高速全自动包装机

摘要

一种高速全自动包装机，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置；上述放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置和成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，上述充填装置位于纵封装置的上方，上述成品输出装置位于送袋装置的下方。因此，本高速全自动包装机能够将包装膜制作成为包装袋、并对包装袋进行充填包装，从而实现了高速全自动包装，降低了包装成本和劳动强度、提高了生产效率。

权利要求

1.一种高速全自动包装机，包括机架和分别设在机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置；上述放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置和成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，上述充填装置位于纵封装置的上方，上述成品输出装置位于送袋装置的下方；其特征在于：所述纵封装置包括环形轨道座、转盘、转盘电机和多个烫刀机构；

上述环形轨道座固定地设在机架上且位于包装袋成型装置的前方，上述环形轨道座的内表面上设有纵封环形轨道，上述纵封环形轨道包括低轨道部分、上升轨道部分、高轨道部分和下降轨道部分；

上述转盘可转动地设在环形轨道座内，上述转盘电机固定地设在机架上，上述转盘电机与转盘传动连接；

上述烫刀机构均匀地设置在转盘的周边上，上述烫刀机构包括烫刀座、固定烫刀、转动烫刀、轮轴和滚轮；上述烫刀座固定安装在转盘的周边上，上述固定烫刀的下端竖直地固定安装在烫刀座上，上述转动烫刀的下端可转动地安装在烫刀座上，上述转动烫刀与固定烫刀分开或合上配合；上述轮轴的一端固定安装在转动烫刀的下端上，上述轮轴与转动烫刀垂直设置，上述滚轮可滚动地安装在纵封环形轨道内，上述滚轮与轮轴的一端固定连接。

2.按照权利要求1所述的高速全自动包装机，其特征在于：所述放膜装置包括放卷轴和多根张紧辊，上述放卷轴和张紧辊分别安装在机架上，上述张紧辊位于放卷轴和包装袋成型装置之间。

3.按照权利要求1所述的高速全自动包装机，其特征在于：所述包装袋成型装置包括成型座和人字形成型槽，上述成型座设在机架上，上述成型座位于放膜装置和纵封装置之间，上述人字形成型槽设在成型座上。

4.按照权利要求1所述的高速全自动包装机，其特征在于：所述充填装置包括料桶、下料固定盘、下料旋转盘、圆筒形安装座、圆筒形轨道座和多个充填漏斗；

上述料桶固定设在机架上，上述料桶的出料口与纵封环形轨道的高轨道部分相对应；

上述下料固定盘固定设在机架上，上述下料固定盘位于料桶的下方，上述下料固定盘的中央设有一个中心孔，上述下料固定盘的周边上设有一个下料孔，上述下料孔的位置与料桶的出料口相对应；

上述下料旋转盘可转动地安装在下料固定盘上，下料旋转盘的中央处设有一根传动轴，上述传动轴穿过下料固定盘的中心孔，传动轴的下端固定安装在转盘上，上述下料旋转盘通过转盘、传动轴与转盘电机传动连接；上述下料旋转盘的周边上均匀地设有多个通孔，上述通孔与下料固定盘上的下料孔相对应；

上述圆筒形安装座固定安装在纵封装置的转盘上，上述圆筒形安装座上均匀地设有多个条形滑槽，上述条形滑槽竖直设置；

上述圆筒形轨道座的上端固定安装在下料固定盘的下表面上，上述圆筒形轨道座的侧面上设有下料环形轨道，上述下料环形轨道包括低轨道部分、上升轨道部分、高轨道部分和下降轨道部分，上述下料环形轨道的高轨道部分、下降轨道部分、低轨道部分、上升轨道部分分别与纵封环形轨道的低轨道部分、上升轨道部分、高轨道部分、下降轨道部分相对应；

上述充填漏斗通过滑块可上下滑动地安装在圆筒形安装座的条形滑槽内，上述充填漏斗的个数与下料旋转盘上通孔的个数相等，上述充填漏斗的进料口与下料旋转盘上的通孔相对应；上述滑块上设有转轮，上述转轮可滚动地安装在下料环形轨道内。

5.按照权利要求1所述的高速全自动包装机，其特征在于：所述封口装置包括基座、封口电机和至少一对热封口压轮，上述基座固定安装在机架上且位于充填装置和剪切装置之间，上述封口电机和热封口压轮安装在基座上，上述封口电机通过齿轮组与热封口压轮传动连接。

