本发明公开了一种罐内自锁阻车器，属于矿井提升安全装置技术领域。本发明包括在轨道上设置的两组对称的弧形凹槽，弧形凹槽包括固定在轨道上的凹槽阻车轨与凹槽轨支撑板，凹槽阻车轨与凹槽轨支撑板之间有自锁阻车体，自锁阻车体通过阻车体同步梁连接反向绳轮、钢丝绳、收拉齿轮、主动齿条、主动链轮、链条、从动链轮和外油缸等。本发明的有益效果是结构简单，安装方便，可在矿车装卸作业及罐笼提升过程中，实现罐内阻车自动化，保证矿井生产的安全。
1.一种罐内自锁阻车器，它包括在罐笼下部平行铺设的两条轨道（10），其特征在于：
在所述的两条轨道（10）上设置有两组对称的弧形凹槽，两组弧形凹槽的中心距与两组车轮（1）的轴心距相等，所述的弧形凹槽包括固定在轨道（10）上的凹槽阻车轨（2）与凹槽轨支撑板（9），所述的凹槽阻车轨（2）直接与车轮（1）接触，所述的凹槽轨支撑板（9）与凹槽阻车轨（2）之间的空间内活动安装有弧形的自锁阻车体（3），一组弧形凹槽的两个自锁阻车体（3）之间安装有阻车体同步梁Ⅰ（7），阻车体同步梁Ⅰ（7）与另一组弧形凹槽的阻车体同步梁Ⅱ（7′）之间装有反向绳轮（6），反向绳轮（6）上有两根缠绕方向相反的钢丝绳（15），两根钢丝绳（15）的一端均固定在反向绳轮（6）上，两根钢丝绳（15）的另一端分别固定至阻车体同步梁Ⅰ（7）和阻车体同步梁Ⅱ（7′）上，所述的反向绳轮（6）的同根转轴上装有从动链轮（14），从动链轮（14）通过链条（13）连接主动链轮（12）形成链传动副，所述的主动链轮（12）的同根转轴上装有收拉齿轮（8），所述的两条轨道（10）之间装有外油缸（4），外油缸（4）的活塞杆上装有与所述的收拉齿轮（8）相啮合的主动齿条（11）。
2.根据权利要求1所述的罐内自锁阻车器，其特征在于：所述的阻车体同步梁Ⅰ（7）上装有复位装置，所述的复位装置包括复位弹簧（5）和心轴（5-1），所述的心轴（5-1）的一端通过轴套（5-2）连接在所述的阻车体同步梁Ⅰ（7）上，所述的阻车体同步梁Ⅰ（7）与反向绳轮（6）之间的罐笼底部固定有连接板（5-3），所述的心轴（5-1）的另一端穿过所述的连接板（5-3）并安装有挡块，所述的复位弹簧（5）套装在连接板（5-3）与轴套（5-2）之间的心轴（5-1）上。
3.根据权利要求1所述的罐内自锁阻车器，其特征在于：所述的自锁阻车体（3）的两端和中间安装有滚轮（3-1），所述的阻车体同步梁Ⅰ（7）连接在所述的中间的滚轮（3-1）上。
罐内自锁阻车器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种矿井罐笼用阻车器，属于矿井提升安全装置技术领域。
背景技术
[0002] 在立井提升中，由于振动、摆动、加减速等因素的影响，罐笼内的矿车容易窜出，轻者挂碰井壁物件、撞坏井筒安全装置重者甚至造成坠落井底事故。此类事故已成为矿井运输过程中的重大事故隐患。因此，在罐笼提升过程中必须使用罐内阻车器对罐内矿车进行限位。目前多数矿井采用逆止爪式、阻爪式罐内阻车器，当罐笼到达装罐位置时，都需要作业人员进罐操作罐内阻车器，不仅危险且效率低，严重阻碍矿井生产。
发明内容
[0003] 为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种罐内自锁阻车器，实现罐内阻车自动化，保证矿井生产安全。
[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的：一种罐内自锁阻车器，它包括在罐笼下部平行铺设的两条轨道，在所述的两条轨道上设置有两组对称的弧形凹槽，两组弧形凹槽的中心距与两组车轮的轴心距相等，所述的弧形凹槽包括固定在轨道上的凹槽阻车轨与凹槽轨支撑板，所述的凹槽阻车轨直接与车轮接触，所述的凹槽轨支撑板与凹槽阻车轨之间的空间内活动安装有弧形的自锁阻车体，一组弧形凹槽的两个自锁阻车体之间安装有阻车体同步梁Ⅰ，阻车体同步梁Ⅰ与另一组弧形凹槽的阻车体同步梁Ⅱ之间装有反向绳轮，反向绳轮上有两根缠绕方向相反的钢丝绳，两根钢丝绳的一端均固定在反向绳轮上，两根钢丝绳的另一端分别固定至阻车体同步梁Ⅰ和阻车体同步梁Ⅱ上，所述的反向绳轮的同根转轴上装有从动链轮，从动链轮通过链条连接主动链轮形成链传动副，所述的主动链轮的同根转轴上装有收拉齿轮，所述的两条轨道之间装有外油缸，外油缸的活塞杆上装有与所述的收拉齿轮相啮合的主动齿条。
