一种伺服控制系统与方法

摘要

本申请公开了一种伺服控制系统与方法，包括：动力装置和液压装置，还包括：内泄高的低端泵、模式选择模块、控制器、压力控制装置和压力传感器，其中，当低端泵输出端的压力不小于预设压力时，控制器控制低端泵的转速在预设转速范围内；当低端泵输出端的压力小于预设压力时，控制器依据低端泵输出端的压力，控制低端泵的转速提高。也就是说在整个保压阶段，低端泵一直处于运行状态中，此时外界为低端泵提供润滑作用的油一直流进低端泵，泵得到润滑与冷却，从而大大减小机械部件的磨损，从而解决泵损耗问题。

权利要求

1.一种伺服控制系统，应用于注塑机中，包括：动力装置和液压装置，其特征在于，还包括：内泄高的低端泵、模式选择模块、控制器、压力控制装置和压力传感器，其中，所述低端泵联接在所述动力装置和所述液压装置之间，用于将所述动力装置产生的机械能转化为液压能，并将所述液压能提供给所述液压装置；所述低端泵为螺杆泵；

所述模式选择模块，与所述控制器相联接，用于选择各个工作阶段对应的工作模式，其中保压阶段对应的工作模式为速度模式；

所述压力传感器，用于采集所述低端泵输出端的压力，并将所述压力发送给所述控制器；

所述控制器，与所述动力装置、所述模式选择模块和所述压力传感器相联接，用于依据所述工作阶段、所述工作模式以及所述低端泵输出端的压力，控制所述动力装置和所述压力控制装置，其中，在所述工作阶段为保压阶段，所述工作模式为速度模式时，在所述低端泵输出端的压力小于预设压力的情况下，所述控制器依据所述低端泵输出端的压力，控制所述动力装置提高低端泵的转速，在所述低端泵输出端的压力不小于预设压力的情况下，所述控制器控制所述伺服控制系统中压力控制装置，并控制所述动力装置将所述低端泵的转速维持在预设转速范围内；

所述压力控制装置与所述控制器联接，用于在所述控制器控制下调节所述低端泵输出端的压力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模式选择模块包括：设定单元，用于设定各个阶段对应的工作模式以及所述工作模式所需的预设压力和预设转速；

选择单元，用于根据当前注塑机的工作阶段选择与所述工作阶段对应的工作模式。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：获取单元，用于在所述工作阶段为保压阶段，且所述工作模式为速度模式的情况下，获取当前所述低端泵输出端的压力；

判断单元，用于判断所述低端泵输出端的压力是否小于预设压力；

计算单元，用于在所述判断单元判断所述低端泵输出端的压力小于预设压力的情况下，计算所述伺服控制系统中低端泵输出端的压力与预设压力的差值，并依据所述差值计算得出所述低端泵的转速值；

第一控制单元，用于根据所述转速值控制所述动力装置提高所述低端泵的转速；

第二控制单元，用于在所述判断单元判断所述低端泵输出端的压力不小于预设压力的情况下，控制所述伺服控制系统中压力控制装置，并控制所述动力装置将所述低端泵的转速维持在预设转速范围内。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压力控制装置为比例溢流阀。

5.一种伺服控制系统的保压方法，应用于如权利要求1至4任一项所述的伺服控制系统中，其特征在于，包括：选择所述注塑机的当前工作阶段以及所述当前工作阶段对应的工作模式；

在所述当前工作阶段为保压阶段，且所述工作模式为速度模式的情况下，获取所述伺服控制系统中低端泵输出端的压力；所述低端泵为螺杆泵；

判断所述伺服控制系统中低端泵输出端的压力是否小于预设压力；

在所述低端泵输出端的压力小于所述预设压力的情况下，依据所述低端泵输出端的压力，控制所述伺服控制系统中的动力装置提高低端泵的转速；

在所述低端泵输出端的压力不小于预设压力的情况下，控制所述伺服控制系统中压力控制装置，并控制所述动力装置将所述低端泵的转速维持在预设转速范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选择所述注塑机的当前工作阶段以及所述当前工作阶段对应的工作模式包括：设定各个阶段对应的工作模式以及所述工作模式所需的预设压力和预设转速；

