矿山机械用运行偏斜检测装置，包括平行移动机构、固定地面机构和偏斜检测机构，偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，检测部分轴I固定在支架上，滚轮I安装在轴I上，滚轮I表面搭接在固定地面机构上，轴III与轴I垂直安装，滚轮II安装在轴III上，转换开关安装在转换开关支架前部悬臂的前端，转换开关支架后部固定在方钢管II上。缓冲机构的方钢管I左端固定在支架上，右端套接在方钢管II左端内，轴II固定连接在挡板I和挡板II之间，弹簧套装在轴II上。本发明的优点是结构简单，成本低，维护和维修方便，偏斜检测可靠；缓冲部分的弹簧机构具有缓冲和复位双重作用；检测触靠机构，摩擦小，磨损少。
1.矿山机械用运行偏斜检测装置，包括平行移动机构(28)、固定地面机构(27)和偏斜检测机构，平行移动机构(28)是矿山机械上的移动部件，固定地面机构(27)是矿山机械附带的固定在地面的与矿山机械运行轨道相平行的平直构件，其特征在于所述偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，所述检测部分包括支架(1)、滚轮Ⅰ(2)、轴Ⅰ(4)、触块(6)、转换开关(7)、键(18)、轴Ⅰ固定螺栓(19)、轴Ⅲ(21)、轴承(22)、滚轮Ⅱ(23)和转换开关支架(11)，所述缓冲机构包括方钢管Ⅰ(9)、轴Ⅱ(10)、弹簧(12)、方钢管Ⅱ(13)、挡板Ⅰ(8)、挡板Ⅱ(14)、轴Ⅱ固定螺栓(15)、钢板(24)和双头螺柱(25)；所述检测部分的支架(1)是开口向下的槽型架，槽型架的左右两个竖壁上开有与轴Ⅰ(4)相配合的轴孔，槽型架的顶面的两端设有竖板，槽型架右侧竖壁向上延伸到与竖板顶部平齐，右侧竖壁向上延伸部分的中部开孔，所述触块(6)固定在支架(1)右侧竖壁延伸部分的顶部，所述轴Ⅰ(4)右端支撑在支架(1)右侧竖壁的轴孔内，轴肩卡在右侧竖壁的轴孔上，轴Ⅰ(4)左端固定在支架(1)左侧竖壁的轴孔内，所述滚轮Ⅰ(2)安装在轴Ⅰ(4)上，能绕轴Ⅰ(4)自由转动，滚轮Ⅰ(2)表面搭接在固定地面机构(27)上，所述轴Ⅲ(21)与轴Ⅰ(4)垂直安装，轴Ⅲ(21)的中部带有轴肩，轴Ⅲ(21)上轴承(22)以下部分是螺纹轴，轴Ⅲ(21)的中部轴肩以上部分是方形块，方形块中部开有一个贯通孔，贯通孔与轴Ⅰ(4)右端相配合，轴Ⅰ(4)右端穿过支架(1)右侧竖壁上的轴孔后再穿过轴Ⅲ(21)上端方形块的贯通孔，与贯通孔之间用键连接，穿过轴Ⅲ(21)贯通孔的轴Ⅰ(4)右端用轴Ⅰ固定螺母(19)锁紧，所述滚轮Ⅱ(23)通过轴承(22)安装在轴Ⅲ(21)中部轴肩以下，能绕轴Ⅲ(21)自由转动，轴Ⅲ(21)下端设有固定轴承的锁紧螺母；所述缓冲部分的轴Ⅱ(10)为直轴，所述挡板Ⅰ(8)焊接在方钢管Ⅰ(9)左端管壁内面上，挡板Ⅰ(8)中心部位开有与轴Ⅱ(10)相配合的孔，方钢管Ⅰ(9)左端固定在支架(1)右侧竖壁向上延伸部分，挡板Ⅰ(8)中心部位孔的轴线与支架(1)右侧竖壁延伸部分中部孔的轴线重合，所述挡板Ⅱ(14)焊接在方钢管Ⅱ(13)右端管壁内面上，挡板Ⅱ(14)中心部位开孔，方钢管Ⅱ(13)右端铰接在平行移动机构(28)上，方钢管Ⅰ(9)右端套接在方钢管Ⅱ(13)左端内，挡板Ⅰ(8)中心孔的轴线与挡板Ⅱ(14)中心孔的轴线重合，所述轴Ⅱ(10)左端穿过挡板Ⅰ(8)用轴Ⅱ固定螺栓(15)将轴Ⅱ(10)左端锁在挡板Ⅰ(8)的左端