6.按照权利要求1所述的高速全自动包装机，其特征在于：所述送袋装置包括安装架、送袋电机、主动轮、从动轮、输送带和多个袋夹，上述安装架固定设在机架上且位于封口装置的前方，上述送袋电机、主动轮和从动轮分别设在安装架上，上述输送带套在主动轮和从动轮上，上述送袋电机通过主动轮与输送带传动连接；上述袋夹均匀地设在输送带上。

7.按照权利要求1所述的高速全自动包装机，其特征在于：所述剪切装置包括剪切刀座、左剪切刀、右剪切刀和剪切电机，上述剪切刀座固定安装在机架上且位于送袋装置的下方，上述左剪切刀和右剪切刀分别可转动地安装在剪切刀座上，上述左剪切刀和右剪切刀通过左传动齿轮和右传动齿轮传动连接，上述左剪切刀和右剪切刀剪切配合；上述剪切电机固定安装在剪切刀座上，上述剪切电机与左剪切刀传动连接。

8.按照权利要求1所述的高速全自动包装机，其特征在于：所述成品输出装置采用下料槽，上述下料槽设在机架上，上述下料槽位于送袋装置的下方。

说明书

高速全自动包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装机械，更具体地说，本发明涉及一种高速全自动包装机。

背景技术

[0002] 现有的包装机一般为半自动包装机，并且，现有的包装机一般采用已经制作好的包装袋进行充填包装，因此，现有的包装机存在技术水平低、包装成本高、劳动强度大、生产效率低等缺点。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种高速全自动包装机，该高速全自动包装机能够将包装膜制作成为包装袋、并对包装袋进行充填包装，从而实现了高速全自动包装，降低了包装成本和劳动强度、提高了生产效率。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

[0005] 一种高速全自动包装机，包括机架和分别设在机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置；上述放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置和成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，上述充填装置位于纵封装置的上方，上述成品输出装置位于送袋装置的下方；其特征在于：

[0006] 所述纵封装置包括环形轨道座、转盘、转盘电机和多个烫刀机构；

[0007] 上述环形轨道座固定地设在机架上且位于包装袋成型装置的前方，上述环形轨道座的内表面上设有纵封环形轨道，上述纵封环形轨道包括低轨道部分、上升轨道部分、高轨道部分和下降轨道部分；

[0008] 上述转盘可转动地设在环形轨道座内，上述转盘电机固定地设在机架上，上述转盘电机与转盘传动连接；

[0009] 上述烫刀机构均匀地设置在转盘的周边上，上述烫刀机构包括烫刀座、固定烫刀、转动烫刀、轮轴和滚轮；上述烫刀座固定安装在转盘的周边上，上述固定烫刀的下端竖直地固定安装在烫刀座上，上述转动烫刀的下端可转动地安装在烫刀座上，上述转动烫刀与固定烫刀分开或合上配合；上述轮轴的一端固定安装在转动烫刀的下端上，上述轮轴与转动烫刀垂直设置，上述滚轮可滚动地安装在纵封环形轨道内，上述滚轮与轮轴的一端固定连接。

[0010] 进行充填包装时，上述放膜装置上的包装膜经过包装袋成型装置的对折成型后，再由纵封装置进行纵向封边并向前输送，从而形成上边开口、侧边相连的连体包装袋，然后，上述充填装置再向上边开口、侧边相连的连体包装袋内充填物料，充填物料后的连体包装袋再由封口装置进行横向封口，从而制成封装有物料、侧边相连的连体包装袋，上述封装有物料、侧边相连的连体包装袋再由送袋装置向前输送，在送袋装置的输送过程中，上述剪切装置将封装有物料、侧边相连的连体包装袋剪切成为单个包装袋，上述单个包装袋再由送袋装置输送给成品输出装置，上述成品输出装置再将成品输出，这样，本高速全自动包装机便将包装膜制作成为包装袋、并对包装袋进行充填包装，从而实现了高速全自动包装，降低了包装成本和劳动强度、提高了生产效率。

[0011] 当转盘电机启动时，转盘电机驱动转盘转动，转盘带动烫刀机构一起转动，这样，烫刀机构的滚轮便在纵封环形轨道内滚动，滚轮通过轮轴驱动转动烫刀转动，从而使转动烫刀与固定烫刀分开或合上配合；

