本发明公开了一种高炉无料钟布料器，其包括布料器箱体、溜槽、溜槽悬挂装置、用于控制溜槽的β角旋转驱动机构以及α角倾动机构；α角倾动机构包括拖圈、回转支承、上传动系统以及通过拖圈上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构，下传动机构为行星轮直线机构，行星轮直线机构与溜槽悬挂装置之间设有一级齿轮变速机构。行星轮直线机构固定于旋转套筒上并通过驱动杆与回转支承的动圈连接；溜槽悬挂装置包括耳轴以及与耳轴连接的溜槽悬挂架；行星轮直线机构依次通过齿轮变速机构、耳轴与溜槽悬挂架连接。本发明采用了行星直线运动机构，拖圈无侧向力，并省去了轨道和滚轮，整体结构简化，并能保证设备的精度，寿命长。
1.一种高炉无料钟布料器，其包括布料器箱体(11)、溜槽（7）、用于带动溜槽（7）的溜槽悬挂装置、用于控制溜槽（7）的β角旋转驱动机构以及α角倾动机构；
所述α角倾动机构包括拖圈（10）、安装在拖圈（10）上的回转支承（13）、驱动拖圈（10）上下运动的上传动系统（3）以及通过拖圈（10）上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构；
其特征在于：所述下传动机构(8)为行星轮直线机构；所述行星轮直线机构与溜槽悬挂装置之间设有一级齿轮变速机构；
所述行星轮直线机构固定于旋转套筒（9）上并通过驱动杆（8-2）与回转支承（13）的动圈连接，所述驱动杆（8-2）设于回转支承（13）的动圈上；所述溜槽悬挂装置包括设置于布料器的旋转套筒（9）两侧的耳轴（8-8）以及与耳轴（8-8）连接的溜槽悬挂架（6）；所述行星轮直线机构依次通过齿轮变速机构、耳轴（8-8）与溜槽悬挂架（6）连接；
所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒（9）上的固定齿轮（8-1）、与固定齿轮（8-1）内啮合的行星轮（8-4）以及设于行星轮（8-4）和齿轮变速机构之间的行星连杆（8-5）；
所述固定齿轮（8-1）的节圆直径是行星轮（8-4）节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮（8-4）节圆上的销轴（8-11）铰接、且其中心线通过固定齿轮（8-1）的圆心；所述行星连杆（8-5）的一端通过设置的轴承与行星轮（8-4）的中心轴（8-3）配合、另一端与齿轮变速机构连接，所述中心轴（8-3）与行星轮（8-4）固定连接；
所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮（8-9）和从动齿轮（8-6），所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）轴线通过固定齿轮（8-1）的圆心，所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）与行星连杆（8-5）的一端固定连接，所述耳轴（8-8）为从动齿轮（8-6）的转轴;或者所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒（9）上的固定齿轮（8-1）、与固定齿轮内啮合的行星轮（8-4）以及设于行星轮（8-4）和齿轮变速机构之间的行星连杆（8-5）；所述固定齿轮（8-1）的节圆直径是行星轮（8-4）节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮（8-4）节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮（8-1）的圆心；所述行星连杆（8-5）的一端通过与其固定连接的中心轴（8-3）与设于行星轮（8-4）上的轴承配合、另一端与齿轮变速机构连接；
所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮（8-9）和从动齿轮（8-6），所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）轴线通过固定齿轮（8-1）的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴（8-10）与行星连杆（8-5）的一端固定连接，所述耳轴（8-8）为从动齿轮（8-6）的转轴；
