一种可供机械手操作的快速连接装置

摘要

本发明公开了一种可供机械手操作的快速连接装置，其上端与不需要更换部件固定连接，下端与带有连接杆的需更换部件连接，包括内部设有连接通道的拉杆，连接通道的外侧设有滑块，滑块上方的拉杆上设有带弯把的调节螺母，拉杆与滑块之间设有拉杆凹槽，滑块的内侧设有内槽，拉杆凹槽内放置有陶瓷球，拉杆与滑块之间设有沿竖直方向分布的上弹簧，拉杆底部通过导向杆和下弹簧与压环连接，下弹簧沿导向杆设置，拉杆、下弹簧和压环构成连接杆的安装通道，连接杆的顶部设有凸台。该装置通过调节螺母的上下移动控制安装通道上陶瓷球的横向移动，将需更换部件的连接杆卡住和松开，实现需要更换部件的快速拆装，操作简单可靠，适合远距离机械手操作。

权利要求

1.一种可供机械手操作的快速连接装置，该装置的上端与不需要更换部件固定连接，下端与带有连接杆（10）的需更换部件连接，其特征在于：该装置包括内部设有连接通道的拉杆（1），连接通道的外侧设有滑块（7），滑块上方的拉杆上设有带弯把的调节螺母（6），拉杆（1）与滑块（7）之间设有拉杆凹槽，滑块（7）的内侧设有滑块内槽（11），拉杆凹槽内放置有陶瓷球（2），拉杆（1）与滑块（7）之间设有沿竖直方向分布的上弹簧（3），拉杆的底部通过导向杆（4）、下弹簧（8）与压环（9）连接，下弹簧（3）沿导向杆（4）设置，拉杆（1）、下弹簧（8）和压环（9）构成连接杆的安装通道，连接杆的顶部设有凸台。

2.如权利要求1所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，其特征在于：所述的滑块内槽（11）位于拉杆凹槽的上方；调节螺母（6）向下移动时，滑块（7）下滑，陶瓷球（2）由拉杆凹槽滑落到滑块内槽（11）中；调节螺母（6）向上移动时，滑块（7）上滑，陶瓷球（2）被滑块（7）推回拉杆凹槽中。

3.如权利要求1或2所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，其特征在于：所述

调节螺母的弯把上设有套筒。

4.如权利要求3所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，其特征在于：需更换部件的连接杆插入安装通道后，连接杆的凸台位于陶瓷球的上方。

5.如权利要求1所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，其特征在于：所述的滑块（7）由内滑套和外滑套组成，所述的内滑套插入上弹簧（3）的内侧，内滑套的上部凸缘压住上弹簧（3）的上端；所述的外滑套设在上弹簧（3）的外侧。

说明书

一种可供机械手操作的快速连接装置

技术领域

[0001] 本发明属于连接装置领域，具体涉及一种可应用在放射性热室内、可供机械手操作的快速连接转置。

背景技术

[0002] 在放射性热室内，有部分部件需要定期更换，常规部件间的连接不适合机械手远距离拆装，因此需要一种可供机械手操作的快速连接装置，通过快速连接装置将需要更换的部件与不需更换的部件连接起来，用机械手操作连接装置实现需要更换的部件远距离拆除和更换。

发明内容

[0003] 针对现有技术中存在的缺陷以及实际应用的需要，本发明的目的在于提供一种可供机械手操作的快速连接装置，应用在放射性热室内，通过机械手操作实现需要更换部件的快速拆装。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

[0005] 一种可供机械手操作的快速连接装置，该装置的上端与不需要更换部件固定连接，下端与带有连接杆的需更换部件连接，其特征在于：该装置包括内部设有连接通道的拉杆，拉杆连接通道的外侧设有滑块，滑块上方的拉杆上设有带弯把的调节螺母，拉杆与滑块之间设有拉杆凹槽，滑块的内侧设有滑块内槽，拉杆凹槽内放置有陶瓷球，拉杆与滑块之间设有沿竖直方向分布的上弹簧，拉杆的底部通过导向杆和下弹簧与压环连接，下弹簧沿导向杆设置，拉杆、下弹簧和压环构成连接杆的安装通道，连接杆的顶部设有凸台。

[0006] 进一步，如上所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，所述的滑块内槽位于拉杆凹槽的上方；调节螺母向下移动时，滑块下滑，陶瓷球由拉杆凹槽滑落到滑块内槽中；调节螺母向上移动时，滑块上滑，陶瓷球被滑块推回拉杆凹槽中。

[0007] 再进一步，如上所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，所述调节螺母的弯把上设有套筒。

[0008] 更进一步，如上所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，需更换部件的连接杆插入安装通道后，连接杆的凸台位于陶瓷球的上方。