[0012] 当滚轮滚动到纵封环形轨道的低轨道部分时，转动烫刀与固定烫刀分开的角度最大，转动烫刀几乎处于水平状态，这样，转动烫刀便能够从包装膜的下方顺利地通过；

[0013] 当滚轮滚动到纵封环形轨道的上升轨道部分时，滚轮通过轮轴驱动转动烫刀转动，从而使转动烫刀与固定烫刀逐渐合拢；

[0014] 当滚轮滚动到纵封环形轨道的高轨道部分时，转动烫刀与固定烫刀合上，这样，转动烫刀和固定烫刀便对经过的包装膜进行纵封，从而制作出上边开口、侧边相连的连体包装袋；

[0015] 当滚轮滚动到纵封环形轨道的下降轨道部分时，滚轮通过轮轴驱动转动烫刀转动，从而使转动烫刀与固定烫刀逐渐分开。

[0016] 上述包装材料指包装膜或包装袋，上述包装材料的输送方向为“前”方。

[0017] 作为本发明的优选技术方案：

[0018] 所述放膜装置包括放卷轴和多根张紧辊，上述放卷轴和张紧辊分别安装在机架上，上述张紧辊位于放卷轴和包装袋成型装置之间。

[0019] 上述放卷轴主要用于放置膜卷，上述张紧辊主要用于张紧包装膜，从而方便于包装膜的输送。

[0020] 所述包装袋成型装置包括成型座和人字形成型槽，上述成型座设在机架上，上述成型座位于放膜装置和纵封装置之间，上述人字形成型槽设在成型座上。

[0021] 上述成型座上的人字形成型槽主要用于包装膜的对折成型，从而方便于包装膜的制作。

[0022] 所述充填装置包括料桶、下料固定盘、下料旋转盘、圆筒形安装座、圆筒形轨道座和多个充填漏斗；

[0023] 上述料桶固定设在机架上，上述料桶的出料口与纵封环形轨道的高轨道部分相对应；

[0024] 上述下料固定盘固定设在机架上，上述下料固定盘位于料桶的下方，上述下料固定盘的中央设有一个中心孔，上述下料固定盘的周边上设有一个下料孔，上述下料孔的位置与料桶的出料口相对应；

[0025] 上述下料旋转盘可转动地安装在下料固定盘上，下料旋转盘的中央处设有一根传动轴，上述传动轴穿过下料固定盘的中心孔，传动轴的下端固定安装在转盘上，上述下料旋转盘通过转盘、传动轴与转盘电机传动连接；上述下料旋转盘的周边上均匀地设有多个通孔，上述通孔与下料固定盘上的下料孔相对应；

[0026] 上述圆筒形安装座固定安装在纵封装置的转盘上，上述圆筒形安装座上均匀地设有多个条形滑槽，上述条形滑槽竖直设置；

[0027] 上述圆筒形轨道座的上端固定安装在下料固定盘的下表面上，上述圆筒形轨道座的侧面上设有下料环形轨道，上述下料环形轨道包括低轨道部分、上升轨道部分、高轨道部分和下降轨道部分，上述下料环形轨道的高轨道部分、下降轨道部分、低轨道部分、上升轨道部分分别与纵封环形轨道的低轨道部分、上升轨道部分、高轨道部分、下降轨道部分相对应；

[0028] 上述充填漏斗通过滑块可上下滑动地安装在圆筒形安装座的条形滑槽内，上述充填漏斗的个数与下料旋转盘上通孔的个数相等，上述充填漏斗的进料口与下料旋转盘上的通孔相对应；上述滑块上设有转轮，上述转轮可滚动地安装在下料环形轨道内。

[0029] 当转盘电机启动时，转盘电机驱动转盘转动，转盘带动圆筒形安装座转动，同时，转盘通过传动轴带动下料旋转盘转动，所以，转盘、下料旋转盘、圆筒形安装座一起同步转动，而烫刀机构、下料旋转盘和充填漏斗的位置相对固定，因此，烫刀机构、下料旋转盘和充填漏斗也一起同步转动；

