电动汽车的电池的继电器控制策略及装置

摘要

本发明提出一种电动汽车的电池继电器控制策略及装置，该策略包括以下步骤：向电动汽车的电池管理系统发送控制信号；电池管理系统根据控制信号控制继电器的执行，并检测继电器的反馈信号，其中，继电器包括分别设置在电池正极和负极的正极继电器和负极继电器，且继电器为带反馈电路的继电器；根据反馈信号判断继电器的状态；以及如果判断继电器的反馈信号存在，则判断继电器为异常状态，并触发报警信号。根据本发明的继电器控制策略，驾驶员能够及时了解电池继电器是否出现故障，进而避免安全隐患。另外，驾驶员还可及时对故障进行维修，减低维修成本。根据本发明的装置，具有结构简单，易于实现的优点。

权利要求

1.一种电动汽车的电池的继电器控制策略，其特征在于，包括以下步骤：向电动汽车的电池管理系统发送控制信号，其中，所述控制信号为充电信号；

所述电池管理系统根据所述控制信号控制所述继电器的执行，并检测所述继电器的反馈信号，其中，所述继电器包括分别设置在所述电池正极和负极的正极继电器和负极继电器，且所述继电器为带反馈电路的继电器；

根据所述反馈信号判断所述继电器的状态；以及

如果判断所述继电器的反馈信号存在，则判断所述继电器为异常状态，并触发报警信号，具体过程为：分别检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器的反馈信号，如果检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器的反馈信号的至少之一的反馈信号持续存在，则触发报警，否则控制所述负极继电器闭合并继续检测所述电动汽车的充电机和所述电池是否存在异常，如果判断所述充电机和所述电池的至少之一出现异常，则触发报警信号并根据所述报警信号通过所述报警装置进行报警，同时控制所述负极继电器延迟预定时间后断开以对所述电池管理系统供电预定时间。

2.根据权利要求1所述的继电器控制策略，其特征在于，所述控制信号为下电信号。

3.根据权利要求2所述的继电器控制策略，其特征在于，

控制所述正极继电器断开，并检测所述正极继电器的反馈信号，同时控制所述负极继电器断开；

如果检测所述正极继电器的反馈信号持续存在，则触发报警信号；

检测所述负极继电器的反馈信号是否存在；

如果检测所述负极继电器的反馈信号持续存在，则触发报警信号。

4.根据权利要求1所述的继电器控制策略，其特征在于，所述控制信号为上电信号。

5.根据权利要求4所述的继电器控制策略，其特征在于，

分别检测所述正极继电器的反馈信号是否存在和所述负极继电器的反馈信号是否存在；

如果检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器的反馈信号的至少之一的反馈信号持续存在，则触发报警信号。

6.根据权利要求3或5所述的继电器的控制策略，其特征在于，所述电动汽车的整车控制器根据所述报警信号，记录错误数据并通过所述电动汽车的报警装置进行报警。

7.一种电动汽车的电池的继电器控制装置，其特征在于，包括：

发送单元，所述发送单元用于向电动汽车的电池管理系统发送控制信号，其中，所述控制信号为充电信号；

继电器，所述继电器包括分别设置在所述电池正极和负极的正极继电器和负极继电器，且所述继电器为带反馈电路的继电器；以及电池管理系统，所述电池管理系统分别与所述发送单元和所述继电器相连，用于根据所述控制信号控制所述继电器的执行，并接收所述继电器的反馈信号，接着根据所述反馈信号判断所述继电器的状态，如果判断所述继电器的反馈信号存在，则判断所述继电器为异常状态，并触发报警信号，具体包括：所述电池管理系统检测正极继电器的反馈电路的电压和检测所述负极继电器的反馈电路的电压，当检测所述正极继电器的反馈电路的电压和所述负极继电器的反馈电路的电压的至少之一的电压为持续输出的低电压时，直接通过所述电动汽车的仪表盘进行报警，否则控制所述负极继电器闭合并继续检测所述电动汽车的充电机和所述电池是否出现异常，接着判断所述充电机和所述电池的至少之一出现异常时，通过所述仪表盘进行报警并延迟预定时间后断开所述负极继电器，以记录相应的错误数据。