或者所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒（9）上的固定齿轮（8-1）、与固定齿轮内啮合的行星轮（8-4）以及设于行星轮（8-4）和齿轮变速机构之间的行星连杆（8-5）；所述固定齿轮（8-1）的节圆直径是行星轮（8-4）节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮（8-4）节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮（8-1）的圆心；所述行星连杆（8-5）的一端通过设置的轴承与行星轮（8-4）上的中心轴（8-3）配合、另一端与齿轮变速机构连接，所述中心轴（8-3）与设置在行星轮（8-4）上的轴承配合；
所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮（8-9）和从动齿轮（8-6），所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）轴线通过固定齿轮（8-1）的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴（8-10）与行星连杆（8-5）的一端固定连接，所述耳轴（8-8）为从动齿轮（8-6）的转轴；
或者所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒（9）上的固定齿轮（8-1）、与固定齿轮内啮合的行星轮（8-4）以及设于行星轮（8-4）和齿轮变速机构之间的行星连杆（8-5）；所述固定齿轮（8-1）的节圆直径是行星轮（8-4）节圆直径的2倍，所述驱动杆（8-2）与固定于行星轮（8-4）节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮（8-1）的圆心；
所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮（8-9）和从动齿轮（8-6），所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）轴线通过固定齿轮（8-1）的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴（8-10）与行星连杆（8-5）的一端固定连接，所述耳轴（8-8）为从动齿轮（8-6）的转轴；
所述行星连杆（8-5）与中心轴（8-3）、齿轮轴（8-10）为一体成型结构，所述中心轴（8-3）与行星轮（8-4）上的轴承配合；
或者所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒（9）上的固定齿轮（8-1）、与固定齿轮内啮合的行星轮（8-4）以及设于行星轮（8-4）和齿轮减速机构之间的行星连杆（8-5）；所述固定齿轮（8-1）的节圆直径是行星轮（8-4）节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮（8-4）节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮（8-1）的圆心；所述行星连杆（8-5）的一端与齿轮变速机构连接、另一端与行星轮（8-4）上的中心轴（8-3）为一体成型结构，所述中心轴（8-3）与行星轮（8-4）上的轴承配合；
所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮（8-9）和从动齿轮（8-6），所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）轴线通过固定齿轮（8-1）的圆心，所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）与行星连杆（8-5）的一端固定连接，所述耳轴（8-8）为从动齿轮（8-6）的转轴；
或者所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒（9）上的固定齿轮（8-1）、与固定齿轮内啮合的行星轮（8-4）以及设于行星轮（8-4）和齿轮减速机构之间的行星连杆（8-5）；所述固定齿轮（8-1）的节圆直径是行星轮（8-4）节圆直径的2倍，所述行星轮（8-4）上设有轴承或轴套，所述驱动杆通过设置于其下端的销轴与轴承或轴套配合，所述销轴的轴线通过行星轮（8-4）的节圆、且驱动杆的中心线通过固定齿轮（8-1）的圆心；所述行星连杆（8-5）的一端通过设置的轴承与行星轮（8-4）的中心轴（8-3）配合、另一端与齿轮变速机构固定连接，所述中心轴（8-3）与行星轮（8-4）固定连接；