根据当前注塑机的工作阶段选择与所述工作阶段对应的工作模式。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述低端泵输出端的压力，控制所述伺服控制系统中低端泵的转速提高包括：计算所述预设压力和所述低端泵输出端的压力之间的差值；

根据所述差值计算得出所述低端泵的转速值；

根据所述转速值控制所述动力装置提高所述低端泵的转速。

说明书

一种伺服控制系统与方法

技术领域

[0001] 本申请涉及塑料机械控制系统领域，更具体的说，涉及一种伺服控制系统与方法。

背景技术

[0002] PMMA（PolymethylMethacrylate，聚甲基丙烯酸甲酯）又称作亚克力（ACRYLIC）或有机玻璃，具有质轻、价廉、易于成型等优点，被广泛应用于仪器仪表零件、汽车车灯、光学镜片、透明管道等各个领域。由于亚克力材料制成的产品，不仅款式精美，经久耐用，而且具有环保作用，其使用程度已占据整个国际市场的70%以上，表现出较强的竞争力。

[0003] 随着技术的发展及工程塑料的广泛应用，塑料的成型设备要求越来越多，世界上工业发达国家的注塑机生产厂家都在不断提高普通注塑机的功能、质量、辅助设备的配套能力，以及自动化水平，同时大力开发、发展大型注塑机、专用注塑机、反应注塑机和精密注塑机，以满足生产塑料合金、磁性塑料、带嵌件的塑料制品的需求。

[0004] 目前市场的注塑机普遍为伺服控制系统的注塑机，其采用全闭环控制系统进行操作控制，可以使齿轮泵输出端的压力满足保压阶段中所需的压力。但是，伺服控制系统的注塑机在压力模式下的保压阶段中，齿轮泵提供给油缸的液压能满足油缸所需液压能，齿轮泵几乎不转动，此时外界为齿轮泵提供润滑作用的油不再流进齿轮泵，齿轮泵内的润滑效果降低，导致齿轮泵的磨损程度增加。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本申请提供一种伺服控制系统与方法，已解决现有注塑机在保压阶段中齿轮泵的磨损程度增加的问题。技术方案如下：

[0006] 基于本申请的一方面，提供一种伺服控制系统，应用于注塑机中，包括：动力装置和液压装置，还包括：内泄高的低端泵、模式选择模块、控制器、压力控制装置和压力传感器，其中，

[0007] 所述低端泵联接在所述动力装置和所述液压装置之间，用于将所述动力装置产生的机械能转化为液压能，并将所述液压能提供给所述液压装置；

[0008] 所述模式选择模块，与所述控制器相联接，用于选择各个工作阶段对应的工作模式，其中保压阶段对应的工作模式为速度模式；

[0009] 所述压力传感器，用于采集所述低端泵输出端的压力，并将所述压力发送给所述控制器；

[0010] 所述控制器，与所述动力装置、所述模式选择模块和所述压力传感器相联接，用于依据所述工作阶段、所述工作模式以及所述低端泵输出端的压力，控制所述动力装置和所述压力控制装置，其中，在所述工作阶段为保压阶段，所述工作模式为速度模式时，在所述低端泵输出端的压力小于预设压力的情况下，所述控制器依据所述低端泵输出端的压力，控制所述动力装置提高低端泵的转速，在所述低端泵输出端的压力不小于预设压力的情况下，所述控制器控制所述伺服控制系统中压力控制装置，并控制所述动力装置将所述低端泵的转速维持在预设转速范围内；

