自动称药设备

摘要

本发明公开了一种自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，补药系统包括第一旋转驱动装置、摆动臂、机械手和第一接药斗；加药系统包括接药容器、第二旋转驱动装置、检测装置、直线摆动组合气缸、取药容器和刮药器。当检测装置检测到接药容器中的药量不足时，补药系统自动向接药容器中补充药料，补药工作效率高；加药系统中的接药容器做自转时可将药加入取药容器，通过容积标准的取药容器，可实现向称量装置中精确加药，加药精度和效率高；称量系统可准确称量出重量合格的药品，称量精度高；通过本自动称药设备，称药过程可实现自动化作业，操作人员可不直接接触药品，工作效率高、安全性高。

权利要求

1.一种自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，其特征在于：

所述补药系统包括固定在机架上的第一旋转驱动装置、固定在第一旋转驱动装置转轴上的至少一个摆动臂、设置在摆动臂自由端具有自动取药和翻转倒药功能的机械手和对应设置在机械手翻转倒药位置下方的第一接药斗；

所述加药系统包括对应设置在第一接药斗出药口处的接药容器、驱动接药容器自转的第二旋转驱动装置、用于检测接药容器内药量的检测装置、直线摆动组合气缸、设置在直线摆动组合气缸活塞杆端部的取药容器和设置在取药容器向倒药位置移动路径上用于刮去高于取药容器口部药料的刮药器，所述接药容器倾斜设置，在直线摆动组合气缸的活塞杆伸出状态下，所述取药容器位于接药容器中；

所述称量系统包括对应设置在取药容器倒药位置下方的称量装置。

2.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：还包括设置在机架上的第三旋转驱动装置，所述直线摆动组合气缸固定于第三旋转驱动装置的转轴上、且其活塞杆和转轴垂直，所述直线摆动组合气缸至少为两个，每个直线摆动组合气缸活塞杆上的取药容器的容积不同。

3.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：所述第一接药斗通过连接板固定在机架上，所述连接板上设置有第一气动振动器。

4.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：所述称量装置上方设置有第二接药斗，所述第二接药斗通过连接架固定在机架上，所述连接架上设置有第二气动振动器。

5.根据权利要求2所述的自动称药设备，其特征在于：所述第一旋转驱动装置为摆动气缸，所述第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置均为步进电机。

6.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：所述称量装置为防爆电子称。

7.根据权利要求1-6中任一所述的自动称药设备，其特征在于：还包括药物回收系统，所述药物回收系统包括固定在机架上的第四旋转驱动装置和余药回收斗，所述第四旋转驱动装置的转轴水平设置，所述第二旋转驱动装置固定在第四旋转驱动装置的转轴上，且所述第二旋转驱动装置的转轴和第四旋转驱动装置的转轴相互垂直。

8.根据权利要求7所述的自动称药设备，其特征在于：还包括分拣传输系统，所述分拣传输系统包括自动拣药机械手和药品输送机。

9.根据权利要求8所述的自动称药设备，其特征在于：所述机架包括防爆仓，所述补药系统、加药系统、称量系统和分拣传输系统均设置于防爆仓中，所述防爆仓上设置有供摆动臂伸出的窗口。

10.根据权利要求9所述的自动称药设备，其特征在于：所述防爆仓上在窗口下方设置有补药放置台。

说明书

自动称药设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种称量设备，特别涉及一种称药设备。

背景技术

[0002] 传统的人工称量药品的方式比较简单，但存在以下缺陷：

[0003] 1、称量效率低

[0004] 传统人工称量既需要大量的人力又耗费较多的时间，且在整个称量过程中各工序的连续性差、有效性低、时间间隔长，导致称量的效率很低。

[0005] 2、称量精度低

[0006] 传统的人工称量方式只是单靠人工进行补药和加药，其补药、加药的药量控制性较低，无法精确的进行补药、倒药等药量的控制，且人工进行区分称药量的合格与不合格速度慢，从而导致药品的称量精度低。

[0007] 3、安全可靠性差

[0008] 传统的人工称量方式需要操作人员直接与药品接触且接触时间长，由于药品的易燃易爆性高、毒性强，在人工进行操作的过程中，需要十分的小心谨慎，且由于人工操作时对药品药量的把握度低，进行补药、倒药时对补药、倒药的速度掌控度不高容易产生电火花使得人工进行称量存在较大的风险，从而对人员和设备的安全造成较大的威胁。