[0030] 在圆筒形安装座的转动过程中，圆筒形安装座上的下料环形轨道通过转轮驱动滑块在条形滑槽内上下滑动，滑块带动充填漏斗上下运动；

[0031] 当滚轮滚动到纵封环形轨道的低轨道部分时，转动烫刀与固定烫刀分开的角度最大，转动烫刀几乎处于水平状态，这样，转动烫刀便能够从包装膜的下方顺利地通过；此时，转轮位于下料环形轨道的高轨道部分上，这样，充填漏斗上升到最高位置而顺利地从包装膜的上方通过；

[0032] 当滚轮滚动到纵封环形轨道的上升轨道部分时，滚轮通过轮轴驱动转动烫刀转动，从而使转动烫刀与固定烫刀逐渐合拢；与此同时，转轮位于下料环形轨道的下降道部分上，这样，下料环形轨道通过转轮、滑块和条形滑槽驱动充填漏斗向下运动，从而使充填漏斗插入在对折成型的包装膜内；

[0033] 当滚轮滚动到纵封环形轨道的高轨道部分时，转动烫刀与固定烫刀合上，这样，转动烫刀和固定烫刀便对经过的包装膜进行纵封，从而制作出上边开口、侧边相连的连体包装袋；此时，转轮位于下料环形轨道的低轨道部分上，这样，充填漏斗下降到最低位置而插入到上边开口、侧边相连的连体包装袋的底部，从而方便于物料的充填；与此同时，料桶的出料口通过下料旋转盘上的通孔、下料固定盘上的下料孔与充填漏斗连通，这样，料桶内的物料便通过料桶的出料口、下料旋转盘上的通孔、下料固定盘上的下料孔、充填漏斗充填到上边开口、侧边相连的连体包装袋内；

[0034] 当滚轮滚动到纵封环形轨道的下降轨道部分时，滚轮通过轮轴驱动转动烫刀转动，从而使转动烫刀与固定烫刀逐渐分开；此时，转轮位于下料环形轨道的上升轨道部分上，这样，下料环形轨道通过转轮、滑块和条形滑槽驱动充填漏斗向上运动，从而使充填漏斗离开上边开口、侧边相连的连体包装袋；

[0035] 这样，在纵封装置将对折成型的包装膜制作成上边开口、侧边相连的连体包装袋的过程中，充填装置将物料充填在上边开口、侧边相连的连体包装袋内。

[0036] 所述封口装置包括基座、封口电机和至少一对热封口压轮，上述基座固定安装在机架上且位于充填装置和剪切装置之间，上述封口电机和热封口压轮安装在基座上，上述封口电机通过齿轮组与热封口压轮传动连接。

[0037] 当封口电机转动时，封口电机通过齿轮组驱动热封口压轮转动，当充填有物料的上边开口、侧边相连的连体包装袋经过转动的热封口压轮时，转动的热封口压轮对连体包装袋的上边开口进行横向封口，从而制成封装有物料、侧边相连的连体包装袋。

[0038] 所述送袋装置包括安装架、送袋电机、主动轮、从动轮、输送带和多个袋夹，上述安装架固定设在机架上且位于封口装置的前方，上述送袋电机、主动轮和从动轮分别设在安装架上，上述输送带套在主动轮和从动轮上，上述送袋电机通过主动轮与输送带传动连接；上述袋夹均匀地设在输送带上。

[0039] 当送袋电机启动时，送袋电机驱动主动轮转动，主动轮带动输送带在主动轮和从动轮上转动，这样，袋夹便随着输送带一起运动，从而达到输送包装袋的目的。

[0040] 上述袋夹为现有技术，上述袋夹采用磁力控制开合，从而实现袋夹的夹袋和放袋动作。

[0041] 所述剪切装置包括剪切刀座、左剪切刀、右剪切刀和剪切电机，上述剪切刀座固定安装在机架上且位于送袋装置的下方，上述左剪切刀和右剪切刀分别可转动地安装在剪切刀座上，上述左剪切刀和右剪切刀通过左传动齿轮和右传动齿轮传动连接，上述左剪切刀和右剪切刀剪切配合；上述剪切电机固定安装在剪切刀座上，上述剪切电机与左剪切刀传动连接。

[0042] 当剪切电机启动时，剪切电机驱动左剪切刀转动，左剪切刀通过左传动齿轮和右传动齿轮驱动右剪切刀一起同步转动，这样，通过左剪切刀和右剪切刀的剪切配合，送袋装置上的封装有物料、侧边相连的连体包装袋被剪切成为单个包装袋。