[0011] 所述压力控制装置与所述控制器联接，用于在所述控制器控制下调节所述低端泵输出端的压力。

[0012] 优选地，所述低端泵为螺杆泵。

[0013] 优选地，所述模式选择模块包括：

[0014] 设定单元，用于设定各个阶段对应的工作模式以及所述工作模式所需的预设压力和预设转速；

[0015] 选择单元，用于根据当前注塑机的工作阶段选择与所述工作阶段对应的工作模式。

[0016] 优选地，所述控制器包括：

[0017] 获取单元，用于在所述工作阶段为保压阶段，且所述工作模式为速度模式的情况下，获取当前所述低端泵输出端的压力；

[0018] 判断单元，用于判断所述低端泵输出端的压力是否小于预设压力；

[0019] 计算单元，用于在所述判断单元判断所述低端泵输出端的压力小于预设压力的情况下，计算所述伺服控制系统中低端泵输出端的压力与预设压力的差值，并依据所述差值计算得出所述低端泵的转速值；

[0020] 第一控制单元，用于根据所述转速值控制所述动力装置提高所述低端泵的转速；

[0021] 第二控制单元，用于在所述判断单元判断所述低端泵输出端的压力不小于预设压力的情况下，控制所述伺服控制系统中压力控制装置，并控制所述动力装置将所述低端泵的转速维持在预设转速范围内。

[0022] 优选地，所述压力控制装置为比例溢流阀。

[0023] 基于本申请的另一方面，还提供一种伺服控制系统的保压方法，应用于如上所述的伺服控制系统中，包括：

[0024] 选择所述注塑机的当前工作阶段以及所述当前工作阶段对应的工作模式；

[0025] 在所述当前工作阶段为保压阶段，且所述工作模式为速度模式的情况下，获取所述伺服控制系统中低端泵输出端的压力；

[0026] 判断所述伺服控制系统中低端泵输出端的压力是否小于预设压力；

[0027] 在所述低端泵输出端的压力小于所述预设压力的情况下，依据所述低端泵输出端的压力，控制所述伺服控制系统中的动力装置提高低端泵的转速；

[0028] 在所述低端泵输出端的压力不小于预设压力的情况下，控制所述伺服控制系统中压力控制装置，并控制所述动力装置将所述低端泵的转速维持在预设转速范围内。

[0029] 优选地，所述选择所述注塑机的当前工作阶段以及所述当前工作阶段对应的工作模式包括：

[0030] 设定各个阶段对应的工作模式以及所述工作模式所需的预设压力和预设转速；

[0031] 根据当前注塑机的工作阶段选择与所述工作阶段对应的工作模式。

[0032] 优选地，依据所述低端泵输出端的压力，控制所述伺服控制系统中低端泵的转速提高包括：

[0033] 计算所述预设压力和所述低端泵输出端的压力之间的差值；

[0034] 根据所述差值计算得出所述低端泵的转速值；

[0035] 根据所述转速值控制所述动力装置提高所述低端泵的转速。

[0036] 应用上述技术方案，本申请将注塑机系统中的齿轮泵改为内泄高的低端泵，通过增加内泄的方式，使得低端泵内油温快速降低，减少油温过高对低端泵中的机械部件的磨损。同时在速度模式的保压阶段中，当低端泵输出端的压力不小于预设压力时，控制器控制低端泵的转速在预设转速范围内；当低端泵输出端的压力小于预设压力时，控制器依据低端泵输出端的压力，控制低端泵的转速提高。也就是说在整个保压阶段，低端泵一直处于运行状态中，此时外界为低端泵提供润滑作用的油一直流进低端泵，泵得到润滑与冷却，从而大大减小机械部件的磨损，从而解决泵损耗问题。

[0037] 进一步地，本申请通过判断伺服控制系统中低端泵输出端的压力与预设压力的大小来实时控制动力装置和压力控制装置以调节低端泵转速维持在预设转速范围内，即在保压阶段采用半开环和全闭环控制方式，在保证伺服控制系统实现长时间保压的目的下，同时也实现了节能的目的。

[0038] 此外，本申请提供的伺服控制系统的模式选择模块可以设置在系统外部，方便对伺服系统保压动作模式的更改与选择，使得生产不同工艺产品所需的模式进行任意切换，避免了系统生产不同工艺产品而需要重新内置参数的步骤，便于系统操作，节省人力资源。

