电梯限速器试验台及其测试系统

摘要

本发明公开了一种电梯限速器试验台，属于电梯部件的监测装置技术领域。包括驱动单元、检测单元、限速器固定装置、台架；所述驱动轮与检测轮均靠压于限速器的绳轮圆周边缘；驱动单元还包括驱动调节机构，所述驱动调节机构包括驱动弹性推力结构；检测单元还包括检测调节机构，所述检测调节机构包括检测弹性推力结构。采用该试验台测试具有具有精度高和误差小的特点。还公开了一种电梯限速器测试系统，包括电气部分和机械部分；所述机械部分采用上述的电梯限速器试验台；电气部分控制该测试系统实现测试全过程和全自动数据采集及结果分析。本发明有利于电梯限速器的开发及研制，更大大提高了电梯限速器出厂检验的效率和产品检测数据的准确性。

权利要求

1.一种电梯限速器试验台，包括驱动单元、检测单元、限速器固定装置、台架；所述驱动单元包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与驱动电机输出端连接；所述检测单元包括检测轮和编码器，所述检测轮的轮轴与编码器连接；

其特征在于，所述驱动轮与检测轮均靠压于限速器的绳轮圆周边缘；

所述驱动单元还包括驱动调节机构，所述驱动调节机构包括驱动弹性推力结构，所述驱动弹性推力结构施力于驱动轮，其弹力方向与驱动轮和绳轮圆心连线所在方向一致；

所述检测单元还包括检测调节机构，所述检测调节机构包括检测弹性推力结构，所述检测弹性推力结构施力于检测轮，其弹力方向与检测轮和绳轮圆心连线所在方向一致；

所述驱动单元还包括驱动移动平台和驱动移动装置，所述驱动轮、驱动电机和驱动调节机构均安装于驱动移动平台上，所述驱动移动装置连接驱动移动平台；所述驱动移动平台可向限速器绳轮方向移动；

和/或所述检测单元还包括检测移动平台和检测移动装置，所述检测轮、编码器和检测调节机构均安装于检测移动平台上，所述检测移动装置连接检测移动平台；所述检测移动平台可向限速器绳轮方向移动。

2.根据权利要求1所述的电梯限速器试验台，其特征在于，所述驱动轮和检测轮均为包胶轮。

3.根据权利要求1所述的电梯限速器试验台，其特征在于，所述驱动调节机构还包括沿驱动弹性推力结构的弹力方向可滑动的驱动调节平台，所述驱动电机、驱动轮均安装于该驱动调节平台上，所述驱动弹性推力结构一端抵压于驱动调节平台上，另一端固定，通过驱动调节平台传递弹力，将驱动轮压紧于绳轮上。

4.根据权利要求1所述的电梯限速器试验台，其特征在于，所述检测调节机构还包括沿检测弹性推力结构弹力方向可滑动的检测调节平台，所述编码器、检测轮均安装于该检测调节平台上，所述检测弹性推力结构一端抵压于检测调节平台上，另一端固定，通过检测调节平台传递弹力，将检测轮压紧于绳轮上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电梯限速器试验台，其特征在于，所述驱动单元还包括驱动轮轴安装座、驱动轮高度调节机构，所述驱动轮安装于驱动轮轴安装座上，所述驱动轮高度调节机构与驱动轮轴安装座连接；

和/或所述检测单元还包括检测轮轴安装座、检测轮高度调节机构，所述检测轮安装于检测轮轴安装座上，所述检测轮高度调节机构与检测轮轴安装座连接。

6.根据权利要求1所述的电梯限速器试验台，其特征在于，所述限速器固定装置包括压紧固定装置，该压紧固定装置包括压紧气缸、固定装置移动板、压紧块、固定杆、固定板、紧固杆、紧固螺母；所述固定杆一端连接台架，另一端连接固定板，所述压紧气缸固定于固定板上，压紧气缸的活塞杆连接固定装置移动板，该固定装置移动板可滑动的套装于固定杆上，且其上设有滑动槽，该滑动槽底部开有滑动通孔，所述压紧块置于滑动槽内，其内设有紧固通孔，所述紧固杆一端抵靠在固定装置移动板上，另一端穿过滑动通孔和紧固通孔，通过紧固螺母固定。