[0043] 所述成品输出装置采用下料槽，上述下料槽设在机架上，上述下料槽位于送袋装置的下方。

[0044] 当送袋装置上的封装有物料、侧边相连的连体包装袋被剪切成为单个包装袋后，送袋装置再将单个包装袋输送到下料槽内，下料槽再将单个包装袋输出，从而方便于单个包装袋的收集和装箱。

[0045] 本发明对照现有技术的有益效果是：

[0046] 由于本高速全自动包装机包括机架和分别设在机架上的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置；上述放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、送袋装置和成品输出装置沿着包装材料的输送方向依次设置，上述充填装置位于纵封装置的上方，上述成品输出装置位于送袋装置的下方；所以，本高速全自动包装机能够将包装膜制作成为包装袋、并对包装袋进行充填包装，从而实现了高速全自动包装，降低了包装成本和劳动强度、提高了生产效率。

附图说明

[0047] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

[0048] 图1是本发明优选实施例的结构示意图；

[0049] 图2是本发明优选实施例中纵封装置和充填装置的结构示意图；

[0050] 图3是本发明优选实施例中纵封装置的分解图；

[0051] 图4是本发明优选实施例中充填装置的分解图；

[0052] 图5是本发明优选实施例中封口装置的结构示意图；

[0053] 图6是本发明优选实施例中剪切装置的结构示意图；

[0054] 图7是本发明优选实施例中送袋装置的内部结构示意图。

具体实施方式

[0055] 如图1至图7所示，本优选实施例中的高速全自动包装机，包括机架1和分别设在机架1上的放膜装置2、包装袋成型装置3、纵封装置4、充填装置5、封口装置6、剪切装置7、送袋装置8和成品输出装置9；

[0056] 上述放膜装置2、包装袋成型装置3、纵封装置4、封口装置6、送袋装置8和成品输出装置9沿着包装材料(即包装膜或包装袋)的输送方向依次设置，上述充填装置5位于纵封装置4的上方，上述成品输出装置9位于送袋装置8的下方；

[0057] 上述放膜装置2包括放卷轴20和多根张紧辊21，放卷轴20和张紧辊21分别安装在机架1上，张紧辊21位于放卷轴20和包装袋成型装置3之间；

[0058] 上述包装袋成型装置3包括成型座30和人字形成型槽31，上述成型座30设在机架1上，上述成型座30位于放膜装置2和纵封装置4之间，上述人字形成型槽31设在成型座30上；

[0059] 上述纵封装置4包括环形轨道座40、转盘41、转盘电机42和多个烫刀机构43，上述烫刀机构43包括烫刀座430、固定烫刀431、转动烫刀432、轮轴433和滚轮434；

[0060] 上述环形轨道座40固定地设在机架1上且位于包装袋成型装置3的前方，上述环形轨道座40的内表面上设有纵封环形轨道400，上述纵封环形轨道400包括低轨道部分401、上升轨道部分、高轨道部分403和下降轨道部分404；

[0061] 上述转盘41可转动地设在环形轨道座40内，上述转盘电机42固定地设在机架1上，上述转盘电机42与转盘41传动连接；

[0062] 上述烫刀机构43均匀地设置在转盘41的周边上，在上述烫刀机构43中，烫刀座430固定安装在转盘41的周边上，上述固定烫刀431的下端竖直地固定安装在烫刀座430上，上述转动烫刀432的下端可转动地安装在烫刀座430上，上述转动烫刀432与固定烫刀431分开或合上配合；上述轮轴433的一端固定安装在转动烫刀432的下端上，上述轮轴
433与转动烫刀432垂直设置，上述滚轮434可滚动地安装在纵封环形轨道400内，上述滚轮434与轮轴432的一端固定连接；

[0063] 上述充填装置5包括料桶50、下料固定盘51、下料旋转盘52、圆筒形安装座53、圆筒形轨道座54和多个充填漏斗55；

[0064] 上述料桶50固定设在机架1上，上述料桶50的出料口与纵封环形轨道400的高轨道部分403相对应；

[0065] 上述下料固定盘51固定设在机架1上，上述下料固定盘51位于料桶50的下方，上述下料固定盘51的中央设有一个中心孔510，上述下料固定盘51的周边上设有一个下料孔511，上述下料孔511的位置与料桶50的出料口相对应；

