLC（PLC 10－1、10－2）。在这里，针对尚未进行配置的PLC 10－1（连接网络信息P1n、站点序号1）和PLC 10－2（连接网络信息P2n、站点序号2），进行PLC框格的配置处理。在这里，以站点序号从小到大的顺序、即PLC 10－1→PLC 10－2的顺序进行处理。
[0317] 首先，将PLC 10－1框格和配线框格c在图16－2的信息系统网络No.3框格的左下方连续配置。由于此时已经在信息系统网络No.3的下部配置有PLC 10－4和PLC10－5的配置框格a、b，所以在PLC 10－5右侧的位置上配置PLC 10－1框格和配线框格c。
[0318] 在这里，设定下述条件，即，配置时优先使配置在更下位的网络中是按站点序号顺序进行配置的，不进行将配置在更下位的PLC框格的配置关系分割开的配置。此时，由于同时还进行向配置在更上位的网络的配线，所以在该网络中，随着已经配置的状况的不同，有可能并没有按站点序号顺序进行配置。
[0319] 另外，如图11的连接网络信息P1n所示，由于PLC 10－1也与控制器间网络No.2、No.1连接，所以从PLC 10－1框格至控制器间网络No.2框格及控制器间网络No.1框格配置配线框格c。其结果在图16－3中示出。
[0320] 接着进行站点序号次小的PLC 10－2框格的配置处理。将PLC10－2框格和配线框格d在图16－3的信息系统网络No.3框格的左下侧连续配置。此时，已经在信息系统网络No.3中配置有PLC 10－4框格、PLC 10－5框格及PLC 10－1框格的配线框格a、b、c。由此，在上述限制下，在PLC 10－1的右侧配置PLC 10－2框格和配线框格d。此外，如图11的连接网络信息P2n所示，由于PLC 10－2也与控制器间网络No.2连接，所以从PLC 10－2框格至控制器间框格No.2框格配置配线框格d。其结果在图16－4中示出。由于与信息系统网络No.3连接的PLC至此为止，所以信息系统网络No.3中的PLC框格和配线框格的配置处理完成。
[0321] 接着，作为配置在信息系统网络No.3的上位的网络而选择控制器间网络No.2，但在与该控制器间网络No.2连接的PLC（PLC 10－2、10－1、10－5）中，没有尚未配置的PLC。由此，继续选择配置在其上位的控制器间网络No.1。在与该控制器间网络No.1连接的PLC（PLC 10－3、10－1、10－4）中，尚未配置的PLC为PLC 10－3（连接网络信息P3n）。由此，针对该PLC 10－3进行PLC框格和配置框格e的配置处理。在控制器间网络的情况下，通常可以与管理站点、普通站点无关地，以站点序号顺次（从站点序号较小的PLC开始顺次）进行处理。但是，在该例子中，由于与控制器间网络No.1连接且尚未配置的处理对象即PLC只有1个，所以在这里仅进行PLC10－3的配置处理。
[0322] 将PLC 10－3框格和配线框格e在图16－4的控制器间网络No.1框格的左下方连续配置。此时，已经在控制器间网络No.1中配置有PLC 10－4、10－1的配线框格a、c，但由于其间的框格空余，所以在左下方连续配置后，成为在该空余的框格中配置PLC 10－3框格和配线框格e的情况。其结果在图16－5中示出。
[0323] 由于与控制器间网络No.1连接的PLC至此为止，所以在控制器间网络No.1中的PLC框格和配线框格的配置处理完成。另外，由于控制器间网络No.1是最上位的网络，所以以上PLC框格的配置处理完成。
[0324] （2－3）框格尺寸计算处理
[0325] 显示对象坐标计算部117的框格尺寸计算功能模块1174针对图16－5的框格配置结果计算各个框格的尺寸。特别地，针对PLC框格，利用联机网络结构信息保持部116的基板信息，计算显示PLC所需的尺寸。
[0326] 首先，框格尺寸计算功能模块1174进行PLC框格的尺寸计算。对于该PLC框格的计算，并不限定从哪个PLC开始进行处理的顺序。在该例子中，以PLC 10－1～PLC 10－5的顺序进行各个PLC框格的尺寸计算。
[0327] 框格尺寸计算功能模块1174参照图11的联机网络结构信息保持部116的PLC10－1的基板信息P1b，提取出没有增设基板这一信息，将框格的纵向尺寸计算为30。同时，从基板信息P1b中提取出基板的槽数为“4”这一信息，将框格的横向尺寸计算为40。
[0328] 针对PLC 10－2也相同地，从基板信息P2b中提取出没有增设基板这一信息，将框格的纵向尺寸计算为30。另外，从基板信息P2b中提取出基板的槽数为“3”这一信息，将框格的横向尺寸计算为30。
[0329] 针对PLC 10－3，从基板信息P3b中提取出具有增设基板这一信息，将框格的纵向尺寸计算为60。同时，从基板信息P3b中提取出基板的槽数为“3”、增设基板的槽数为“2”这一信息，将框格的横向尺寸与尺寸较大的基板匹配而计算为30。
[0330] 针对PLC 10－4，从基板信息P4b中提取出没有增设基板这一信息，将框格的纵向尺寸计算为30。此外，从基板信息P4b中提取出基板的槽数为“4”这一信息，将框格的横向尺寸计算为40。
[0331] 针对PLC 10－5也相同地，从基板信息P5b中提取出没有增设基板这一信息，将框格的纵向尺寸计算为30。同时，从基板信息P5b中提取出基板的槽数为“4”这一信息，将框格的横向尺寸计算为40。
[0332] 其后，提取在纵向（配线方向）上并列的PLC框格（在配置关系上，共同享有相同横向尺寸的PLC框格），将该PLC框格的横向尺寸统一为较大的PLC框格的横向尺寸。在这里，由于横向尺寸为30的PLC 10－3框格和横向尺寸为40的PLC 10－5框格在纵向（配线方向）上并列，所以将PLC 10－3框格的横向尺寸变更为PLC 10－5框格的横向尺寸即40，以使得共同享有相同的横向尺寸。
[0333] 接着，框格尺寸计算功能模块1174进行配线框格的尺寸计算。此时，对于配线框格，纵向尺寸设为固定值10，但横向尺寸反映了配置在各个配线框格的下部的PLC框格的横向尺寸。另外，在配线框格的横向上配置PLC框格和配线框格的情况下，使配线框格在纵向上以该PLC框格和配线框格的纵向尺寸的合计尺寸相应的量进行延伸。
[0334] 另外，框格尺寸计算功能模块1174进行网络框格的尺寸计算。对于该网络框格的尺寸计算，并不限定从哪个网络开始进行处理的顺序。在该例子中，以从配置在上位的网络框格开始顺次进行尺寸计算。
[0335] 首先，对于控制器间网络No.1，将纵向尺寸设为固定值10，对于横向尺寸，由于在其下方配置有分别连接至PLC 10－4、10－3、10－1的配线框格a、e、c，所以形成包含它们在内的尺寸。即，由于PLC 10－4框格、PLC 10－3框格及PLC 10－1框格的横向尺寸分别为40、40、40，所以控制器间网络No.1框格的横向尺寸成为120（＝40＋40＋40）。
[0336] 另外，对于控制器间网络No.2也相同地，将纵向尺寸设为固定值10，对于横向尺寸，由于在其下方配置有分别连接至PLC 10－5、10－1、10－2的配线框格b、c、d，所以形成包含它们在内的尺寸。即，由于PLC 10－5框格、PLC 10－1框格及PLC 10－2框格的横向尺寸分别为40、40、30，所以控制器间网络No.2框格的横向尺寸成为110（＝40＋40＋30）。
[0337] 并且，对于信息系统网络No.3也相同地，将纵向尺寸设为固定值10，对于横向尺寸，由于在其下方配置有分别连接至10－1、10－2的配线框格c、d，所以形成包含它们在内的尺寸。即，由于PLC10－1框格及PLC 10－2框格的横向尺寸分别为40、30，所以信息系统网络No.3框格的横向尺寸成为70（＝40＋30）。
[0338] 另外，对于现场网络也相同地，将纵向尺寸设为固定值10，对于横向尺寸，由于在其下方配置有分别连接至10－4、10－5的配线框格a、b，所以形成包含它们在内的尺寸。即，由于PLC 10－4框格及PLC 10－5框格的横向尺寸分别为40、40，所以现场网络框格的横向尺寸成为80（＝40＋40）。
[0339] 图17是表示框格尺寸计算结果的一个例子的图。该图17是将上述结果写入图16－5的框格配置结果中而成的。将其结果储存在框格模型保持功能模块1171中。以上框格尺寸计算处理完成。
[0340] （2－4）框格坐标计算处理
[0341] 显示对象坐标计算部117的对象坐标计算功能模块1175进行下述处理，即，读出储存在框格模型保持功能模块1171中的包括框格尺寸计算结果的框格模型，以从框格模型的左上开始顺次加上框格尺寸而对框格坐标进行计算。
[0342] 具体地说，框格坐标计算功能模块1175将读出的图17的框格模型的左上角的坐标设为（0，0），对于该坐标位置逐个加上各个框格的尺寸，而计算各个框格的坐标。图18是表示框格坐标计算结果的一个例子的图。该图18是将图17的框格模型中的左上角的坐标设为（0，0），加上各个框格尺寸而得到的。此外，在该图中，从原点开始将右方作为x轴的正方向，从原点开始将下方作为y轴的正方向。
[0343] （系统结构显示处理）
[0344] 图19是表示系统结构显示处理步骤的一个例子的流程图。首先，系统结构显示部118从具有由显示对象坐标计算部117计算出的框格坐标的框格模型中提取网络框格，基于其坐标位置显示各个网络（步骤S211）。在这里，使显示部112上的显示系统结构的区域的规定位置与框格模型的原点（0，0）对应，从该点开始，基于框格模型的框格坐标描绘网络。网络是由线进行描绘的。另外，针对各个网络显示其名称。
[0345] 接着，从框格模型中提取PLC框格，基于其坐标位置显示各个PLC框格（步骤S212）。对于该PLC框格，是基于框格模型中所包含的坐标信息（或者尺寸信息）配置矩形形状的对象而形成的。另外，此时基于各个PLC的基板信息，将安装在基板的各个槽中的单元分割开并进行显示，并且进行在该分割区域内显示该单元名称的处理。
[0346] 其后，显示将各PLC和网络进行连接的线即配线（步骤S213）。该处理基于联机网络结构信息保持部116中的基板信息，通过将各个PLC的通信单元和与该通信单元连接的网络之间使用线进行连结而进行。由此，系统结构显示处理完成。另外，将由该系统结构显示部118生成的系统结构信息显示在显示部112上。
[0347] 图20是表示通过系统结构显示处理而在显示部上显示的系统结构信息的一个例子的图。在该图20的例子中，通过在各个PLC的通信单元上以字符串显示网络类别的头部文字和网络序号、该网络中的站点序号、以及是管理站点（主站点）还是普通站点（本地站点），使网络参数的确认变得容易。
[0348] 另外，在读出各个PLC所保持的项目信息时，如果读出其状态（动作状况或诊断信息），则可以将它们与图20的系统结构显示叠加地进行显示。
[0349] 根据该实施方式1，由于利用从实际的构成控制系统的各个PLC收集到的网络结构信息，自动地将可解析的范围内的网络的连接关系及PLC的配置关系以图形显示，所以具有可以使生成网络的系统结构图的画面的工时减少这样的效果。另外，具有易于对构成生产设备等的控制系统的网络及PLC的系统结构整体进行把握这样的效果。并且，由于形成为从PLC必须向上方配置配线，所以具有下述效果，即，可以容易地判别PLC以何种程度从属于哪些网络，对构成控制系统的网络及PLC的系统结构整体的把握、以及对状态的把握都变得容易。
[0350] 此外，在上述说明中，形成为将由个人计算机等构成的控制系统设计装置100与控制系统的PLC 10连接的形态，但是也可以将控制系统设计装置100的功能模块搭载在与可编程控制器连接，对控制系统的动作状态及控制系统进行设定的显示器上。通过这样构成，可以将构成控制系统的网络及PLC的系统结构整体显示在显示器的画面上。
[0351] 图21是表示具有控制系统设计装置的功能的显示器的硬件结构的框图。该显示器150构成为，在显示器150上的总线157连接有：显示部151，其用于显示规定的画面；由触摸键等构成的输入部152；通信端口153，其用于与PLC10进行通信；储存部154，其由硬盘装置等构成，对通过该显示器150设定的数据（即显示画面程序）进行存储；微处理器
155，其用于进行在显示部151上进行显示的处理（即，执行显示画面程序而显示规定画面的处理，及系统结构的设定及管理的处理）；以及数据储存存储器156，其用于储存伴随该处理产生的临时数据。此外，在输入部152为触摸面板画面的情况下，使输入部152和显示部
151成为一体。
155，其用于进行在显示部151上进行显示的处理（即，执行显示画面程序而显示规定画面的处理，及系统结构的设定及管理的处理）；以及数据储存存储器156，其用于储存伴随该处理产生的临时数据。此外，在输入部152为触摸面板画面的情况下，使输入部152和显示部
151成为一体。
[0352] 由此，无需另行准备使控制系统设计装置100进行动作的信息处理终端而与PLC10连接，在构成控制系统的显示器150上可以容易地把握系统整体的结构及状态。
[0353] 实施方式2
[0354] 在实施方式1中，将网络框格以赋予网络的序号顺次配置，将PLC框格以所选择的网络内的站点序号较小框格开始顺次配置，但在本实施方式2中，针对下述控制系统设计装置及控制系统设计方法进行说明，即，并非按照单纯的序号顺序，可以自动计算能够容易地把握构成控制系统的网络及PLC的系统结构整体的配置，并进行显示。
[0355] 图22－1是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的网络框格配置功能模块的功能结构的框图，图22－2是相同地示意表示PLC框格配置功能模块的功能结构的框图。
[0356] 如图22－1所示，网络框格配置功能模块1172具有：其它网络连接PLC提取单元11721，其提取与网络连接的PLC中，还与其它网络连接的PLC；以及网络类别排序单元11722，其将与现场网络关联程度更高的网络配置在下方，将与信息系统网络21关联程度更高的网络配置在上方，以排序为容易把握控制系统的整体结构的最佳配置。
[0357] 在这里，所谓与现场网络关联的程度是指，在属于该网络的PLC中，还从属于现场网络的PLC的数量（或者比例）越多，与现场网络关联的程度就越高。另外，所谓与信息系统网络关联的程度是指，在属于该网络的PLC中，还从属于信息系统网络的PLC的数量（或者比例）越多，与信息系统网络关联的程度就越高。
[0358] 另外，如图22－2所示，PLC框格配置功能模块1173具有：PLC框格配置候补提取单元11731，其提取不会将已配置于与所选择的网络相比位于下位的网络中的PLC的配置关系割裂开的配置候补；以及PLC框格配置候补选择单元11732，其从候补中选择最近邻、最遵循站点序号顺序的最佳配置。此外，由于其它的结构要素与实施方式1相同，所以省略其说明。
[0359] 接着，针对本实施方式2的处理步骤进行说明。在本实施方式2的控制系统设计处理中，直至将通过联机网络结构信息收集部114收集到的网络结构信息的数据（PLC数据）储存在联机网络结构信息保持部116中为止，与实施方式1相同。但是，在实施方式2中，对于该网络结构信息的数据，显示对象坐标计算部117与实施方式1的不同点在于，进行网络框格配置处理的图14－2的处理和进行PLC框格配置处理的图14－3的处理。由此，以下对网络框格配置处理和PLC框格配置处理进行说明，由于针对其它的处理的说明相同，所以进行省略。
[0360] （1）处理的概要
[0361] （1－1）网络框格配置处理
[0362] 在该实施方式2中，其目的在于尽量减少所生成（显示）的系统结构信息中的网络配线的交叉。由此，其特征在于，按照以下规则A～D的顺序，优先进行网络框格和PLC框格的配置。
[0363] A.在构成控制系统的网络及PLC的系统结构中，以太网（注册商标）这样的信息系统网络、控制器间网络、和现场网络的使用目的明确。即，信息系统网络位于系统的上位，控制器间网络位于系统的中位，现场网络位于系统的下位。由此，在本实施方式2中，按照如上所述的顺序配置网络。
