本发明涉及一种医疗器械组装机的上针机构，包括针槽左、右侧板，所述针槽左、右侧板之间安装有用于放置穿刺针的针槽板，所述针槽板上方设置有用于勾取针槽板内的穿刺针的取针机构，对取针机构进行翻转的勾针翻转机构以及在翻转过程中防止勾针翻转机构内的穿刺针滑落、翻转到位后使勾针翻转机构内的穿刺针掉入下一工位的防滑出料机构。本发明为针筒和穿刺针实现自动化装配提供了一种重要机构；由自动化装配代替人工操作后，针筒和穿刺针基本上不会受到污染，保证了产品的洁净度；也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。
1.医疗器械组装机的上针机构，其特征在于包括针槽左、右侧板（20、20’），所述针槽左、右侧板（20、20’）之间安装有用于放置穿刺针的针槽板（21），所述针槽板（21）上方设置有用于勾取针槽板（21）内的穿刺针的取针机构，对取针机构进行翻转的勾针翻转机构以及在翻转过程中防止勾针翻转机构内的穿刺针滑落、翻转到位后使勾针翻转机构内的穿刺针掉入下一工位的防滑出料机构。
2.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述取针机构包括
左、右立柱（2、2’），所述左、右立柱（2、2’）均通过转轴（3）分别连接有左、右支撑（4、4’），所述左、右支撑（4、4’）的上端固定有气缸座（6），所述气缸座（6）上安装有提升气缸（9），所述提升气缸（9）的活塞杆端固定有勾针板座（12），所述勾针板座（12）上安装有多个用于从所述针槽板（21）内勾取穿刺针的勾针板（14），所述勾针板（14）上制有勾针槽（28）。
3.根据权利要求2所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述勾针翻转机构
包括铰接在工作平台上的翻转气缸（30），所述翻转气缸（30）的活塞杆端安装有关节轴承（29），所述关节轴承（29）安装在所述左、右支撑（4、4’）上位于所述转轴（3）与所述气缸座（6）之间的部位。
4.根据权利要求3所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述防滑出料机
构包括固定在所述左、右支撑（4、4’）上的挡块（15），所述两挡块（15）之间固定有护针座（16），所述护针座（16）位于所述勾针板座（12）和所述针槽板（21）之间，所述护针座（16）上固定有在所述勾针翻转机构翻转的过程中用于挡住所述勾针板（14）上的勾针槽口的护针挡块（17），所述护针挡块（17）的数量与所述勾针板（14）的数量相等；所述护针座（16）一端的侧面安装有挡板气缸（23），所述挡板气缸（23）的活塞杆端固定有能沿所述护针座（16）左右滑动的挡板座（11），所述护针座（16）的另一侧面安装有用于在所述勾针翻转机构翻转的过程中挡住所述勾针板（14）上的勾针槽端部、并能沿所述护针座（16）左右滑动的挡针板（18），所述挡针板（18）与所述挡板座（11）固定，所述挡针板（18）上制有多个在所述挡针板（18）左右滑动过程中能与所述护针挡块（17）之间的空隙连通的凹槽（33）。
5.根据权利要求4所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述针槽左、右侧
板（20、20’）之间还固定有纵向设置的针槽挡板（5），所述针槽挡板（5）上端的侧面安装有用于将所述针槽板（21）上的空间分隔成多个区域的针槽卡板（25）。
6.根据权利要求5所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于还包括针槽升降机
构，所述针槽升降机构包括两端平面紧贴所述针槽左、右侧板（20、20’）上下滑动的所述针槽板（21）和两端分别固定在所述针槽左、右侧板（20、20’）上的升降托板（24），所述针槽板（21）下表面通过螺杆座（26）安装有螺杆（27），所述螺杆（27）与所述升降托板（24）螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述升降托板（24）上固定有第一轴承（8），所述第一轴承（8）内设有第一导向轴（19），所述第一导向轴（19）的上端固定在所述针槽板（21）的下表面。
8.根据权利要求2所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述气缸座（6）上
固定有第二轴承（8’），所述第二轴承（8’）内设有第二导向轴（19’），所述第二导向轴（19’）的下端固定在所述勾针板座（12）的上。
9.根据权利要求2所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述提升气缸（9）
的活塞杆端（10）通过浮动接头（13）与所述勾针板座（12）固定。
10.根据权利要求5所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述针槽挡板（5）与所述针槽左、右侧板（20、20’）之间存在夹角，所述夹角大小为1°—20°。
医疗器械组装机的上针机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种医疗器械组装机的上针机构，属于医疗机械技术领域。
背景技术
[0002] 随着社会生活水平的提高，注射、输液等作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于各种临床病例中。注射器、输液器作为注射、输液治疗的工具对病人的治疗效果有较大的影响，不洁的医疗器械不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此保证医疗器械的洁净度有着重要的意义。