[0066] 上述下料旋转盘52可转动地安装在下料固定盘51上，上述下料旋转盘52的中央处设有一根传动轴520，上述传动轴520穿过下料固定盘51的中心孔510，上述传动轴520的下端固定安装在转盘41上，上述下料旋转盘52通过转盘41、传动轴520与转盘电机42传动连接；上述下料旋转盘52的周边上均匀地设有多个通孔521，上述通孔521与下料固定盘51上的下料孔511相对应；

[0067] 上述圆筒形安装座53固定安装在纵封装置4的转盘41上，上述圆筒形安装座53上均匀地设有多个条形滑槽530，上述条形滑槽530竖直设置；

[0068] 上述圆筒形轨道座54的上端固定安装在下料固定盘51的下表面上，上述圆筒形轨道座54的侧面上设有下料环形轨道540，上述下料环形轨道540包括低轨道部分541、上升轨道部分、高轨道部分543和下降轨道部分544，上述下料环形轨道540的高轨道部分543、下降轨道部分544、低轨道部分541、上升轨道部分分别与纵封环形轨道400的低轨道部分401、上升轨道部分、高轨道部分403、下降轨道部分404相对应；

[0069] 上述充填漏斗55通过滑块550可上下滑动地安装在圆筒形安装座53的条形滑槽530内，上述充填漏斗55的个数与下料旋转盘52上通孔521的个数相等，上述充填漏斗55的进料口与下料旋转盘52上的通孔521相对应；上述滑块550上设有转轮551，上述转轮
551可滚动地安装在下料环形轨道540内；

[0070] 上述封口装置6包括基座60、封口电机61和两对热封口压轮62，上述基座60固定安装在机架1上且位于充填装置5和剪切装置7之间，上述封口电机61和热封口压轮62安装在基座60上，上述封口电机61通过齿轮组63与热封口压轮62传动连接。

[0071] 上述送袋装置8包括安装架80、送袋电机81、主动轮82、从动轮83、输送带84和多个袋夹85，上述安装架80固定设在机架1上且位于封口装置6的前方，上述送袋电机81、主动轮82和从动轮83分别设在安装架1上，上述输送带84套在主动轮28和从动轮83上，上述送袋电机81通过主动轮82与输送带84传动连接；上述袋夹85均匀地设在输送带84上，上述袋夹85为现有技术，上述袋夹85采用磁力控制开合，从而实现袋夹85的夹袋和放袋动作。

[0072] 上述剪切装置7包括剪切刀座70、左剪切刀71、右剪切刀72和剪切电机73，上述剪切刀座70固定安装在机架1上且位于送袋装置8的下方，上述左剪切刀71和右剪切刀72分别可转动地安装在剪切刀座70上，上述左剪切刀71和右剪切刀72通过左传动齿轮
710和右传动齿轮720传动连接，上述左剪切刀71和右剪切刀72剪切配合；上述剪切电机
73固定安装在剪切刀座70上，上述剪切电机73与左剪切刀71传动连接；

[0073] 上述成品输出装置9采用下料槽，上述作为成品输出装置9的下料槽设在机架1上，上述作为成品输出装置9的下料槽位于送袋装置8的下方。

[0074] 进行充填包装时，将膜卷10放置在放膜装置2的放卷轴20上，膜卷10的上的包装膜11经过张紧辊21的张紧后输送给包装袋成型装置3，包装袋成型装置3的人字形成型槽31将包装膜10的对折成型并输送给纵封装置4；

[0075] 当对折成型的包装膜10经过纵封装置4时，上述纵封装置4的转盘电机42驱动转盘41转动，转盘41带动圆筒形安装座53转动，同时，转盘41通过传动轴520带动下料旋转盘52转动，所以，转盘41、下料旋转盘52、圆筒形安装座53一起同步转动，而烫刀机构43、下料旋转盘52和充填漏斗55的位置相对固定，因此，烫刀机构43、下料旋转盘52和充填漏斗55也一起同步转动；这样，烫刀机构43的滚轮434便在纵封环形轨道400内滚动，滚轮434通过轮轴433驱动转动烫刀432转动，从而使转动烫刀432与固定烫刀431分开或合上配合；与此同时，充填装置5的转轮551便在下料环形轨道540内滚动，下料环形轨道540通过转轮551、滑块550、条形滑槽530驱动充填漏斗55上下运动；