7.根据权利要求1所述的电梯限速器试验台，其特征在于，所述限速器固定装置还包括调节限位装置；所述调节限位装置包括调节限位块和调节限位螺母；所述台架上设有条状的调节限位通孔，所述调节限位块一端抵靠在台架上，另一端穿过该调节限位通孔，通过调节限位螺母固定。

8.一种电梯限速器测试系统，包括电气部分和机械部分；其特征在于，所述机械部分采用权利要求1－7任一项所述的电梯限速器试验台；所述电气部分包括计算机、输出装置、可编程控制器、伺服放大器和用于采集限速器电气动作信号的光电开关；所述输出装置和可编程控制器均与计算机电气连接，所述可编程控制器连接伺服放大器、光电开关和编码器；所述伺服放大器连接驱动电机。

说明书

电梯限速器试验台及其测试系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电梯部件的监测装置，具体来说，特别是涉及一种电梯限速器试验台及其测试系统。

背景技术

[0002] 现有的电梯限速器动作速度测试仪器主要有三种：第一种是使用专用限速表配合调试电钻的方法来测量限速器的电气和机械动作速度。使用时将专用限速表的表头放到电梯限速器的绳轮节圆凹槽中，不能丢转，对于没有绳轮节圆凹槽的限速器要尽量放在接近节圆位置。此种方法为人为调试，具有误差，且动作数值有时由于限速器绳轮突然制停，仪器显示值为已经降速的数值，测试需要重新开始。

[0003] 针对上述问题，又有人研究开发出另一种测试仪器。在使用时，将一小磁块贴到限速器绳轮的侧面，设定初始速度，输入限速器绳轮的节圆周长，启动测量。但此种方法精度不高，因为限速器绳轮每转一圈取一个脉冲信号，即需要绳轮转过一个完整的圈，才能有脉冲读取，然而限速器动作时刚好停顿于整圈的概率很低，由线速度计算公式V=πDn，，可以看出线速度V的准确性与转速n读取的准确性有直接的关系，然而本测试仪大部分的状态存在以下可能，n实>n测，n实-n测=Δn，，而0<Δn<1，即测试仪存在的线速度测量误差Δn=πDn实-πDn测=πDΔn，从公式可以看出当Δn无限接近1而D很大时，测量出来的线速度误差将非常大。其次本测试仪器操作步骤繁琐，并且没有数据的储存备份。

[0004] 人们又针对上述问题，研究开发出第三种测试仪器，该测试仪器由下部的驱动单元通过O型皮带传动，带动限速器的绳轮进行运动，再由测试单元通过曲臂与绳轮接触进行数据采集。此种限速器试验台虽然解决了前两种测试仪器存在的部分问题，但是此种测试试验台所采用的O型皮带为非标型皮带，市场上限速器的型号众多，皮带定做费用较高，加上O型皮带的连接存在较大的技术难度；其次皮带具有延长性，必然导致驱动单元与限速器绳轮之间的速度控制存在一定的滞后性，高速区测量时必然存在较大的误差；再次测试单元的曲臂每次测试都需要人为调节压紧，对压紧力变化较大，数据采集存在较大的人为因数，容易产生误差。再次皮带的连接、机械臂调整等操作步骤繁琐。也使得该测试仪器使用不便。

发明内容

[0005] 基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种不丢转、精度高、误差小的电梯限速器试验台。

[0006] 本发明的另一目的在于提供一种精度高、误差小且自动化的电梯限速器测试系统。

[0007] 为实现本发明的目的，提供以下技术方案：一种电梯限速器试验台，包括驱动单元、检测单元、限速器固定装置、台架；所述驱动单元包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与驱动电机输出端连接；所述检测单元包括检测轮和编码器，所述检测轮的轮轴与编码器连接；所述驱动轮与检测轮均靠压于限速器的绳轮圆周边缘；所述驱动单元还包括驱动调节机构，所述驱动调节机构包括驱动弹性推力结构，所述驱动弹性推力结构施力于驱动轮，其弹力方向与驱动轮和绳轮圆心连线所在方向一致；所述检测单元还包括检测调节机构，所述检测调节机构包括检测弹性推力结构，所述检测弹性推力结构施力于检测轮，其弹力方向与检测轮和绳轮圆心连线所在方向一致。