8.根据权利要求7所述的继电器控制装置，其特征在于，所述控制信号为下电信号。

9.根据权利要求8所述的继电器控制装置，其特征在于，所述电池管理系统用于控制所述正极继电器断开，并检测所述正极继电器的反馈信号，同时控制所述负极继电器断开，接着在检测所述正极继电器的反馈信号持续存在时触发报警信号，然后检测所述负极继电器的反馈信号是否存在，当检测所述负极继电器的反馈信号持续存在时触发所述报警信号。

10.根据权利要求7所述的继电器控制装置，其特征在于，所述控制信号为上电信号。

11.根据权利要求10所述的继电器控制装置，其特征在于，所述电池管理系统用于控制所述正极继电器断开，并检测所述正极继电器的反馈信号，同时控制所述负极继电器断开，接着当检测所述正极继电器的反馈信号持续存在时触发所述报警信号，然后检测所述负极继电器的反馈信号是否存在，如果检测所述负极继电器的反馈信号持续存在，则触发报警信号。

12.根据权利要求9或11所述的继电器的控制装置，其特征在于，还包括：整车控制器，所述整车控制器与所述电池管理系统相连，用于根据所述报警信号，记录错误数据并通过所述电动汽车的报警装置进行报警。

说明书

电动汽车的电池的继电器控制策略及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的电池继电器控制策略及装置。

背景技术

[0002] 目前电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池电动汽车的电池正、负极通常设置有继电器，这样，可以通过电信号控制继电器的断开和闭合，因此能够自动且方便地对电池上电和下电进行控制。

[0003] 但是，在继电器发生故障时，如继电器粘连，此时继电器将不能断开，这样，驾驶员在使用现有电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池电动汽车时不能够及时发现继电器故障，从而导致在车辆停止运行后，由于继电器粘连(处于闭合状态)，高压回路无法正常断
开，因此存在安全隐患。并且可能使动力电池持续耗电，导致电量过低，造成电池过放，下次上电可能无法启动车辆。另外，电池过放也可能导致电池损害，电池充不上电，进而增加车辆维修成本。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的电池继电器控制策略。该方法在电动汽车进行上电、下电或者充电过程中对继电器进行故障检测，一旦发现继电器出现
粘连等故障导致高压回路无法正常断开，便立即报警，从而使驾驶员及时了解故障情况，防止危险的发生。另外，驾驶员得知报警后，可对故障进行及时处理，由此防止电池持续耗电，电池损害，进而降低车辆维修成本。

[0006] 本发明的另一目的在于提出一种电动汽车的电池继电器控制装置，该装置能够对继电器进行故障检测，从而避免由于继电器粘连所带来的安全隐患防止危险的发生。另外，该装置结构简单，易于实现。

[0007] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出的电动汽车的电池的继电器控制策略包括以下步骤：向电动汽车的电池管理系统发送控制信号；所述电池管理系统根据所
述控制信号控制所述继电器的执行，并检测所述继电器的反馈信号，其中，所述继电器包括分别设置在所述电池正极和负极的正极继电器和负极继电器，且所述继电器为带反馈电路
的继电器；根据所述反馈信号判断所述继电器的状态；以及如果判断所述继电器的反馈信
号存在，则判断所述继电器为异常状态，并触发报警信号。

[0008] 根据本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制策略，电池管理系统根据控制信号在电动汽车进行上电、下电或者充电过程中对继电器进行故障检测，一旦发现继电器
出现粘连等故障导致高压回路无法正常断开，便立即报警，从而使驾驶员及时了解故障情
况，防止危险的发生。另外，驾驶员得知报警后，可对故障进行及时处理，由此防止电池持续耗电，电池损害，进而降低车辆维修成本。