，轴Ⅱ(10)能通过挡板Ⅰ(8)的中心孔自由滑动，轴Ⅱ(10)右端接靠在挡板Ⅱ(14)上，轴Ⅱ固定螺栓(15)通过挡板Ⅱ(14)上的中心孔将轴Ⅱ(10)与挡板Ⅱ(14)固定连接，所述弹簧(12)套装在轴Ⅱ(10)上，弹簧(12)的两端接靠在挡板Ⅰ(8)和挡板Ⅱ(14)上，方钢管Ⅰ(9)左端的左右管壁的外面和方钢管Ⅱ(13)右端的左右管壁的外面各固定连接有一块竖立的钢板(24)，钢板(24)中心位置开有光孔，两根双头螺柱(25)的两端分别穿过方钢管Ⅰ(9)和方钢管Ⅱ(13)左右管壁上的钢板(24)的中心孔，在钢板(24)外侧用螺母(26)紧固；所述转换开关支架(11)是前部悬臂的支架，转换开关支架(11)后部固定在方钢管Ⅱ(13)上，所述转换开关(7)安装在转换开关支架(11)前部悬臂的前端，转换开关中心与支架(1)顶部触块(6)中心对齐，转换开关与支架(1)顶部触块(6)接靠，转换开关与传感器电连接，传感器与矿山机械的操作控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述滚轮Ⅱ(23)与固定地面机构(27)之间的距离为0-120mm。
3.根据权利要求1所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述转换开关(7)为两个，前后并列安装，前面的为控制转换开关，控制转换开关与支架(1)顶部触块(6)接靠，后面的为停车转换开关，两转换开关之间的距离为0-130mm。
4.根据权利要求1所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述轴承(22)为自润滑轴承，自润滑轴承的上缘与轴Ⅲ(21)中部轴肩距离为0.5mm-1mm。
5.根据权利要求1所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述转换开关支架用槽钢制作，转换开关支架的后部是三角形架，前部是悬臂梁。
6.根据权利要求1所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述方钢管Ⅱ(13)右端设有吊耳(17)，吊耳(17)通过销轴与平行移动机构(28)铰接。
7.根据权利要求1所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述滚轮Ⅰ(2)通过轴套(3)安装在轴Ⅰ(4)上。
矿山机械用运行偏斜检测装置
技术领域
[0001] 本发明属于重型机械领域，尤其涉及矿山机械及重型机械运行偏斜检测置。
背景技术
[0002] 现有技术中，矿山机械用的偏斜检测装置有三类：超声波定位检测系统、整套GPS定位系统和通过检测角度检测偏斜。由于矿山工作环境比较恶劣，灰尘比较大，因此，现有技术的不足是：超声波定位系统在此种工作环境下会产生较大误差甚至丢失信号；采用超声波定位系统和整套GPS定位系统来检测偏斜，成本很高；通过检测角度来检测偏斜，结构比较复杂。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种矿山机械及重型机械检测偏斜装置，达到恶劣环境条件下能正常进行偏斜检测，并且制作成本较低、结构简单。