[0008] 通过驱动调节机构和检测调节机构，使驱动轮和检测轮均以合适的压力靠压于绳轮，通过选择合适的弹性推力结构，使驱动轮和检测轮以合适的压紧力压紧于绳轮上，动态调节压紧力不至于过大，妨碍绳轮的转动，也不至于过小，产生丢转。上述特点的存在确保了驱动轮、检测轮和限速器与绳轮间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的特点。

[0009] 下面对进一步技术方案进行说明：

[0010] 在一些实施例中，所述驱动轮和检测轮均为包胶轮，优选外圆覆盖有橡胶材料的包胶轮。

[0011] 采用覆盖有橡胶材料的包胶轮，橡胶与铸铁间的动摩擦系数为0.8，而钢与铸铁间的动摩擦系数为0.16～0.18之间，前者是后者的4倍，在同样压紧力的情况下，橡胶与铸铁间产生的摩擦力远远高于钢与铸铁间的摩擦力，其次橡胶具有一定的弹性，可以完美的吸收高速转动时产生的冲击力，使包胶轮与绳轮间不存在跳跃现象，并且该包胶轮还具有摩擦力和耐磨性好的优点。

[0012] 在一些实施例中，所述驱动调节机构还包括沿驱动弹性推力结构的弹力方向可滑动的驱动调节平台，该驱动调节平台可与试验台的台架滑动连接，也可与其它支撑试验台的支持结构滑动连接；所述驱动电机、驱动轮均安装于该驱动调节平台上，所述驱动弹性推力结构一端抵压于驱动调节平台上，另一端固定，如可以固定于试验台的台架上，通过驱动调节平台传递弹力，将驱动轮压紧于绳轮上。通过驱动调节平台运用，使驱动弹性推力结构通过调节平台对驱动电机和驱动轮整体施力，避免驱动电机输出端与驱动轮轴之间产生轴向偏差，影响驱动轮的转动。

[0013] 在一些实施例中，所述检测调节机构还包括沿检测弹性推力结构弹力方向可滑动的检测调节平台，该检测调节平台可与试验台的台架滑动连接，也可与其它支撑试验台的支持结构滑动连接；所述编码器、检测轮均安装于该检测调节平台上，所述检测弹性推力结构一端抵压于检测调节平台上，另一端固定，如可以固定于试验台的台架上，通过检测调节平台传递弹力，将检测轮压紧于绳轮上。通过检测调节平台运用，使检测弹性推力结构通过检测调节平台对检测轮和编码器整体施力，避免编码器与检测轮轴之间产生轴向偏差，影响编码器的检测结果。

[0014] 在一些实施例中，既有驱动调节机构包括的驱动调节平台，同时，还有检测调节机构包括的检测调节平台；使弹性推力结构均通过调节平台对驱动单元和检测单元整体施力。

[0015] 在一些实施例中，所述驱动单元还包括驱动移动平台和驱动移动装置，所述驱动轮、驱动电机和驱动调节机构均安装于驱动移动平台上，所述驱动移动装置连接驱动移动平台；所述驱动移动平台可向限速器绳轮方向移动；在设有驱动移动平台的实施例中，驱动弹性推力结构一端抵压于驱动调节平台上，另一端抵压于该驱动移动平台上；且该驱动调节平台与所述驱动移动平台滑动连接；

[0016] 和/或所述检测单元还包括检测移动平台和检测移动装置，所述检测轮、编码器和检测调节机构均安装于检测移动平台上，所述检测移动装置连接检测移动平台；所述检测移动平台可向限速器绳轮方向移动；在设有检测移动平台的实施例中，检测弹性推力结构一端抵压于检测调节平台上，另一端抵压于该检测移动平台上；且该检测调节平台与所述检测移动平台滑动连接。