附图说明

[0039] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0040] 图1为本申请提供的一种伺服控制系统的一种结构图；

[0041] 图2为本申请提供的一种伺服控制系统的动力装置的结构图；

[0042] 图3为本申请提供的一种伺服控制系统的模式选择模块的结构图；

[0043] 图4为本申请提供的一种伺服控制系统的控制器的结构图；

[0044] 图5为本申请提供的一种伺服控制系统的保压方法的一种流程图；

[0045] 图6为本申请提供的一种伺服控制系统的保压方法的一种子流程图；

[0046] 图7为本申请提供的一种伺服控制系统的保压方法的另一种子流程图。

具体实施方式

[0047] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0048] 一个实施例

[0049] 请参阅图1，其示出了本申请提供的一种伺服控制系统的结构图，包括：动力装置2和液压装置4，还包括：内泄高的低端泵3、模式选择模块5、控制器1、压力控制装置6和压力传感器7，其中，

[0050] 低端泵3联接在动力装置2和液压装置4之间，用于将动力装置2产生的机械能转化为液压能，并将液压能提供给液压装置4。

[0051] 在本实施例中，伺服控制系统选用内泄高的低端泵3，通过增加内泄的方式，使得低端泵3内油温快速降低，避免低端泵3在保压阶段处于长时间过载状态而烧坏泵。特别地，在本实施例中，内泄高的低端泵3优选为螺杆泵。

[0052] 其中，低端泵3的运转是在动力装置2驱动下运转，请参阅图2，其示出了本申请提供的一种伺服控制系统的动力装置的结构图，包括：驱动器21、马达22和编码器23，其中，马达22与低端泵3联接，通过马达22的转动来驱动低端泵3转动，驱动器21与控制器1联接，通过获取控制器1发送来的转速值控制马达运转，编码器23实时检测马达22的转速，当编码器23检测到马达22的转速偏离控制器1发送给驱动器21的转速值时，编码器
23采集马达22当前转速，并将马达22当前转速传送给驱动器21，驱动器21依据编码器23发送来的马达22当前转速控制调节马达22转速，使得马达22转速重新维持在控制器1发送给驱动器21的转速值。

[0053] 模式选择模块5，用于选择各个工作阶段对应的工作模式，其中保压阶段对应的工作模式为速度模式。

[0054] 注塑机生产不同种类、不同特性的产品，其在保压阶段需要的保压时间不同。如生产一种壁厚较厚的亚克力产品，在整一个生产过程中，保压阶段所需的时间占据全过程生产时间的80%左右，而生产一种壁厚较薄的产品，保压阶段占据的保压时间仅占据全过程生产时间的很小一部分，因此，对于生产不同种类、不同特性的产品，要根据当前注塑机的工作阶段选择不同的工作模式。

[0055] 在本实施例中，对于生产壁厚较厚需要长时间保压的产品，整个工艺流程进入保压阶段时，模式选择模块5选择保压阶段对应的工作模式为速度模式。

[0056] 请参阅图3，其示出了本申请提供的一种伺服控制系统的模式选择模块的结构图，包括：设定单元51和选择单元52，其中，

[0057] 设定单元51用于设定各个阶段对应的工作模式以及工作模式所需的预设压力和预设转速。选择单元52用于根据当前注塑机的工作阶段选择与工作阶段对应的工作模式。

[0058] 下面以一个完整的工艺流程进行说明，例如伺服控制系统生产成品的整一个工艺流程过程可以包括：关模阶段、射出阶段、保压阶段、储料阶段、射退阶段、冷却阶段、开模阶段和脱模阶段，生产不同种类、不同特性的产品时，伺服控制系统每一工作阶段都需要根据产品需要的不同设定不同的工作模式，以及工作模式所需的预设压力。在本实施例中，注塑机进入保压阶段前，设定单元51预先设定保压阶段对应有压力模式和速度模式两种工作模式，以及保压模式和速度模式下所需的预设压力。在注塑机进入保压阶段时，选择单元52选择注塑机保压阶段选择速度模式。