[0004] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：矿山机械用运行偏斜检测装置，包括平行移动机构、固定地面机构和偏斜检测机构，平行移动机构是矿山机械上的移动部件，固定地面机构是矿山机械附带的固定在地面的与矿山机械运行轨道相平行的平直构件，其特征在于所述偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，所述检测部分包括支架、滚轮Ⅰ、轴Ⅰ、触块、转换开关、键、轴Ⅰ固定螺栓、轴Ⅲ、轴承、滚轮Ⅱ和转换开关支架，所述缓冲机构包括方钢管Ⅰ、轴Ⅱ、弹簧、方钢管Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、轴Ⅱ固定螺栓、钢板和双头螺柱；所述检测部分的支架是开口向下的槽型架，槽型架的左右两个竖壁上开有与轴Ⅰ相配合的轴孔，槽型架的顶面的两端设有竖板，槽型架右侧竖壁向上延伸到与竖板顶部平齐，右侧竖壁向上延伸部分的中部开孔，所述触块固定在支架右侧竖壁延伸部分的顶部，所述轴Ⅰ右端支撑在支架右侧竖壁的轴孔内，轴肩卡在右侧竖壁的轴孔上，轴Ⅰ左端固定在支架左侧竖壁的轴孔内，所述滚轮Ⅰ安装在轴Ⅰ上，能绕轴Ⅰ自由转动，滚轮Ⅰ表面搭接在固定地面机构上，所述轴Ⅲ与轴Ⅰ垂直安装，轴Ⅲ的中部带有轴肩，轴Ⅲ上在轴承以下部分是螺纹轴，轴Ⅲ的中部轴肩以上部分是方形块，方形块中部开有一个贯通孔，贯通孔与轴Ⅰ右端相配合，轴Ⅰ右端穿过支架右侧竖壁上的轴孔后再穿过轴Ⅲ上端方形块的贯通孔，与贯通孔之间用键连接，穿过轴Ⅲ贯通孔的轴Ⅰ右端用轴Ⅰ固定螺母锁紧，所述滚轮Ⅱ通过轴承安装在轴Ⅲ中部轴肩以下，能绕轴Ⅲ自由转动，轴Ⅲ下端设有固定轴承的锁紧螺母；所述缓冲部分的轴Ⅱ为直轴，所述挡板Ⅰ焊接在方钢管Ⅰ左端管壁内面上，挡板Ⅰ中心部位开有与轴Ⅱ相配合的孔，方钢管Ⅰ左端固定在支架右侧竖壁向上延伸部分，挡板Ⅰ中心部位孔的轴线与支架右侧竖壁延伸部分中部孔的轴线重合，所述挡板Ⅱ焊接在方钢管Ⅱ右端管壁内面上，挡板Ⅱ中心部位开孔，方钢管Ⅱ右端铰接在平行移动机构上，方钢管Ⅰ右端套接在方钢管Ⅱ左端内，挡板Ⅰ中心孔的轴线与挡板Ⅱ中心孔的轴线重合，所述轴Ⅱ左端穿过挡板Ⅰ中心孔用轴Ⅱ固定螺栓将轴Ⅱ左端锁在挡板Ⅰ的左端，轴Ⅱ能通过挡板Ⅰ的中心孔自由滑动，轴Ⅱ右端接靠在挡板Ⅱ上，轴Ⅱ固定螺栓通过挡板Ⅱ上的中心孔将轴Ⅱ与挡板Ⅱ固定连接，所述弹簧套装在轴Ⅱ上，弹簧的两端接靠在挡板Ⅰ和挡板Ⅱ上，方钢管Ⅰ左端的左右管壁的外面和方钢管Ⅱ右端的左右管壁的外面各固定连接有一块竖立的钢板，钢板中心位置开有光孔，两根双头螺柱的两端分别穿过方钢管Ⅰ和方钢管Ⅱ左右管壁上钢板的中心孔，在钢板外侧用螺母紧固；所述转换开关支架是前部悬臂的支架，转换开关支架后部固定在方钢管Ⅱ上，所述转换开关安装在转换开关支架前部悬臂的前端，转换开关中心与支架顶部触块中心对齐，转换开关与传感器电连接，传感器与矿山机械的操作控制系统电连接。
[0005] 本发明所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述滚轮Ⅱ与固定地面机构之间的距离为0-120mm。
[0006] 本发明所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述转换开关为两个，前后并列安装，前面的为控制转换开关，控制转换开关与支架顶部触块接靠，后面的为停车转换开关，两转换开关之间的距离为0-130mm。