[0017] 通过移动装置调整两个移动平台之间的距离，进而调整驱动轮和检测轮之间的距离，从而可以根据不同的绳轮直径大小进行调节，使该试验台在试验时可以根据限速器的绳轮直径不同而调整，不受绳轮直径大小限制，具有较高的试验兼容性。

[0018] 在一些实施例中，所述驱动单元还包括驱动轮轴安装座、驱动轮高度调节机构，所述驱动轮安装于驱动轮轴安装座上，所述驱动轮高度调节机构与驱动轮轴安装座连接；

[0019] 和/或所述检测单元还包括检测轮轴安装座、检测轮高度调节机构，所述检测轮安装于检测轮轴安装座上，所述检测轮高度调节机构与检测轮轴安装座连接。

[0020] 使该试验台在试验时可以根据限速器的中心高度不同而调整，不受限速器的中心高度限制，具有较高的试验兼容性。

[0021] 在一些实施例中，所述限速器固定装置包括压紧固定装置；所述压紧固定装置包括压紧气缸、固定装置移动板、压紧块、固定杆、固定板、紧固杆、紧固螺母；所述固定杆一端连接台架，另一端连接固定板，所述压紧气缸固定于固定板上，压紧气缸的活塞杆连接固定装置移动板，该固定装置移动板可滑动的套装于固定杆上，且其上设有滑动槽，该滑动槽底部开有滑动通孔，所述压紧块置于滑动槽内，其内设有紧固通孔，所述紧固杆一端抵靠在固定装置移动板上，另一端穿过滑动通孔和紧固通孔，通过紧固螺母固定。从而将限速器的底座固定于台架上，并且使该试验台在试验时可以根据限速器的底座大小宽度不同而调整，不受底座大小限制，具有较高的试验兼容性。

[0022] 在一些实施例中，所述限速器固定装置还包括调节限位装置，该调节限位装置包括调节限位块和调节限位螺母；所述台架上设有条状的调节限位通孔，所述调节限位块一端抵靠在台架上，另一端穿过该调节限位通孔，通过调节限位螺母固定。进一步通过调节限位块将不同宽度的限速器底座位置限定，保障试验时限速器的稳定。

[0023] 为实现本发明的另一个目的，提供以下技术方案：一种电梯限速器测试系统，包括电气部分和机械部分；所述机械部分采用前述的电梯限速器试验台；所述电气部分包括计算机、输出装置、可编程控制器、伺服放大器和用于采集限速器电气动作信号的光电开关；所述输出装置和可编程控制器均与计算机电气连接，所述可编程控制器连接伺服放大器、光电开关和编码器；所述伺服放大器连接驱动电机。

[0024] 该测试系统既能确保驱动轮、检测轮和限速器的绳轮间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的特点，还可以全自动数据采集，拥有数据储存、数据管理、数据备份及数据输出功能，使人员能对测试过程进行实时监控。

[0025] 所述可编程控制器还连接上述电梯限速器试验台中各个移动装置、高度调节机构、气缸等设备，通过可编程控制器精准的控制试验台中各设备的运行，实现自动化。

[0026] 下面对前述技术方案的优点进行说明：

[0027] 本发明提供的电梯限速器试验台，可以确保驱动轮、检测轮和限速器的绳轮间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的优点。同时，该试验台的使用不受限速器的中心高度、绳轮直径大小及底座安装宽度限制，兼容性极高。

[0028] 本发明提供的电梯限速器测试系统，既能确保驱动轮、检测轮和限速器的绳轮间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的特点，还可以全自动数据采集，拥有数据储存、数据管理、数据备份及数据输出功能，使人员能对测试过程进行实时监控，有利于电梯限速器的开发及研制，更大大提高了电梯限速器出厂检验的效率和产品检测数据的准确性。

