用于盛接月壤样品的外驱式封装装置

摘要

本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。

权利要求

1.一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台（1），平台（1）上固定连接有密封桶（2），密封桶（2）上设有密封盖（3），密封盖（3）两侧设有力控锁销（4）；

平台（1）上密封桶（2）旁固定连接有一导套（5），导套（5）侧壁开有L型限位滑道（6），导套（5）内设有空心导杆（7），导杆（7）在导套（5）内的一端内通过径向安装的导向螺钉（8）固定连接有同心的丝母（9），导向螺钉帽配合在L型限位滑道（6）内，与丝母（9）配合设有丝杠（10），丝杠（10）与驱动电机（11）驱动轴固定连接，驱动电机（11）与平台（1）固定连接；

导杆（7）顶端固定连接有U型叉（12），U型叉（12）开口端头与力控锁销（4）连接。

2.根据权利要求1所述的用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于所述丝杠（10）与驱动电机（11）驱动轴固定连接处通过轴承连接在导套（5）内。

3.根据权利要求1所述的用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于所述密封盖（3）上设有密封圈（13）。

4.根据权利要求1所述的用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于所述丝杠（10）上设有行程限位块（14）。

5.根据权利要求1所述的用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于所述L型限位滑道（6）由导套（5）侧壁开设的轴向滑道和轴向滑道上端连接开设的周向滑道构成，周向滑道呈螺旋上升或水平状。

6.根据权利要求1所述的用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于所述力控锁销（4）设有与密封盖（3）固定连接的限位板（16），限位板外设有一销块（18），销块（18）上部设有已与其配合的导向槽（15），密封盖（3）上设有包夹销块（18）的弹性件（17）。

说明书

用于盛接月壤样品的外驱式封装装置

[0001] 技术领域：

[0002] 本发明属于航空航天技术领域，涉及一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，在探月采样时用于实现月壤样品的盛接。

[0003] 背景技术：

[0004] 航空航天是人类探索自然界的前沿工程，走向太空已成为科技强国必不可少的标志，在航天系统中每个环节都非常重要，在探月初期将采用无人登月方式，如何在无人失重的环境下获取封装月球表面样品就是其中一个重要课题，既要适应未知的月表环境，又要满足航天运输重量轻体积小的要求，还要节能及具有高的可靠性，面对这一课题仍需技术创新。

[0005] 发明内容：

[0006] 针对上述课题，本发明提供一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，克服月面苛刻环境条件下，满足航天要求，实现月壤样品的可靠盛接。

[0007] 解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接。

[0008] 所述丝杠与驱动电机驱动轴固定连接处通过轴承连接在导套内。

[0009] 所述密封盖上设有密封圈。

[0010] 所述丝杠10上设有行程限位块14。

[0011] 所述L型限位滑道6由导套5侧壁开设的轴向滑道和轴向滑道上端连接开设的周向滑道构成，周向滑道呈螺旋上升或水平状。

[0012] 所述力控锁销由4设有与密封盖3固定连接的限位板16，限位板外设有一销块18，销块18上部设有已与其配合的导向槽15，密封盖3上设有包夹销块18的弹性件17。

[0013] 本发明通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻、占用空间小、可靠性高，适合于航天运输和登月采集月球表面样品。

附图说明

[0014] 图1为本发明实施例整体剖面结构示意图；

[0015] 图2为本发明实施例U型叉连接示意图。

[0016] 图3为本发明实施例装配销块的力控锁销结构示意图。

[0017] 图4为本发明实施例没有装配销块的力控锁销结构示意图。

[0018] 图中标号名称：1平台；2密封桶；3密封盖；4力控锁销；5导套；6 L型限位滑道；7导杆；8导向螺钉；9丝母；10丝杠；11驱动电机；12 U型叉；13密封圈；14行程限位块；
15导向槽；16限位板；17弹性件；18销块。

具体实施方式

[0019] 本发明实施例如附图1至4所示，该用于盛接月壤样品的外驱式封装装置设有一平台1，平台1上固定连接有密封桶2，密封桶2上设有密封盖3，密封盖3上设有密封圈13，密封盖3两侧设有力控锁销4，力控锁销4结构为：设有与密封盖3固定连接的限位板16，限位板外设有一销块18，销块18上部设有已与其配合的导向槽15，密封盖3上设有包夹销块18的弹性件17；平台1上密封桶2旁固定连接有一导套5，在导套5侧壁开有轴向滑道，轴向滑道上端连接开有周向滑道，轴向与周向两段滑道构成L型限位滑道6，导套5内设有空心导杆7，导杆7在导套5内的一端内通过径向安装的导向螺钉8固定连接有同心的丝母9，导向螺钉帽配合在L型限位滑道6内，与丝母9配合设有丝杠10，丝杠10与驱动电机11驱动轴同轴固定连接，连接处通过轴承连接在导套5内，驱动电机11与平台1固定连接，丝杠10上设有行程限位块14，用于限制导杆7的最大行程；导杆7顶端固定连接有U型叉
12，U型叉12开口端头与力控锁销4中的销块18连接。开盖时，电机正转，丝杠10带动丝母9、导杆7在L型限位滑道6轴向段滑道、导向螺钉帽限制下做向上轴向运动，U型叉12通过力控锁销4带动密封盖3与密封桶2分离，导杆7继续上行，导向螺钉帽到达轴向段滑道顶端进入周向段滑道，导杆7旋转带动密封盖3从密封桶2上部移开；关盖时，电机反转导杆7通过U型叉12带动密封盖3复位密封后，导杆7继续下行U型叉12带动力控锁销
4中的销块18与弹性件17分离；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻、占用空间小、可靠性高，适合于航天运输和登月采集月球表面样品。