[0009] 更进一步，如上所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，所述的滑块由内滑套和外滑套组成，所述的内滑套插入上弹簧的内侧，内滑套的上部凸缘压住上弹簧的上端；所述的外滑套设在上弹簧的外侧。

[0010] 本发明的有益效果在于：本发明通过控制陶瓷球的横向移动，将需更换部件的连接杆卡住或松开，实现需更换部件的快速拆装。该装置操作简单、动作可靠，适合远距离机械手操作，可应用在放射性热室内，通过机械手远距离操作实现需更换部件的远距离拆除和更换。

附图说明

[0011] 图1为本发明一种可供机械手操作的快速连接装置的结构示意图。

具体实施方式

[0012] 下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

[0013] 图1示出了本发明一种可供机械手操作的快速连接装置的结构示意图，该连接装置的上端固定在不需要更换的部件上，下端与带有连接杆10的需要更换的部件连接，由图中可以看出，该装置主要包括拉杆1、调节螺母6、滑块7和导向杆4，拉杆1的内部设有连接通道，滑块7设置在连接通道的外侧，滑块上方的拉杆上设有带有弯把调节螺母6，调节螺母上设有套筒。在滑块7与拉杆连接通道之间设有拉杆凹槽，滑块7的内侧（位于拉杆连接通道的一侧）设有滑块凹槽11，滑块凹槽11位于拉杆凹槽的上方，滑块7由内滑套和外滑套组成，拉杆1与滑块7之间设有沿竖直方向分布的上弹簧3，滑块7的内滑套插入上弹簧3的内侧，内滑套的上部凸缘压住上弹簧3的上端，外滑套设在上弹簧3的外侧，上弹簧3的弹力使滑块7与调节螺母6保持同步上下运动。拉杆1的下方通过导向杆4、下弹簧8与压环9连接，导向杆4通过螺母5固定在压环9上，下弹簧8沿导向杆4的方向设置，拉杆1、下弹簧8和压环9组成一个需要更换部件的连接杆的安装通道。

[0014] 该连接装置工作时，调节螺母6拧在滑块7上面的栏杆1上，通过机械手扳动调节螺母6弯把上的套筒，使调节螺母6上下移动；上弹簧3安装在拉杆1和滑块7之间，上弹簧3的弹力使滑块7与调节螺母6保持同步上下运动；陶瓷球2放在滑块7和拉杆1之间的拉杆凹槽内，当滑块的内槽到达陶瓷球位置时，陶瓷球在重力作用下滑落到内槽中，需要更换部件下移与该装置脱开拆出；当内槽离开陶瓷球位置时，陶瓷球被滑块推回到拉杆凹槽中，将新连接体卡住；下弹簧和导向杆安装在拉杆和压环之间，弹簧为需更换部件提供压紧力，导向杆为下弹簧提供导向和与拉杆连接；拉杆、下弹簧和压环组成一个需要更换部件连接杆的通道，连接杆插入通道内，顶部凸台在陶瓷球上方，陶瓷球将连接杆凸台卡住。

[0015] 下面对该快速连接装置的操作步骤进行进一步说明：

[0016] (1)使用前，先将快速连接装置上端固定在不需要更换部件上，下端与需要更换部件的连接杆相连，将连接体（不需更换部件、快速连接装置和需要更换部件）安装在指定位置；

[0017] (2)更换部件时，将连接体吊装在机械手操作工位；

[0018] (3)用机械手拨动调节螺母弯把上的套筒，使滑块下降，滑块内槽到达陶瓷球的位置，陶瓷球滑落到槽内；

[0019] (4)将需要更换部件下移，使其连接杆经过陶瓷球与快速连接装置脱开并将其拆出；

[0020] (5)将新部件的连接杆伸进拉杆内，保证连接杆端头凸台位置在陶瓷球上方；

[0021] (6)用机械手反向拨动套筒，使滑块上升，滑块内槽离开陶瓷球的位置，滑块将陶瓷球推回连接杆凹槽，陶瓷球将连接杆凸台卡住，将新连接体（不需更换部件、快速连接装置和新更换部件）吊回，完成更换。

[0022] 本发明的快速连接装置操作简单，动作可靠、适合远距离机械手操作，其主要特点如下：

[0023] 1)双弹簧结构，上弹簧提供滑块的支撑力，下弹簧提供过需更换部件工作过程中所需的压紧力；

[0024] 2)调节螺母上的弯把和弯把上的套筒将复合运动变为单一运动，符合机械手的操作要求；

[0025] 3)滑块上下移动，滑块内槽的位置控制陶瓷球的横向移动；

[0026] 4)需更换部件设置连接杆，利用陶瓷球将连接杆卡住或松开实现需要更换部件的快速拆装。

[0027] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。