附图说明

[0029] 图1是本发明实施例1的电梯限速器试验台；

[0030] 图2是图1的俯视图；

[0031] 图3是图2中C部分局部放大图；

[0032] 图4是驱动轮结构示意图；

[0033] 图5是驱动轮高度调节机构示意图；

[0034] 图6是压紧固定装置结构示意图；

[0035] 图7是图6的A向局部视图；

[0036] 图8是图6的B向局部视图；

[0037] 图9是图7的俯视图；

[0038] 图10是本发明实施例2的电气结构示意图；

[0039] 图11是本发明实施例2的上位机结构图；

[0040] 图12是本发明实施例2的上位机程序流程图。

[0041] 附图标记说明：1-驱动单元；11-驱动轮；111-橡胶材料；112-钢轮；12-驱动移动平台；13-驱动轮高度调节机构；131-驱动摆动齿轮；132-驱动轮摆动齿板中心轴；133-驱动轮摆动齿板；134-驱动轮摆动电机；14-驱动调节机构；15-驱动移动装置；16-驱动传动机构；161-驱动轮轴安装座；162-传动小齿轮；163-传动小皮带轮；164-三角带；
165-传动大皮带轮；166-传动大齿轮；17-驱动电机；2-限速器；21-绳轮；3-检测单元；
31-检测轮；32-检测移动平台；33-检测轮高度调节机构；334-检测轮摆动电机；34-检测调节机构；35-检测移动装置；37-编码器；4-防护罩；5-台架；6-压紧固定装置；61-压紧气缸;62-固定装置移动板;63压紧块;64-紧固螺母;65-固定杆；66固定板；67紧固杆；
7-调节限位装置;71-调节限位块；72-调节限位螺母；73-调节限位通孔。

具体实施方式

[0042] 下面对本发明的实施例进行详细说明：

[0043] 实施例1

[0044] 如图1-3所示，一种电梯限速器试验台，包括驱动单元1、检测单元3、限速器固定装置、台架5；所述驱动单元1包括驱动轮11和驱动电机17，所述驱动轮11与驱动电机17输出端连接；所述检测单元3包括检测轮31和编码器37，所述检测轮31的轮轴与编码器37连接；所述驱动轮11与检测轮31均靠压于限速器2的绳轮21圆周边缘；所述驱动单元1还包括驱动调节机构14，所述驱动调节机构14包括驱动弹性推力结构，即驱动调节弹簧，所述驱动弹性推力结构施力于驱动轮11，其弹力方向与驱动轮11和绳轮21圆心连线所在方向一致；所述检测单元3还包括检测调节机构34，所述检测调节机构34包括检测弹性推力结构，即检测调节弹簧，所述检测弹性推力结构施力于检测轮31，其弹力方向与检测轮
31和绳轮21圆心连线所在方向一致。

[0045] 通过驱动调节机构14和检测调节机构34，使驱动轮11和检测轮31均以合适的压力靠压于绳轮21，通过选择合适的弹性推力结构，使驱动轮11和检测轮31以合适的压紧力压紧于绳轮21上，动态调节压紧力不至于过大，妨碍绳轮21的转动，也不至于过小，产生丢转。上述特点的存在确保了驱动轮11、检测轮31和限速器2的绳轮21间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的特点。

[0046] 如图4所示，所述驱动轮11和检测轮31均为包胶轮，优选外圆覆盖有橡胶材料111的包胶轮。所述驱动轮11和检测轮31中心部分为45号钢制成的钢轮112；所述驱动轮11与检测轮31均靠压于限速器2的绳轮21圆周边缘。

[0047] 采用覆盖有橡胶材料111的包胶轮，查《常用材料间的摩擦因数》可以得到，橡胶与铸铁间的动摩擦系数为0.8，而钢与铸铁间的动摩擦系数为0.16～0.18之间，前者是后者的4倍，在同样压紧力的情况下，橡胶与铸铁间产生的摩擦力远远高于钢与铸铁间的摩擦力，其次橡胶具有一定的弹性，可以完美的吸收高速转动时产生的冲击力，使包胶轮与绳轮21间不存在跳跃现象，并且该包胶轮还具有摩擦力和耐磨性好的优点。