[0364] B．与同一个网络连接的PLC彼此近邻地配置。特别是在下位网络中，由于1个网络大多构成1个单元组，所以与同一个下位网络连接的PLC彼此近邻地配置。在这里，所谓单元组是指，例如将控制系统中的处理按功能进行分类时的PLC群。例如，在控制系统区分为涂装工序、曝光工序、清洗工序、…等各个工序的情况下，进行上述各个工序的处理的一组装置的汇总称为一个单元组。
[0365] C．由于与上位网络连接的PLC，大多具有单元组控制器的作用，所以不必彼此近邻地配置。
[0366] D．按照网络序号及站点序号的顺序进行配置。
[0367] 图23－1是表示本实施方式2所涉及的网络框格配置处理步骤的一个列子的流程图。首先，网络框格配置功能模块1172参照联机网络结构信息保持部116的网络数据，提取网络（步骤S231）。然后，按照上述规则A，将提取到的网络从上方开始以信息系统网络、控制器间网络、现场网络的类别进行排序（步骤S232）。
[0368] 接着，从排序后的网络类别中选择1种网络类别（步骤S233）。并且，其它网络连接PLC提取单元11721提取与所选择的网络类别中的各个网络进行连接的PLC（步骤S234）。
[0369] 其后，网络类别排序单元11722针对各个网络，对还与其它现场网络连接的PLC的数量进行计数，将与其它现场网络连接的PLC数量越多的网络越向下方配置（步骤S235）。
[0370] 接着，网络类别排序单元11722针对各个网络，对还与其它信息系统网络连接的PLC的数量进行计数，将与其它信息系统网络连接的PLC数量越多的网络越向上方配置（步骤S236）。
[0371] 最后，网络类别排序单元11722针对各个网络，对还与其它的控制器间网络连接的PLC的数量进行计数，将与其它控制器间网络连接的PLC数量越多的网络越向上方配置（步骤S237）。如上所述，执行1个网络类别中的各个网络之间的排序处理。
[0372] 其后，对是否存在没有被选择的其它网络类别进行判定（步骤S238）。在存在没有被选择的其它网络类别的情况（在步骤S238中为是的情况）下，返回步骤S233，重复执行上述处理，直至不存在没有被选择的其它网络类别。
[0373] 另外，在不存在没有被选择的其它网络类别的情况（在步骤S238中为否的情况）下，网络框格配置功能模块1172按照排序结束后的顺序配置网络框格（步骤S239），将其结果储存在框格模型保持功能模块1171中，网络框格配置处理完成。
[0374] （1－2）PLC框格配置处理
[0375] 图23－2～图23－3是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理步骤的一个例子的流程图。PLC框格配置功能模块1173从联机网络结构信息保持部116的基板信息中提取PLC（步骤S251）。接着，选择在图23－1的网络框格配置处理中配置在最下位的网络（步骤S252）。然后，选择与所选择的网络连接的PLC（步骤S253），从中选择站点序号最小的PLC（步骤S254）。
[0376] PLC框格配置功能模块1173对是否已经配置了与选择的网络连接的PLC进行判定（步骤S255）。在没有配置与该网络连接的PLC的情况（在步骤S255中为否的情况）下，PLC框格配置候补选择单元11732针对所提取的PLC，从该网络的左下侧的框格开始顺次连续地配置配线框格和PLC框格（步骤S260）。
[0377] 另外，在步骤S255中，在已经配置有与该网络连接的PLC的情况（在步骤S255中为是的情况）下，PLC框格配置候补提取单元11731判定是否可以提取出不会将已经配置在与该网络相比位于下位的网络中的PLC的配置关系分割开的配置候补（步骤S256）。
[0378] 在无法提取出不会将已经配置在与该网络相比位于下位的网络中的PLC的配置关系分割开的配置候补的情况（在步骤S256中为否的情况）下，PLC框格配置候补选择单元11732从该网络的左下侧的框格开始顺次连续地配置配线框格和PLC框格（步骤S260）。
[0379] 另外，在步骤S256中，在可以提取出不会将已经配置在与该网络相比位于下位的网络中的PLC的配置关系分割开的配置候补的情况（在步骤S256中为是的情况）下，PLC框格配置候补提取单元11731判定是否可以从该候补中提取与已经配置在该网络中的PLC最近邻地进行配置的配置候补（步骤S257）。
[0380] 在无法提取与已经配置在该网络中的PLC最近邻地进行配置的配置候补的情况（在步骤S257中为否的情况）下，PLC框格配置候补选择单元11732从该网络的左下侧的框格开始顺次连续地配置配线框格和PLC框格（步骤S260）。
[0381] 另外，在步骤S257中，在可以提取与已经配置在该网络中的PLC最近邻地进行配置的配置候补的情况（在步骤S257中为是的情况）下，PLC框格配置候补提取单元11731进行下述判定，即，是否可以从该配置候补中提取与已经配置在该网络中的PLC之间最遵循站点序号顺序的配置候补（步骤S258）。
[0382] 在无法提取与已经配置在该网络中的PLC之间最遵循站点序号顺序的配置候补的情况（在步骤S258中为否的情况）下，PLC框格配置候补选择单元11732从该网络的左下侧的框格开始顺次连续地配置配线框格和PLC框格（步骤S260）。
[0383] 另外，在步骤S258中，在可以提取与已经配置在该网络中的PLC之间最遵循站点序号顺序的配置候补的情况（在步骤S258中为是的情况）下，选择该配置候补，PLC框格配置候补选择单元11732按照该配置候补配置配线框格和PLC框格（步骤S259）。
[0384] 其后，在步骤S260之后，对与在步骤S252中选择的网络连接的PLC中，是否存在其它PLC这一情况进行判定（步骤S261）。在存在其它PLC的情况（在步骤S261中为是的情况）下，选择站点序号次小的PLC（步骤S262），返回步骤S255，重复进行相同处理，直至不存在其它与在步骤S252中选择的网络连接的PLC。
[0385] 另外，在步骤261中不存在其它PLC的情况（在步骤S261中为否的情况）下，对是否存在其它网络进行判定（步骤S263）。在存在其它网络的情况（在步骤S263中为是的情况）下，选择在网络框格配置处理中配置在次下位的网络（步骤S264），返回步骤S253，在对配置在最上位的网络配置了PLC框格和配线框格之前，重复执行上述处理。另外，在不存在其它网络的情况（在步骤S263中为否的情况）下，将PLC框格和配线框格的配置结果储存在框格模型保持功能模块1171中（步骤S265），PLC框格配置处理完成。
[0386] （2）处理的具体例子
[0387] 由于在上述的说明中，对网络框格和PLC框格的配置处理的概要进行了记述，所以例举具有图1的结构的控制系统的情况，将该处理的具体例子如下进行说明。此外，在这里，利用图10的连接通路信息和图11的网络结构信息，进行框格的配置处理。
[0388] （2－1）网络框格配置处理
[0389] 首先，根据储存在联机网络结构信息保持部116中的图11的网络结构信息，提取数据类别为“网络”的控制器间网络No.1、控制器间网络No.2、现场网络、信息系统网络No.3的网络数据M1、M2、C、E3。
[0390] 接着，根据上述规则，将提取到的网络以网络类别进行排序。即，按照信息系统网络No.3、控制器间网络No.1、控制器间网络No.2以及现场网络的顺序进行排序。此外，由于仅控制器间网络存在控制器间网络No.1和控制器间网络No.2这2个网络，所以在这里按照网络序号顺序进行排序，然后进一步对该控制器间网络的顺序进行排序。
[0391] 首先，其它网络连接PLC提取单元11721参照联机网络结构信息保持部116的网络数据M1，提取与控制器间网络No.1连接的PLC。其结果得到PLC 10－3、10－1、10－4。相同地，提取与控制器间网络No.2连接的PLC，其结果得到PLC 10－2、10－1、10－
5。
5。
[0392] 在这里，对提取到的PLC中的还与其它现场网络连接的PLC的数量进行计数。在提取到的PLC中，还与现场网络连接的PLC为PLC10－4、10－5。由此，还与其它现场网络连接的PLC的数量，对于控制器间网络No.1为PLC 10－4这1个，对于控制器间网络No.2为PLC 10－5这1个。网络类别排序单元11722将还与其它现场网络23连接的PLC的数量较多的网络向下侧排序，但在该基准下，由于两者的数量相同，所以无法对控制器间网络No.1和控制器间网络No.2进行排序。
[0393] 接着，对提取到的PLC中还与其它信息系统网络连接的PLC的数量进行计数。在提取到的PLC中，还与信息系统网络连接的PLC为PLC 10－1、10－2。由此，还与其它信息系统网络连接的PLC的数量，对于控制器间网络No.1为PLC 10－1这1个，对于控制器间网络No.2为PLC 10－1、10－2这2个。由此，网络类别排序单元11722将还与其它信息系统网络连接的PLC的数量较多的网络向上侧排序，根据该基准，将控制器间网络No.2排序在控制器间网络No.1的上方。
[0394] 由此，由于排序完成，所以在这里，无需按照与其它控制器间网络连接的PLC的数量进行排序。
[0395] 然后，网络框格配置功能模块1172以排序完成后的顺序配置网络框格，并储存在网络框格保持功能模块1171中。图24是表示本实施方式2所涉及的网络框格配置处理的结果的图。
[0396] （2－2）PLC框格配置处理
[0397] 图25－1～图25－5是表示本实施方式2所涉及的PLC框格配置处理的步骤的一个例子的图。下面，参照上述图25－1～图25－5，对PLC框格的配置处理进行说明。
[0398] 首先，显示对象坐标计算部117的PLC框格配置功能模块1173从图11的联机网络结构信息保持部116中，提取数据类别为“PLC网络”的连接网络信息P3n、P1n、P4n、P2n、P5n。
[0399] 接着，从提取到的连接网络信息中，取得与在图24中配置在最下位的网络即现场网络连接的PLC。在这里，取得PLC 10－4（连接网络信息P4n）和PLC 10－5（连接网络信息P5n）。在这些PLC 10－4（主站点）和PLC 10－5（本地站点1）中，从站点序号较小的PLC开始进行处理，但在这里，由于是现场网络，所以首先处理主站点，然后按照本地站点的站点序号顺序进行处理。由此，按照PLC10－4→PLC 10－5的顺序进行处理。
[0400] 将PLC 10－4框格和配线框格a在图24的现场网络框格的左下方连续配置。此外，如图11的连接网络信息P4n所示，由于PLC 10－4也与控制器间网络No.1连接，所以从PLC 10－4框格至控制器间网络No.1框格之间配置配线框格a。此时，使PLC 10－4框格、各个网络框格和各个配线框格的宽度相同。该结果在图25－1中示出。
[0401] 接着，进行本地站点即PLC 10－5的处理。将PLC 10－5框格和配线框格b在图25－1的现场网络框格的左下方连续配置。此时，在现场网络框格上已经配置了PLC 10－
4的配线框格a，作为PLC 10－5的配置候补具有“PLC 10－4的左侧”和“PLC 10－4的右侧”，该配置候补不会将已经配置在位于该网络下位的网络中的PLC的配置关系割断开。
上述配置均是相对于与现场网络连接的PLC 10－4最近邻地进行配置的配置候补。并且，由于PLC 10－4为主站点，PLC 10－5为本地站点且其站点序号为1，所以其中遵循站点序号顺序的配置为“PLC 10－4的右侧”。由此，在该位置上配置PLC 10－5框格和配线框格b。
4的配线框格a，作为PLC 10－5的配置候补具有“PLC 10－4的左侧”和“PLC 10－4的右侧”，该配置候补不会将已经配置在位于该网络下位的网络中的PLC的配置关系割断开。
上述配置均是相对于与现场网络连接的PLC 10－4最近邻地进行配置的配置候补。并且，由于PLC 10－4为主站点，PLC 10－5为本地站点且其站点序号为1，所以其中遵循站点序号顺序的配置为“PLC 10－4的右侧”。由此，在该位置上配置PLC 10－5框格和配线框格b。
[0402] 此外，如图11的连接网络信息所示，由于PLC 10－5也与控制器间网络No.2连接，所以从PLC 10－5框格至控制器间网络No.2框格之间也配置配线框格b。此时，位于现场网络的上位的网络框格的横向宽度延伸，以包含PLC 10－4框格和PLC 10－5框格。其结果在图25－2中示出。由于与现场网络连接的PLC至此为止，所以现场网络23中的PLC框格和配线框格的配置处理完成。
[0403] 接着，根据图24（图25－2）作为配置在现场网络的上位的网络而选择控制器间网络No.1。与控制器间网络No.1连接的PLC为PLC 10－1（站点序号2）、PLC 10－3（站点序号1）、PLC 10－4（站点序号3），其中尚未配置的是PLC 10－1和PLC 10－3。由此，针对这些PLC 10－1、10－3进行PLC框格的配置处理。在这里，按照站点序号从小到大的顺序，即按照PLC 10－3→PLC 10－1的顺序进行处理。
[0404] 首先，将PLC 10－3框格和配线框格c在图25－2的控制器间网络No.1框格的左下方连续配置。此时，在控制器间网络No.1上已经配置了PLC 10－4、PLC 10－5的配线框格a、b，作为PLC 10－3的配置候补具有“PLC 10－4的左侧”和“PLC 10－5的右侧”，其中，该配置候补不会将已经配置在位于该网络下位的网络（现场网络）中的PLC 10－4框格和PLC 10－5框格的配置关系割断开。其中相对于与控制器间网络No.1连接的PLC
10－4最近邻地进行配置的配置候补为“PLC 10－4的左侧”。由此，在该位置上配置PLC
10－3框格和配线框格c。其结果在图25－3中示出。
10－4最近邻地进行配置的配置候补为“PLC 10－4的左侧”。由此，在该位置上配置PLC
10－3框格和配线框格c。其结果在图25－3中示出。
[0405] 接着，进行站点序号次大的PLC 10－1框格的配置处理。将PLC10－1框格和配线框格d在图25－3的控制器间网络No.1框格的左下方连续配置。此时，在控制器间网络No.1上已经配置了PLC 10－3、10－4、10－5的配线框格c、a、b，作为PLC 10－1的配置候补具有“PLC 10－3的左侧”、“PLC 10－3的右侧（＝PLC 10－4的左侧）”和“PLC10－5的右侧”，其中，该配置候补不会将已经配置在位于该网络下位的网络（现场网络）中的PLC 10－4框格和PLC 10－5框格的配置关系割断开。其中，相对于与控制器间网络No.1连接的PLC 10－3、10－4最近邻地进行配置，并且与已经配置在控制器间网络No.1上的PLC 10－3（站点序号1）和PLC 10－4（站点序号3）之间最遵循序号顺序的配置是“PLC 10－3的右侧”。由此，在该位置上配置PLC 10－1框格和配线框格d。
[0406] 此外，如图11的连接网络信息P1n所示，由于PLC 10－1也与控制器间网络No.2和信息系统网络No.3连接，所以从PLC 10－1框格至控制器间网络No.2框格和信息系统网络No.3框格也配置配线框格d。其结果在图25－4中示出。由于与控制器间网络No.1框格连接的PLC至此为止，所以控制器间网络No.1中的PLC框格和配线框格的配置处理完成。
[0407] 接着，根据图24（图25－4）作为配置在控制器间网络No.1的上位的网络而选择控制器间网络No.2。与控制器间网络No.2连接的PLC为PLC 10－1（站点序号2）、PLC10－2（站点序号1）、PLC10－5（站点序号3），它们中尚未配置的是PLC 10－2。由此，针对该PLC 10－2进行PLC框格和配线框格的配置处理。在这里，在没有配置的PLC具有多个的情况下，从站点序号较小的PLC开始进行处理。另外，在控制器间网络的情况下，与管理站点、普通站点无关地按照站点序号顺序进行处理。