[0005] 所述的阻车体同步梁Ⅰ上装有复位装置，所述的复位装置包括复位弹簧和心轴，所述的心轴的一端通过轴套连接在所述的阻车体同步梁Ⅰ上，所述的阻车体同步梁Ⅰ与反向绳轮之间的罐笼底部固定有连接板，所述的心轴的另一端穿过所述的连接板并安装有挡块，所述的复位弹簧套装在连接板与轴套之间的心轴上。
[0006] 所述的自锁阻车体的两端和中间安装有滚轮，所述的阻车体同步梁Ⅰ连接在所述的中间的滚轮上。
[0007] 本发明的有益效果是：本发明通过自锁阻车体凸出轨道平面，挡住矿车车轮，实现自动阻车功能。本发明结构简单，故障率低，安装、维修方便，可在矿车装卸作业及罐笼提升过程中，实现罐内阻车自动化，保证矿井生产的安全。
附图说明
[0008] 下面根据附图对本发明进一步说明。
[0009] 图1是本发明主视图；
[0010] 图2是本发明俯视图；
[0011] 图3是本发明左视图；
[0012] 图4是本发明复位弹簧连接示意图。
[0013] 图1中，1、车轮；2、凹槽阻车轨；3、自锁阻车体；3-1、滚轮；4、外油缸；5、复位弹簧；5-1、心轴；5-2、轴套；5-3、连接板；6、反向绳轮；7、阻车体同步梁Ⅰ；7′、 阻车体同步梁Ⅱ；8、收拉齿轮；9、凹槽轨支撑板；10、轨道；11、主动齿条；12、主动链轮；13、链条；14、从动链轮；15、钢丝绳。
具体实施方式
[0014] 下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015] 如附图图1、图2、图3所示的一种罐内自锁阻车器，它包括在罐笼下部平行铺设的两条轨道10，其特征在于：在所述的两条轨道10上设置有两组对称的弧形凹槽，两组弧形凹槽的中心距与两组车轮1的轴心距相等，所述的弧形凹槽包括固定在轨道10上的凹槽阻车轨2与凹槽轨支撑板9，所述的凹槽阻车轨2直接与车轮1接触，所述的凹槽轨支撑板9与凹槽阻车轨2之间的空间内活动安装有弧形的自锁阻车体3，一组弧形凹槽的两个自锁阻车体3之间安装有阻车体同步梁Ⅰ7，所述的自锁阻车体3的两端和中间安装有滚轮3-1，阻车体同步梁Ⅰ7连接在所述的中间的滚轮3-1上。阻车体同步梁Ⅰ7与另一组弧形凹槽的阻车体同步梁Ⅱ7′之间装有反向绳轮6，反向绳轮6上有两根缠绕方向相反的钢丝绳15，两根钢丝绳15的一端均固定在反向绳轮6上，两根钢丝绳15的另一端分别固定至阻车体同步梁Ⅰ7和阻车体同步梁Ⅱ7′上，所述的反向绳轮6的同根转轴上装有从动链轮14，从动链轮14通过链条13连接主动链轮12形成链传动副，所述的主动链轮12的同根转轴上装有收拉齿轮8，所述的两条轨道10之间装有外油缸4，外油缸4的活塞杆上装有与所述的收拉齿轮8相啮合的主动齿条11。
[0016] 如图2、图4所示，所述的阻车体同步梁Ⅰ7上装有复位装置，所述的复位装置包括复位弹簧5和心轴5-1，所述的心轴5-1的一端通过轴套5-2连接在所述的阻车体同步梁Ⅰ7上，所述的阻车体同步梁Ⅰ7与反向绳轮6之间的罐笼底部固定有连接板5-3，所述的心轴5-1的另一端穿过所述的连接板5-3并安装有挡块，所述的复位弹簧5套装在连接板5-3与轴套5-2之间的心轴5-1上。阻车体同步梁Ⅱ7′上也对应的装有所述的复位装置。
[0017] 矿车进入罐笼，自锁阻车体凸出轨道阻拦矿车，实现阻车功能。被阻矿车驶出罐笼时，外油缸4的活塞杆伸出，沿着轨道方向推动主动齿条11运动，与之相啮合的收拉齿轮8在主动齿条11作用下向逆时针方向旋转，收拉齿轮8带动同轴的主动链轮12逆时针旋转，在链条13的传动作用下，从动链轮14逆时针旋转，进而带动与从动链轮14同轴的反向绳轮6逆时针旋转，两根钢丝绳15在反向绳轮6带动下，在反向绳轮6上缠绕，带动阻车体同步梁Ⅰ7和阻车体同步梁Ⅱ7′向内侧移动，自锁阻车体3在两根阻车体同步梁作用下，沿着弧形凹槽轨支撑板9运动，自锁阻车体收回轨道平面，矿车即可驶出。同时，心轴5-1从连接板5-3的孔上滑动顶出，该孔可以是长孔或斜孔，复位弹簧5被压缩。
