深井打捞机

摘要

本发明公开了一种深井打捞机，属于打捞设备技术领域，其上部为对称六角形，固定架水平方向由伸缩架穿入固定架中连接，固定架上方设有气缸，气缸连接导程管上的导程杆，导程管的下方设有摄像头，导程管连接中心杆的固定套上，中心杆的上端设有电磁阀，气缸的伸缩杆下端连接折叠架，折叠架由数个铰轴铰接制成，其底端与升降臂连接，固定臂的顶端连接固定架，其内侧设有升降臂，升降臂内设弧形卡紧片与钢丝绳上的卡槽相对应，固定臂外侧设有固定钢丝绳定位轴，升降臂内设有滑道轴，滑道轴两端安有轴承，升降臂的下端设有机械爪，机械爪由铰链连接制成，其指端设有钢丝绳锁片，钢丝绳的上端由钢丝绳定位轴固定连接，下端由钢丝绳锁片固定连接。

权利要求

1.一种深井打捞机，其特征是：深井打捞机的上部为对称六角形，固定架（5）水平方向由伸缩架（4）穿入固定架（5）中连接，固定架（5）上方设有气缸（3），气缸（3）连接导程管（2）上的导程杆（15），导程管（2）的下方设有摄像头（16），导程管(2)连接中心杆的固定套上，中心杆的上端设有电磁阀（1），电磁阀（1）的侧端设有电磁阀换向开关（14），气缸（3）的伸缩杆（6）下端连接折叠架（7），折叠架（7）由数个铰轴（8）铰接制成，其底端与升降臂（10）连接，固定臂（9）的顶端连接固定架（5），其内侧设有升降臂（10），升降臂（10）内设弧形卡紧片（11）与钢丝绳（20）上的卡槽相对应，固定臂（9）外侧设有固定钢丝绳定位轴（19），升降臂（10）内设有滑道轴（17），滑道轴（17）两端安有轴承（18），升降臂（10）的下端设有机械爪（12），机械爪（12）由铰链（13）连接制成，机械爪（12）的指端设有钢丝绳锁片（21），钢丝绳（20）的上端由钢丝绳定位轴（19）固定连接，下端由钢丝绳锁片（21）固定连接。

说明书

深井打捞机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种深井打捞机，属于打捞设备技术领域。

背景技术

[0002] 我国拥有大量水井及类似的深井，常因管理不善而造成人员或物品坠井的事故，很多情况由于井口太小，井下作业非常困难。另外城市中下水井由于井盖丢失缺损也常常造成坠井事故。目前传统打捞设备简陋，给打捞救援工作带来许多不便甚至是危险。传统的打捞方式主要有：或利用瘦小消防战士下井营救；或用挖掘机或人工挖掘方法从被救对象下部把井横向挖断再将人员或物品救出；或消防员利用绳索或铁钩进行打捞。打捞营救过程消耗大量人力物力，特别是救援时耽误了宝贵的营救时间，而且目前没有有效的深井打捞工具。

发明内容

[0003] 为了克服上述的不足，本发明提供一种深井打捞机，该深井打捞机能在较小口径的深井中营救落井人员或打捞物品。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：深井打捞机的上部为对称六角形，固定架水平方向由伸缩架穿入固定架中连接，固定架上方设有气缸，气缸连接导程管上的导程杆，导程管的下方设有摄像头，导程管连接中心杆的固定套上，中心杆的上端设有电磁阀，电磁阀的侧端设有电磁阀换向开关，气缸的伸缩杆下端连接折叠架，折叠架由数个铰轴铰接制成，其底端与升降臂连接，固定臂的顶端连接固定架，其内侧设有升降臂，升降臂内设弧形卡紧片与钢丝绳上的卡槽相对应，固定臂外侧设有固定钢丝绳定位轴，升降臂内设有滑道轴，滑道轴两端安有轴承，升降臂的下端设有机械爪，机械爪由铰链连接制成，机械爪的指端设有钢丝绳锁片，钢丝绳的上端由钢丝绳定位轴固定连接，下端由钢丝绳锁片固定连接。

[0005] 本发明的有益效果是：通过可视化的控制平台进行手动/自动的操作，实现控制；大小可以调节，适应不同的深井；机械装置小巧便利，便于移动；动力源要求简单，适合野外作业；造价低廉，便于推广。

附图说明

[0006] 图1是本发明深井打捞机结构图。

[0007] 图2是本发明深井打捞机俯视结构图。

[0008] 图中 1、电磁阀，2、导程管，3、气缸，4、伸缩架，5、固定架，6、伸缩杆，7、折叠架，8、铰轴，9、固定臂，10、升降臂，11、弧形卡紧片，12、机械爪，13、铰链，14、电磁阀换向开关，15、导程杆，16、摄像头，17、滑道轴，18、轴承，19、钢丝绳定位轴，20、钢丝绳，21、钢丝绳锁片。

具体实施方式

[0009] 如图1、图2所示，深井打捞机的上部为对称六角形，固定架5水平方向由伸缩架4穿入固定架5中连接，固定架5上方设有气缸3，气缸3连接导程管2上的导程杆15，导程管2的下方设有摄像头16，导程管2连接中心杆的固定套上，中心杆的上端设有电磁阀1，电磁阀1的侧端设有电磁阀换向开关14，气缸3的伸缩杆6下端连接折叠架7，折叠架7由数个铰轴8铰接制成，其底端与升降臂10连接，固定臂9的顶端连接固定架5，其内侧设有升降臂10，升降臂10内设弧形卡紧片11与钢丝绳20上的卡槽相对应，固定臂9外侧设有固定钢丝绳定位轴19，升降臂10内设有滑道轴17，滑道轴17两端安有轴承18，升降臂10的下端设有机械爪12，机械爪12由铰链13连接制成，机械爪12的指端设有钢丝绳锁片21，钢丝绳20的上端由钢丝绳定位轴19固定连接，下端由钢丝绳锁片21固定连接。

[0010] 其使用过程为：视井口大小将固定架5和伸缩架4调整合适由螺栓固定住，将电磁阀1上端连接到井外的提拉杆上，如有人员在在井内需要将氧气管绑缚在伸缩架4内侧，由摄像头16观察井内情况，将深井打捞机徐徐放入，在到达目标物后启动电磁阀1，电磁阀1将升降臂10向下伸出，由于钢丝绳20上端定位于钢丝绳定位轴19，下端定位于钢丝绳锁片21，机械爪12在向下力的作用下向内弯曲，当内设的弧形卡紧片11与钢丝绳20上的卡槽相碰后，弧形卡紧片11将钢丝绳20卡住，机械爪12随即锁住呈球形将目标物夹住或控制住，此时井外将提拉杆提起，深井打捞机和目标物随即被提拉出井外。