[0048] 该试验台外还设有保障操作人员安全的安全防护罩4，所述台架5用于固定安装试验台的各零部件。

[0049] 所述驱动调节机构14还包括沿驱动弹性推力结构的弹力方向可滑动的驱动调节平台，该驱动调节平台与下述驱动移动平台12滑动连接；所述驱动电机17、驱动轮11均安装于该驱动调节平台上，所述驱动弹性推力结构一端抵压于驱动调节平台上，在本实施例中，另一端固定于下述的驱动移动平台12上，通过驱动调节平台传递弹力，将驱动轮11压紧于绳轮21上。通过驱动调节平台运用，使驱动弹性推力结构通过调节平台对驱动电机17和驱动轮11整体施力，避免驱动电机17输出端与驱动轮轴之间产生轴向偏差，影响驱动轮11的转动。

[0050] 所述检测调节机构34还包括沿检测弹性推力结构弹力方向可滑动的检测调节平台，该检测调节平台与下述检测移动平台32滑动连接；所述编码器37、检测轮31均安装于该检测调节平台上，所述检测弹性推力结构一端抵压于检测调节平台上，在本实施例中，另一端固定与下述的检测移动平台32上，通过检测调节平台传递弹力，将检测轮31压紧于绳轮21上。通过检测调节平台运用，使检测弹性推力结构通过检测调节平台对检测轮31和编码器37整体施力，避免编码器37与检测轮31轴之间产生轴向偏差，影响编码器37的检测结果。

[0051] 所述驱动单元1还包括驱动移动平台12和驱动移动装置15，所述驱动轮11、驱动电机17和驱动调节机构14均安装于驱动移动平台12上，所述驱动移动装置15连接驱动移动平台12；所述驱动移动平台12可向限速器2绳轮21方向移动；所述检测单元3还包括检测移动平台32和检测移动装置35，所述检测轮31、编码器37和检测调节机构34均安装于检测移动平台32上，所述检测移动装置35连接检测移动平台32；所述检测移动平台32可向限速器2绳轮21方向移动。

[0052] 通过移动装置调整两个移动平台之间的距离，进而调整驱动轮和检测轮31之间的距离，从而可以根据不同的绳轮21直径大小进行调节，使该试验台在试验时可以根据限速器2的绳轮21直径不同而调整，不受绳轮21直径大小限制，具有较高的试验兼容性。

[0053] 所述驱动移动装置15和检测移动装置35为气缸，具有移动准确及可靠的优点。

[0054] 所述驱动单元1还包括驱动轮轴安装座161、驱动轮高度调节机构13，所述驱动轮11安装于驱动轮轴安装座161上，所述驱动轮高度调节机构13与驱动轮轴安装座161连接；所述检测单元3还包括检测轮轴安装座、检测轮高度调节机构33，所述检测轮31安装于检测轮轴安装座上，所述检测轮高度调节机构33与检测轮轴安装座连接。

[0055] 使该试验台在试验时可以根据限速器2的中心高度不同而调整，不受限速器2的中心高度限制，具有较高的试验兼容性。

[0056] 所述驱动单元1还包括驱动传动机构16，所述驱动传动机构16连接驱动电机17输出端和驱动轮轴；所述驱动传动机构16为皮带传动机构。

[0057] 如图5所示，所述驱动轮高度调节机构13包括驱动轮摆动电机134、驱动轮摆动齿板133、驱动摆动齿轮131、驱动轮摆动齿板中心轴132；所述驱动摆动齿轮131与驱动轮摆动电机134输出端连接；所述驱动轮摆动齿板133通过驱动轮摆动齿板中心轴132铰接固定，其两端可绕驱动轮摆动齿板中心轴132的轴心上下摆动；该驱动轮摆动齿板133一端与驱动摆动齿轮131啮合，另一端连接驱动轮轴安装座161；所述检测轮高度调节机构33包括检测轮摆动电机334、检测轮摆动齿板、检测摆动齿轮、检测轮摆动齿板中心轴；所述检测摆动齿轮与检测轮摆动电机334连接；所述检测轮摆动齿板通过检测轮摆动齿板中心轴铰接固定，其两端可绕检测轮摆动齿板中心轴的轴心上下摆动；并且该检测轮摆动齿板一端与检测摆动齿轮啮合，另一端连接检测轮轴安装座。通过摆动电机来调节驱动轮11和检测轮31的高度，可靠性高，并能保证实验过程中驱动轮11和检测轮31高度的稳定性。

