包装袋用热合密封装置

摘要

本发明公开了一种包装袋用热合密封装置，包括支撑架、夹持组件、热合组件和用于控制所述包装袋袋口开合的开合传动组件，所述夹持组件和开合传动组件装设于所述支撑架上，所述开合传动组件包括对称布置于所述包装袋两端的两组连杆组、以及布置于所述包装袋两侧可相对移动的第一连接件与第二连接件，各组连杆组均设有两件铰接于夹持机构上的连杆，所述两件连杆中的一件与第一连接件铰接，另一件与第二连接件铰接。该包装袋用热合密封装置具有结构简单、运行平稳、可有效提高热合质量的优点。

权利要求

1.一种包装袋用热合密封装置，包括支撑架（1）、夹持组件（2）、热合组件（6）和用于控制所述包装袋（5）袋口开合的开合传动组件（3），所述夹持组件（2）和开合传动组件（3）装设于所述支撑架（1）上，所述夹持组件（2）包括一对分设于所述包装袋（5）两端的夹持机构（21），其特征在于：所述开合传动组件（3）包括对称布置于所述包装袋（5）两端的两组连杆组、以及布置于所述包装袋（5）两侧可相对移动的第一连接件（32）与第二连接件（33），各组连杆组均设有两件铰接于夹持机构（21）上的连杆（35），所述两件连杆（35）中的一件与第一连接件（32）铰接，另一件与第二连接件（33）铰接，所述第一连接件（32）和第二连接件（33）上均装设有真空吸盘（36）。

2.根据权利要求1所述的包装袋用热合密封装置，其特征在于：所述第二连接件（33）设于一平推驱动件（34）上。

3.根据权利要求2所述的包装袋用热合密封装置，其特征在于：所述第一连接件（32）固定于所述支撑架（1）上，所述支撑架（1）包括两支撑臂（12），每一支撑臂（12）上均设有一组平推驱动件（34），所述平推驱动件（34）包括无杆气缸（341）和滑块（342），每组平推驱动件（34）的无杆气缸（341）的驱动端分别通过所述滑块（342）与所述第二连接件（33）两端连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的包装袋用热合密封装置，其特征在于：所述热合组件（6）为热合头，所述热合头安装于第一连接件（32）和/或第二连接件（33）上。

5.根据权利要求1或2或3所述的包装袋用热合密封装置，其特征在于：所述支撑架（1）、夹持组件（2）、第一连接件（32）和第二连接件（33）上均设有内置气道，所述支撑架（1）上的内置气道经多个气管（11）分别与夹持组件（2）、第一连接件（32）和第二连接件（33）上的内置气道连通。

6.根据权利要求1或2或3所述的包装袋用热合密封装置，其特征在于：各夹持机构（21）均设有上、下两个用于夹持所述包装袋（5）的夹持位（22），所述热合组件（6）在热合时对上、下夹持位（22）竖直方向间的包装袋（5）部位进行热合操作。

7.根据权利要求6所述的包装袋用热合密封装置，其特征在于：所述夹持机构（21）在各夹持位（22）均装设有夹紧气缸（23），所述夹紧气缸（23）的驱动端设有夹紧压头（24）。

8.根据权利要求1所述的包装袋用热合密封装置，其特征在于：所述包装袋用热合密封装置还包括称重机构（4），所述支撑架（1）下端固定支撑于所述称重机构（4）上。

9.根据权利要求8所述的包装袋用热合密封装置，其特征在于：所述称重机构（4）包括称重平台（41）、称重传感器（42）和底座（43），所述称重传感器（42）设于称重平台（41）和底座（43）之间，所述支撑架（1）下端固定支撑于所述称重平台（41）上。

说明书

包装袋用热合密封装置

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机械，尤其涉及包装袋用热合密封装置。

背景技术

[0002] 现有的包装袋用热合密封装置，传动结构复杂，支撑不稳定，容易热合密封作业形成不良影响，其夹持机构呈剪刀形，其以支架为中心向两边张开，在热合过程中合拢，这种结构导致包装袋热合线上各段的受热时间不同，靠近旋转中心的一侧受热时间长，远端则受热时间短，控制不当就很容易造成近端熔断或远端未热合，同时，这种结构还会导致热合力分布不均匀，这也会导致包装袋部分熔断和部分未热合的现象。另外，现有包装袋用热合密封装置在对包装袋进行热合密封时容易产生部分未热合现象和部分熔断现象，从而导致热合包装失效，影响包装效率和成品率。产生部分未热合现象的原因是：包装袋自身的柔韧性较强，其受拉力时很容易产生褶皱，而这些褶皱易导致热合不充分，从而引起部分未热合现象；产生部分熔断现象的原因是：包装袋在热合区域受热熔化的过程中，其抗拉能力大大下降，此时的包装袋受物料重力拉扯的影响，很容易导致包装袋部分熔断。包装袋用热合密封装置最后，现有的包装袋用热合密封装置一般还需要具备称重功能，但现有的包装袋用热合密封装置没有整体固定在称重机构上，因而无法实现准确称重。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种结构简单、运行平稳的包装袋用热合密封装置。