[0009] 另外，根据本发明的电动汽车的电池继电器控制策略还可以具有如下附加的技术特征：

[0010] 在本发明的一个实施例中，所述控制信号为下电信号。

[0011] 根据本发明的一个实施例，控制所述正极继电器断开，并检测所述正极继电器的反馈信号，同时控制所述负极继电器断开；如果检测所述正极继电器的反馈信号持续存在，则触发报警信号；检测所述负极继电器的反馈信号是否存在；如果检测所述负极继电器的
反馈信号持续存在，则触发报警信号。

[0012] 在本发明的一个实施例中，所述控制信号为上电信号。

[0013] 根据本发明的一个实施例，分别检测所述正极继电器的反馈信号是否存在和所述负极继电器的反馈信号是否存在；如果检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器
的反馈信号的至少之一的反馈信号持续存在，则触发报警信号。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述电动汽车的整车控制器根据所述报警信号，记录错误数据并通过所述电动汽车的报警装置进行报警。

[0015] 在本发明的一个实施例中，所述控制信号为充电信号。

[0016] 根据本发明的一个实施例，分别检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器的反馈信号；如果检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器的反馈信号的至少
之一的反馈信号持续存在，则触发报警；否则控制所述负极继电器闭合并继续检测所述电
动汽车的充电机和所述电池是否存在异常；如果判断所述充电机和所述电池的至少之一出
现异常，则触发报警信号并根据所述报警信号通过所述报警装置进行报警，同时控制所述
负极继电器延迟预定时间后断开以对所述电池管理系统供电预定时间。

[0017] 根据本发明第二方面实施例的电动汽车的电池的继电器控制装置，包括：发送单元，所述发送单元用于向电动汽车的电池管理系统发送控制信号；继电器，所述继电器包括分别设置在所述电池正极和负极的正极继电器和负极继电器，且所述继电器为带反馈电路
的继电器，和电池管理系统，所述电池管理系统分别与所述发送单元和所述继电器相连，用于根据所述控制信号控制所述继电器的执行，并接收所述继电器的反馈信号，接着根据所
述反馈信号判断所述继电器的状态，如果判断所述继电器的反馈信号存在，则判断所述继
电器为异常状态，并触发报警信号。

[0018] 根据本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制装置，能够对继电器进行故障检测，从而避免由于继电器粘连所带来的安全隐患防止危险的发生。另外，该装置结构简
单，易于实现。

[0019] 另外，根据本发明的电动汽车的电池继电器控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

[0020] 在本发明的一个实施例中，所述控制信号为下电信号。

[0021] 根据本发明的一个实施例，所述电池管理系统用于控制所述正极继电器断开，并检测所述正极继电器的反馈信号，同时控制所述负极继电器断开，接着在检测所述正极继
电器的反馈信号持续存在时触发报警信号，然后检测所述负极继电器的反馈信号是否存
在，当检测所述负极继电器的反馈信号持续存在时触发所述报警信号。

[0022] 在本发明的一个实施例中，所述控制信号为上电信号。

[0023] 根据本发明的一个实施例，所述电池管理系统用于控制所述正极继电器断开，并检测所述正极继电器的反馈信号，同时控制所述负极继电器断开，接着当检测所述正极继
电器的反馈信号持续存在时触发所述报警信号，然后检测所述负极继电器的反馈信号是否
存在，如果检测所述负极继电器的反馈信号持续存在，则触发报警信号。

[0024] 根据本发明的一些实施例，所述电动汽车的电池的继电器控制装置还包括整车控制器，所述整车控制器与所述电池管理系统相连，用于根据所述报警信号，记录错误数据并通过所述电动汽车的报警装置进行报警。

[0025] 在本发明的一个实施例中，所述控制信号为充电信号。

[0026] 根据本发明的一个实施例，所述电池管理系统还用于检测所述正极继电器的反馈电路的电压和检测所述负极继电器的反馈电路的电压，当检测所述正极继电器的反馈电路
的电压和所述负极继电器的反馈电路的电压的至少之一的电压为持续输出的低电压时，直
接通过所述电动汽车的仪表盘进行报警，否则控制所述负极继电器闭合并继续检测所述电
动汽车的充电机和所述电池是否出现异常，接着判断所述充电机和所述电池的至少之一出
现异常时，通过所述仪表盘进行报警并延迟预定时间后断开所述负极继电器，以记录相应
的错误数据。