[0058] 所述驱动传动机构16包括传动小齿轮162、传动小皮带轮163、三角带164、传动大皮带轮165、传动大齿轮166；所述驱动电机17输出端连接传动小皮带轮163，传动小皮带轮163通过三角带164传动至传动大皮带轮165，传动大皮带轮165连接传动大齿轮166，传动大齿轮166与传动小齿轮162啮合，传动小齿轮162连接驱动轮轴。通过皮带传动，可以允许驱动电机17输出端与驱动轮轴之间的相对位置产生变化，而不影响传动。

[0059] 如图6所示，所述限速器固定装置包括压紧固定装置6；所述压紧固定装置6包括压紧气缸61、固定装置移动板62、压紧块63、固定杆65、固定板66、紧固杆67、紧固螺母64；所述固定杆65一端连接台架5，另一端连接固定板66，所述压紧气缸61固定于固定板66上，压紧气缸61的活塞杆连接固定装置移动板62，该固定装置移动板62可滑动的套装于固定杆65上，且其上设有沿前后方向设置的滑动槽，该滑动槽底部开有滑动通孔，所述压紧块63置于滑动槽内，其内设有紧固通孔，如图7所示，所述紧固杆67一端抵靠在固定装置移动板62上，另一端穿过滑动通孔和紧固通孔，通过紧固螺母64固定。从而将限速器2的底座固定于台架5上，并且使该试验台在试验时可以根据限速器2的底座大小宽度不同而调整，不受底座大小限制，具有较高的试验兼容性。

[0060] 如图6、图8所示，所述限速器固定装置还包括调节限位装置7，即两个调节限位块71和两个调节限位螺母72；所述台架5上设有条状的调节限位通孔73，如图9所示，该调节限位通孔73沿左右方向设置，所述调节限位块71一端抵靠在台架5上，另一端穿过该调节限位通孔73，通过调节限位螺母72固定。进一步通过调节限位块71将不同宽度的限速器底座位置限定，保障试验时限速器2的稳定。

[0061] 采用本实施例的试验台进行速度特性试验流程如下：

[0062] 1）将调节限位螺母72松开，把调节限位块71分别移到调节限位通孔73的两端，然后将被测限速器2置于台架5上，根据限速器的底座尺寸，移动调节限位块71使限速器2处于驱动轮11和检测轮31中间，再把调节限位螺母72拧紧，随后把紧固螺母64松开，前后移动至合适位置，再将其拧紧把压紧块63固定于固定装置移动板62上，启动压紧气缸
61，压紧气缸61活塞杆下降，带动固定装置移动板62下降，从而用压紧块63将限速器2固定。

[0063] 2）启动驱动轮摆动电机134，使驱动摆动齿轮131在一定角度内旋转，带动与其啮合的驱动轮摆动齿板133围绕驱动轮摆动齿板中心轴132旋转，使驱动轮摆动齿板133与驱动轮轴安装座161连接的另一端高度产生变化，从而调整驱动轮11的高度；采用同样的方法调整检测轮31的高度，使驱动轮11、绳轮21、检测轮31的圆心高度相同。

[0064] 3）启动驱动移动装置15和检测移动装置35的气缸，分别带动驱动移动平台12和检测移动平台32移动，促使驱动轮11和检测轮31靠近限速器绳轮21，再通过驱动弹性推力结构和检测弹性推力结构进行压力调整；使驱动轮11和检测轮31以适当的压力抵靠于绳轮21上，既确保驱动轮11、检测轮31和限速器2的绳轮21间不丢转，保证三者间线速度的一致性，又要动态调节压紧力不至于过大，妨碍绳轮21的转动。

[0065] 4）启动驱动电机17，使驱动轮11驱动绳轮21转动，通过控制系统及伺服控制器的配合给电机加载一个预定的加减速曲线，并由检测轮31检测试验数据，试验数据由编码器37采集，完成速度特性试验。