[0408] 将PLC 10－2框格和配线框格e在图25－4的控制器间网络No.2框格的左下方连续配置。此时，在控制器间网络No.2上已经配置了PLC 10－1、10－5的配线框格d、b，作为PLC 10－2的配置候补具有“控制器间网络No.2下方的与PLC 10－1连接的配线d的左侧的空余框格”、“控制器间网络No.2下方的与PLC 10－1连接的配线d和与PLC10－5连接的配线b之间的空余框格”、和“控制器间网络No.2下方的与PLC 10－5连接的配线b的右侧”，其中，该配置候补不会将已经配置在位于该网络下位的网络（控制器间网络No.1和现场网络）中的PLC 10－3、10－1、10－4、10－5的配置关系割断开。其中，相对于与控制器间网络No.2连接的PLC 10－1最邻近地配置的配置候补为“控制器间网络No.2下方的与PLC 10－1连接的配线d和与PLC 10－5连接的配线b之间的空余框格”。此外，在这里，由于从上述的候补中，无法针对已经在控制器间网络No.2中配置的PLC
10－1（站点序号2）和PLC 10－5（站点序号3）提取出最遵循站点序号顺序的配置候补，所以选择上述的“控制器间网络No.2下方的与PLC 10－1连接的配线d和与PLC 10－5连接的配线b之间的空余框格”。由此，在该位置上配置PLC 10－2框格和配线框格e。其结果在图25－5中示出。
10－1（站点序号2）和PLC 10－5（站点序号3）提取出最遵循站点序号顺序的配置候补，所以选择上述的“控制器间网络No.2下方的与PLC 10－1连接的配线d和与PLC 10－5连接的配线b之间的空余框格”。由此，在该位置上配置PLC 10－2框格和配线框格e。其结果在图25－5中示出。
[0409] 其后，根据图24（图25－5）作为配置在控制器间网络No.2的上位的网络而选择信息系统网络No.3，但在与该信息系统网络No.3连接的PLC 10－1、10－2中，没有尚未配置的PLC。并且，由于该信息系统网络21是最上位的网络，所以PLC框格配置处理完成。
[0410] 其后，如实施方式1中所说明的那样，针对图25－5的结果，通过框格尺寸计算功能模块1174而进行对各个框格的尺寸（特别地，对于PLC框格，是根据PLC的基板信息来计算显示PLC所需的尺寸）进行计算的框格尺寸计算处理，从左上侧开始顺次加上框格尺寸而进行计算框格坐标的框格坐标计算处理。图26是表示针对图25－5的结果而计算出框格尺寸和框格坐标的结果的图。
[0411] 然后，系统结构显示部118读取添加了由上述处理得到的框格坐标的框格模型，在显示部112中显示系统结构信息。图27是表示通过系统结构显示处理而显示的系统结构信息的一个例子的图。在该显示画面中，由于以接近由人工生成的控制系统的网络结构图的状态进行显示，即，在上位显示信息系统网络，在中位显示控制器间网络，在下位显示现场网络，所以与实施方式1的情况相比较，具有使用者容易根据网络结构把握控制系统的结构的效果。
[0412] 根据本实施方式2，由于将收集到的网络结构信息以使用者易于把握的网络顺序进行显示，所以具有易于对构成控制系统的网络及PLC的系统结构整体进行把握的效果。
[0413] 图28是表示控制系统的其它的结构例的图。该图28与表示构成实施方式1所述控制系统的网络及PLC的系统结构整体的例子的图1相比较，由大量PLC构成复杂的控制系统。对于将该图28这样的控制系统的系统结构信息以实施方式1的方法进行显示的情况，和以实施方式2的方法进行显示的情况进行比较。
[0414] 图29是表示以实施方式1的方法对图28的控制系统进行显示的系统结构的图。另外，图30是表示对于图28的控制系统以实施方式2的方法生成的框格模型的图，图31是表示基于图30的框格模型而显示的图28的控制系统的系统结构的图。
[0415] 与通过实施方式1的方法显示的图29的系统结构的显示画面相比，通过实施方式2的方法显示的图31的系统结构的显示画面，由于将构成控制系统的上位信息系统的网络显示在画面的上方，将构成系统的下位现场系统的网络显示在下方，并且，将与同一个网络连接的PLC汇总显示，所以更加容易明白。即，与通过实施方式1的方法显示的图29的系统结构的显示画面相比，通过实施方式2的方法显示的图31，其表现形式更接近于使用者容易明白的、手工描绘出的图28的系统构成图。即，根据本实施方式2，可以自动地显示表现形式更接近于人容易明白的、手工描绘出的系统结构图的系统结构信息。
[0416] 实施方式3
[0417] 在该实施方式3中说明下述控制系统设计装置及控制系统设计方法，其对于实施方式1、2中通过哪个通路与目标PLC连接，可以显示具体的连接通路。此外，在以下的说明中，利用实施方式1的结果进行说明。
[0418] 图32是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式3的功能结构的框图。本控制系统设计装置100在实施方式1的图3的基础上，还具有连接通路显示部120，其根据包含由显示对象坐标计算部117计算出的坐标在内的数据、和由联机连接通路保持部115保持的连接通路，在显示部112上显示从起点PLC至目的PLC的连接通路。该连接通路显示部120对应于权利要求书中的连接通路显示单元。此外，对于与实施方式1相同的结构要素标注相同标号，并省略其说明。
[0419] 接着，针对具有上述结构的控制系统设计装置100中的从起点PLC至对象PLC为止的连接通路的显示处理进行说明。图33是表示连接通路显示处理步骤的一个例子的流程图。另外，图34－1～图34－5是表示在系统结构信息显示画面中的连接通路显示处理的步骤的一个例子的图。此外，本处理是在实施方式1、2中进行系统结构信息的显示处理的状态下执行的。
[0420] 首先，连接通路显示部120从显示对象坐标计算部117取得起点PLC这一对象在显示部112上的位置，突出显示起点PLC这一对象的整体（步骤S271、图34－1）。
[0421] 接着，从储存在联机连接通路保持部115中的连接通路中选择被指定的或者某1个连接通路信息（步骤S272）。选择从所选择的连接通路信息中的起点PLC至记载于数据1中的网络的配线（步骤S273）。然后，从显示对象坐标计算部117取得与该配线对应的在显示部112上的位置，并突出描绘（步骤S274、图34－2）。
[0422] 然后，连接通路显示部120选择将连接通路信息中的数据1所记载的网络与数据2所记载的PLC进行连结的配线（步骤S275）。然后，从显示对象坐标计算部117取得与该配线对应的在显示部112上的位置，并突出描绘（步骤S276、图34－3）。
[0423] 接着，连接通路显示部120将突出描绘的2根配线之间的网络部分进行突出描绘（步骤S277、图34－4）。然后，对在数据2中记载的PLC是否为连接通路信息的名称栏中的PLC（终点PLC）进行判定（步骤S278）。
[0424] 在记载在数据2中的PLC不是终点PLC的情况（在步骤S278中为否的情况）下，连接通路显示部120设定n＝1、m＝2（步骤S279），选择将连接通路信息中的数据2n所记载的PLC和数据2n＋1所记载的网络进行连结的配线（步骤S280）。然后，从显示对象坐标计算部取得与该配线对应的在显示部112上的位置，并突出描绘（步骤S281）。
[0425] 接着，连接通路显示部120选择将连接通路信息中的数据2m－1所记载的网络和2m所记载的PLC进行连结的配线（步骤S282）。然后，从显示对象坐标计算部117取得与该配线对应的在显示部112上的位置，并突出描绘（步骤S283）。然后，连接通路显示部120将突出描绘的2根配线之间的网络部分进行突出描绘（步骤S284）。
[0426] 然后，对记载在数据2m中的PLC是否为连接通路信息的名称栏中的PLC（终点PLC）进行判定（步骤S285）。在记载在数据2m中的PLC不是终点PLC的情况（在步骤S285中为否的情况）下，连接通路显示部120在设定n＝n＋1、m＝m＋1之后（步骤S286），返回步骤S280，重复执行上述处理。
[0427] 另外，在步骤S278中，在记载在数据2中的PLC为终点PLC的情况（在步骤S278中为是的情况）下，或者在步骤S285中，在记载在数据2m中的PLC为终点PLC的情况（步骤S285中为是的情况）下，从起点PLC至作为目标的终点PLC之间的连接通路的显示处理完成（图34－5）。
[0428] 根据本实施方式3，具有以下效果，即，在构成控制系统的网络中，可以容易地确认从起点PLC至终点PLC的连接通路。
[0429] 实施方式4
[0430] 在实施方式1～3中，在构成实际的控制系统的PLC上连接控制系统设计装置，经由该PLC在联机状态下取得控制系统的网络结构及PLC的系统结构的信息，从而显示系统结构信息。与此相对，在本实施方式4中对下述控制系统设计装置及控制系统设计方法进行说明，其可以对在脱机状态下编辑获得的系统结构图，判定出能够到达的PLC，并且在存在多个连接通路时，参照通信吞吐量而自动地选择最佳通路。
[0431] 图35是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式4的功能结构的框图。该控制系统设计装置100具有通信部111、显示部112、起点PLC指定部113、系统结构编辑部121、脱机网络结构信息保持部122、连接通路解析选择部123、吞吐量模型保持部124、脱机连接通路保持部125、显示对象坐标计算部117、系统结构显示部118、连接通路显示部120、以及控制上述各个处理部的控制部119。
[0432] 系统结构编辑部121在该控制系统设计装置100上，在脱机状态下向使用者提供对构成生产设备等的控制系统的网络及PLC的系统结构整体进行设定的画面，并且对由使用者所设定的内容进行管理。该系统结构编辑部121对应于权利要求书中的系统结构编辑单元。
[0433] 脱机网络结构信息保持部122保持连接网络信息及网络结构信息，其中，该连接网络信息是由使用者从系统结构编辑部121直接设定的，表示构成控制系统的PLC与网络之间的连接状态，该网络结构信息包含表示PLC系统结构（安装在基板上的单元的结构）的基板信息在内。在该脱机网络结构信息保持部122中所保持的包含连接网络信息和网络结构信息在内的网络结构信息，由于并非该控制系统设计装置100自动地在联机状态下收集系统结构信息并生成网络信息而得到的，而是由使用者向控制系统设计装置100直接输入（在脱机状态下）针对现有的控制系统的系统结构信息及网络信息而得到的，所以下面也称为脱机网络结构信息。该脱机网络结构信息保持部122对应于权利要求书中的脱机网络结构信息保持单元。
[0434] 连接通路解析选择部123将由起点PLC指定部113所设定的PLC作为起点，在由系统结构编辑部121所设定的网络结构中对连接至各个PLC的连接通路进行解析。另外，还具有下述功能，即，在存在多个连接通路的情况下，参照吞吐量模型保持部124的网络通信吞吐量数据库，选择最佳通路。该连接通路解析选择部123对应于权利要求书中的连接通路解析选择单元。
[0435] 吞吐量模型保持部124将在对控制系统的各个连接通路中的通信吞吐量进行计算时的吞吐量模型作为数据库进行保持。该吞吐量模型保持部124对应于权利要求书中的吞吐量模型保持单元。
[0436] 脱机连接通路保持部125对由连接通路解析选择部123解析及选择出的连接至各个PLC的连接通路（以下也称为脱机连接通路）进行保持。该脱机连接通路的特征在于，在实施方式1的图10的连接通路信息的数据结构中，还包含吞吐量评价值。该脱机连接通路保持部125对应于权利要求书中的脱机连接通路保持单元。
[0437] 此外，针对与实施方式1～3相同的结构要素标注相同标号，并省略其说明。但是，在本实施方式4中，显示对象坐标计算部117利用由脱机网络结构信息保持部122所保持的网络结构信息，计算在显示部112上显示的显示对象的坐标。
[0438] 接着，针对在具有上述结构的控制系统设计装置100中，从脱机状态下的控制系统结构处理至脱机状态下的连接通路显示处理顺次进行说明。
[0439] （脱机状态下的控制系统结构处理）
[0440] 在系统结构编辑部121中，通过在图形用户界面下的拖放和向导（Wizard），而对由使用者输入的构成控制系统的网络及PLC的系统结构整体进行设定。
[0441] 由系统结构编辑部121设定的系统结构数据（以下称为脱机网络结构信息），由脱机网络结构信息保持部122保持。该数据形式与在实施方式1中说明的由联机网络结构信息保持部116保持的网络结构信息相同。例如，如果进行追加1个要素（网络或者PLC）的操作，则将该要素的数据向由脱机网络结构信息保持部122所保持的脱机网络结构信息追加。接着，针对追加了要素的数据之后的系统结构数据整体，由显示对象坐标计算部117进行计算坐标的处理，并将系统结构显示在显示部112上。由此，在表现相同系统结构的情况下，虽然根据数据追加的操作顺序不同而所生成的数据顺序不同，但数据的内容（数据所表现的意义）相同。
[0442] 此外，在本实施方式4中，通过以下步骤在脱机状态下构筑与实施方式1的图1相同的控制系统结构。首先，追加PLC 10－3，然后，在追加了控制器间网络No.1（22A）之后，顺次追加PLC 10－1和PLC 10－4。然后，追加控制器间网络No.2（22B），顺次追加PLC10－2和PLC 10－5。然后，在追加了现场网络（23）之后，追加信息网络No.3（21）。
[0443] 其结果，由脱机网络结构信息保持部122保持的脱机网络结构信息的数据内容与图11相同，系统结构的显示也与图20（如果利用实施方式2的方法，则为图27）相同。以下，将图20或图27这样的在显示部112上显示的系统结构的画面称为系统结构图。
[0444] （脱机连接通路解析处理）
[0445] （1）处理的概要
[0446] 对于在脱机状态下编辑而成的系统结构图，将作为起点的PLC（控制系统设计装置100与哪个PLC连接）通过起点PLC指定部113进行指定。然后，连接通路解析选择部123将由起点PLC指定部113所设定的PLC作为起点，对由系统结构编辑部121所设定的网络结构中的连接至各个PLC的连接通路进行解析。以下说明该处理的详细内容。
[0447] 图36－1～图36－3是表示脱机连接通路解析处理步骤的一个例子的流程图。首先，在由起点PLC指定部113指定了与该控制系统设计装置100进行连接的连接对象PLC（起点PLC）后（步骤S311），连接通路解析选择部123将连接至被指定的起点PLC为止的连接通路进行输出（步骤S312）。然后，将被指定的起点PLC选择作为处理对象PLC（步骤S313），针对该所选择的PLC，执行图36－2所示的B1处理（步骤S314），脱机连接通路解析处理完成。
[0448] 图36－2是表示步骤S314中的B1处理的步骤的流程图。首先，连接通路解析选择部123对作为处理对象的PLC所连接的网络进行收集（步骤S331）。更具体地说，从脱机网络结构信息保持部122收集作为处理对象的PLC的连接网络信息。然后，对连接至信息收集到的各个网络的连接通路是否构成环路的情况进行判定（步骤S332）。在这里，是否为环路的判定如下所示，在连接通路中含有多个相同要素的情况下判定为环路，在除此之外的情况下判定为并非环路。
[0449] 在连接通路并非环路的情况（在步骤S332中为否的情况）下，对在图12的限制下是否可以针对网络继续进行信息收集进行判定（步骤S333）。在可以对网络继续进行信息收集的情况（在步骤S333中为是的情况）下，将该网络选择作为进行处理的对象网络（步骤S334），执行图36－3所示的B2处理（步骤S335）。另外，在步骤S333中，在符合图12的限制而无法对网络继续进行信息收集的情况（步骤S333中为否的情况）下，或者在步骤S332中，连接通路为环路的情况（在步骤S332中为是的情况）下，结束B1处理，返回图35的处理。