[0003] 以注射器为例，注射器通常由针筒、注射杆和穿刺针三部分构成。目前在注射器的整个制造过程中，针筒和穿刺针之间的装配是靠人工完成的。人工操作的最大缺点是容易染上病菌，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间。同时手工操作生产效率低，尤其像注射胰岛素的注射器，其穿刺针极小，人工装配效率极低。
[0004] 发明内容
[0005] 针对现有技术中的缺陷，本发明为针筒和穿刺针实现自动化装配提供一种医疗器械组装机的上针机构。
[0006] 为达到上述发明目的本发明所采用的技术方案是：
[0007] 医疗器械组装机的上针机构，其特征在于包括针槽左、右侧板，所述针槽左、右侧板之间安装有用于放置穿刺针的针槽板，所述针槽板上方设置有用于勾取针槽板内的穿刺针的取针机构，对取针机构进行翻转的勾针翻转机构以及在翻转过程中防止勾针翻转机构内的穿刺针滑落、翻转到位后使勾针翻转机构内的穿刺针掉入下一工位的防滑出料机构。
[0008] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述取针机构包括左、右立柱，所述左、右立柱均通过转轴分别连接有左、右支撑，所述左、右支撑的上端固定有气缸座，所述气缸座上安装有提升气缸，所述提升气缸的活塞杆端固定有勾针板座，所述勾针板座上安装有多个用于从所述针槽板内勾取穿刺针的勾针板，所述勾针板上制有勾针槽。
[0009] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述勾针翻转机构包括铰接在工作平台上的翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆端安装有关节轴承，所述关节轴承安装在所述左、右支撑上位于所述转轴与所述气缸座之间的部位。
[0010] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述的防滑出料机构包括固定在所述左、右支撑上的挡块，所述两挡块之间固定有护针座，所述护针座位于所述勾针板座和所述针槽板之间，所述护针座上固定有在所述勾针翻转机构翻转的过程中用于挡住所述勾针板上的勾针槽口的护针挡块，所述护针挡块的数量与所述勾针板的数量相等；所述护针座一端的侧面安装有挡板气缸，所述挡板气缸的活塞杆端固定有能沿所述护针座左右滑动的挡板座，所述护针座的另一侧面安装有用于在所述勾针翻转机构翻转的过程中挡住所述勾针板上的勾针槽端部、并能沿所述护针座左右滑动的挡针板，所述挡针板与所述挡板座固定，所述挡针板上制有多个在所述挡针板左右滑动过程中能与所述护针挡块之间的空隙连通的凹槽。
[0011] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述针槽左、右侧板之间还固定有纵向设置的针槽挡板，所述针槽挡板上端的侧面安装有用于将所述针槽板上的空间分隔成多个区域的针槽卡板。
[0012] 作为对上述技术方案的进一步优化，技术方案还包括针槽升降机构，所述针槽升降机构包括两端平面紧贴所述针槽左、右侧板上下滑动的所述针槽板和两端分别固定在所述针槽左、右侧板上的升降托板，所述针槽板下表面通过螺杆座安装有螺杆，所述螺杆与所述升降托板螺纹连接。
[0013] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述升降托板上固定有第一轴承，所述第一轴承内设有第一导向轴，所述第一导向轴的上端固定在所述针槽板的下表面。
[0014] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述气缸座上固定有第二轴承，所述第二轴承内设有第二导向轴，所述第二导向轴的下端固定在所述勾针板座的上。
[0015] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述提升气缸的活塞杆端通过浮动接头与所述勾针板座固定。
[0016] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述针槽挡板与所述针槽左、右侧板之间存在夹角，所述夹角大小为。
[0017] 本发明公开了一种医疗器械组装机的上针机构，为针筒和穿刺针实现自动化装配提供了一种重要机构；由自动化装配代替人工操作后，针筒和穿刺针基本上不会受到污染，保证了产品的洁净度；也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。
[0018] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明。
附图说明
[0019] 图1是本发明一种较佳实施方式的主视结构示意图；
[0020] 图2是图1的右视结构示意图；
[0021] 图3是图1的后视结构示意图；
[0022] 图4是图1中挡针板的凹槽与护针挡块之间的空隙连通时的结构示意图；
[0023] 图5是图1中的护针挡块挡住勾针板上的勾针槽口时的结构示意图；
[0024] 图6是图1中的勾针板的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 如图1—6所示，医疗器械组装机的上针机构，包括针槽左、右侧板20、20’， 针槽左、右侧板20、20’通过底座1固定在工作平台上，所述针槽左、右侧板20、20’之间安装有用于放置穿刺针的针槽板21，所述针槽板21上方设置有用于勾取针槽板21内的穿刺针的取针机构，和对取针机构进行翻转的勾针翻转机构以及在翻转过程中防止勾针翻转机构内的穿刺针滑落、翻转到位后使勾针翻转机构内的穿刺针掉入下一工位夹具上的防滑出料机构。