所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮（8-9）和从动齿轮（8-6），所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）轴线通过固定齿轮（8-1）的圆心，所述主动齿轮（8-9）的齿轮轴（8-10）与齿轮变速机构连接，所述耳轴（8-8）为从动齿轮（8-6）的转轴。
2.根据权利要求1所述的一种高炉无料钟布料器，其特征在于：所述驱动杆（8-2）的中心线与行星轮（8-4）的圆心、固定齿轮（8-1）的圆心三者不能位于同一直线上。
一种高炉无料钟布料器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种高炉布料设备，尤其是一种高炉无料钟布料器。
背景技术
[0002] 目前高炉无料钟炉顶包括布料器、波纹管、下密封阀、料流调节阀、料罐、上密封阀、挡料阀和料斗，其中布料器是整套设备的核心部件，该设备安装在炉壳上，其布料溜槽工作位置在高炉，该处正常工作温度200℃左右，在炉料异常时瞬时温度可达700℃，工作环境恶劣，荒煤气粉尘含量高，设备布料时高炉各批次的炉料从料流调节阀经过若干米的高度差冲向布料溜槽，同时还要精确的控制溜槽的倾动角度和旋转速度，对设备的可靠性、稳定性要求极高，正常情况为一代炉龄。
[0003] 目前布料器的结构可参见申请公开号为CN102363823A，专利名称为叉臂式无料钟高炉布料器，和授权公告号为CN202099298U，专利名称为高炉无料钟炉顶布料器的在先专利，以及卢森堡保尔·沃特（P·W）公司的制作的高炉设备。其中溜槽的位置都是通过其相对于布料器轴线的α角和β角进行控制，其中α角为溜槽的轴线与布料器轴线之间的夹角，为了达到布料均匀的目的，在布料过程中溜槽需要进行两个方向的运动，一种运动是改变其与布料器轴线之间的夹角的摆动，目的是改变溜槽的α角，另外一种是借助驱动装置驱动溜槽绕布料器轴线产生的圆周运动，目的在于改变溜槽的β角。进口P·W公司的无料钟炉顶设备布料器采用行星差速结构，设备采用闭路水冷、氮气密封，寿命长、动作可靠，但结构复杂、维护成本高，生产成本居高不下。
[0004] 国产炉顶设备一般采用开路水冷，氮气辅助密封，结构采用连杆形式或液压缸形式，设备结构简单，其溜槽改变角度的原理是通过安装有下回转支承的拖圈上下移动带动溜槽曲柄而实现，或者通过曲柄滑槽形式来实现。其中布料器α角倾动机构中的下传动机构为：一种是采用拖圈上下移动带动溜槽曲柄而实现布料过程中α角的变化，另一种是通过带动曲柄滑槽形式实现布料过程中α角的变化。上述这两种结构中拖圈承受侧向力，通用的办法为增加轨道和滚轮控制拖圈受侧向力而产生的位移，实际使用过程中α角变化很小，频率高，轨道和滚轮局部磨损，造成布料精度降低，影响设备的正常使用，由于结构存在缺陷（拖圈受侧向力）造成设备精度差，寿命短，无法与国外设备竞争。
[0005] 综上所述，开发一种新型布料器以解决拖圈侧向力问题成为亟待解决的问题。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构较简单、拖圈在上、下运动过程中无侧向力的高炉无料钟布料器。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种高炉无料钟布料器，其包括布料器箱体、溜槽、用于带动溜槽的溜槽悬挂装置、用于控制溜槽的β角旋转驱动机构以及α角倾动机构；
[0008] 所述α角倾动机构包括拖圈、安装在拖圈上的回转支承、驱动拖圈上下运动的上传动系统以及通过拖圈上下直线运动转换为溜槽倾动的α角下传动机构；
[0009] 其关键技术在于：所述α角下传动机构为行星轮直线机构；所述行星轮直线机构与溜槽悬挂装置之间设有一级齿轮变速机构。
[0010] 所述β角旋转驱动机构包括旋转电机、减速机、旋转齿轮、与旋转齿轮啮合的上回转支承以及与上回转支承动圈连接的旋转套筒，所述减速机通过旋转齿轮驱动上回转支承，所述旋转套筒通过溜槽悬挂装置与溜槽连接。
[0011] 所述行星轮直线机构固定于旋转套筒上并通过驱动杆与回转支承的动圈连接，所述驱动杆设于回转支承的动圈上；所述溜槽悬挂装置包括设置于布料器的旋转套筒两侧的耳轴以及与耳轴连接的溜槽悬挂架；所述行星轮直线机构依次通过齿轮变速机构、耳轴与溜槽悬挂架连接。