[0076] 当滚轮434滚动到纵封环形轨道400的低轨道部分401时，转动烫刀432与固定烫刀431分开的角度最大，转动烫刀432几乎处于水平状态，这样，转动烫刀432便能够从包装膜11的下方顺利地通过；此时，转轮551位于下料环形轨道550的高轨道部分541上，这样，充填漏斗55上升到最高位置而顺利地从包装膜11的上方通过；

[0077] 当滚轮434滚动到纵封环形轨道400的上升轨道部分时，滚轮434通过轮轴433驱动转动烫刀432转动，从而使转动烫刀432与固定烫刀431逐渐合拢；与此同时，转轮551位于下料环形轨道550的下降道部分542上，这样，下料环形轨道550通过转轮551、滑块550、条形滑槽530驱动充填漏斗55向下运动，从而使充填漏斗55插入在对折成型的包装膜11内；

[0078] 当滚轮434滚动到纵封环形轨道400的高轨道部分403时，转动烫刀432与固定烫刀431合上，这样，转动烫刀432和固定烫刀431便对经过的包装膜11进行纵封，从而制作出上边开口、侧边相连的连体包装袋12；此时，转轮551位于下料环形轨道550的低轨道部分543上，这样，充填漏斗55下降到最低位置而插入到上边开口、侧边相连的连体包装袋12的底部，从而方便于物料的充填；与此同时，料桶50的出料口通过下料旋转盘52上的通孔521、下料固定盘51上的下料孔511与充填漏斗55连通，这样，料桶50内的物料便通过料桶50的出料口、下料旋转盘52上的通孔521、下料固定盘51上的下料孔511、充填漏斗
55充填到上边开口、侧边相连的连体包装袋12内；

[0079] 当滚轮434滚动到纵封环形轨道400的下降轨道部分404时，滚轮434通过轮轴433驱动转动烫刀432转动，从而使转动烫刀432与固定烫刀431逐渐分开；此时，转轮551位于下料环形轨道550的上升轨道部分上，这样，下料环形轨道550通过转轮551、滑块
550、条形滑槽530驱动充填漏斗55向上运动，从而使充填漏斗55离开上边开口、侧边相连的连体包装袋12；

[0080] 这样，在纵封装置4将对折成型的包装膜11制作成上边开口、侧边相连的连体包装袋12的过程中，充填装置5将物料充填在上边开口、侧边相连的连体包装袋12内，充填物料后的连体包装袋12再继续向前输送而到达封口装置6；

[0081] 当充填物料后的连体包装袋12经过封口装置6时，封口装置6的封口电机61通过齿轮组63驱动热封口压轮62转动，转动的热封口压轮62对连体包装袋12的上边开口进行横向封口，从而制成封装有物料、侧边相连的连体包装袋13，封装有物料、侧边相连的连体包装袋13再继续向前输送而到达送袋装置8；

[0082] 上述送袋装置8的送袋电机81驱动主动轮82转动，主动轮82带动输送带84在主动轮82和从动轮83上转动，这样，袋夹85便随着输送带84一起运动，从而将封装有物料、侧边相连的连体包装袋13继续向前；

[0083] 在送袋装置8输送封装有物料、侧边相连的连体包装袋13的过程中，上述剪切装置7的剪切电机73驱动左剪切刀71转动，左剪切刀71通过左传动齿轮710和右传动齿轮720驱动右剪切刀72一起同步转动，这样，通过左剪切刀71和右剪切刀72的剪切配合，从而将送袋装置8上的封装有物料、侧边相连的连体包装袋13被剪切成为单个包装袋14；

[0084] 当送袋装置8上的封装有物料、侧边相连的连体包装袋13被剪切成为单个包装袋14后，送袋装置8再将单个包装袋14输送到作为成品输出装置9的下料槽内，作为成品输出装置9的下料槽再将单个包装袋14输出，从而方便于单个包装袋14的收集和装箱。

[0085] 上述包装材料指包装膜11或包装袋12、13、14，上述包装材料的输送方向为“前”方，如图1中箭头所示的方向。

[0086] 以上具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围；凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。