[0059] 此外，模式选择模块5可布置在伺服控制系统的内部，也可布置在伺服控制系统的外部。本申请可以将模式选择模块5布置在伺服控制系统的外部，通过人为操作即可实现对各个阶段对应的工作模式以及工作模式所需的预设压力的设定。

[0060] 压力传感器7用于采集低端泵3输出端的压力，并将压力发送给控制器1。特别地，压力传感器7时刻监测低端泵3输出端的压力，并将采集到的低端泵3输出端的压力发送给控制器1。

[0061] 控制器1与动力装置2、模式选择模块5和压力传感器7相联接，用于依据模式选择模块5选择的工作阶段和工作模式，接收压力传感器7发送的低端泵3输出端的压力，控制动力装置2和压力控制装置6。

[0062] 压力控制装置6与控制器1联接，用于在控制器1控制下调节低端泵3输出端的压力。

[0063] 下面以工作阶段为保压阶段，工作模式为速度模式为例，介绍控制器对动力装置2和压力控制装置6的控制。

[0064] 控制器对动力装置2和压力控制装置6的控制方式可以为，在低端泵3输出端的压力小于预设压力的情况下，控制器1依据低端泵3输出端的压力，控制动力装置2提高驱动能力，以提高低端泵3的转速，在低端泵3输出端的压力不小于预设压力的情况下，控制器1控制伺服控制系统中压力控制装置6，并控制动力装置2改变驱动能力以使低端泵的转速维持在预设转速范围内，其中预设转速可以为低端泵的最低转速。

[0065] 在本实施例中，控制器1对压力控制装置6的控制可以为，控制压力控制装置6开始调节低端泵3输出端的压力，以使输出端的压力为压力控制装置6中的设定值。

[0066] 在本实施例中，预设压力和压力控制装置6中的设定值均在保压阶段的保压压力范围内。保压压力范围为在保压阶段中允许的低端泵3输出端的压力范围。低端泵3输出端的压力小于预设压力即低端泵3输出端的压力不能满足保压阶段需要的压力，此时，控制器1通过控制动力装置2来控制低端泵3的转速提高，以使低端泵3输出端的压力满足保压阶段需要的压力。

[0067] 当低端泵3输出端的压力不小于压力控制装置6的设定值时，控制低端泵3输出端输出压力控制装置6的设定值。这里，压力控制装置6的设定值可以由用户根据生产产品的需要自己设定。在本实施例中，压力控制装置6优选为比例溢流阀。

[0068] 请参阅图4，其示出了本申请提供的一种伺服控制系统的控制器的结构图，包括：获取单元11、判断单元12、计算单元13和控制单元14，其中，

[0069] 获取单元11，用于在工作阶段为保压阶段，且工作模式为速度模式的情况下，获取当前低端泵3输出端的压力。

[0070] 判断单元12，用于判断低端泵3输出端的压力是否小于预设压力。

[0071] 计算单元13，用于在判断单元12判断低端泵3输出端的压力小于预设压力的情况下，计算伺服控制系统中低端泵3输出端的压力与预设压力的差值，并依据差值计算得出低端泵3的转速值。

[0072] 第一控制单元14，用于根据转速值控制动力装置提高低端泵3的转速。

[0073] 第二控制单元15，用于在判断单元12判断低端泵3输出端的压力不小于预设压力的情况下，控制伺服控制系统中压力控制装置6，并控制动力装置将所述低端泵的转速维持在预设转速范围内。