[0450] 图36－3是表示图36－2的步骤S335中的B2处理的步骤的一个例子的流程图。在该B2处理中，连接通路解析选择部123首先对与作为处理对象的网络连接的PLC进行收集（步骤S351）。具体地说，从脱机网络结构信息保持部122取得作为处理对象的网络的网络信息，从该网络信息中收集与作为处理对象的网络连接的PLC。然后，对连接至信息收集到的各个PLC为止的连接通路是否构成环路进行判定（步骤S352）。
[0451] 在连接通路没有构成环路的情况（在步骤S352中为否的情况）下，对是否为最佳连接通路进行判定（步骤S353）。是否为最佳连接通路的判定如下述进行，在存在多个连接通路的情况下，参照吞吐量模型保持部124保持的通信吞吐量信息，对是否为通信吞吐量较好的连接通路进行判定。其结果，在不是最佳连接通路的情况（在步骤S353中为否的情况）下，不输出该连接通路而结束B1处理，返回图36－2的处理。
[0452] 另外，在为最佳连接通路的情况（在步骤S353中为是的情况）下，将该连接通路向脱机连接通路保持部125输出（步骤S354），对在图12的限制下是否可以针对与该PLC连接的网络继续进行信息收集进行判定（步骤S355）。在无法对网络继续进行信息收集的情况（在步骤S355中为否的情况）下，B2处理完成，返回图36－2的处理。另外，在可以对与该PLC连接的网络继续进行信息收集的情况（在步骤S355中为是的情况）下，将该PLC选择作为处理对象（步骤S356），执行图36－2的B1处理（步骤S357）。
[0453] 另外，在步骤S352中，在连接至PLC的连接通路构成环路的情况（在步骤S352中为是的情况）下，不输出该连接通路而结束B1处理，返回图36－2的处理。
[0454] （2）处理的具体例子
[0455] 由于在上述的说明中，对脱机连接通路解析处理的概要进行了记述，所以例举具有图1的结构的控制系统的情况，对该处理的具体例子如下进行说明。图37－1～图37－5是表示作为连接通路解析选择处理的结果，在脱机连接通路保持部中保持的连接通路保持信息的一个例子的图。另外，在这里，脱机网络结构信息保持部122保持图11的网络结构信息。这些图11和图37－1～图37－5所示的数据，按照数据生成的顺序示出。另外，在这里应用图12所示的限制作为限制。
[0456] 图38是表示本实施方式4所涉及的吞吐量模型的例子的图。在本实施方式4中，将PLC的吞吐量设为1Mbps，将现场网络的吞吐量设为0.1Mbps，将控制器间网络的吞吐量设为10Mbps，将信息系统网络的吞吐量设为100Mbps。另外，连接通路整体吞吐量的评价值的计算方法是将连接通路中所包含的各要素的吞吐量值的倒数求和而求出的，该连接通路整体吞吐量的评价值较小者判定为吞吐量较好的连接通路。
[0457] （2－1）PLC 10－3
[0458] 首先，连接通路解析选择部123输出由起点PLC指定部113所指定的PLC 10－3的连接通路P3g。该连接通路是终点PLC与起点PLC同为PLC 10－3的连接通路。另外，如果参照吞吐量模型保持部124的图38的条件，对吞吐量评价值进行计算，则由于PLC 10－3是起点PLC，所以吞吐量评价值为0。其结果在图37－1中示出。另外，针对作为该起点PLC的PLC 10－3执行图36－2的B1处理。
[0459] （2－2）与PLC 10－3连接的网络
[0460] 在将PLC 10－3作为处理对象的B1处理中，收集PLC 10－3所连接的网络。具体地说，进行读出图11的脱机网络结构信息保持部122中的连接网络信息P3n的处理。在这里，收集到控制器间网络No.1。然后，生成连接至收集到的网络（控制器间网络No.1）为止的连接通路，对该连接通路是否为环路进行确认。在该情况下，由于连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1（22A）”，没有出现多个相同的PLC，所以并非环路。由此，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以可以对网络继续进行信息收集，将控制器间网络No.1作为处理对象而执行图36－3的B2处理。
[0461] （2－3）与控制器间网络No.1连接的PLC
[0462] 在将控制器间网络No.1作为处理对象的网络信息输出处理中，收集与控制器间网络No.1连接的PLC。具体地说，在图11的脱机网络结构信息保持部122中的网络数据M1中，检索并提取与控制器间网络No.1连接的PLC。在这里，作为与控制器间网络No.1连接的PLC，收集PLC 10－3、10－4、10－1。然后，生成连接至收集到的PLC的连接通路，对连接至各个PLC的连接通路是否为环路进行确认。在该PLC处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0463] （2－4）控制器间网络No.1→PLC 10－3
[0464] 由于连接至PLC 10－3为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－3”，出现多个相同的PLC，所以成为环路。由此，不输出该连接通路，结束针对该PLC 10－3的处理。
[0465] （2－5）控制器间网络No.1→PLC 10－4
[0466] 由于连接至PLC 10－4为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－4”，没有出现多个相同的要素，所以并非环路。由此，作为最佳连接通路而输出上述连接通路P4g。在这里，连接通路解析选择部123对该连接通路的吞吐量进行计算。如果参照图38，则由于连接至PLC 10－4为止的吞吐量评价值为
[0467] （1/1）＋（1/10）＋（1/1）＝2.1，
[0468] 所以在输出时输入该吞吐量值。然后，根据图12示出的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以可以对网络继续进行信息收集，将PLC 10－4作为处理对象而执行图36－2的B1处理。
[0469] （2－6）与PLC 10－4连接的网络
[0470] 在将PLC 10－4作为处理对象的B1处理中，收集PLC 10－4所连接的网络。具体地说，进行读出在图11的脱机网络结构信息中的连接网络信息P4n中储存的网络的处理。在这里，作为与PLC 10－4连接的网络，收集现场网络和控制器间网络No.1。然后，生成连接至收集到的网络为止的连接通路，对该连接通路是否为环路进行确认。此外，在该网络处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0471] （2－7）PLC 10－4→现场网络
[0472] 由于连接至现场网络23的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC10－4→现场网络”，没有出现多个相同的要素，所以并非环路。由此，根据图12示出的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以可以对网络继续进行信息收集，将现场网络选择作为处理对象，执行图36－3的B2处理。
[0473] （2－8）与现场网络连接的PLC
[0474] 在将现场网络作为处理对象的B2处理中，收集与现场网络连接的PLC。具体地说，从图11的脱机网络结构信息中的网络数据C中检索并提取与现场网络连接的PLC。在这里，作为与现场网络连接的PLC，收集PLC 10－4、10－5。然后，生成连接至收集到的PLC为止的连接通路，对连接至各个PLC的连接通路是否为环路进行确认。在该PLC处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0475] （2－9）现场网络→PLC 10－4
[0476] 由于连接至PLC 10－4为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－4→现场网络→PLC 10－4”，出现多个相同的PLC，所以为环路。由此，不输出该连接通路，结束针对该PLC 10－4的处理。
[0477] （2－10）现场网络→PLC 10－5
[0478] 由于连接至PLC 10－5为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－4→现场网络→PLC 10－5”，没有出现多个相同的要素，所以并非环路。由此，作为最佳连接通路而输出上述连接通路P5g－1。在这里，连接通路解析选择部123对该连接通路的吞吐量进行计算。如果参照图38，则由于连接至PLC 10－5为止的吞吐量评价值为
[0479] （1/1）＋（1/10）＋（1/1）＋（1/0.1）＋（1/1）＝13.1，
[0480] 所以在输出时输入该吞吐量值。其结果在图37－3中示出。然后，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于符合限制B，所以不执行图36－2的B1处理。由此，（2－8）的将现场网络作为处理对象的B2处理完成。
[0481] （2－11）与控制器间网络No.1连接的PLC
[0482] 由于连接至在（2－6）中作为与PLC 10－4连接的网络之一而被收集的控制器间网络No.1为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－4→控制器间网络No.1”，出现多个相同的网络，所以为环路。由此，不执行图36－3的B2处理。由此，（2－6）的将PLC 10－4作为处理对象的B1处理完成。
[0483] （2－12）对于PLC 10－1
[0484] 由于连接至在（2－3）中作为与控制器间网络No.1连接的PLC之一而被收集的PLC 10－1为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1”，没有出现多个相同要素，所以并非环路。由此，作为最佳连接通路而输出上述连接通路P1g。在这里，连接通路解析选择部123对该连接通路的吞吐量进行计算。如果参照图38，则由于连接至PLC 10－1为止的吞吐量评价值为
[0485] （1/1）＋（1/10）＋（1/1）＝2.1，
[0486] 所以在输出时输入该吞吐量值。其结果在图37－4中示出。然后，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以可以对网络继续进行信息收集，将PLC 10－1作为处理对象而执行图36－2的B1处理。
[0487] （2－13）与PLC 10－1连接的网络
[0488] 在将PLC 10－1作为处理对象的B1处理中，收集PLC 10－1所连接的网络。具体地说，进行读出在图11的脱机网络结构信息中储存的连接网络信息P1n中的网络信息的处理。在这里，作为与PLC10－1连接的网络，收集控制器间网络No.1、控制器间网络No.2及信息系统网络No.3。然后，生成连接至收集到的网络为止的连接通路，对该连接通路是否为环路进行确认。此外，在该网络处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0489] （2－14）PLC 10－1→控制器间网络No.1
[0490] 由于连接至控制器间网络No.1为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.1”，出现多个相同的网络，所以为环路。由此，不执行图36－3的B2处理。
[0491] （2－15）PLC 10－1→控制器间网络No.2
[0492] 由于连接至控制器间网络No.2为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2”，没有出现多个相同的要素，所以并非环路。由此，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以可以对网络继续进行信息收集，将控制器间网络No.2选择作为处理对象，执行图36－3的B2处理。
[0493] （2－16）与控制器间网络No.2连接的PLC
[0494] 在将控制器间网络No.2作为处理对象的B2处理中，收集与控制器间网络No.2连接的PLC。具体地说，从图11的脱机网络结构信息中的网络数据M2中，检索并提取与控制器间网络No.2连接的PLC。在这里，作为与控制器间网络No.2连接的PLC，收集PLC 10－2、10－1、10－5。然后，生成连接至收集到的PLC为止的连接通路，对连接至各个PLC的连接通路是否为环路进行确认。在该PLC处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0495] （2－17）控制器间网络No.2→PLC 10－2
[0496] 由于连接至PLC 10－2为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－2”，没有出现多个相同的PLC，所以并非环路。由此，作为最佳连接通路而输出上述连接通路P2g－1。在这里，连接通路解析选择部123对该连接通路的吞吐量进行计算。如果参照图38，则由于连接至PLC 10－2为止的吞吐量评价值为
[0497] （1/1）＋（1/10）＋（1/1）＋（1/10）＋（1/1）＝3.2，
[0498] 所以在输出时输入该吞吐量值。其结果在图37－5中示出。然后，根据图12所示的限制，确认是否可以针对与PLC 10－2连接的网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以将PLC 10－2作为处理对象而执行图36－2的B1处理。
[0499] （2－18）与PLC 10－2连接的网络
[0500] 在将PLC 10－2作为处理对象的B1处理中，收集PLC 10－2所连接的网络。具体地说，进行读出在图11的脱机网络结构信息中的连接网络信息P2n中储存的网络的处理。在这里，作为与PLC 10－2连接的网络，收集控制器间网络No.2及信息系统网络No.3。然后，生成连接至收集到的网络为止的连接通路，对该连接通路是否为环路进行确认。此外，在该网络处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0501] （2－19）PLC 10－2→控制器间网络No.2
[0502] 由于连接至控制器间网络No.2为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－2→控制器间网络No.2”，出现多个相同的网络，所以为环路。由此，不执行图36－3的B2处理。
[0503] （2－20）PLC 10－2→信息系统网络No.3
[0504] 由于连接至信息系统网络No.3为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－2→信息系统网络No.3”，没有出现多个相同的要素，所以并非环路。由此，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以将信息系统网络No.3选择作为处理对象，执行图36－3的B2处理。
[0505] （2－21）与信息系统网络No.3连接的PLC
[0506] 在将信息系统网络No.3作为处理对象的B2处理中，收集与信息系统网络No.3连接的PLC。具体地说，在图11的脱机网络结构信息中储存的网络数据E3中，检索并提取与信息系统网络No.3连接的PLC。在这里，作为与信息系统网络No.3连接的PLC，收集PLC10－1、10－2。然后，生成连接至收集到的PLC为止的连接通路，对连接至各个PLC的连接通路是否为环路进行确认。此外，在该PLC处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0507] （2－22）信息系统网络No.3→PLC 10－1