[0027] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0028] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0029] 图1为本发明实施例的电动汽车的电池继电器控制策略的流程图；

[0030] 图2为本发明一个实施例的下电过程电池的继电器检测原理图；

[0031] 图3为本发明另一实施例的上电过程电池的继电器检测原理图；

[0032] 图4为本发明再一实施例的充电过程电池的继电器检测原理图；以及

[0033] 图5为本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制装置结构图。

具体实施方式

[0034] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发
明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 在本发明的一些术语中，反馈信号存在指继电器的反馈电压为低电压，此时，认为继电器闭合或粘连。而反馈信号不存在指继电器的反馈电压从低电压变为零值，此时，认为继电器断开。

[0038] 以下结合附图1-4首先描述根据本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制策略。

[0039] 如图1所示，为本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制策略的流程图。根据本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制策略，包括如下步骤：

[0040] 步骤S101，向电动汽车的电池管理系统发送控制信号。在本发明的一些实施例中，所述控制信号可以为上电信号、下电信号或充电信号，三种信号分别控制电动汽车的上电启动、下电停止和对电池的充电指示。

[0041] 步骤S102，所述电池管理系统根据所述控制信号控制所述继电器的执行，并检测所述继电器的反馈信号，其中，所述继电器包括分别设置在所述电池正极和负极的正极继
电器和负极继电器，且所述继电器为带反馈电路的继电器。作为一个具体的示例，电池管理系统根据控制信号控制继电器执行的同时，还可以对继电器的状态进行检测。如对继电器
的反馈信号进行检测。

[0042] 步骤S103，根据所述反馈信号判断所述继电器的状态。继电器的状态分为正常状态和异常状态，异常状态例如继电器发生粘连等，此时，电池管理系统根据反馈信号的情况可以判断出继电器是否发生粘连。

[0043] 步骤S104，如果判断所述继电器的反馈信号存在，则判断所述继电器为异常状态，并触发报警信号。例如，作为一个具体的例子，电池管理系统通过检测反馈信号是否存在，继电器为带反馈电路的继电器，这样，如果继电器正常断开，此时反馈电路的电压为零(不存在)，如果发生粘连，反馈电路反馈给电池管理系统持续存在的低电压信号(反馈信号)，由此，可以判断出继电器是否异常(粘连)。进而，可在继电器粘连后发出报警信号，使驾驶员能够及时得知故障。

[0044] 根据本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制策略，电池管理系统根据控制信号在电动汽车进行上电、下电或者充电过程中对继电器进行故障检测，一旦发现继电器
出现粘连等故障导致高压回路无法正常断开，便立即报警，从而使驾驶员及时了解故障情
况，防止危险的发生。另外，驾驶员得知报警后，可对故障进行及时处理，由此防止电池持续耗电，电池损害，进而降低车辆维修成本。

[0045] 【实施例1】

[0046] 如图2所示，当控制信号为下电信号时，上述检测步骤为：

[0047] 首先，向电动汽车的电池管理系统发送控制信号。图2中的下电信号(key off)；

[0048] 接着，电池管理系统接收到下电信号，并根据下电信号首先控制正极继电器断开，接着当正极继电器执行完断开指令后，电池管理系统将进一步检测正极继电器的反馈信号(反馈电路的电压是否为低电压)，并接着控制负极继电器断开；

[0049] 如果检测所述正极继电器的反馈信号持续存在(低电压持续存在)，说明正极继电器断开失败，发生粘连等故障，此时，电池管理系统将触发报警信号，如图2所示，在本发明的一个实施例中，将该报警信号发送给整车控制器，整车控制器根据该报警信号记录相
应的故障信息，并通过电动汽车的报警装置进行报警，通知驾驶员。如，报警装置可以为仪表盘，仪表盘与整车控制器相连，此时，仪表盘显示相应的错误信息。这样，驾驶员可以在电动汽车下电过程中及时了解到电动汽车是否存在安全隐患，进而及时检修故障，提高车辆
安全性能。