[0004] 本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种包装袋用热合密封装置，包括支撑架、夹持组件、热合组件和用于控制所述包装袋袋口开合的开合传动组件，所述夹持组件和开合传动组件装设于所述支撑架上，所述夹持组件包括一对分设于所述包装袋两端的夹持机构，所述开合传动组件包括对称布置于所述包装袋两端的两组连杆组、以及布置于所述包装袋两侧可相对移动的第一连接件与第二连接件，各组连杆组均设有两件铰接于夹持机构上的连杆，所述两件连杆中的一件与第一连接件铰接，另一件与第二连接件铰接。

[0006] 所述第二连接件设于一平推驱动件上。

[0007] 所述第一连接件固定于所述支撑架上，所述支撑架包括两支撑臂，每一支撑臂上均设有一组平推驱动件，所述平推驱动件包括无杆气缸和滑块，每组平推驱动件的无杆气缸的驱动端分别通过所述滑块与所述第二连接件两端连接。

[0008] 所述热合组件为热合头，所述热合头安装于第一连接件和/或第二连接件上。

[0009] 所述第一连接件和第二连接件上均装设有真空吸盘。

[0010] 所述支撑架、夹持组件、第一连接件和第二连接件上均设有内置气道，所述支撑架上的内置气道经多个气管分别与夹持组件、第一连接件和第二连接件上的内置气道连通。

[0011] 各夹持机构均设有上、下两个用于夹持所述包装袋的夹持位，所述热合组件在热合时对上、下夹持位竖直方向间的包装袋部位进行热合操作。

[0012] 所述夹持机构在各夹持位均装设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端设有夹紧压头。

[0013] 所述包装袋用热合密封装置还包括称重机构，所述支撑架下端固定支撑于所述称重机构上。

[0014] 所述称重机构包括称重平台、称重传感器和底座，所述称重传感器设于称重平台和底座之间，所述支撑架下端固定支撑于所述称重平台上。

[0015] 与现有技术相比，本发明的优点在于：

[0016] 本发明的包装袋用热合密封装置，通过开合传动组件在打开状态与闭合状态之间的转换，可以实现袋口的打开、闭合，将热合组件装设于该开合传动组件上时还可实现热合操作，可大大简化热合密封装置的整体结构；开合传动组件打开状态下第一连接件与第二连接件分离，第一连接件、第二连接件与四件连杆大致围成一六边形的形状，这样的结构运动平稳，停止运动后可以快速的稳定下来，不会造成夹持组件、热合组件以及包装袋的振动，可有效提高热合质量。

附图说明

[0017] 图1是本发明的主视结构示意图。

[0018] 图2是本发明中开合传动组件闭合状态下的俯视结构示意图。

[0019] 图3是本发明中开合传动组件打开状态下的俯视结构示意图。

[0020] 图中各标号表示：

[0021] 1、支撑架；2、夹持组件；3、开合传动组件；4、称重机构；5、包装袋；6、热合组件；11、气管；12、支撑臂；21、夹持机构；22、夹持位；23、夹紧气缸；24、夹紧压头；32、第一连接件；33、第二连接件；34、驱动件；35、连杆；36、真空吸盘；41、称重平台；42、称重传感器；
43、底座；341、无杆气缸；342、滑块。

具体实施方式

[0022] 图1至图3示出了本发明的一种包装袋用热合密封装置实施例，该装置包括支撑架1、夹持组件2、热合组件6和用于控制包装袋5袋口开合的开合传动组件3，夹持组件2和开合传动组件3装设于支撑架1上，夹持组件2包括一对分设于包装袋5两端的夹持机构21，开合传动组件3包括对称布置于包装袋5两端的两组连杆组，以及布置于包装袋5两侧可相对移动的第一连接件32与第二连接件33，各组连杆组均设有两件铰接于夹持机构21上的连杆35，两件连杆35中的一件与第一连接件32铰接，另一件与第二连接件33铰接。
通过开合传动组件3在打开状态与闭合状态之间的传换，可以实现袋口的打开、闭合，将热合组件6装设于该开合传动组件3上时还可实现热合操作，可大大简化热合密封装置的整体结构；开合传动组件3打开状态下第一连接件32与第二连接件33分离，第一连接件32、第二连接件33与四件连杆35大致围成一六边形的形状，这样的结构运动平稳，停止运动后可以快速的稳定下来，不会造成夹持组件2、热合组件6以及包装袋5的振动，可有效提高热合质量。