[0012] 行星轮直线机构分以下几种：
[0013] 1、所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒上的固定齿轮、与固定齿轮内啮合的行星轮以及设于行星轮和齿轮变速机构之间的行星连杆；所述固定齿轮的节圆直径是行星轮节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮的圆心；所述行星连杆的一端通过设置的轴承与行星轮的中心轴配合、另一端与齿轮变速机构连接，所述中心轴与行星轮固定连接；所述齿轮变速机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴轴线通过固定齿轮的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴与行星连杆的一端固定连接，所述耳轴为从动齿轮的转轴。
[0014] 2、所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒上的固定齿轮、与固定齿轮内啮合的行星轮以及设于行星轮和齿轮变速机构之间的行星连杆；所述固定齿轮的节圆直径是行星轮节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮的圆心；所述行星连杆的一端通过与其固定连接的中心轴与设于行星轮上的轴承配合、另一端与齿轮变速机构连接；所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴轴线通过固定齿轮的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴与行星连杆的一端固定连接，所述耳轴为从动齿轮的转轴。
[0015] 3、所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒上的固定齿轮、与固定齿轮内啮合的行星轮以及设于行星轮和齿轮变速机构之间的行星连杆；所述固定齿轮的节圆直径是行星轮节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮的圆心；所述行星连杆的一端通过设置的轴承与行星轮上的中心轴配合、另一端与齿轮变速机构连接，所述中心轴与设置在行星轮上的轴承配合；
[0016] 所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴轴线通过固定齿轮的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴与行星连杆的一端固定连接，所述耳轴为从动齿轮的转轴。
[0017] 4、所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒上的固定齿轮、与固定齿轮内啮合的行星轮以及设于行星轮和齿轮变速机构之间的行星连杆；所述固定齿轮的节圆直径是行星轮节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮的圆心；所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴轴线通过固定齿轮的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴与行星连杆的一端固定连接，所述耳轴为从动齿轮的转轴；所述行星连杆与中心轴、齿轮轴为一体成型结构，所述中心轴与行星轮上的轴承配合。
[0018] 5、将上述1、2和3这三种结构中的行星连杆与齿轮轴制作成一体成型结构。
[0019] 6、所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒上的固定齿轮、与固定齿轮内啮合的行星轮以及设于行星轮和齿轮变速机构之间的行星连杆；所述固定齿轮的节圆直径是行星轮节圆直径的2倍，所述驱动杆与固定于行星轮节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮的圆心；所述行星连杆的一端与齿轮变速机构连接、另一端与行星轮上的中心轴为一体结构，所述中心轴与行星轮上的轴承配合；所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴轴线通过固定齿轮的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴与行星连杆的一端固定连接，所述耳轴为从动齿轮的转轴。