[0050] 电池管理系统然后将检测负极继电器的反馈信号是否存在。与上述检测正极继电器的方法类似，为了减少冗余，不做赘述。

[0051] 如果检测所述负极继电器的反馈信号持续存在，则触发报警信号。这样，无论正极继电器或者负极继电器的其中一个出现故障(粘连)，驾驶员都将及时得知，进而提高了车辆安全性能，是驾驶员更加放心。

[0052] 【实施例2】

[0053] 如图3所示，当控制信号为上电信号时，上述检测步骤为：

[0054] 首先，向电动汽车的电池管理系统发送控制信号。图3中的上电信号(key on)；

[0055] 接着电池管理系统根据上电信号分别检测所述正极继电器的反馈信号是否存在和所述负极继电器的反馈信号是否存在。

[0056] 如果检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器的反馈信号的至少之一的反馈信号持续存在，则触发报警信号。如图3所示，在本发明的一个实施例中，将该报警信号发送给整车控制器，整车控制器根据该报警信号记录相应的故障信息，并通过电动汽
车的报警装置进行报警，通知驾驶员。如，报警装置可以为仪表盘，仪表盘与整车控制器相连，此时，仪表盘显示相应的错误信息。这样，驾驶员可以在电动汽车下电过程中及时了解到电动汽车是否存在安全隐患，进而及时检修故障，提高车辆安全性能

[0057] 需理解，电动汽车上电时，实际上是电动汽车的启动阶段，此时，电动汽车的各个装置需要进行自检，而本发明实施例的电池管理系统的自检时，包括对正极继电器和负极继电器的自检过程，明显地，正极继电器和负极继电器的默认状态为断开状态，反馈电压应不存在，如果自检过程中发现反馈电压为持续的低电压信号，说明继电器发生粘连故障，这样，自检过程失败，车辆不能启动，并通过仪表盘等通知驾驶员，使驾驶员及时了解车辆不能启动的原因，及早进行维修，进而提高车辆安全。另外通过自动化的检测过程，给驾驶员节省了大量排查故障的时间。

[0058] 【实施例3】

[0059] 如图4所示，当控制信号为充电信号时，上述检测步骤为：

[0060] 首先，向电动汽车的电池管理系统发送控制信号。图4中的充电信号。

[0061] 接着电池管理系统根据充电信号开始自检，分别检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器的反馈信号。

[0062] 如果检测所述正极继电器的反馈信号和所述负极继电器的反馈信号的至少之一的反馈信号持续存在，则触发报警。上述检测过程与实施例2中的检测过程类似，不做赘
述。

[0063] 否则控制所述负极继电器闭合并继续检测所述电动汽车的充电机和所述电池是否存在异常(充电机损害或者电池本身出现故障)。

[0064] 如果判断所述充电机和所述电池的至少之一出现异常，则触发报警信号并根据所述报警信号通过所述报警装置进行报警，同时控制所述负极继电器延迟预定时间后断开以
对所述电池管理系统供电预定时间。

[0065] 具体而言，结合图4，电动汽车充电过程，整车控制器不参与工作，此时，电池管理系统一旦检测到正极继电器或者负极继电器出现粘连故障，由电池管理系统直接将报警信号发送给报警装置，报警装置进行报警。否则闭合负极继电器(为之后的充电做准备)。

[0066] 接着如果检测到充电机或者电池本身的问题，同样由电池管理系统直接通知报警装置进行报警。电池管理延迟预定时间后断开负极继电器，以便记录错误数据。

[0067] 这样，驾驶员可以及时得知未能充电的原因，进而方便维修，节省时间。

[0068] 以下结合图5描述根据本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制装置。

[0069] 如图5所示，根据本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制装置500包括发送单元510、继电器520和电池管理系统530。