[0074] 在本实施例中，注塑机进入保压阶段，模式选择模块5选定当前工作阶段为保压阶段，且工作模式为速度模式。控制器1在当前工作阶段为保压阶段，且工作模式为速度模式的情况下，接收由压力传感器7采集得到的低端泵3输出端的压力，获取当前低端泵3输出端的压力，作为低端泵3的当前压力，同时控制器1判断伺服控制系统中低端泵3输出端的压力是否小于预设压力。当低端泵3输出端的压力不小于预设压力时，控制伺服控制系统中压力控制装置6，输出压力控制装置6中的设定值，由压力控制装置6调节低端泵输出端的压力，并控制动力装置将所述低端泵的转速维持在预设转速范围内，以将低端泵3输出端的压力调节在保压压力范围内；当低端泵3输出端的压力小于预设压力时，控制器1计算伺服控制系统中低端泵3输出端的压力与预设压力的差值，并依据差值进一步计算得出低端泵3的转速值，将转速值发送给动力装置2，通过动力装置2控制伺服控制系统中低端泵3的转速提高，使得低端泵3输出端的压力调节在保压压力范围内。

[0075] 需要说明的是，本实施例中的预设压力为模式选择模块5预先在控制器1内设定的保压阶段的速度模式下保压过程所需的压力。当然，预设压力还可以设置在模块选择模块5或其他模块上，将预设压力发送给控制器1。

[0076] 本申请提供的伺服控制系统将注塑机系统中的齿轮泵改为内泄高的低端泵，通过增加内泄的方式，使得低端泵内油温快速降低，减少油温过高对低端泵中的机械部件的磨损。同时在速度模式的保压阶段中，当低端泵输出端的压力不小于预设压力时，控制器控制低端泵的转速在预设转速范围内；当低端泵输出端的压力小于预设压力时，控制器依据低端泵输出端的压力，控制低端泵的转速提高。也就是说在整个保压阶段，低端泵一直处于运行状态中，此时外界为低端泵提供润滑作用的油一直流进低端泵，泵得到润滑与冷却，从而大大减小机械部件的磨损，从而解决泵损耗问题。

[0077] 进一步地，本申请通过判断伺服控制系统中低端泵输出端的压力与预设压力的大小来实时控制动力装置和压力控制装置以调节低端泵转速维持在预设转速范围内，即在保压阶段采用半开环和全闭环控制方式，在保证伺服控制系统实现长时间保压的目的下，同时也实现了节能的目的。

[0078] 此外，本申请提供的伺服控制系统的模式选择模块可以设置在系统外部，方便对伺服系统保压动作模式的更改与选择，使得生产不同工艺产品所需的模式进行任意切换，避免了系统生产不同工艺产品而需要重新内置参数的步骤，便于系统操作，节省人力资源。

[0079] 同时，本申请公开了一种伺服控制系统的保压方法，应用于上述伺服控制系统中，请参阅图5，其示出了本申请提供的一种伺服控制系统的保压方法的一种流程图，包括：

[0080] 步骤101：选择注塑机的当前工作阶段以及当前工作阶段对应的工作模式。

[0081] 伺服控制系统生产成品的整一个工艺流程过程可以包括：关模阶段、射出阶段、保压阶段、储料阶段、射退阶段、冷却阶段、开模阶段和脱模阶段。其中，对每一动作阶段伺服控制系统都设定有特定的模式，在生产产品过程每进入一个新动作阶段的时候，伺服控制系统依据模式选择模块选择工作阶段和工作模式，表明当前注塑机所处的工作情况。

[0082] 其中，请参阅图6，其示出了本申请提供的一种伺服控制系统的保压方法的一种子流程图，该子流程图提供一种选取的可能方式，包括：

[0083] 步骤1011：设定各个阶段对应的工作模式以及工作模式所需的预设压力和预设转速。

[0084] 伺服控制系统生产成品的整一个工艺流程过程中每一个动作阶段都设定有特定的模式，这里可以根据注塑机生成产品的种类及特性，在注塑机进行生产过程之前，预先将每一阶段的动作模式提前设置。同时，在保压阶段中，伺服控制系统的模式选择模块预设保压压力值，即预设压力。

[0085] 需要说明的是，本实施例中的预设压力为模式选择模块5预先在控制器1内设定的保压阶段的速度模式下保压过程所需的压力。当然，预设压力还可以设置在模块选择模块5或其他模块上，将预设压力发送给控制器1。