[0508] 由于连接至PLC 10－1为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－2→信息系统网络No.3→PLC 10－1”，出现多个相同的PLC，所以为环路。由此，不输出该连接通路。
[0509] （2－23）信息系统网络No.3→PLC 10－2
[0510] 由于连接至PLC 10－2为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－2→信息系统网络No.3→PLC 10－2”，出现多个相同的PLC，所以为环路。由此，不输出该连接通路。由此，（2－20）的将信息系统网络No.3作为处理对象的B2处理完成。另外，（2－17）的将PLC 10－2作为处理对象的B1处理完成。
[0511] （2－24）控制器间网络No.2→PLC 10－1
[0512] 由于连接至PLC 10－1为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－1”，出现多个相同的PLC，所以为环路。由此，不执行图36－2所示的B1处理。
[0513] （2－25）控制器间网络No.2→PLC 10－5
[0514] 由于连接至PLC 10－5为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－5”，没有出现多个相同要素，所以并非环路。在这里，连接通路解析选择部123对该连接通路的吞吐量进行计算。如果参照图38，则连接至PLC10－5为止的吞吐量评价值为
[0515] （1/1）＋（1/10）＋（1/1）＋（1/10）＋（1/1）＝3.2。
[0516] 但是，针对连接至PLC 10－5为止的通路，如图37－3所示已经输出了连接通路P5g－1。由于该连接通路P5g－1的吞吐量值为13.1，所以本次计算出的连接通路的吞吐量值较好。由此，替代已经输出的连接通路，而将吞吐量较好的本次计算出的连接通路作为最佳连接通路P5g进行输出。其结果在图37－3中示出。在该图37－3中，在连接通路P37－3的数据内容上添加删除线是表示进行删除，改写为其下方的数据。然后，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以将PLC10－5作为处理对象而执行图36－2的B1处理。
[0517] （2－26）与PLC 10－5连接的网络
[0518] 在将PLC 10－5作为处理对象的B1处理中，收集PLC 10－5所连接的网络。具体地说，进行读出在图11的脱机网络结构信息中的连接网络信息P5n中储存的网络的处理。在这里，作为与PLC 10－5连接的网络，收集现场网络和控制器间网络No.2。然后，生成连接至收集到的网络为止的连接通路，对各个连接通路是否为环路进行确认。此外，在该网络处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0519] （2－27）PLC 10－5→现场网络
[0520] 由于连接至现场网络为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－5→现场网络”，没有出现多个相同的要素，所以并非环路。由此，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以将现场网络选择作为处理对象，执行图36－3的B2处理。
[0521] （2－28）与现场网络连接的PLC
[0522] 在将现场网络作为处理对象的B2处理中，收集与现场网络连接的PLC信息。具体地说，在图11的脱机网络结构信息的网络数据C中，检索并提取与现场网络连接的PLC。在这里，作为与现场网络连接的PLC，收集PLC 10－4、10－5。然后，生成连接至收集到的PLC为止的连接通路，对连接至各个PLC的连接通路是否为环路进行确认。在该PLC处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0523] （2－29）现场网络→PLC 10－4
[0524] 由于连接至PLC 10－4为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－5→现场网络→PLC 10－4”，没有出现多个相同要素，所以并非环路。在这里，连接通路解析选择部123对该连接通路的吞吐量进行计算。如果参照图38，则连接至PLC 10－4为止的吞吐量评价值为
[0525] （1/1）＋（1/10）＋（1/1）＋（1/10）＋（1/1）＋（1/0.1）＋（1/1）＝14.2。
[0526] 但是，针对连接至PLC 10－4为止的通路，如图37－2所示已经输出了连接通路P4g。由于该连接通路P4g的吞吐量值为2.1，所以与本次计算出的连接通路相比，现有的连接通路的吞吐量值较好。由此，将吞吐量较好的已被输出的连接通路作为最佳连接通路（图37－2）。
[0527] （2－30）现场网络→PLC 10－5
[0528] 由于连接至PLC 10－5为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－5→现场网络→PLC 10－5”，出现多个相同的PLC，所以为环路。由此，不输出连接通路。由此，（2－28）的将现场网络作为处理对象的B2处理完成。
[0529] （2－31）PLC 10－5→控制器间网络No.2
[0530] 由于连接至控制器间网络No.2为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→控制器间网络No.2→PLC 10－5→控制器间网络No.2”，出现多个相同的网络，所以为环路。由此，不执行图36－3的B2处理。由此，（2－26）的将PLC10－5作为处理对象的B1处理完成。另外，（2－16）的将控制器间网络No.2作为处理对象的图36－3的B2处理完成。
[0531] （2－32）与信息系统网络No.3连接的PLC
[0532] 由于连接至在（2－13）中作为与PLC 10－1连接的网络之一而收集的信息系统网络No.3为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→信息系统网络No.3”，没有出现多个相同要素，所以并非环路。由此，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以可以对网络继续进行信息收集，将信息系统网络No.3选择作为处理对象，执行图36－3的B2处理。
[0533] 在将信息系统网络No.3作为处理对象的B2处理中，收集与信息系统网络No.3连接的PLC。具体地说，从图11的脱机网络结构信息中储存的网络数据E3中，检索并提取与信息系统网络No.3连接的PLC。在这里，作为与信息系统网络No.3连接的PLC，收集PLC10－1、10－2。然后，生成连接至收集到的PLC为止的连接通路，对连接至各个PLC的连接通路是否为环路进行确认。在该PLC处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0534] （2－33）信息系统网络No.3→PLC 10－1
[0535] 由于连接至PLC 10－1为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→信息系统网络No.3→PLC 10－1”，出现多个相同的PLC，所以为环路。由此，不输出该连接通路。
[0536] （2－34）信息系统网络No.3→PLC 10－2
[0537] 由于连接至PLC 10－2为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→信息系统网络No.3→PLC 10－2”，没有出现多个相同的要素，所以并非环路。在这里，连接通路解析选择部123对该连接通路的吞吐量进行计算。如果参照图38，则连接至PLC10－2为止的吞吐量评价值为
[0538] （1/1）＋（1/10）＋（1/1）＋（1/100）＋（1/1）＝3.11。
[0539] 但是，针对连接至PLC 10－2为止的通路，如图37－5所示已经输出了连接通路P2g－1。由于该连接通路P2g－1的吞吐量值为3.2，所以本次计算出的连接通路的吞吐量值较好。由此，替代已输出的连接通路P2g－1，将吞吐量较好的本次计算出的连接通路作为最佳连接通路P2g进行输出。其结果在图37－5中示出。然后，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以将PLC 10－2作为处理对象而执行图36－2的B1处理。
[0540] （2－35）与PLC 10－2连接的网络
[0541] 在将PLC 10－2作为处理对象的B1处理中，收集PLC 10－2所连接的网络。具体地说，进行读出在图11的脱机网络结构信息中的连接网络信息P2n中储存的网络的处理。在这里，作为与PLC 10－2连接的网络，收集控制器间网络No.2和信息系统网络No.3。然后，生成连接至收集到的网络为止的连接通路，对各个连接通路是否为环路进行确认。此外，在该网络的处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0542] （2－36）PLC 10－2→控制器间网络No.2
[0543] 由于连接至控制器间网络No.2为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→信息系统网络No.3→PLC 10－2→控制器间网络No.2”，没有出现多个相同的要素，所以并非环路。由此，根据图12所示的限制，确认是否可以针对网络继续进行信息收集。在这里，由于不符合限制，所以将控制器间网络No.2选择作为处理对象，执行图36－3的B2处理。
[0544] （2－37）与控制器间网络No.2连接的PLC
[0545] 在将控制器间网络No.2作为处理对象的B2处理中，收集与控制器间网络No.2连接的PLC信息。具体地说，在图11的脱机网络结构信息中储存的网络数据M2中，检索并提取与控制器间网络No.2连接的PLC。在这里，作为与控制器间网络No.2连接的PLC，收集PLC 10－2、10－1、10－5。然后，生成连接至收集到的PLC为止的连接通路，对连接至各个PLC的连接通路是否为环路进行确认。在该PLC处理中不存在优先度，顺次进行处理。
[0546] （2－38）控制器间网络No.2→PLC 10－2
[0547] 由于连接至PLC 10－2为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→信息系统网络No.3→PLC 10－2→控制器间网络No.2→PLC 10－2”，出现多个相同的PLC，所以为环路。由此，不输出连接通路。
[0548] （2－39）控制器间网络No.2→PLC 10－1
[0549] 由于连接至PLC 10－1为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→信息系统网络No.3→PLC 10－2→控制器间网络No.2→PLC 10－1”，出现多个相同的PLC，所以为环路。由此，不输出连接通路。
[0550] （2－40）控制器间网络No.2→PLC 10－5
[0551] 由于连接至PLC 10－5为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→信息系统网络No.3→PLC 10－2→控制器间网络No.2→PLC 10－5”，没有出现多个相同要素，所以并非环路。在这里，连接通路解析选择部123对该连接通路的吞吐量进行计算。如果参照图38，则连接至PLC 10－5为止的吞吐量评价值为[0552] （1/1）＋（1/10）＋（1/1）＋（1/100）＋（1/1）＋（1/10）＋（1/1）＝4.21。
[0553] 但是，针对连接至PLC 10－5为止的通路，如图37－3所示已经输出了连接通路P5g。由于该连接通路P5g的吞吐量值为3.2，所以现有的连接通路与本次计算出的相比吞吐量值较好。由此，将吞吐量较好的已输出的连接通路作为最佳连接通路（图37－3）。由此，（2－37）的将控制器间网络No.2作为处理对象的B2处理完成。
[0554] （2－41）与信息系统网络No.3连接的PLC
[0555] 由于连接至在（2－35）中作为与PLC 10－2连接的网络之一而收集的信息系统网络No.3为止的连接通路为“PLC 10－3→控制器间网络No.1→PLC 10－1→信息系统网络No.3→PLC 10－2→信息系统网络No.3”，出现多个相同的网络，所以为环路。由此，不执行图36－3的B2处理。由此，（2－35）的将PLC 10－2作为处理对象的图36－2的B1处理完成。另外，（2－32）的将信息系统网络No.3作为处理对象的B2处理完成。
此外，（2－13）的将PLC 10－1作为处理对象的B1处理完成。另外，（2－11）的将控制器间网络No.1作为处理对象的B2处理完成。此外，（2－2）的将PLC 10－3作为处理对象的B1处理完成。由此，连接通路解析处理完成。
此外，（2－13）的将PLC 10－1作为处理对象的B1处理完成。另外，（2－11）的将控制器间网络No.1作为处理对象的B2处理完成。此外，（2－2）的将PLC 10－3作为处理对象的B1处理完成。由此，连接通路解析处理完成。
[0556] （连接通路显示处理）
[0557] 如果通过上述脱机连接通路解析处理，在脱机连接通路保持部125中储存如图37－1～图37－5所示的连接通路，则连接通路显示部120按照该连接通路，在显示部112上突出显示连接通路。
[0558] 图39是表示脱机连接通路的显示画面的一个例子的图。如该图所示，容易把握连接至各个PLC的连接通路。在这里，如上所述，选择通信吞吐量较好的通路。
[0559] 另外，也可以将可以访问的PLC和不可以访问的PLC突出地区别显示。通过如此进行显示，可以容易地理解从起点PLC可以访问的PLC（可以容易地理解不可访问的PLC）。
[0560] 图40是表示脱机连接通路的显示画面的一个例子的图。在本图中，对于从起点PLC根据图12的限制而可以访问的PLC，在其附近设置“○”标示，对于从起点PLC根据图12的限制无法访问的PLC，在其附近设置“×”标示。由此，可以立刻识别出从起点PLC可以访问的PLC和不可访问的PLC。在该图40的例子中，在PLC 10－5的前端经由信息系统网络No.4连接有PLC 10－9。但是，由于对于该PLC 10－9，只有经由作为现场网络的本地站点的PLC 10－5才可以访问，所以符合图12的限制B。由此，无法访问PLC 10－9。
[0561] 根据本实施方式4，具有下述效果，即，在脱机状态下生成的控制系统的网络图中，可以容易地把握从作为起点的PLC可以访问的PLC，并且可以事先了解在该情况下连接至各个PLC的连接通路。另外，也具有以下效果，即，在存在多个从起点PLC开始的连接通路的情况下，自动地选择根据规定的基准而选择的最佳连接通路。
[0562] 实施方式5
[0563] 但是，对于构成控制系统的网络，由于存在上述的图12那样的连接限制，所以并非是该控制系统设计装置无论与哪里连接都可以访问系统内的所有PLC。由此，在存在无法访问的PLC的情况下，需要进行下述作业，即，暂时将控制系统设计装置和PLC之间的连接线缆取下，重新与作为对象的PLC连接。另外，根据控制系统设计装置所连结的位置不同，有可能使通信速度变慢。