[0009] 因此需要对传统的人工称药方式进行改变，以提高称药效率、称量精确度和称药工作的安全性。

发明内容

[0010] 有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动称药设备，以克服手工称药精度低、劳动强度大、生产效率低、稳定可靠性低、安全性低等诸多问题。

[0011] 本发明自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，[0012] 所述补药系统包括固定在机架上的第一旋转驱动装置、固定在第一旋转驱动装置转轴上的至少一个摆动臂、设置在摆动臂自由端具有自动取药和翻转倒药功能的机械手和对应设置在机械手翻转倒药位置下方的第一接药斗；

[0013] 所述加药系统包括对应设置在第一接药斗出药口处的接药容器、驱动接药容器自转的第二旋转驱动装置、用于检测接药容器内药量的检测装置、直线摆动组合气缸、设置在直线摆动组合气缸活塞杆端部的取药容器和设置在取药容器向倒药位置移动路径上用于刮去高于取药容器口部药料的刮药器，所述接药容器倾斜设置，在直线摆动组合气缸的活塞杆伸出状态下，所述取药容器位于接药容器中；

[0014] 所述称量系统包括对应设置在取药容器倒药位置下方的称量装置。

[0015] 进一步，还包括设置在机架上的第三旋转驱动装置，所述直线摆动组合气缸固定于第三旋转驱动装置的转轴上、且其活塞杆和转轴垂直，所述直线摆动组合气缸至少为两个，每个直线摆动组合气缸活塞杆上的取药容器的容积不同；

[0016] 进一步，所述第一接药斗通过连接板固定在机架上，所述连接板上设置有第一气动振动器；

[0017] 进一步，所述称量装置上方设置有第二接药斗，所述第二接药斗通过连接架固定在机架上，所述连接架上设置有第二气动振动器；

[0018] 进一步，所述第一旋转驱动装置为摆动气缸，所述第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置均为步进电机；

[0019] 进一步，所述称量装置为防爆电子称；

[0020] 进一步，还包括药物回收系统，所述药物回收系统包括固定在机架上的第四旋转驱动装置和余药回收斗，所述第四旋转驱动装置的转轴水平设置，所述第二旋转驱动装置固定在第四旋转驱动装置的转轴上，且所述第二旋转驱动装置的转轴和第四旋转驱动装置的转轴相互垂直；

[0021] 进一步，还包括分拣传输系统，所述分拣传输系统包括自动拣药机械手和药品输送机；

[0022] 进一步，所述机架包括防爆仓，所述补药系统、加药系统、称量系统和分拣传输系统均设置于防爆仓中，所述防爆仓上设置有供摆动臂伸出的窗口；

[0023] 进一步，所述防爆仓上在窗口下方设置有补药放置台。

[0024] 本发明的有益效果：本发明自动称药设备，当检测装置检测到接药容器中的药量不足时，其补药系统能自动向接药容器中补充药料，补药工作效率高；其加药系统中的接药容器做自转时可将药加入取药容器，其加药系统中的直线摆动组合气缸可驱动取药容器做往复直线运动实现取药，并驱动接药容器做旋转运动实现倒药，通过容积标准的取药容器，可实现向称量装置中精确加药，加药精度和效率高；其称量系统可准确称量出重量合格的药品，称量精度高；通过本自动称药设备，称药过程可实现自动化作业，操作人员可不直接接触药品，克服了手工称药工作效率低、称药精度低、劳动强度大、稳定可靠性低、安全性低等诸多问题。

附图说明

[0025] 图1为本发明自动称药设备主视图；

[0026] 图2为图1中沿A-A的剖视图。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

[0028] 如图所示，本实施例自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，[0029] 所述补药系统包括固定在机架上的第一旋转驱动装置1、固定在第一旋转驱动装置转轴上的一个摆动臂2、设置在摆动臂自由端具有自动取药和翻转倒药功能的机械手3和对应设置在机械手3翻转倒药位置下方的第一接药斗4；本实施例中的摆动臂2为个，当然在不同实施方式中，为了提高补药工作效率，还可根据需要设置一个以上的摆动臂，如可以设置2个、3个、4个等；

[0030] 所述加药系统包括对应设置在第一接药斗4出药口处的接药容器5、驱动接药容器自转的第二旋转驱动装置6、用于检测接药容器5内药量的检测装置7、直线摆动组合气缸8、设置在直线摆动组合气缸活塞杆端部的取药容器9和设置在取药容器9向倒药位置移动路径上用于刮去高于取药容器口部药料的刮药器10，所述接药容器5倾斜设置，在直线摆动组合气缸8的活塞杆伸出状态下，所述取药容器9位于接药容器5中；