[0066] 实施例2

[0067] 一种电梯限速器测试系统，包括电气部分和机械部分；所述机械部分采用上述实施例1的电梯限速器试验台；所述电气部分包括计算机、输出装置、可编程控制器、伺服放大器和用于采集限速器机械开关动作的光电开关；所述输出装置和可编程控制器均与计算机电气连接，所述可编程控制器连接伺服放大器、光电开关和编码器37；所述伺服放大器连接驱动电机17，所述驱动电机17为伺服电机。

[0068] 该测试系统既能确保驱动轮11、检测轮31和限速器2的绳轮21间不丢转，保证三者间线速度的一致性，克服由皮带传动滞后性导致产生的误差，具有精度高和误差小的特点，还可以全自动数据采集，拥有数据储存、数据管理、数据备份及数据输出功能，使人员能对测试过程进行实时监控。

[0069] 所述可编程控制器还连接上述电梯限速器试验台中各个移动装置、高度调节机构、气缸等设备，通过可编程控制器精准的控制试验台中各设备的运行，实现自动化控制。

[0070] 采用本实施例的测试系统测试电梯限速器特性时，计算机进行总控制，包括整个系统的管理系统，自动流程，数据处理，数据记录，与可编程控制器（PLC）数据交换以及报表生成和打印。PLC负责整个系统的逻辑控制，数据实时采集，系统的安全保护以及非计算机流程的控制，但前提是收到计算机的运行许可指令。编码器37产生输出速度脉冲并发送到PLC的计数口，PLC把数据存储在寄存器中，计算机再从PLC中读取相关数据，在界面上显示。光电开关负责采集限速器电气动作的信号。开关按钮、指示灯负责控制及指示试验台的电源启动、气动夹紧、气动松开等功能。上述电气结构如图10所示。

[0071] 计算机所采用的软件主要负责试验台的运行控制、数据通信以及数据记录，根据以上所需功能考虑，该上位机软件程序利用Visual Basic 6.0开发，试验数据使用Access数据库进行记录，报表输出通过调用Excel来完成，其结构图及流程图如图11-12所示。

[0072] 采用本实施例的测试系统进行速度特性试验流程如下：

[0073] 1）将调节限位螺母72松开，把调节限位块71分别移到调节限位通孔73的两端，然后将被测限速器2置于台架5上，根据限速器2的底座尺寸，移动调节限位块71使限速器2处于驱动轮11和检测轮31中间，再把调节限位螺母72拧紧，随后把紧固螺母64松开，前后移动至合适位置，再将其拧紧把压紧块63固定于固定装置移动板62上，启动压紧气缸61，压紧气缸61活塞杆下降，带动固定装置移动板62下降，从而用压紧块63将限速器2固定。

[0074] 2）启动驱动轮摆动电机134，使驱动摆动齿轮131在一定角度内旋转，带动与其啮合的驱动轮摆动齿板133围绕驱动轮摆动齿板中心轴132旋转，使驱动轮摆动齿板133与驱动轮轴安装座161连接的另一端高度产生变化，从而调整驱动轮11的高度；采用同样的方法调整检测轮31的高度，使驱动轮11、绳轮21、检测轮31的圆心高度相同。

[0075] 3）启动驱动移动装置15和检测移动装置35的气缸，分别带动驱动移动平台12和检测移动平台32移动，促使驱动轮11和检测轮31靠近限速器2绳轮21，再通过驱动弹性推力结构和检测弹性推力结构进行压力调整；使驱动轮11和检测轮31以适当的压力抵靠于绳轮21上，既确保驱动轮11、检测轮31和限速器2的绳轮21间不丢转，保证三者间线速度的一致性，又要动态调节压紧力不至于过大，妨碍绳轮21的转动。

[0076] 4）启动软件进入电梯限速器速度测试界面，输入受测限速器2的相应参数，开始进入试验。

[0077] 5）通过计算机控制试验全过程，并自动记录测试数据由输出装置输出，且同时存入数据库中，留待后期调用。

[0078] 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。