[0086] 步骤1012：根据当前注塑机的工作阶段选择与工作阶段对应的工作模式。

[0087] 在本实施例中，注塑机进入保压阶段，选择速度模式。在速度模式的保压过程中，低端泵维持低速运转，保证低端泵输出端的压力稳定且时刻满足保压阶段需要的保压压力。同时，外界为低端泵提供润滑作用的油一直流进低端泵，泵得到润滑与冷却。

[0088] 步骤102：在当前工作阶段为保压阶段，且工作模式为速度模式的情况下，获取伺服控制系统中低端泵输出端的压力。

[0089] 在本实施例中，伺服控制系统通过压力传感器时刻监测低端泵输出端的压力，并将监测得到的压力发送给控制器。

[0090] 步骤103：判断伺服控制系统中低端泵输出端的压力是否小于预设压力，若伺服控制系统中低端泵输出端的压力小于预设压力，执行步骤104，若伺服控制系统中低端泵输出端的压力不小于预设压力，执行步骤105。

[0091] 步骤104：控制器依据低端泵输出端的压力，控制伺服控制系统中的动力装置提高低端泵的转速。

[0092] 请参阅图7，其示出了本申请提供的一种伺服控制系统的保压方法的另一种子流程图，该子流程图示出了本实施例控制转速的一种可能方式，包括：

[0093] 步骤1041：计算预设压力和低端泵输出端的压力之间的差值。

[0094] 步骤1042：根据差值计算得出低端泵的转速值。

[0095] 步骤1043：根据转速值控制动力装置提高低端泵的转速。

[0096] 在本实施例中，控制器接收由压力传感器发送来的伺服控制系统中低端泵输出端的压力，同时与预设压力做比较。当伺服控制系统中低端泵输出端的压力小于预设压力时，低端泵输出端的压力不能满足保压阶段需求的保压压力，此时，控制器计算预设压力和低端泵输出端的压力之间的差值，进一步根据此差值计算得出低端泵的转速值，控制器将计算得出的低端泵的转速值发送给动力装置，控制动力装置来控制伺服控制系统中低端泵的转速，使得低端泵的转速提高，直至低端泵输出端的压力调节在保压压力范围内。

[0097] 在本实施例中，在保压阶段，保压压力用于确保产品的定型，稳定成品的尺寸，控制器内预设压力的设定值要根据成品的结构形状来设定。对于生产壁厚大的产品，在保压阶段需要的保压时间便越长，即要求低端泵维持最低转速运转来保证低端泵出口压力长时间稳定在保压值。

[0098] 然而，低端泵在较短时间内的转速与输出端的压力成正比，最低转速已经可以保证输出压力的稳定，但由于低端泵自身内泄的高低、密封性的好坏以及在低端泵各个运行时刻所需油流量的多少不同、油流量不均匀等情况使得低端泵的转速与输出端的压力不成正比，当低端泵运行在最低转速时，其输出端的压力小于预设压力，保压阶段所需的保压压力不够，故需要通过控制器控制动力装置来实现控制低端泵的转速提高，以保证低端泵的输出端的压力调节在保压压力范围内。

[0099] 步骤105：控制器控制伺服控制系统中压力控制装置，并控制动力装置将低端泵的转速维持在预设转速范围内。

[0100] 当伺服控制系统中低端泵输出端的压力不小于预设压力时，低端泵输出端的压力过大，会导致生产的产品发生过度挤压而造成变形、损坏，因此，需要通过控制伺服控制系统中压力控制装置来调节低端泵输出端的压力。

[0101] 在本实施例中，伺服控制系统中压力控制装置设置有设定值，当低端泵输出端的压力不小于压力控制装置的设定值时，控制低端泵的输出端输出压力控制装置的设定值。这里，压力控制装置的设定值可以由用户根据生产产品的需要自己设定。

[0102] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0103] 以上对本申请所提供的一种伺服控制系统与方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。