[0070] 其中，发送单元510用于向电动汽车的电池管理系统发送控制信号。继电器520包括分别设置在所述电池正极和负极的正极继电器和负极继电器，且所述继电器为带反馈
电路的继电器。电池管理系统530分别与所述发送单元510和所述继电器520相连，用于
根据所述控制信号控制所述继电器520的执行，并接收所述继电器520的反馈信号，接着根
据所述反馈信号判断所述继电器520的状态，如果判断所述继电器520的反馈信号存在，则
判断所述继电器520为异常状态，并触发报警信号。

[0071] 根据本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制装置，能够对继电器进行故障检测，从而避免由于继电器粘连所带来的安全隐患防止危险的发生。另外，该装置结构简
单，易于实现。

[0072] 在本发明的一个实施例中，控制信号可以为下电信号。

[0073] 此时，电池管理系统530控制正极继电器断开，接着检测正极继电器的反馈信号(反馈电压是否为持续存在的低电压)，同时控制负极继电器断开，接着在检测正极继电器
的反馈信号持续存在时触发报警信号，然后检测负极继电器的反馈信号是否存在，当检测
所述负极继电器的反馈信号持续存在时触发所述报警信号。

[0074] 有利地，结合图5本发明实施例的电动汽车的电池的继电器控制装置500还包括整车控制器540，整车控制器540与电池管理系统530相连，该整车控制器540根据电池管
理系统530提供的报警信号，记录错误数据并通过电动汽车的报警装置550进行报警。例
如该报警装置可以为电动汽车的仪表盘，通过仪表盘显示，提供报警。

[0075] 在本发明的另一实施例中，上述控制信号也可为上电信号。

[0076] 此时，电池管理系统530根据上电信号控制正极继电器断开，并检测所述正极继电器的反馈信号，同时控制所述负极继电器断开，接着当检测所述正极继电器的反馈信号
持续存在时触发所述报警信号，然后检测所述负极继电器的反馈信号是否存在，如果检测
所述负极继电器的反馈信号持续存在，则触发报警信号。

[0077] 有利地，整车控制器540根据电池管理系统530提供的报警信号，记录错误数据并通过电动汽车的报警装置550进行报警。例如该报警装置可以为电动汽车的仪表盘，通过
仪表盘显示，提供报警。

[0078] 需理解，电动汽车上电时，实际上是电动汽车的启动阶段，此时，电动汽车的各个装置需要进行自检，而本发明实施例的电池管理系统530的自检时，包括对正极继电器和负极继电器的自检过程，明显地，正极继电器和负极继电器的默认状态为断开状态，反馈电压应不存在，如果自检过程中发现反馈电压为持续的低电压信号，说明继电器520发生粘
连故障，这样，自检过程失败，车辆不能启动，并通过仪表盘等通知驾驶员，使驾驶员及时了解车辆不能启动的原因，及早进行维修，进而提高车辆安全。另外通过自动化的检测过程，给驾驶员节省了大量排查故障的时间。

[0079] 在本发明的其它实施例中，上述控制信号还可以为充电信号。

[0080] 此时，电池管理系统530检测正极继电器的反馈电路的电压和检测所述负极继电器的反馈电路的电压，当检测所述正极继电器的反馈电路的电压和所述负极继电器的反馈
电路的电压的至少之一的电压为持续输出的低电压时，直接通过所述电动汽车的仪表盘进
行报警，否则控制所述负极继电器闭合并继续检测所述电动汽车的充电机和所述电池是否
出现异常，接着判断所述充电机和所述电池的至少之一出现异常时，通过所述仪表盘进行
报警并延迟预定时间后断开所述负极继电器，以记录相应的错误数据。

[0081] 结合图5，充电时，电池管理系统530直接与报警装置550相连，这样，整车控制器不参与工作，而电池管理系统530能够直接通过所述电动汽车的仪表盘进行报警，在及时提供报警的同时，也达到降低能耗的目的。

[0082] 根据本发明的继电器控制策略，驾驶员能够及时了解电池继电器是否出现故障，进而避免安全隐患。另外，驾驶员还可及时对故障进行维修，减低维修成本。根据本发明的装置，具有结构简单，易于实现的优点。

[0083] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0084] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。