[0564] 由此，在本实施方式5中，针对下述控制系统设计装置及控制系统设计方法进行了说明，即，对于在实施方式4中构成控制系统的网络，可以自动地计算出作为控制系统设计装置的连接口的PLC（起点PLC），其可以与所有PLC连接，并且可以进行高速通信（成为在综合角度上吞吐量最佳的通路）。
[0565] 图41是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式5的功能结构的框图。该控制系统设计装置100的特征在于，在实施方式4的图35的基础上，删除起点PLC指定部113，并具有最佳连接通路计算部126。
[0566] 最佳连接通路计算部126具有下述功能，即，针对该控制系统设计装置100的连接口（起点PLC）的所有候补，顺次通过连接通路解析选择部123进行连接通路解析选择处理，随后仅提取可以对所有PLC进行连接的候补，进而在其中提取出至各个PLC的通信吞吐量综合上较好的连接通路，作为最佳连接通路。该最佳连接通路计算部126对应于权利要求书中的最佳连接通路计算单元。
[0567] 接着，针对具有该实施方式5的结构的控制系统设计装置的处理进行说明。图42是表示最佳连接通路计算处理步骤的一个例子的流程图。另外，在这里，例举在具有图1的结构的控制系统中的最佳连接通路计算处理进行说明。首先，最佳连接通路计算部126提取作为起点PLC的候补PLC（步骤S371）。具体地说，提取图11的脱机网络结构信息中储存的所有PLC。在这里，提取PLC 10－1～10－5这5个PLC。
[0568] 接着，将被提取的各个PLC分别作为起点PLC而执行图36－1～图36－3所示的脱机连接通路解析处理（步骤S372）。将PLC 10－3作为起点PLC而执行脱机连接通路解析处理后，作为结果得到的连接通路数据，与实施方式4的图37－1～图37－5所示的结果相同。图43－1～图43－5是表示将PLC 10－1作为起点PLC而进行连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图，图44－1～图44－5是表示将PLC 10－2作为起点PLC而进行连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图，图45－1～图45－5是表示将PLC 10－4作为起点PLC而进行连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图，图46－1～图46－5是表示将PLC 10－5作为起点PLC而进行连接通路解析处理的情况下的连接通路数据的图。
[0569] 然后，针对执行连接通路解析处理而获得的各自的结果，对是否可以与所有PLC连接进行确认（步骤S373）。在这里，由于随着作为起点的PLC的选择方法的不同，有时根据图12的限制而产生存在无法连接的PLC的情况，所以对是否与图12的限制相抵触进行确认。在这里，在将任意一个PLC作为起点PLC的情况下，都可以与所有PLC连接。
[0570] 然后，针对执行连接通路解析处理后获得的各自的结果，对系统结构整体的吞吐量评价值（合计吞吐量评价值）进行比较（步骤S374）。在这里使用的吞吐量模型与在实施方式4中使用的图38的吞吐量模型相同。下面，示出将各个PLC作为起点的情况下的吞吐量评价值和其合计值。
[0571] （将PLC 10－1作为起点PLC的情况下）
[0572] PLC 10－1（P1g1）＝0
[0573] PLC 10－2（P2g1）＝2.01
[0574] PLC 10－3（P3g1）＝2.1
[0575] PLC 10－4（P4g1）＝2.1
[0576] PLC 10－5（P5g1）＝2.1
[0577] 合计吞吐量评价值＝8.31
[0578] （将PLC 10－2作为起点PLC的情况下）
[0579] PLC 10－1（P1g2）＝2.01
[0580] PLC 10－2（P2g2）＝0
[0581] PLC 10－3（P3g2）＝3.2
[0582] PLC 10－4（P4g2）＝3.2
[0583] PLC 10－5（P5g2）＝2.1
[0584] 合计吞吐量评价值＝10.51
[0585] （将PLC 10－3作为起点PLC的情况下）
[0586] PLC 10－1（P1g）＝2.1
[0587] PLC 10－2（P2g）＝3.11
[0588] PLC 10－3（P3g）＝0
[0589] PLC 10－4（P4g）＝2.1
[0590] PLC 10－5（P5g）＝3.2
[0591] 合计吞吐量评价值＝10.51
[0592] （将PLC 10－4作为起点PLC的情况下）
[0593] PLC 10－1（P1g4）＝2.1
[0594] PLC 10－2（P2g4）＝3.11
[0595] PLC 10－3（P3g4）＝2.1
[0596] PLC 10－4（P4g4）＝0
[0597] PLC 10－5（P5g4）＝3.2
[0598] 合计吞吐量评价值＝10.51
[0599] （将PLC 10－5作为起点PLC的情况下）
[0600] PLC 10－1（P1g5）＝2.1
[0601] PLC 10－2（P2g5）＝2.1
[0602] PLC 10－3（P3g5）＝3.2
[0603] PLC 10－4（P4g5）＝3.2
[0604] PLC 10－5（P5g5）＝0
[0605] 合计吞吐量评价值＝10.6
[0606] 然后，最佳连接通路计算部126从上述计算出的将各个PLC作为起点的合计吞吐量评价值中，提取系统结构整体的吞吐量最佳者（步骤S375），作为最佳连接通路向脱机连接通路保持部125输出（步骤S376）。由于利用在实施方式4中所使用的吞吐量模型，所以在这里，合计吞吐量评价值较小的连接通路最佳。根据上述结果，由于将PLC 10－1作为起点的情况下的连接通路数据的合计吞吐量评价值最小，所以将图43－1～图43－5所示的最佳连接通路作为最佳连接通路，向脱机连接通路保持部125输出。由此，最佳连接通路计算处理完成。
[0607] 然后，通过连接通路显示部120，基于由最佳连接通路计算部126计算出的最佳连接通路，将最佳连接通路显示在脱机系统结构图中。图47是表示最佳连接通路的显示画面的一个例子的图。该图基于图43－1所示的最佳连接通路，利用实施方式3的连接通路显示处理而显示连接通路。由此，控制系统设计装置100的使用者可以明白，只要在PLC 10－1上连接控制系统设计装置100，就可以与构成控制系统的所有PLC连接，可以以较高吞吐量进行数据传送。
[0608] 根据本实施方式5，对于在脱机状态下构筑的控制系统的网络，可以计算出能够对控制系统内的所有PLC进行访问、且能够进行高速通信的位置。其结果，具有以下效果，即，通过在该位置上连接控制系统设计装置100，就可以减少设定数据的下载和上传作业所需的时间。
[0609] 实施方式6
[0610] 在本实施方式6中，针对下述控制系统设计装置和控制系统设计方法进行说明，即，对于从起点PLC至各个PLC的连接通路的中途的PLC，可以自动地计算用于将接收到的数据进行路由以到达作为目标的PLC的路由参数，并进行设定。在这里，首先对控制系统中的路由参数简单地进行说明，然后说明实施方式的内容。
[0611] 作为控制系统中的路由功能，是在由多个网络组成的系统中，将跨越多个网络的数据向其它网络序号的站点瞬时传送的功能。为了执行路由功能，需要设定路由参数，将请求目标的网络序号和实现桥接功能的PLC之间进行对应。
[0612] 另外，需要在瞬时传送的请求源和中继站点中设定路由参数。在这里，所谓中继站点是指与多个网络连接的PLC。另外，在中继站点中通常需要设定用于从请求源向请求目标发送（往程）的路由参数、和用于从请求目标向请求源发送（返程）的路由参数这2者。此外，无需在请求目标中设定路由参数。
[0613] 图48是表示在控制系统中设定的路由参数的一个例子的图。此外，在该图48中，在表示各个PLC的矩形的框内示出通信单元。例如在网络No.1的站点1的情况下，将该通信单元的标示作为“1Ns1”。另外，在与多个网络连接的PLC中设置有多个网络单元。
[0614] 在该例子中，控制系统是将网络No.1～网络No.3这3个网络连接而构成的。在网络No.1中连接PLC 10－1～10－6这6个PLC，其中站点4的PLC 10－4与近邻的网络No.2也进行连接。即，PLC 10－4具有：通信单元1Ns4，其与网络No.1进行通信；以及通信单元2Ns1，其与网络No.2进行通信。另外，网络No.2与PLC 10－4、10－7、10－8、10－13这4个连接。其中，网络No.2中的站点1的PLC10－4与近邻的网络No.1也进行连接，站点4的PLC 10－13与近邻的网络No.3也进行连接。即，PLC 10－13具有：通信单元2Ns4，其与网络No.2进行通信；以及通信单元3Ns5，其与网络No.3进行通信。另外，在网络No.3中连接PLC 10－9～10－13这5个。其中，在网络No.3中的站点5的PLC
10－13与近邻的网络No.2也进行连接。
10－13与近邻的网络No.2也进行连接。
[0615] 在这里，例举从网络No.1的PLC 10－3向网络No.3的PLC 10－12瞬时传送数据的情况进行说明。在该情况下，需要在请求进行瞬时传送的网络No.1的PLC 10－3、实现网络No.1和网络No.2的桥接功能的PLC 10－4、以及实现网络No.2和网络No.3的桥接功能的PLC 10－13中设定路由参数。下面，对于各个站点的路由参数的设定进行说明。
[0616] （1）网络No.1的PLC 10－3
[0617] 在该PLC 10－3中，作为路由参数设定传送目标网络序号（3）及中继站点的通信单元（1Ns4）、连接至该中继站点的中继网络序号（1）。
[0618] （2）网络No.1的PLC 10－4
[0619] 在该PLC 10－4中，作为路由参数设定传送目标网络序号（3）及中继站点的通信单元（2Ns4）、连接至该中继站点的中继网络序号（2）。此外，由于在下面说明的（3）的PLC 10－13中设定了用于从网络No.2向网络No.1进行数据传送的路由参数，所以在该PLC10－4中无需返程用的路由参数。
[0620] （3）网络No.2的PLC 10－13
[0621] 在该PLC 10－13中，对于指向传送目标的设定，由于在本站点之后就到达传送目标网络No.3，所以无需设定往程用的路由参数。但是，作为返程用的路由参数，将传送目标网络序号设定为传送源网络序号（1），设定用于返程的中继站点的网络单元（2Ns1）以及连接至中继站点的中继网络序号（2）。
[0622] 通过如上所述在各个站点中设定路由参数，可以从网络No.1的PLC 10－3向网络No.3的PLC 10－12传送数据。
[0623] 下面，对利用了如上所述设定的路由参数进行数据传送的步骤进行简单说明。首先，网络No.1的PLC 10－3基于路由参数，发送向网络No.3的PLC 10－13发送的数据。即，按照传送目标网络序号为“3”，中继目标网络为“1”，中继目标站点序号为“4”这样的设定参数，发送数据。由此，来自PLC 10－3的数据经由网络No.1向PLC 10－4（具有网络No.1中作为站点4的通信单元1Ns4的PLC）发送。
[0624] 如果该PLC 10－4的通信单元1Ns4接收到数据，则由于发送目标为网络No.3的PLC 10－12，所以参照路由参数，经由通信单元2Ns1和网络No.2，向中继目标网络No.2的中继目标站点序号4即PLC 10－13发送。在PLC 10－13中，由于接收到的数据是向网络No.3的PLC 10－12发送的数据，所以经由通信单元3Ns5和网络No.3向PLC 10－12发送。由此，往程的数据传送完成。
[0625] 下面，说明作为请求目标的网络No.3的PLC 10－12向作为请求源的网络No.1的PLC 10－3传送数据的情况，即返程的数据传送的情况。在该情况下，网络No.3的PLC10－12向传送目标即网络No.1的PLC 10－3发送数据。该数据经由网络No.3到达PLC
10－13。在PLC 10－13中，由于该数据的传送目标为传送目标网络No.1的PLC 10－3，所以参照路由参数，向中继目标网络为“网络No.2”、中继目标站点序号为“1”的网络No.2的PLC 10－4传送数据。
10－13。在PLC 10－13中，由于该数据的传送目标为传送目标网络No.1的PLC 10－3，所以参照路由参数，向中继目标网络为“网络No.2”、中继目标站点序号为“1”的网络No.2的PLC 10－4传送数据。
[0626] 由于在网络No.2的PLC 10－4中，接收到以网络No.1的PLC 10－3为传送目标的数据，所以经由安装在相同基板上的通信单元1Ns4和网络No.1，向传送目标即PLC 10－3发送。然后，PLC 10－3接收来自网络No.3的PLC 10－12的数据。由此，返程的数据传送完成。
[0627] 在如上所示的结构中，在控制系统中跨越多个网络的情况下进行数据传送。下面，针对上述控制系统中PLC的网络参数的设定处理进行说明。
[0628] 图49是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式6的功能结构的框图。该控制系统设计装置100在实施方式4的图35的基础上，还具有路由参数计算部127，其读出在脱机连接通路保持部125中保持的从起点PLC至各个PLC的连接通路，针对在各个连接通路中需要设定路由参数的PLC，计算路由参数。该路由参数计算部127对应于权利要求书中的路由参数计算单元。此外，对于与实施方式4的图35相同的结构要素，标注相同符号并省略其说明。
[0629] 图50是示意地表示路由参数计算部的更加详细的功能结构的框图。如该图所示，路由参数计算部127具有连接通路反转功能模块1271、传送目标网络序号提取功能模块1272、中继目标网络序号提取功能模块1273、以及中继目标站点序号提取功能模块1274。
[0630] 连接通路反转功能模块1271提取在脱机连接通路保持部125中储存的连接通路，生成使该数据逆序化而成的逆连接通路。
[0631] 传送目标网络序号提取功能模块1272从储存在脱机连接通路保持部125中的连接通路、和由连接通路反转功能模块1271生成的逆连接通路中，提取路由参数中的传送目标网络序号。
[0632] 中继目标网络序号提取部从储存在脱机连接通路保持部125中的连接通路、和由连接通路反转功能模块1271生成的逆连接通路中，提取路由参数中的中继目标网络序号。
[0633] 中继目标站点序号提取部从储存在脱机连接通路保持部125中的连接通路、和由连接通路反转功能模块1271生成的逆连接通路中，提取路由参数中的中继目标站点序号。
[0634] （1）处理的概要
[0635] 下面，对于具有上述结构的控制系统设计装置100中的路由参数的计算处理进行说明。图51－1～图51－2是表示路由参数计算处理步骤的一个例子的流程图。首先，通过起点PLC指定部113由使用者指定瞬时传送的请求源PLC（步骤S411）。以下将该请求源PLC称为起点PLC。
[0636] 然后，将通过起点PLC指定部113指定的起点PLC选择作为处理对象，执行实施方式4的图36－2所示的B2处理（步骤S412），取得连接通路（步骤S413）。
[0637] 从取得的连接通路中选择1条连接通路（步骤S414）。然后，将该连接通路中的起点PLC选择作为处理对象，执行C1处理（步骤S415）。
[0638] 如图51－2所示，在C1处理中，首先对从处理对象的PLC至终点PLC为止是否存在大于或等于2个不同的网络进行判定（步骤S431）。在不存在大于或等于2个不同的网络的情况（在步骤S431中为否的情况）下，结束C1处理，返回图51－1的处理。另外，在存在不同的网络的情况（在步骤S431中为是的情况）下，在所选择的连接通路中，将终点PLC的上一项的数据所记载的网络序号作为传送目标网络序号进行输出（步骤S432）。