[0031] 所述称量系统包括对应设置在取药容器9倒药位置下方的称量装置11。

[0032] 本实施例自动称药设备通过补药系统向加药系统补充药料，其具体工作过程为：在检测装置7检测到接药容器5中药量不足时，其便通过补药系统的第一旋转驱动装置1驱动机械手2做往复回转摆动，实现重复补药，机械手在取药位置取药，并在转动到倒药位置时将药导入第一接药斗4中，补药速度快，效率高；在具体实施中，检测装置7包括采集药量信号的传感器和处理传感器信号的控制器。

[0033] 本自动称药设备通过加药系统向称量系统准确加药，其具体工作过程为：第二旋转驱动装置6驱动接药容器5自转将药倒入取药容器9中，直线摆动组合气缸8的活塞杆先做直线缩回移动将取药容器9移动至倒药位置，然后直线摆动组合气缸8的活塞杆做旋转运动将药倒入称量系统；在取药容器9回动过程中刮药器10将高于取药容器口部的药料刮掉，保证取药容器9每次取药量相同，进而保证加药系统每次向称量装置加入药量相同，加料精确。

[0034] 本自动称药设备通过称量系统称出重量合格的药品。

[0035] 作为对本实施例的改进，本自动称药设备还包括设置在机架上的第三旋转驱动装置12，所述直线摆动组合气缸8固定于第三旋转驱动装置12的转轴上、且其活塞杆和转轴垂直，本实施例中所述直线摆动组合气缸8为三个，每个直线摆动组合气缸活塞杆上的取药容器9的容积不同，本实施例中三个取药容器9的具体装药量分别为190mg、10mg和1mg，采用三个不同容积的取药容器9加药，可兼顾加药效率和加药精度，使加药效率和精度都得到提高。当然在不同实施方式中，所述直线摆动组合气缸8还可以为两个以上的其它数，如可以为2个、4个等，可根据具体需要选择。

[0036] 作为对本实施例的进一步改进，所述第一接药斗4通过连接板13固定在机架上，所述连接板13上设置有第一气动振动器14，通过第一气动振动器14的振动运动，可防止第一接药斗4出药口堵塞，保证补药工作顺利进行。

[0037] 作为对本实施例的进一步改进，所述称量装置11上方设置有第二接药斗15，所述第二接药斗通过连接架16固定在机架上，所述连接架16上设置有第二气动振动器17，通过第二气动振动器17的振动运动，可保证第二接药斗15将药顺利转入称量装置。

[0038] 作为对本实施例的进一步改进，所述第一旋转驱动装置1为摆动气缸，所述第二旋转驱动装置6和第三旋转驱动装置12均为步进电机，各驱动装置动作精度高，便于实现自动控制；当然在不同实施方式中，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置6和第三旋转驱动装置12还可采用其它驱动机构，如可以都为步进电机或摆动气缸或伺服电机等。

[0039] 作为对本实施例的进一步改进，所述称量装置11为防爆电子称，安全性高。

[0040] 作为对本实施例的进一步改进，本自动称药设备还包括药物回收系统，所述药物回收系统包括固定在机架上的第四旋转驱动装置18和余药回收斗19，所述第四旋转驱动装置18的转轴水平设置，所述第二旋转驱动装置6固定在第四旋转驱动装置18的转轴上，且所述第二旋转驱动装置6的转轴和第四旋转驱动装置18的转轴相互垂直，通过第四旋转驱动装置18驱动第二旋转驱动装置6转动，即可使接药容器5翻转将剩余的药料倒入余药回收斗19，实现余药回收。

[0041] 作为对本实施例的进一步改进，本自动称药系统还包括分拣传输系统，所述分拣传输系统包括自动拣药机械手20和药品输送机，在具体实施中，药品输送机可设置三台，分别为合格药品输送机、不合格药品输送机和需重新称量药品输送机，以便于应对不同的情况。

[0042] 作为对本实施例的进一步改进，所述机架包括防爆仓21，所述补药系统、加药系统、称量系统和分拣传输系统均设置于防爆仓中，所述防爆仓上设置有供摆动臂2伸出的窗口22，设置防爆仓21可进一步保障工作人员的安全。

[0043] 作为对本实施例的进一步改进，所述防爆仓21上在窗口22下方设置有补药放置台23，以便于补药系统作业，当然在不同实施方式中补药放置台23还可设置在其它装置上。

[0044] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。