[0007] 本发明所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述轴承为自润滑轴承，自润滑轴承的上缘与轴Ⅲ中部轴肩距离为0.5mm-1mm。
[0008] 本发明所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述转换开关支架用槽钢制作，转换开关支架的后部是三角形架，前部是悬臂梁。
[0009] 本发明所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述方钢管Ⅱ右端设有吊耳，吊耳通过销轴与平行移动机构铰接。
[0010] 本发明所述矿山机械用运行偏斜检测装置，其特征在于所述滚轮Ⅰ通过轴套安装在轴Ⅰ上。
[0011] 本发明的工作原理是；当平行移动机构平行运动，平行移动机构与固定地面机构之间没有产生偏斜时，滚轮不与固定地面机构碰触，此时缓冲部分的弹簧处于最小载荷状态，伸长量最大，弹簧式通过双头螺柱和钢板机构拉紧弹簧；当平行移动机构与固定地面机构之间稍有一些偏斜时，由于滚轮Ⅱ与固定地面机构之间有一定的距离，这个距离是矿山机械允许的偏斜偏差，此时滚轮Ⅱ与固定地面机构也没有碰触，缓冲部分的弹簧依然保持最小载荷状态；当平行移动机构与固定地面机构之间继续偏斜，偏斜偏差超出矿山机械允许的范围时，滚轮Ⅱ与固定地面机构碰触，碰触产生的力通过滚轮Ⅱ传递给支架，导致支架与方钢管Ⅰ的结构沿方钢管Ⅱ向右运动，对弹簧产生压力，此时弹簧被压缩起到缓冲作用，当偏差继续加大，支架继续向右运动，支架上的触块碰触到第一个转换开关，使其从原始位置a移动到偏离位置b，转换开关给传感器发送信号，传感器将信号传递给操作控制系统，操作控制系统调整平行移动机构与固定地面机构之间相对位置，使平行移动机构和固定地面机构保持平行运动；假如平行移动机构与固定地面机构之间偏斜的较快，操作控制系统还没来得及调整好平行移动机构与固定地面机构之间相对位置，两机构继续偏斜时，支架将继续向右运动压缩弹簧，支架上的触块将碰触到第二个转换开关，使其从原始位置c移动到偏离位置d，第二个转换开关给传感器发送信号，停止整个矿山机械运行，防止因偏斜造成事故和产生经济损失。
[0012] 本发明的优点是；
[0013] 1.装置整体采用机械结构，结构简单，成本低，维护和维修方便，偏斜检测可靠；
[0014] 2.缓冲部分的弹簧机构既有缓冲作用，在能在调整好后起到复位的作用；
[0015] 3.采用滚轮机构作为检察触靠机构，摩擦小，可减少磨损。
附图说明
[0016] 本发明有附图四幅，其中
[0017] 图1是本发明的偏斜检测装置示意图
[0018] 图2是图1的A向示意图
[0019] 图3是图1的B-B剖视示意图
[0020] 图4是本发明的偏斜装置一对使用的实施例示意图
[0021] 附图中，1.支架，2.滚轮Ⅰ，3.轴套，4.轴Ⅰ，5.轴端挡板，6.触块，7.转换开关，8.挡板Ⅰ，9.方钢管Ⅰ，10.轴Ⅱ，11.槽钢，12.弹簧，13.方钢管Ⅱ，14.挡板Ⅱ，15.轴Ⅱ固定螺栓，16.垫圈，17.吊耳，18.键，19.轴Ⅰ固定螺栓，20.压板，21.轴Ⅲ，22.自润滑轴承，23.滚轮Ⅱ，24.钢板，25.双头螺柱，26.螺母，27.固定地面机构，28.平行移动机构，
29.偏斜检测装置。
具体实施方式
