一种可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，包括车架、驱动轮、刹车块、电火花检漏仪和喷涂小车，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；滑套可滑动的套装在空心轴上，空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动；车架上安装电电火花线圈，车架一侧安装环形导轨，喷涂小车可滑动地安装在环形导轨上。本发明具有管道内部防腐层的检漏及修复功能。
1.一种可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，其特征在于：所述防腐层检测及喷涂车包括车架、驱动轮、刹车块、电击线圈和喷涂小车，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；
所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动；
所述车架上安装电火花线圈，所述车架一侧安装环形导轨，所述喷涂小车可滑动地安装在所述环形导轨上。
2.如权利要求1所述的可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，其特征在于：从轴向上看，驱动轮与刹车块的夹角为0°。
3.如权利要求1或2所述的可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机和齿形带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过齿形带与被动带轮连接，所述被动带轮安装在所述驱动轮的轮轴上。
4.如权利要求1或2所述的可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，其特征在于：
所述车架上布置平衡滚轮，从轴向上看，所述平衡滚轮和驱动轮、刹车块之间的夹角均为
5.如权利要求1或2所述的可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，其特征在于：所述喷涂小车包括车厢，所述车厢上安装齿轮，所述环形导轨的内表面呈齿条形，所述齿轮与所述环形导轨的内表面啮合，所述齿轮的转轴与步进电机的输出轴联接，所述车厢上安装导向轮，所述环形导轨上设有供所述导向轮滑动的滑道；所述车厢内安装电磁球阀和喷涂软管，所述电磁球阀的出料端与所述喷涂软管连接，所述喷涂软管与喷头连接；所述电磁球阀的进料端与送料软管连接，所述送料软管与泵连接，所述泵安装在防腐涂料箱内，所述防腐涂料箱内安装所述泵。
可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车
技术领域
[0001] 本发明涉及管道内施工设备。
背景技术
[0002] 用于石油、天然气输送的管道内必须经过防腐材料喷涂处理，但现场对接的管道口处或由于意外造成的管道内部防腐层的破坏无法修复。
发明内容
[0003] 为了克服已有管道内施工设备的不具有修复管道内部防腐层的不足，本发明提供一种具有修复管道内部防腐层功能的可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车，包括车架、驱动轮、刹车块、电击线圈和喷涂小车，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；
[0006] 所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动；
[0007] 所述车架上安装所述电火花线圈，所述车架一侧安装环形导轨，所述喷涂小车可滑动地安装在所述环形导轨上。
[0008] 进一步，从轴向上看，驱动轮与刹车块的夹角为0°。
[0009] 更进一步，所述驱动装置包括步进电机和齿形带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过齿形带与被动带轮连接，所述被动带轮安装在所述驱动轮的轮轴上。
[0010] 所述车架上布置平衡滚轮，从轴向上看，所述平衡滚轮和驱动轮、刹车块之间的夹角均为60°。
[0011] 所述喷涂小车包括车厢，所述车厢上安装齿轮，所述环形导轨的内表面呈齿条形，所述齿轮与所述齿条形啮合，所述齿轮的转轴与步进电机的输出轴联接，所述车厢上安装导向轮，所述环形导轨上设有供所述导向轮滑动的滑道；所述车厢内安装电磁球阀和喷涂软管，所述电磁球阀的出料端与所述喷涂软管连接，所述喷涂软管与所述喷头连接；所述电磁球阀的进料端与送料软管连接，所述送料软管与泵连接，所述泵安装在防腐涂料箱内，所述防腐涂料箱内安装所述泵。
[0012] 本发明的有益效果主要表现在：具有管道内部防腐层的检漏及修复功能。
附图说明
[0013] 图1是可自行走的管道内防腐层检测及喷涂车的结构图。
[0014] 图2是图1的侧视图。
[0015] 图3是喷涂小车及环形导轨截面结构图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0017] 参照图1～图3，一种管道内自行走防腐层检测及喷涂车，如图1所示，具有圆柱笼形车架1，车架中心有空心轴2及其外套的滑套3，传动及行走机构围绕空心轴对称布置。该车载有供电电池7、控制器6、电火花检漏仪，其电火花线圈8呈环形安装在车架外部，并保持管道间隔较小的距离。车上还载有防腐喷涂装置，主要包括防腐涂料箱9、泵10、软管
11、喷涂小车12、导轨20。
[0018] 驱动轮14通过销轴安装在驱动轮支撑臂17的一端，驱动轮支撑臂可以绕固定在车架上的回转轴转动，支撑臂的另一端通过铰链与滑套3联接，步进电机15安装在驱动轮支撑臂上，通过同步带传动机构16驱动，车架安装了3套驱动轮及其支撑臂。刹车块5通过销轴安装在刹车块支撑臂4的一端，刹车块支撑臂4可以绕固定在车架上的回转轴转动，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套3联接，车架安装了3套刹车块及其支撑臂。各驱动轮和刹车块径向分布如图2所示，各驱动轮（刹车块）的夹角为120°并关于Y轴对称。
[0019] 若固定在中心机架上的电动推杆13向右伸出时，推动滑套3并使轮支撑臂转动，驱动轮随着轮支撑臂的运动压在管道壁上，并使刹车块5脱离管道壁。当步进电机转动15时，通过同步带机构16驱动，从而牵引车架1在管道内行走。当电动推杆13退回，带动滑套3向左运动，拉动轮支撑臂使驱动轮脱离管道壁。若滑套3继续向左运动，刹车块5随着刹车块支撑臂4的运动压在管道壁上，使行走器停止。
[0020] 环形导轨20沿车架内侧安装，截面结构如图3所示，由齿条和倒T型导轨两部分组成。喷涂小车结构如图3所示，安装在环形导轨20上，包括电磁球阀21、喷头23、齿轮24、步进电机25和导向轮26。导向轮26安装在倒T型导轨内保证喷涂小车可以在环形导轨20上，当步进电机25转动时，喷涂小车就沿环形导轨运动。当泵10工作，电磁球阀21开启时，防腐涂料箱9内的涂料经软管11和22、电磁球阀21和喷头23向外侧喷出。
[0021] 工作时，管道内自行走防腐喷涂车在管道内行走，同时车上装载的电火花检漏仪工作，当发现有防腐层漏洞时，电火花检漏仪输出控制信号，控制停车，喷涂小车沿环形导轨运动一周并进行喷涂，之后再行走，再喷涂，喷涂的宽度根据电火花检漏仪的信号计算得到。