[0020] 7、所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒上的固定齿轮、与固定齿轮内啮合的行星轮以及设于行星轮和齿轮变速机构之间的行星连杆；所述固定齿轮的节圆直径是行星轮节圆直径的2倍，所述行星齿轮上设有轴承或轴套，所述驱动杆通过设置于其下端的销轴与轴承或轴套配合，所述销轴的轴线通过行星轮的节圆、且驱动杆的中心线通过固定齿轮的圆心；所述行星连杆的一端通过设置的轴承与行星轮的中心轴配合、另一端与齿轮变速机构连接，所述中心轴与行星轮固定连接；所述齿轮变速机构为增速或减速机构，其包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴轴线通过固定齿轮的圆心，所述主动齿轮的齿轮轴与行星连杆的一端固定连接，所述耳轴为从动齿轮的转轴。
[0021] 以上所述耳轴与固定于旋转套筒上的轴承配合。
[0022] 作为另一种实施方式，以上所述溜槽悬挂装置还可为下述结构：包括设置于旋转套筒两侧的受行星轮直线机构驱动的异型的溜槽曲柄，所述异型的溜槽曲柄直接与溜槽通过至少一个销轴固定连接，设置的转轴与布料器上的旋转套筒铰接、并且转轴位于溜槽的侧部，所述异型的溜槽曲柄带动溜槽沿转轴转动。
[0023] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0024] 1）本发明布料器溜槽的下传动机构为行星直线运动机构，这种结构的原理是卡尔登行星齿轮直线机构的逆用和变形（参见机械工业出版社出版的《机械设计手册》第32篇机构部分第二章直线机构），α角变化过程中，驱动杆在拖圈的驱动下始终做直线运动，拖圈无侧向力，产品结构无缺陷，同时省去了控制拖圈的轨道和滚轮，使整体结构大大简化，并能够保证设备的精度，实现长寿命，在大型高炉炉顶设备国产化实现了重大突破，与国外产品（行星差速布料器）相比制造成本仅为其1/3；
[0025] 2）设置了齿轮变速机构，该齿轮变速机构可为增速或减速机构，这样可提高相啮合齿轮的使用寿命。
附图说明
[0026] 图1是本发明的结构示意图；
[0027] 图2是本发明去掉布料器箱体后的示意图；
[0028] 图3是α角下传动机构的结构示意图；
[0029] 图4是α角下传动的原理示意图；
[0030] 其中，1、减速机；2、旋转电机；3、上传动系统；4、上回转支承；5、顶盖；6、溜槽悬挂架；7、溜槽；8、下传动机构，8-1、固定齿轮，8-2、驱动杆，8-3、中心轴，8-4、行星轮，8-5、行星连杆，8-6、从动齿轮，8-7、轴承，8-8、耳轴，8-9、主动齿轮，8-10、齿轮轴，8-11、销轴；9、旋转套筒；10、拖圈；11、布料器箱体；12、旋转齿轮；13、回转支承。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0032] 参见附图1，本实施例中的溜槽悬挂装置包括溜槽悬挂架6和与溜槽悬挂架6连接的耳轴8-8。本实施例结构包括布料器箱体11、位于布料器箱体11上方的顶盖5、溜槽7、溜槽悬挂架6、耳轴8-8、用于控制溜槽7的β角旋转驱动机构以及用于控制溜槽7的α角倾动机构。
[0033] 所述β角旋转驱动机构包括旋转电机2、减速机1、旋转齿轮12、与旋转齿轮12啮合的上回转支承4以及旋转套筒9，所述减速机1通过旋转齿轮12驱动上回转支承4，所述旋转套筒9通过铰接于其两侧的耳轴8-8驱动与溜槽悬挂架6连接的溜槽7旋转。
[0034] 所述α角倾动机构包括拖圈10、回转支承13、驱动拖圈10上下运动的上传动系统3以及驱动溜槽7倾动的α角下传动机构，所述回转支承13安装在拖圈10上，回转支承13的动圈设有驱动杆8-2，并通过驱动溜槽7倾动的α角下传动机构与旋转套筒9连接；所述α角下传动机构8为行星轮直线机构，其可将拖圈10的上、下直线运动转换为耳轴8-8的转动，使耳轴8-8带动溜槽悬挂架6摆动，进而由溜槽悬挂架6拖动溜槽7倾动，实现α角的变化。在行星轮直线机构与耳轴8-8之间设有一级齿轮变速机构，优选为一级齿轮减速机构。旋转套筒9两侧固定有轴承座，轴承座上固定有轴承8-7，该轴承8-7优选为滚动轴承，轴承8-7支撑耳轴8-8转动。使用时，一般对称设置两套本行星轮直线机构，这样效果最好；当然也可单侧仅设置一套本行星轮直线机构，另一侧设置为从动支撑结构。驱动拖圈10上下运动的上传动系统3为已有的技术，主要结构形式为液压缸形式、双连杆形式、四连杆形式、丝杠传动形式、钢丝绳形式、齿轮齿条形式等结构，其主要功能为带动拖圈10作上下直线运动。