[0639] 然后，在所选择的连接通路中，将处理对象PLC的下一项的数据中记载的网络序号作为中继目标网络序号进行输出（步骤S433），并且，针对处理对象PLC的下下项的数据中所记载的PLC，将其在步骤S433输出的中继目标网络中的站点序号作为中继目标站点序号进行输出（步骤S434）。
[0640] 然后，将处理对象PLC的下下项的数据中记载的PLC选择作为处理对象（步骤S435），返回步骤S431，重复进行上述处理。
[0641] 如果C1处理完成，则返回图51－1，通过连接通路反转功能模块1271生成将所选择的连接通路的数据逆序化而成的逆连接通路（步骤S416）。即，所选择的连接通路的起点PLC成为终点PLC，终点PLC成为起点PLC。
[0642] 然后，将逆序化后的逆连接通路的数据中的起点PLC的下下项的数据中所记载的PLC，选择作为处理对象（步骤S417），实施C1处理（步骤S418）。
[0643] 在逆连接通路的C1处理完成之后，确认是否对在步骤S413中取得的所有连接通路都进行了处理（步骤S419），在存在没有进行处理的连接通路的情况（在步骤S419中为否的情况）下，返回步骤S414，重复执行上述处理。另外，在对所有连接通路进行了处理的情况（在步骤S419中为是的情况）下，路由参数计算处理完成。
[0644] （2）处理的具体例子
[0645] 由于在上述说明中，对路由参数计算处理的概要进行了记述，所以例举具有图28的结构的控制系统的情况，对本处理的具体例子如下进行说明。将该图28所示的控制系统作为对象，将PLCπ作为起点PLC，进行实施方式4的图36－1～图36－3所示的脱机连接通路解析处理。图52是表示在图28的控制系统中连接至各个PLC的连接通路的一个例子的图。另外，图53－1～图53－4是通过路由参数计算处理而得到的在各个PLC中设定的路由参数。
[0646] （2－1）连接通路取得处理
[0647] 首先，将由起点PLC指定部113指定的进行瞬时传送的请求源PLCπ作为起点PLC，通过进行图36－1～图36－3所示的脱机连接通路解析处理，得到图52所示的连接通路Pαg～Pψg。
[0648] （2－2）连接通路Pαg
[0649] 从图52的连接通路中，首先选择连接通路Pαg，针对该连接通路Pαg进行下述处理。
[0650] （2－2－1）连接通路的PLCπ
[0651] 将连接通路Pαg中的起点PLC即PLCπ作为处理对象PLC，执行图51－2所示的C1处理。由于在将PLCπ作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pαg，至终点PLC为止不存在大于或等于2个不同的网络，所以结束将PLCπ作为处理对象PLC的C1处理。
[0652] （2－2－2）逆连接通路的PLCπ
[0653] 然后，将连接通路Pαg的连接通路数据“PLCπ→控制器间网络No.1→PLCα”逆序化后的“PLCα→控制器间网络No.1→PLCπ”作为逆连接通路Pαg’。并且，将在该逆连接通路Pαg’中的起点PLC即PLCα的下下项的数据中所记载的PLC即PLCπ选择作为处理对象PLC，执行C1处理。但是，由于在将该PLCπ作为处理对象的C1处理中，针对逆连接通路Pαg’，至终点PLC为止不存在大于或等于2个不同的网络，所以结束将PLCπ作为处理对象PLC的C1处理。
[0654] （2－3）连接通路Pεg
[0655] 从图52的连接通路中选择连接通路Pεg，如果针对该连接通路Pεg进行处理，则得到与（2－2）的连接通路Pαg相同的结果，没有计算出的路由参数。
[0656] （2－4）连接通路Pβg
[0657] 从图52的连接通路中选择连接通路Pβg，针对该连接通路Pβg进行以下处理。
[0658] （2－4－1）连接通路
[0659] 将连接通路Pβg中的起点PLC即PLCπ作为处理对象PLC，执行图51－2所示的C1处理。在将PLCπ作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pβg，至终点PLC为止存在大于或等于2个不同的网络。由此，将终点PLC即PLCβ的上1项的数据（数据3）中记载的信息系统网络No.5的网络序号“5”作为传送目标网络序号进行输出。
[0660] 另外，将在处理对象PLCπ的下1项的数据（数据1）中记载的控制器间网络No.1的网络序号“1”，作为中继目标网络序号进行输出。并且，从脱机网络结构信息保持部122取得在处理对象PLCπ的下下项的数据（数据2）中记载的PLC即PLCα在控制器间网络No.1中的站点序号“1”，作为中继目标站点序号进行输出。
[0661] 然后，将处理对象PLCπ的下下项的数据（数据2）中记载的PLCα选择作为处理对象，执行C1处理。由于在将PLCα作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pβg，至终点PLC为止不存在大于或等于2个不同的网络，所以结束将连接通路PLCα作为处理对象的C1处理。其结果在图53－1的第501行中示出。
[0662] （2－4－2）逆连接通路
[0663] 然后，将连接通路Pβg的连接通路数据“PLCπ→控制器间网络No.1→PLCα→信息系统网络No.5→PLCβ”进行逆序化后的“PLCβ→信息系统网络No.5→PLCα→控制器间网络No.1→PLCπ”作为逆连接通路Pβg’。并且，将该逆连接通路Pβg’中的起点PLC即PLCβ的下下项的数据中记载的PLCα选择作为处理对象，执行C1处理。但是，由于在将该PLCα作为处理对象的C1处理中，针对逆连接通路Pβg’，至终点PLC为止不存在大于或等于2个不同的网络，所以结束将PLCα作为处理对象PLC的C1处理。
[0664] （2－5）连接通路Pμg
[0665] 从图52的连接通路中选择连接通路Pμg，如果针对该连接通路Pμg进行处理，则得到与（2－4）的连接通路Pβg相同的结果。即，计算出的路由参数相同，没有新输出的路由参数。
[0666] （2－6）连接通路Pθg
[0667] 从图52的连接通路中选择连接通路Pθg，针对该连接通路Pθg进行下述处理。
[0668] （2－6－1）连接通路
[0669] 将连接通路Pθg中的起点PLC即PLCπ作为处理对象PLC，进行图51－2所示的C1处理。在将PLCπ作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pθg，至终点PLC为止存在大于或等于2个不同的网络。由此，将在终点PLC即PLCθ的上1项的数据（数据5）中记载的控制器间网络No.2的网络序号“2”，作为传送目标网络序号进行输出。
[0670] 另外，将在处理对象PLCπ的下一项的数据（数据1）中记载的控制器间网络No.1的网络序号“1”，作为中继目标网络序号进行输出。并且，从脱机网络结构信息保持部122取得处理对象PLCπ的下下项的数据（数据2）中记载的PLC即PLCα在控制器间网络No.1中的站点序号“1”，作为中继目标站点序号进行输出。其结果在图53－1的第502行中示出。
[0671] 然后，将处理对象PLCπ的下下项的数据（数据2）中记载的PLCα选择作为处理对象，执行C1处理。在将PLCα作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pθg，至终点PLC为止存在大于或等于2个不同的网络。由此，将在终点PLC即PLCθ的上1项的数据（数据5）中记载的控制器间网络22B的网络序号“2”，作为传送目标网络序号进行输出。
[0672] 另外，将在处理对象PLCα的下1项的数据（数据3）中记载的信息系统网络No.5的网络序号“5”，作为中继目标网络序号进行输出。并且，从脱机网络结构信息保持部122取得处理对象PLCα的下下项的数据（数据4）中记载的PLC即PLCβ在信息系统网络No.5中的站点序号“2”，作为中继目标站点序号进行输出。其结果在图53－2的第504行中示出。
[0673] 然后，将处理对象PLCα的下下项的数据中记载的PLC即PLCβ作为处理对象PLC，进行C1处理。由于在将PLCβ作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pθg，至终点PLC为止不存在大于或等于2个不同的网络，所以结束将PLCβ作为处理对象的C1处理。
[0674] （2－6－2）逆连接通路
[0675] 接着，将连接通路Pθg的连接通路数据“PLCπ→控制器间网络No.1→PLCα→信息系统网络No.5→PLCβ→控制器间网络No.2→PLCθ”进行逆序化后的“PLCθ→控制器间网络No.2→PLCβ→信息系统网络No.5→PLCα→控制器间网络No.1→PLCπ”作为逆连接通路Pθg’。并且，将在该逆连接通路Pθg’中的起点PLC即PLCθ的下下项的数据中记载的PLCβ选择作为处理对象，执行C1处理。
[0676] 在将PLCβ作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pθg’，至终点PLC为止存在大于或等于2个不同的网络。由此，将在终点PLC即PLCπ的上1项的数据中记载的控制器间网络No.1的网络序号“1”作为传送目标网络序号进行输出。另外，将在处理对象PLCβ的下一项的数据（数据3）中记载的信息系统网络No.5的网络序号“5”，作为中继目标网络序号进行输出。并且，从脱机网络结构信息保持部122取得在处理对象PLCβ的下下项的数据（数据4）中记载的PLC即PLCα在信息系统网络No.5中的站点序号“1”，作为中继目标站点序号进行输出。其结果在图53－3的第506行中示出。
[0677] 然后，将处理对象PLCβ的下下项的数据中记载的PLCα选择作为处理对象，执行C1处理。由于在将PLCα作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pθg’，至终点PLC为止不存在大于或等于2个不同的网络，所以结束将连接通路PLCα作为处理对象的C1处理。
[0678] （2－7）连接通路Pκg
[0679] 从图52的连接通路中选择连接通路Pκg，如果针对该连接通路Pκg进行处理，则得到与（2－6）的连接通路Pθg相同的结果。即，计算出的路由参数相同，没有新输出的路由参数。
[0680] （2－8）连接通路Pωg
[0681] 从图52的连接通路中选择连接通路Pωg，针对该连接通路Pωg进行下述处理。
[0682] （2－8－1）连接通路
[0683] 将连接通路Pωg中的起点PLC即PLCπ作为处理对象PLC，进行图51－2所示的C1处理。在将PLCπ作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pωg，至终点PLC为止存在大于或等于2个不同的网络。由此，将在终点PLC即PLCω的上1项的数据（数据5）中记载的控制器间网络No.3的网络序号“3”，作为传送目标网络序号进行输出。
[0684] 另外，将在处理对象PLCπ的下1项的数据（数据1）中记载的控制器间网络No.1的网络序号“1”，作为中继目标网络序号进行输出。并且，从脱机网络结构信息中取得在处理对象PLCπ的下下项的数据（数据2）中记载的PLC即PLCα在控制器间网络No.1中的站点序号“1”，作为中继目标站点序号进行输出。其结果在图53－1的第503行中示出。
[0685] 然后，将处理对象PLCπ的下下项的数据（数据2）中记载的PLCα选择作为处理对象，执行C1处理。在将PLCα作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pωg，至终点PLC为止存在大于或等于2个不同的网络。由此，将终点PLC即PLCω的上1项的数据（数据5）中记载的控制器间网络No.3的网络序号“3”，作为传送目标网络序号进行输出。
[0686] 另外，将在处理对象PLCα的下1项的数据（数据3）中记载的信息系统网络No.5的网络序号“5”，作为中继目标网络序号进行输出。并且，从脱机网络结构信息保持部122取得处理对象PLCα的下下项的数据（数据4）中记载的PLC即PLCμ在信息系统网络No.5中的站点序号“3”，作为中继目标站点序号进行输出。其结果在图53－2的第505行中示出。
[0687] 然后，将处理对象PLCα的下下项的数据中记载的PLC即PLCμ作为处理对象，执行C1处理。在将PLCμ作为处理对象的C1处理中，由于针对连接通路Pωg，至终点PLC为止不存在大于或等于2个不同的网络，所以结束将PLCβ作为处理对象的C1处理。
[0688] （2－8－2）逆连接通路
[0689] 接着，将连接通路Pωg的连接通路数据“PLCπ→控制器间网络No.1→PLCα→信息系统网络No.5→PLCμ→控制器间网络No.3→PLCω”进行逆序化后的“PLCω→控制器间网络No.3→PLCμ→信息系统网络No.5→PLCα→控制器间网络No.1→PLCπ”作为逆连接通路Pωg’。并且，将在该逆连接通路Pωg’中的起点PLC即PLCω的下下项的数据中记载的PLCμ选择作为处理对象，执行C1处理。
[0690] 在将PLCμ作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pωg’，至终点PLC为止存在大于或等于2个不同的网络。由此，将在终点PLC即PLCπ的上1项的数据中记载的控制器间网络No.1的网络序号“1”，作为传送目标网络序号进行输出。另外，将在处理对象PLCμ的下一项的数据中记载的信息系统网络No.5的网络序号“5”，作为中继目标网络序号进行输出。并且，从脱机网络结构信息保持部122取得处理对象PLCμ的下下项的数据中记载的PLC即PLCα在信息系统网络No.5中的站点序号“1”，作为中继目标站点序号进行输出。其结果在图53－4的第507行中示出。
[0691] 然后，将处理对象PLCμ的下下项的数据中记载的PLCα选择作为处理对象，执行C1处理。由于在将PLCα作为处理对象的C1处理中，针对连接通路Pωg’，至终点PLC为止不存在大于或等于2个不同的网络，所以结束将连接通路PLCα作为处理对象的C1处理。
[0692] （2－9）连接通路Pψg
[0693] 从图52的连接通路中选择连接通路Pψg，如果针对该连接通路Pψg进行处理，则得到与（2－8）的连接通路Pωg相同的结果。即，计算出的路由参数相同，没有新输出的路由参数。
[0694] 将如上所述求出的图53－1～图53－4的路由参数，对各自的名称栏所示的PLC进行设定。即，图53－1是在PLCπ中设定的路由参数，图53－2是在PLCα中设定的路由参数，图53－3是在PLCβ中设定的路由参数，图53－4是在PLCμ中设定的路由参数。
[0695] 根据本实施方式6，由于可以由控制系统设计装置100执行本来人工计算的处理，所以具有节省计算路由参数的工时的效果。另外还具有下述效果，即，在针对现有的控制系统的结构进行追加变更的情况、或者构筑新控制系统的情况下，也可以容易地设定包含针对PLC的路由参数在内的网络参数。并且，由于进行连接通路的显示，所以还具有对计算出的各个PLC的路由参数用于哪条连接通路的情况可以容易地进行确认的效果。
[0696] 实施方式7
[0697] 在本实施方式7中，针对下述控制系统设计装置及控制系统设计方法进行说明，即，在对已经进行动作的控制系统的网络参数进行变更时，可以自动地将包含伴随该变动而产生的路由参数的变更在内的各个PLC的网络参数进行改写。
