一种前挡风玻璃附件自动粘结装置转让专利
申请号 : CN201210095543.7
文献号 : CN102829049B
文献日 : 2013-12-25
发明人 : 张海波 , 肖正红 , 王秋平 , 肖林艳
申请人 : 福耀玻璃(湖北)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种前挡风玻璃附件自动粘结装置,其特征在于它由机架(1)、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座(19)、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关(34)和PLC控制器组成,玻璃支撑及定位机构由一组玻璃顶杆气缸(2)、一组玻璃顶杆(3)、一对玻璃夹紧定位气缸(4)、一对夹紧定位杆(5)、一对主定位气缸(6)、一对主定位杆(7)、薄型气爪(8-1)、左连接杆(8-2)、左定位杆(8-3)、左滑块(8-5)、左滑轨(8-6)、右连接杆(8-7)、右定位杆(8-8)、右滑块(8-10)和右滑轨(8-10)组成,玻璃玻璃顶杆气缸(2)安装在机架(1)上,玻璃顶杆(3)安装在玻璃玻璃顶杆气缸(2)的活塞杆上,玻璃夹紧定位气缸(4)安装在机架(1)上,夹紧定位杆(5)安装在玻璃夹紧定位气缸(4)的活塞杆上,主定位气缸(6)安装在机架(1)上,主定位杆(7)安装在主定位气缸(6)的活塞杆上,薄型气爪(8-1)安装在机架(1)上,左连接杆(8-2)一端与薄型气爪(8-1)左端气爪相连,左定位块(8-3)通过A支架(8-4)安装在左连接杆(8-2)另一端,左滑块(8-5)安装在A支架(8-4)底部,且位于左滑轨(8-6)上,左滑轨(8-6)安装在机架(1)上,右连接杆(8-7)一端与薄型气爪(8-1)右端气爪相连,右定位杆(8-8)通过B支架(8-9)安装在右连接杆(8-7)另一端,右滑块(8-10)安装在B支架(8-9)底部,并位于右滑轨(8-11)上,右滑轨(8-11)安装在机架(1)上,包边条固定及压紧机构由上包边条安装座(10)、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸(11-5)、上包边条压紧气缸(11-6)、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座(13)、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸(14-5)、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座(16)、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸(17-5)、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成,上包边条安装座(10)上开有上包边条安装槽,上包边条安装槽内开有一组A气孔,真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通,上包边条夹紧机构由A推动气缸(11-1)、A滑块(11-2)、A滑轨(11-3)和A夹紧块(11-4)组成,A推动气缸(11-1)通过安装座安装在上包边条安装座(10)上,A推动气缸(11-1)的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块(11-4)相连,A滑轨(11-3)安装在上包边条安装座(10)上,A夹紧块(11-4)通过A滑块(11-2)安装在A滑轨(11-3)上,上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸(12-1)、B滑块(12-2)和B滑轨(12-3)组成,上包边条安装座(10)通过B滑块(12-2)安装在B滑轨(12-3)上,B滑轨(12-3)安装在机架(1)上,A驱动气缸(12-1)安装在机架(1)上,A驱动气缸(12-1)的活塞杆通过连接块与上包边条安装座(10)相连,上包边条角部压紧气缸(11-5)安装在机架(1)上,位于上包边条安装座(10)两端,上包边条压紧气缸(11-6)安装在机架(1)上,上包边条压紧气缸(11-6)的活塞杆上安装有压块,左包边条安装座(13)上开有左包边条安装槽,左包边条安装槽内开有一组B气孔,真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通,左包边条夹紧机构由B推动气缸(14-1)、C滑块(14-2)、C滑轨(14-3)和B夹紧块(14-4)组成,B推动气缸(14-1)通过安装座安装在左包边条安装座(13)上,B推动气缸(14-1)的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块(14-4)相连,C滑轨(14-3)安装在左包边条安装座(13)上,B夹紧块(14-4)通过C滑块(14-2)安装在C滑轨(14-3)上,左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸(15-1)、D滑块(15-2)和D滑轨(15-3)组成,左包边条安装座(13)通过D滑块(15-2)和安装在D滑轨(15-3)上,D滑轨(15-3)安装在机架(1)上,B驱动气缸(15-1)安装在机架(1)上,B驱动气缸(15-1)的活塞杆通过连接块与左包边条安装座(13)相连,左包边条压紧气缸(14-5)安装在机架(1)上,右包边条夹紧机构由C推动气缸(17-1)、E滑块(17-2)、E滑轨(17-3)和C夹紧块(17-4)组成,右包边条安装座(16)上开有右包边条安装槽,右包边条安装槽内开有一组C气孔,真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通,C推动气缸(17-1)通过安装座安装在右包边条安装座(16)上,C推动气缸(17-1)的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块(17-4)相连,E滑轨(17-3)安装在左右包边条安装座(16)上,C夹紧块(17-4)通过E滑块(17-2)安装在E滑轨(17-3)上,右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸(18-1)、F滑块(18-2)和F滑轨(18-3)组成,右包边条安装座(16)通过F滑块(18-2)安装在F滑轨(18-3)上,F滑轨(18-3)安装在机架(1)上,C驱动气缸(18-1)安装在机架(1)上,C驱动气缸(18-1)的活塞杆通过连接块与右包边条安装座(16)相连,右包边条压紧气缸(17-5)安装在机架(1)上,挡胶条安装座(19)安装在机架(1)上,挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽(19-1),挡胶条安装槽(19-1)内开有一组D气孔(19-2),真空泵的出气孔通过气管与C气孔(19-2)相通,钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸(20)、左钉柱安装座(21)、A右升降气缸(22)和右钉柱安装座(23)组成,A左升降气缸(20)安装在机架(1)上,左钉柱安装座(21)安装在A左升降