[0026] 其中的取针机构包括左、右立柱2、2’，所述左、右立柱2、2’均通过转轴3分别连接有左、右支撑4、4’，所述左、右支撑4、4’的上端固定有气缸座6，所述气缸座6上安装有提升气缸9，所述提升气缸9的活塞杆端固定有勾针板座12，所述勾针板座12上安装有多个用于从所述针槽板21内勾取穿刺针的勾针板14，所述勾针板14上制有勾针槽28，穿刺针位于所述勾针槽28内。
[0027] 其中的勾针翻转机构包括铰接在工作平台上的翻转气缸30，所述翻转气缸30的活塞杆端安装有关节轴承29，所述关节轴承29安装在所述左、右支撑4、4’上，其安装的位置位于所述转轴3与所述气缸座6之间的部位。
[0028] 其中的防滑出料机构包括固定在所述左、右支撑4、4’上的挡块15，所述两挡块15之间固定有护针座16，所述护针座16位于所述勾针板座12和所述针槽板21之间，所述护针座16上固定有护针挡块17，护针挡块17的作用是在勾针翻转机构翻转的过程中用于挡住所述勾针板14上的勾针槽口，防止勾针槽内的穿刺针掉落。所述护针挡块17的数量与所述勾针板14的数量相等，即一个勾针槽28对应一块护针挡块17。所述护针座16一端的侧面安装有挡板气缸23，所述挡板气缸23的活塞杆端固定有能沿所述护针座16左右滑动的挡板座11，所述护针座16的另一侧面安装有挡针板18，挡针板18的作用是在勾针翻转机构翻转的过程中用于挡住所述勾针板14上的勾针槽端部。所述挡针板18与所述挡板座11固定，因此挡针板18在挡板气缸23的驱动下能沿护针座16左右滑动。所述挡针板18上制有多个凹槽33，在挡针板18左右滑动过程中当其中一个凹槽33与所述护针挡块17之间的空隙连通时，则所有的凹槽33均与护针挡块17之间的空隙一一对应连通，这样勾针槽内的穿刺针就会掉入下一工位的夹具上。
[0029] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述针槽左、右侧板20、20’之间还固定有纵向设置的针槽挡板5，所述针槽挡板5上端的侧面安装有用于将所述针槽板21上的空间分隔成多个区域的针槽卡板25。
[0030] 本结构的作用是保持穿刺针基本上在同一朝向，避免出现穿刺针之间出现相互十字交叉而影响勾针板14取针。
[0031] 作为对上述技术方案的进一步优化，技术方案还包括针槽升降机构，所述针槽升降机构包括针槽板21和升降托板24，其中针槽板21的两端平面紧贴所述针槽左、右侧板20、20’上下滑动，而升降托板24的两端分别固定在所述针槽左、右侧板20、20’上，所述针槽板21下表面通过螺杆座26安装有螺杆27，所述螺杆27与所述升降托板24螺纹连接。
[0032] 本结构的作用是用于调节针槽板21的高度：当旋转螺杆27时，由于升降托板24固定不动，因此螺杆27将带动针槽板21上升或下降，直至达到适当的位置。
[0033] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述升降托板24上固定有第一轴承8，所述第一轴承8内设有第一导向轴19，所述第一导向轴19的上端固定在所述针槽板21的下表面。
[0034] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述气缸座6上固定有第二轴承8’，所述第二轴承8’内设有第二导向轴19’，所述第二导向轴19’的下端固定在所述勾针板座12的上表面。
[0035] 上述两机构主要是起到导向的作用，使得本装置保持稳定、正常的工作。
[0036] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述提升气缸9的活塞杆端10通过浮动接头13与所述勾针板座12固定。
[0037] 浮动接头13的作用是用来消除误差，允许的偏心范围内也可工作,保护与之连接的零部件，使其运行平稳。
[0038] 作为对上述技术方案的进一步优化，所述针槽挡板5与所述针槽左、右侧板20、20’之间存在夹角，所述夹角大小为1°—20°。
[0039] 针槽挡板5与所述针槽左、右侧板20、20’之间存在一定的夹角使得当勾针板14将穿刺针从针槽板21内勾起时，防止针的尾部碰到穿刺针槽挡板5，从而避免穿刺针从勾针板14上掉落。
[0040] 本发明的工作原理如下：
[0041] 初始时：翻转气缸30的气缸活塞杆伸出，勾针翻转机构的左、右支撑4、4’处于竖直于工作平台的位置。提升气缸9的活塞杆收起，勾针板14与针槽板21脱离。挡板气缸23的活塞杆收缩，挡针板18挡住护针挡块17之间的空隙。
[0042] 工作状态：
[0043] 第一步：提升气缸9的活塞杆伸出，推动勾针板座12向下移动，固定在勾针板座12上的勾针板14也随之下移，并伸到针槽板21内。每块勾针板14的勾针槽28勾起一根穿刺针后，提升气缸9的活塞杆收起，勾针板14与针槽板21脱离并上升到护针挡块17的位置，使护针挡块17挡住勾针板14的勾针槽28口部，确保穿刺针不会掉落，如图5所示。
[0044] 第二步：翻转气缸30的气缸活塞杆收缩，带动左、右支撑4、4’旋转到平行于工作平台的位置。此时，挡板气缸23的活塞杆伸出，带动挡板座11移动，使挡针板18的凹槽33与护针挡块17之间的空隙相通，如图4所示，穿刺针从勾针板14的勾针槽28滑出并进入在其正下方的夹具内。
[0045] 本发明除了能作为注射器自动组装机的上针机构外，还可作为输液管自动组装机的上针机构。
[0046] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。