[0698] 图54是示意地表示本发明所涉及的控制系统设计装置的实施方式7的功能结构的框图。该控制系统设计装置100具有通信部111、显示部112、起点PLC指定部113、联机网络结构信息收集部114、联机连接通路保持部115、联机网络结构信息保持部116、显示对象坐标计算部117、系统结构显示部118、系统结构编辑部121、脱机网络结构信息保持部122、连接通路解析选择部123、脱机连接通路保持部125、连接通路显示部120、参数集中改写部128、以及控制上述各个处理部的控制部119。更详细地说，该控制系统设计装置100具有下述结构，即，在实施方式1的结构和实施方式6的结构的基础上，删除吞吐量模型保持部
124，并进一步设置参数集中改写部128。
124，并进一步设置参数集中改写部128。
[0699] 参数集中改写部128针对控制系统自动地进行包含路由参数的变更在内的网络参数的变更。此时，以不会由于参数变更而无法对构成控制系统的PLC进行访问的顺序，进行网络参数的改写。该网络参数集中改写部128对应于权利要求书中的参数集中改写单元。此外，对于与在上述实施方式中说明的结构要素相同的结构要素，标注相同标号并省略其说明。
[0700] （1）处理的概要
[0701] 图55－1～图55－2是表示参数集中改写处理步骤的一个例子的流程图。首先，与构成控制系统的其中一个PLC连接的控制系统设计装置100，通过在实施方式1中说明的方法，从进行动作的控制系统取得网络结构信息（步骤S451）。下面，将该网络结构信息称为联机网络结构信息。
[0702] 然后，针对所取得的联机网络结构信息，在脱机状态下对参数的变更进行编辑（步骤S452），生成脱机网络结构信息。此时，假定使得1个网络的网络参数被变更。然后，基于在脱机状态下编辑出的脱机网络结构信息，计算路由参数（步骤S453）。
[0703] 接着，对联机网络结构信息和编辑出的脱机网络结构信息进行比较，提取参数存在变更的网络（步骤S454）。并且，针对所提取的网络的各个PLC，执行图55－2示出的参数改写处理（步骤S455）。
[0704] 转移至图55－2，在与所提取的网络连接的PLC中，将站点序号最大的普通站点PLC的参数改写为新参数（步骤S471）。然后，进行改写处理，将该网络的管理站点PLC所保持的网络参数的总站点数减去1个（步骤S472）。
[0705] 然后，对该网络的管理站点PLC的网络参数中的总站点数是否成为1进行判定（步骤S473）。在管理站点PLC的网络参数中的总站点数不是1的情况（在步骤S473中为否的情况）下，返回步骤S471，重复上述处理，直至管理站点PLC的网络参数中的总站点数成为1为止。
[0706] 另外，在管理站点PLC的网络参数中的总站点数为1的情况（在步骤S473中为是的情况）下，将该网络的管理站点PLC的参数改写为新参数（步骤S474），参数改写处理完成，处理返回图55－1。
[0707] 返回图55－1，将在步骤S454中所选择的网络相关联的路由参数进行改写（步骤S456），参数集中改写处理完成。
[0708] （2）处理的具体例子
[0709] 由于在上述的说明中，对参数集中改写处理的概要进行了记述，所以下面针对该处理的具体例子进行详细说明。在这里，针对下述情况进行说明，即，对于根据通过实施方式6计算出的图53－1～图55－4的路由参数而进行动作的图28所示的控制系统，将控制器间网络No.3变更为控制器间网络No.10。
[0710] 首先，根据实施方式1中说明的方法，取得进行动作的图28所示的控制系统的联机网络结构信息，并储存在联机网络结构信息保持部116中。
[0711] 然后，根据实施方式4中说明的方法，针对联机网络结构信息，由系统结构编辑部121生成在脱机状态下将控制器间网络No.3变更为控制器间网络No.10的脱机网络结构信息，并储存在脱机网络结构信息保持部122中。另外，根据实施方式6中说明的方法，基于变更后的脱机网络结构信息，进行路由参数的计算。图56－1～图56－4是表示控制系统的结构变更后的路由参数的图。在图56－1的第513行和图56－2的第515行中，成为分别将图53－1的503和图53－2的505中的传送目标网络序号为“3”的部分变更为“10”的形式。
[0712] 然后，将联机网络结构信息和脱机网络结构信息进行比较，提取参数存在变更的网络。在这里，提取出如下情况，即，联机网络结构信息的控制器间网络No.3的部分在脱机网络结构信息中变更为控制器间网络No.10。
[0713] 然后，针对存在变更的控制器间网络No.3，执行图55－2所示的各个PLC参数的改写处理。首先，在进行动作的控制系统中，将与控制器间网络No.3连接的PLC中的站点序号最大的普通站点PLC即PLCψ（站点序号3）的参数改写为新参数。即，进行从“控制器间网络No.3的普通站点的站点序号3”至“控制器间网络No.10的普通站点的站点序号3”的改写处理。
[0714] 然后，在进行动作的控制系统中进行改写，将与控制器间网络No.3连接的管理站点PLC即PLCμ的网络参数中的总站点数减去1个。即，将控制器间网络No.3的总站点数从“3”改写为“2”。由此，在该时刻，控制器间网络No.3以与PLCμ和PLCω相连接的状态下进行动作，但PLCψ虽然进行了物理连接，然而处于并不作为控制器间网络No.3的站点而进行动作的状态。
[0715] 然后，由于与控制器间网络No.3连接的管理站点PLC即PLCμ的网络参数中的总站点数是“2”而不是“1”，所以在该时刻，将与控制器间网络No.3连接的PLC中的站点序号最大的普通站点PLC即PLCω（站点序号2）的参数改写为新参数。即，进行从“控制器间网络No.3的普通站点的站点序号2”至“控制器间网络No.10的普通站点的站点序号2”的改写处理。
[0716] 然后，将与控制器间网络No.3连接的管理站点PLC即PLCμ的网络参数中的总站点数减去1个。即，将控制器间网络No.3的总站点序号从“2”改写为“1”。由此，在该时刻，控制器间网络No.3以仅与PLCμ连接的状态进行动作，虽然PLCω和PLCψ进行了物理连接，但是处于并不作为控制器间网络No.3的站点而进行动作的状态。
[0717] 然后，由于与控制器间网络No.3连接的管理站点PLC即PLCμ的网络参数中的总站点数为“1”，所以将该管理站点的PLCμ的参数改写为新参数。即，从“控制器间网络No.3的管理站点的站点序号1”改写至“控制器间网络No.10的管理站点的站点序号1”。由此，在该定时，控制器间网络No.3变更为控制器间网络No.10，在控制器间网络No.10中，以与PLCμ、PLCω和PLCψ连接的状态进行动作。由此图55－2的各个PLC的参数改写处理结束。
[0718] 然后，进行改写与存在变更的控制器间网络No.3相关联的路由参数的处理。在这里，由于控制器间网络No.3变更为控制器间网络No.10，所以伴随该情况，在重新自动计算的图56－1～图56－4所示的路由参数中，改写为与控制器间网络No.10相关联的路由参数。即，针对PLCπ，写入图56－1所示的新路由参数Pπq，针对PLCα，写入图56－2所示的新路由参数Pαq。此外，由于存在变更的网络仅此而已，所以参数集中改写处理完成。
[0719] 根据本实施方式7，具有下述效果，即，在变更网络参数时，可以将包含路由参数在内的网络参数的变更，自动地向存在变更的PLC写入。在现有技术中，在网络参数变更时，需要在进行变更的各个PLC上连接控制系统设计装置100，分别写入新的设定，非常繁琐，但在本实施方式7中，具有可以经由网络对各个PLC的网络参数进行变更的效果。
[0720] 实施方式8
[0721] 实施方式7是针对已经进行动作的系统中的1个网络变更参数的情况下有效的方法，在本实施方式8中，说明针对多个网络变更参数的情况。
[0722] 即使在针对多个网络变更参数的情况下，只要针对各个变更顺次应用实施方式7，就可以自动地改写包含路由参数的变更在内的各个PLC的网络参数。但是，由于有时存在需要进行多次改写路由参数的PLC，所以改写作业虽然自动进行，但是效率低。由此，在本实施方式8中，针对将上述改写作业集中进行的控制系统设计装置和控制系统设计方法进行说明。
[0723] 在本实施方式8中使用的控制系统设计装置的结构，与实施方式7的图54所示的结构相同。但是，参数集中改写部128具有下述功能，即，首先从距离起点PLC最远的网络开始朝向起点PLC顺次进行不包含路由参数在内的网络参数的更新，然后，从距离起点PLC最近的PLC开始朝向较远的网络的PLC顺次进行路由参数的更新。由此，可以避免网络参数更新中无法通信的状态。
[0724] （1）处理的概要
[0725] 图57－1～图57－2是表示多个网络的参数集中改写处理步骤的一个例子的流程图。首先，与构成控制系统的其中一个PLC连接的控制系统设计装置100，从进行动作的控制系统取得联机网络结构信息（步骤S511）。其结果储存在联机网络结构信息保持部116中。
[0726] 然后，针对取得的联机网络结构信息，在脱机状态下对参数变更进行编辑（步骤S512），其结果作为脱机网络结构信息储存在脱机网络结构信息保持部122中。此时，假定对大于或等于2个网络的网络参数进行变更。然后，基于在脱机状态下编辑出的脱机网络结构信息，进行路由参数的计算处理（步骤S513）。
[0727] 然后，将在步骤S511中取得的联机网络结构信息和在步骤S512中编辑出的脱机网络结构信息进行比较，提取参数存在变更的网络（步骤S514）。
[0728] 然后，从被提取的网络中，参照储存在脱机连接通路保持部125中的脱机连接通路信息，选择1个与起点PLC的连接通路最远的网络（步骤S515），执行图55－2所示的对所选择的网络中的各个PLC的参数改写处理（步骤S516）。此外，由于该PLC的参数改写处理在实施方式7中已经进行了说明，所以省略该说明。
[0729] 如果针对在步骤S515中选择的网络，图55－2的PLC的参数改写处理完成，则判定是否对在步骤S514中提取出的参数存在变更的所有网络都进行了选择（步骤S517）。在没有选择所有存在变更的网络的情况（在步骤S517中为否的情况）下，从提取出的网络中，选择1个距离起点PLC次远的网络（步骤S518）。然后，返回步骤S516，重复执行上述处理，直至对存在变更的所有网络按照与起点PLC的连接通路的远近顺序都进行了选择。另外，在选择了所有存在变更的网络的情况（在步骤S517中为是的情况）下，进行图57－2的路由参数改写处理（步骤S519）。
[0730] 转移至图57－2，从与进行了网络参数改写处理的网络相关联的PLC中，提取需要改写路由参数的PLC（步骤S531）。在提取出的PLC中，从保持在脱机连接通路保持部125中的连接通路较短的PLC开始顺次改写路由参数（步骤S532）。由此，路由参数改写处理完成，参数集中改写处理完成。
[0731] （2）处理的具体例子
[0732] 由于在上述的说明中，对多个网络的参数集中改写处理的概要进行了记述，所以下面针对该处理的具体例子详细地进行说明。在这里，针对下述情况进行说明，即，对于以通过实施方式6计算出的图53－1～图53－4的路由参数而进行动作的图28所示的控制系统，将控制器间网络No.1变更为控制器间网络No.9，将控制器间网络No.3变更为控制器间网络No.10。
[0733] 首先，根据实施方式1中说明的方法，取得进行动作的图28所示的控制系统的联机网络结构信息，并储存在联机网络结构信息保持部116中。
[0734] 然后，根据在实施方式4中说明的方法，由系统结构编辑部121使分别在脱机状态下将控制器间网络No.1变更为控制器间网络No.9、将控制器间网络No.3变更为控制器间网络No.10的脱机网络结构信息，储存在脱机网络结构信息保持部122中。另外，根据实施方式6中说明的方法，基于变更后的脱机网络结构信息进行路由参数的计算。图58－1～图58－4是表示控制系统的构成变更后的路由参数的图。
[0735] 然后，对联机网络结构信息和脱机网络结构信息进行比较，提取参数存在变更的网络。在这里，提取出如下情况，即，联机网络结构信息的控制器间网络No.1、No.3的部分在脱机网络结构信息中分别变更为控制器间网络No.9、No.10。
[0736] 然后，针对存在变更的各个控制器间网络，执行图55－2所示的各个PLC的参数改写处理。即，首先针对存在变更的控制器间网络No.1，实施各个PLC的参数改写处理，然后，针对存在变更的控制器间网络No.3，实施各个PLC的参数改写处理。
[0737] 然后，如下所示，实施在图57－2所示的与存在变更的控制器间网络No.1、No.3相关联的路由参数的改写处理。
[0738] 首先，提取出在重新计算出的图58－1～图58－4的路由参数中，需要改写路由参数的PLC。在这里，由于控制器间网络No.1变更为控制器间网络No.9，控制器间网络No.3变更为控制器间网络No.10，所以改写包含上述要素的当前使用的图53－1～图53－4所示的所有路由参数。即，需要向PLCπ写入图58－1所示的新路由参数，向PLCα写入图58－2所示的新路由参数，向PLCβ写入图58－3所示的新路由参数，向PLCμ写入图
58－4所示的新路由参数Pμq。
58－4所示的新路由参数Pμq。
[0739] 在进行上述路由参数的写入处理时，在这些PLC中，以从保持在脱机连接通路保持部125中的连接通路较短的PLC开始的顺序，改写路由参数。在这里，保持在脱机连接通路保持部125中的脱机连接通路，是针对在脱机状态下编辑出的网络系统结构，在计算路由参数时使用的连接通路。在这里，由于直接连接的PLCπ的连接通路最短，所以首先向PLCπ写入图58－1的新路由参数。
[0740] 然后，参照脱机连接通路保持部125，提取其中的连接通路最短的PLC。其中的连接通路最短的PLC为PLCα。由此，接着向PLCα写入图58－2的新路由参数。
[0741] 相同地，连接通路次短的PLC为PLCβ以及PLCμ，向PLCβ写入图58－3的新路由参数，向PLCμ写入图58－4的新路由参数。由此，路由参数的改写处理以及多个网络的参数集中改写处理完成。
[0742] 在这里，在针对改写网络参数的PLC顺次应用实施方式7的方法的情况下，可以自动地改写包含路由参数的变更在内的各个PLC的网络参数，但有时存在需要多次改写路由参数的PLC。即，在向PLCπ中写入反映了将控制器间网络No.1变更为控制器间网络No.9的路由参数后，需要再次向PLCπ写入反映了将控制器间网络No.3变更为控制器间网络No.10的路由参数。但是，通过利用上述方法，可以将这些路由参数集中写入，可以使得将网络参数的变更所涉及的路由参数的变更向各个PLC写入的作业高效化。
[0743] 根据本实施方式8，由于在脱机状态下构成控制系统的大于或等于2个的网络的网络参数发生了变更的情况下，首先从与起点PLC的连接通路较远的网络开始顺次仅变更网络参数，然后以与起点PLC的连接通路较近者开始顺次变更路由参数，所以具有可以集中进行网络参数的改写的效果。
[0744] 此外，在上述的实施方式1～8中，例举说明了将可编程控制器作为控制装置与网络连接而成的控制系统的情况，但本发明的主旨并不限定于此。例如，除了可编程控制器之外，也可以相同地应用于数控装置或动作控制器、机器人控制器等控制装置与网络连接而成的控制系统。
[0745] 另外，上述的控制系统设计方法可以通过下述方法实现，即，将写入了处理步骤的程序由具有CPU（中央运算处理装置）的个人计算机或工作站等计算机执行。在该情况下，计算机的CPU（控制单元）按照程序执行上述程序生成支持方法的各个处理工序。这些程序存储在硬盘、柔性（floppy）（注册商标）磁盘、CD（Compact Disk）－ROM（Read Only Memory）、MO（Magneto－Optical disk）、DVD（Digital Versatile Disk或者Digital Video Disk）等可以由计算机进行读取的存储介质中，通过由计算机从存储介质中读出并执行。另外，这些程序也可以经由因特网等网络（通信线路）发布。
[0746] 工业实用性
[0747] 如上所述，本发明所涉及的控制系统设计装置，在对生产设备等上设置的控制系统的系统结构及连接通路进行把握这方面有效。