[0022] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0023] 偏斜检测装置包括平行移动机构28、固定地面机构27和偏斜检测机构，偏斜检测机构包括检测部分和缓冲部分，检测部分包括支架1、滚轮Ⅰ2、轴Ⅰ4、触块6、转换开关7、键18、轴Ⅰ固定螺栓19、轴Ⅲ21、轴承22、滚轮Ⅱ23和转换开关支架11，缓冲机构包括方钢管Ⅰ9、轴Ⅱ10、弹簧12、方钢管Ⅱ13、挡板Ⅰ8、挡板Ⅱ14、轴Ⅱ固定螺栓15、钢板24和双头螺柱25；检测部分的支架1是开口向下的槽型架，槽型架的左右两个竖壁上开有与轴Ⅰ4相配合的轴孔，槽型架的顶面的两端设有竖板，槽型架右侧竖壁向上延伸到与竖板顶部平齐，右侧竖壁向上延伸部分的中部开孔，触块6固定在支架1右侧竖壁延伸部分的顶部，轴Ⅰ4右端支撑在支架1右侧竖壁的轴孔内，轴肩卡在右侧竖壁的轴孔上，轴Ⅰ4左端通过轴端挡板5及螺栓垫圈固定在支架1左侧竖壁的轴孔内，滚轮Ⅰ2通过轴套3安装在轴Ⅰ4上，可以绕轴Ⅰ4自由转动，滚轮Ⅰ2表面搭接在固定地面机构27上，轴Ⅲ21与轴Ⅰ4垂直安装，轴Ⅲ21的中部带有轴肩，轴Ⅲ21上在轴承22以下部分是螺纹轴，轴Ⅲ21的中部轴肩以上部分是方形块，方形块中部开有一个贯通孔，贯通孔与轴Ⅰ4右端相配合，轴Ⅰ4右端穿过支架1右侧竖壁上的轴孔后再穿过轴Ⅲ21上端方形块的贯通孔，与贯通孔之间用键连接，穿过轴Ⅲ21贯通孔的轴Ⅰ4右端用轴Ⅰ固定螺母19锁紧，滚轮Ⅱ23通过轴承22安装在轴Ⅲ21中部轴肩以下，可绕轴Ⅲ21自由转动，滚轮Ⅱ23与固定地面机构27之间的距离为50mm，轴承22为自润滑轴承，自润滑轴承的上缘与轴Ⅲ21中部轴肩距离为0.5mm，轴Ⅲ21下端设有固定轴承的锁紧螺母；缓冲部分的轴Ⅱ10为直轴，挡板Ⅰ8焊接在方钢管Ⅰ9左端管壁内面上，挡板Ⅰ8中心部位开有与轴Ⅱ10相配合的孔，方钢管Ⅰ9左端焊接在支架1右侧竖壁向上延伸部分，挡板Ⅰ8中心部位孔的轴线与支架1右侧竖壁延伸部分中部孔的轴线重合，挡板Ⅱ14焊接在方钢管Ⅱ13右端管壁内面上，挡板Ⅱ14中心部位开孔，方钢管Ⅱ13右端设有吊耳17，吊耳17通过销轴铰接在平行移动机构28上，方钢管Ⅰ9右端套接在方钢管Ⅱ13左端内，挡板Ⅰ8中心孔的轴线与挡板Ⅱ14中心孔的轴线重合，轴Ⅱ10左端穿过挡板Ⅰ8用轴Ⅱ固定螺栓15将轴Ⅱ10左端锁在挡板Ⅰ8的左端，轴Ⅱ10可以通过挡板Ⅰ8的中心孔自由滑动，轴Ⅱ10右端接靠在挡板Ⅱ14上，轴Ⅱ固定螺栓15通过挡板Ⅱ14上的中心孔将内轴Ⅱ10与挡板Ⅱ14固定连接，弹簧12套装在轴Ⅱ10上，弹簧12的两端接靠在挡板Ⅰ8和挡板Ⅱ14上，方钢管Ⅰ9左端的左右管壁的外面和方钢管Ⅱ13右端的左右管壁的外面各固定连接有一块竖立的钢板24，钢板24中心位置开有光孔，两根双头螺柱25的两端分别穿过方钢管Ⅰ9和方钢管Ⅱ13左右管壁上钢板24的中心孔，在钢板24外侧用螺母26紧固；转换开关支架11是前部悬臂的支架，转换开关支架11后部固定在方钢管Ⅱ13上，转换开关支架用槽钢制作，支架的后部是三角形架，前部是悬臂梁，转换开关7安装在转换开关支架11前部悬臂的前端，转换开关中心与支架1顶部触块6中心对齐，转换开关与支架1顶部触块6之间的距离为80mm，转换开关与传感器电连接，传感器与矿山机械的操作控制系统电连接。
[0024] 图4是本发明的偏斜检测装置一对使用的实施例，可用来检验平行移动机构与固定地面机构是否对中，当平行移动机构28与固定地面机构27没对中，产生偏斜时，安装在矿山机械的两个平行移动机构上的偏斜检测装置通过检测距离产生信号，使控制系统调节平行移动机构与固定地面机构之间距离，使两机构对中。