气缸(20)的活塞杆上,A右升降气缸(22)安装在机架(1)上,右钉柱安装座(23)安装在A右升降气缸(22)的活塞杆上,周边吸盘及驱动机构由升降气缸(24-1)、一组滑轨(24-2)、一组滑块(24-3)、A底座(25)、一组上吸盘(26)、一组左吸盘(27)、一组右吸盘(28)和一组下吸盘(29)组成,滑轨(24-2)安装在机架(1)上,A底座(25)安装在一组滑块(24-3)上,滑块(24-3)通过安装架(25-1)安装在升降气缸(24)的活塞杆上,且位于滑轨(24-2)上,一组上吸盘(26)、一组左吸盘(27)、一组右吸盘(28)、一组右吸盘(28)和一组下吸盘(29)分别通过安装座安装在A底座(25)上,内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机(30)、B底座(31)、和一组内圈吸盘(33)组成,伺服电机(30)安装在机架(1)上,伺服电机(30)的动力输出轴上安装有丝杠传动装置,B底座(31)安装在丝杠传动装置的丝母上,内圈吸盘(33)安装在B底座(31)上,光电开关(34)安装在机架(1)上,光电开关(34)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接,PLC控制器的信号输出端与伺服电机(30)的信号输入端电连接。
说明书 :
一种前挡风玻璃附件自动粘结装置
技术领域
附图说明
11-6、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座13、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸14-5、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座16、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸17-5、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成,上包边条安装座10上开有上包边条安装槽,上包边条安装槽内开有一组A气孔,真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通,上包边条夹紧机构由A推动气缸11-1、A滑块11-2、A滑轨11-3和A夹紧块11-4组成,A推动气缸11-1通过安装座安装在上包边条安装座10上,A推动气缸11-1的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块11-4相连,A滑轨11-3安装在上包边条安装座10上,A夹紧块11-4通过A滑块11-2安装在A滑轨11-3上,上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸12-1、B滑块
12-2和B滑轨12-3组成,上包边条安装座10通过B滑块12-2安装在B滑轨12-3上,B滑轨12-3安装在机架1上,A驱动气缸12-1安装在机架1上,A驱动气缸12-1的活塞杆通过连接块与上包边条安装座10相连,上包边条角部压紧气缸11-5安装在机架1上,位于上包边条安装座10两端,上包边条压紧气缸11-6安装在机架1上,上包边条压紧气缸11-6的活塞杆上安装有压块,左包边条安装座13上开有左包边条安装槽,左包边条安装槽内开有一组B气孔,真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通,左包边条夹紧机构由B推动气缸14-1、C滑块14-2、C滑轨14-3和B夹紧块14-4组成,B推动气缸14-1通过安装座安装在左包边条安装座13上,B推动气缸14-1的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块14-4相连,C滑轨14-3安装在左包边条安装座13上,B夹紧块14-4通过C滑块14-2安装在C滑轨14-3上,左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸15-1、D滑块15-2和D滑轨15-3组成,左包边条安装座13通过D滑块15-2和安装在D滑轨15-3上,D滑轨15-3安装在机架1上,B驱动气缸15-1安装在机架1上,B驱动气缸15-1的活塞杆通过连接块与左包边条安装座13相连,左包边条压紧气缸14-5安装在机架1上,右包边条夹紧机构由C推动气缸17-1、E滑块17-2、E滑轨17-3和C夹紧块17-4组成,右包边条安装座16上开有右包边条安装槽,右包边条安装槽内开有一组C气孔,真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通,C推动气缸17-1通过安装座安装在右包边条安装座16上,C推动气缸17-1的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块17-4相连,E滑轨17-3安装在左右包边条安装座16上,C夹紧块17-4通过E滑块
17-2安装在E滑轨17-3上,右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸18-1、F滑块18-2和F滑轨18-3组成,右包边条安装座16通过F滑块18-2安装在F滑轨18-3上,F滑轨18-3安装在机架1上,C驱动气缸18-1安装在机架1上,C驱动气缸18-1的活塞杆通过连接块与右包边条安装座16相连,右包边条压紧气缸17-5安装在机架1上,挡胶条安装座19安装在机架1上,挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽19-1,挡胶条安装槽19-1内开有一组D气孔19-2,真空泵的出气孔通过气管与C气孔19-2相通,钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸20、左钉柱安装座21、A右升降气缸22和右钉柱安装座23组成,A左升降气缸20安装在机架1上,左钉柱安装座21安装在A左升降气缸20的活塞杆上,A右升降气缸22安装在机架1上,右钉柱安装座23安装在A右升降气缸22的活塞杆上,周边吸盘及驱动机构由升降气缸24-1、一组滑轨24-2、一组滑块24-3、A底座25、一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29组成,滑轨24-2安装在机架1上,A底座25安装在一组滑块
24-3上,滑块24-3通过安装架25-1安装在升降气缸24的活塞杆上,且位于滑轨24-2上,一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28、一组右吸盘28和一组下吸盘29分别通过安装座安装在A底座25上,内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机30、B底座31、和一组内圈吸盘33组成,伺服电机30安装在机架1上,伺服电机30的动力输出轴上安装有丝杠传动装置,B底座31安装在丝杠传动装置的丝母上,内圈吸盘33安装在B底座31上,光电开关
34安装在机架1上,光电开关34的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接,PLC控制器的信号输出端与伺服电机30的信号输入端电连接。