[0023] 本实施例中，第二连接件33设于一平推驱动件34上，第一连接件32固定于支撑架1上，支撑架1包括两件分设于包装袋5两端的支撑臂12，每一支撑臂12上均设有一组平推驱动件34，平推驱动件34包括无杆气缸341和滑块342，每组平推驱动件34的无杆气缸341的驱动端分别通过滑块342与第二连接件33两端连接，第二连接件33两端的平推驱动件34驱动滑块342带动第二连接件33相对第一连接件32作平移运动，可使第二连接件33的运动保持平稳，尽可能的减少了包装袋5的振动、晃动，当开合传动组件3停止运动后，由于有两件分设于包装袋5两端的支撑臂12对开合传动组件3形成支撑，整个开合传动组件3不会振动、晃动，因此包装袋5也可以很快静止，从而为后续的装料操作或热合操作提供有利条件；同时，由于第二连接件33在平推驱动件34的作用下相对于第一连接件32作平移运动，这样可使热合力更均匀，并且使各段的热合受热时间相等，从而能有效避免因热合力不均匀导致的部分熔断和部分未热合现象。平推驱动件34包括无杆气缸341和滑块
342，无杆气缸341装设于支撑架1上且布置方向与第二连接件33运动方向相同，滑块342装设于无杆气缸341的驱动端并与第二连接件33连接，通过无杆气缸341和滑块342可以实现第二连接件33的平移运动。第一连接件32和第二连接件33上均装设有一件真空吸盘36，打开包装袋5的袋口时先由两件真空吸盘36分别吸住包装袋5的两侧，再通过第二连接件33的平移运动将包装袋5的袋口拉开。热合组件6为热合头，热合头安装于第一连接件32和/或第二连接件33上，本实施例的热合头设有多个，并分装于第一连接件32和第二连接件33上。

[0024] 本实施例中，各夹持机构21均设有上、下两个用于夹持包装袋5的夹持位22，夹持组件2夹持包装袋5时四个夹持位22同时夹紧包装袋5，使四个夹持位22的连线围成的热合区域变得平整、无褶皱，热合头位于夹持机构21的上、下两个夹持位22之间，热合头在热合时对上、下夹持位22竖直方向间的包装袋5部位进行热合操作。使得热合作业在上述平整、无褶皱的热合区域内完成，从而能有效避免因褶皱引起的部分未热合现象；同时，由于四个夹持位22呈上下两排分布，位于下排的两个夹持位22承受了绝大部分的重量，最大限度的减小了包装袋5内所装物料的重力对热合区域形成的拉扯力，能有效避免热合过程中热合区域因受拉力过大而产生部分熔断的现象。本发明的包装袋用热合密封装置结构简单，自动化程度高，整体操作空间大，便于操作，降低了操作者劳动强度。一对夹持机构21的四个夹持位22位于同一平面内，这样可进一步保证热合区域的平整度，降低产生褶皱的概率。夹持机构21在各夹持位22均装设有夹紧气缸23，夹紧气缸23的驱动端设有夹紧压头24，夹紧气缸23可驱动夹紧压头24压紧或释放包装袋5，并且便于控制四个夹持位22同时夹住包装袋5，从而可避免热合区域出现褶皱。

[0025] 本实施例中，在支撑架1、夹持机构21、第一连接件32和第二连接件33上均设有内置气道，支撑架1上的内置气道经多个气管11分别与夹持机构21、第一连接件32和第二连接件33上的内置气道连通，通过设置上述的内置气道大大简化了管路结构，减少了外露的管道，提高了整体美观简洁度。

[0026] 本实施例中，包装袋用热合密封装置还包括称重机构4，支撑架1下端固定支撑于称重机构4上，称重机构4包括称重平台41、称重传感器42和底座43，称重传感器42设于称重平台41和底座43之间，支撑架1下端固定支撑于称重平台41上。支撑架1上夹持组件2、开合传动组件3以及所夹持的包装袋5和包装袋5中物料的重量全部集中于称重机构4上，称重机构4能准确称量出上述物件的总重量，而包装袋5空置时的重量是固定值，因此，由称重机构4称量出的总重量减去包装袋5空置时的固定重量即可得到包装袋5中所装物料的准确值，使得称量更加精准。

[0027] 工作原理：无杆气缸341驱动第二连接件33平移至开合传动组件3的打开状态（如图3所示，此过程中，无杆气缸341驱动滑块342带动第二连接件33向远离第一连接件32的方向运动，第二连接件33同时带动连杆35以夹持机构21为中心作向外伸展的变形运动），然后将包装袋5两端分别装入两夹持机构21中，利用两夹持机构21形成的左上、左下、右上、右下四个夹持位22对包装袋5形成夹持，夹持包装袋5时由各夹持位22的夹紧气缸23驱动夹紧压头24同时夹紧包装袋5上的四个点；完成对包装袋5的夹持后，无杆气缸341驱动第二连接件33平移至开合传动组件3的闭合状态（如图2所示，此过程中，无杆气缸341驱动滑块342带动第二连接件33向第一连接件32的方向运动，直至二者相互贴紧），再由真空吸盘36吸住包装袋5两侧的袋壁，再通过无杆气缸341驱动第二连接件33平移至开合传动组件3的打开状态，使两个真空吸盘36相互远离，从而将包装袋5的袋口拉开，以便落入物料、在线称重；停止落料后，无杆气缸341驱动第二连接件33平移至开合传动组件3的闭合状态，热合组件6通电加热，从而完成对包装袋5的热合密封，此后各夹持位22的夹紧气缸23驱动夹紧压头24松开包装袋5，操作者即可取出一袋密封包装好的物料。上述自动化过程均带有信号反馈，整体动作由PLC控制，结构简单，自动化程度高，整体操作空间大，便于操作，降低了操作者劳动强度。

[0028] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。