[0035] 下面分别描述行星轮直线机构和齿轮变速机构的几种结构：
[0036] 结构1：
[0037] 参见附图2、附图3和附图4，所述行星轮直线机构包括固定于旋转套筒9上的固定齿轮8-1、与固定齿轮8-1内啮合的行星轮8-4以及设于行星轮8-4和齿轮变速机构之间的行星连杆8-5；所述固定齿轮8-1的节圆直径是行星轮8-4节圆直径的2倍，在行星轮8-4的节圆处固定有销轴，即该销轴的轴线位于行星轮8-4的节圆上，所述驱动杆8-2的下端与所述销轴铰接，所述驱动杆8-2的中心线应通过固定齿轮8-1的圆心，并与拖圈10垂直；所述行星连杆8-5的一端安装有轴承，该轴承与行星轮8-4的中心轴8-3配合转动，行星连杆8-5的另一端与齿轮变速机构连接，所述中心轴8-3与行星轮8-4通过键固定连接；
[0038] 所述齿轮变速机构为减速机构（也可根据需要设置为增速机构），其包括相互啮合的主动齿轮8-9和从动齿轮8-6，所述主动齿轮8-9的齿轮轴8-10的轴线通过固定齿轮8-1的圆心，所述主动齿轮8-9的齿轮轴8-10与行星连杆8-5的一端固定连接，所述耳轴8-8为从动齿轮8-6的转轴。
[0039] 结构2：
[0040] 其与结构1的结构基本相同，不同的是：在行星轮8-4上固定有轴承，所述行星连杆8-5的一端与行星轮8-4的中心轴8-3固定连接，中心轴8-3与设置的轴承配合，行星连杆8-5的另一端与齿轮变速机构连接。
[0041] 结构3：
[0042] 其与结构1基本相同，不同的是：行星连杆8-5的一端固定有轴承，行星轮8-4中心位置也安装有轴承，行星轮8-4的中心轴8-3两端分别均与设置的轴承配合，行星连杆8-5的另一端与齿轮变速机构连接。
[0043] 上述的三种结构的发明构思均是对轴承不同安装位置的变形，即连接部件之间连接方式的简单变形。
[0044] 针对上述几种结构的行星轮直线机构的结构还可进一步变形，不同方案的选择是根据齿轮轴8-10、行星连杆8-5以及中心轴8-3之间的关系，如下所示：
[0045] 结构4：
[0046] 所述行星轮直线机构包括安装于旋转套筒9上的固定齿轮8-1、与固定齿轮内啮合的行星轮8-4以及设于行星轮8-4和齿轮变速机构之间的行星连杆8-5；所述固定齿轮8-1的节圆直径是行星轮8-4节圆直径的2倍，所述驱动杆8-2与固定于行星轮8-4节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮8-1的圆心；所述齿轮变速机构包括相互啮合的主动齿轮8-9和从动齿轮8-6，所述主动齿轮8-9的齿轮轴轴线通过固定齿轮8-1的圆心，所述主动齿轮8-9的齿轮轴8-10与行星连杆8-5的一端固定连接，所述耳轴8-8为从动齿轮
8-6的转轴。将所述行星连杆8-5与齿轮轴8-10、中心轴8-3做成一体结构，可通过整体锻造或轧制即可实现，所述中心轴8-3与行星轮8-4上的轴承配合。
[0047] 结构5～结构7：这三种结构是对上述结构1～结构3中行星连杆8-5与齿轮轴8-10之间固定连接方式的变形，将这三种结构中的行星连杆8-5与齿轮轴8-10制作为一体结构。
[0048] 结构8：
[0049] 与上述结构4基本相同，不同的是：行星连杆8-5与齿轮轴8-10之间为固定连接，而将行星连杆8-5与中心轴8-3做成一体结构。
[0050] 与上述结构1基本相同，不同的是：在所述行星齿轮8-4上安装固定一个轴承或轴套，在驱动杆8-2的下端设置销轴，使销轴与轴承或轴套配合，同样所述销轴的轴线通过行星轮8-4的节圆、且驱动杆8-2的中心线通过固定齿轮8-1的圆心。
[0051] 本发明还可采用其他的直线机构，只要能消除拖圈的侧向力即可。本发明的溜槽悬挂装置结构还可以是：包括两根定位于旋转套筒9上的转轴、与该转轴连接的一个异型的溜槽曲柄以及与溜槽曲柄通过两个销轴连接的溜槽，所述转轴与旋转套筒9铰接、并穿设于溜槽曲柄上，行星轮直线机构中的行星连杆8-5与溜槽曲柄铰接，工作时由行星轮直线机构带动溜槽曲柄沿转轴转动，这种结构中没有了传动溜槽托架，直接通过异型的溜槽曲柄与溜槽连接。这种结构的悬挂装置类似于P·W结构的悬挂结构。
[0052] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
