墙壁插座面板与保护门装配装置

摘要

该种墙壁插座面板与保护门装配装置，提供一种自动化得装配设备。装配工作台为旋转式，且在所述装配工作台上安装有八个工位工装，每个工位工装夹持一个插座；面板供料总成、三插弹簧供料总成、三插保护门供料总成、二插弹簧供料总成、二插保护门供料总成、面板组件供料总成、整理机械手和卸料机械手顺次布置在装配工作台的八个工装处，且在对应的各总成和装配工作台转接处安装有抓取机械手。本发明很好的解决了全人工手工装配的缺陷，在生产效率、装配质量等方面都有很大提高。

权利要求

1. 墙壁插座面板与保护门装配装置，由装配工作台、二插弹簧供料总成、二插保护门供料总成、三插保护门供料总成、三插弹簧供料总成、面板供料总成、面板组件供料总成和若干抓取机械手组成，其特征在于：所述装配工作台为旋转式，且在所述装配工作台上安装有八个工位工装，每个工位工装夹持一个插座；

面板供料总成、三插弹簧供料总成、三插保护门供料总成、二插弹簧供料总成、二插保护门供料总成、面板组件供料总成、整理机械手和卸料机械手顺次布置在装配工作台的八个工装处，且在对应的各总成和装配工作台转接处安装有抓取机械手；

面板供料总成为一输送带装置，然后由抓取机械手抓取到装配工作台的工装内；

三插弹簧供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对三插弹簧进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；

三插保护门供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器方式的对三插保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的对应工装处；

二插弹簧供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对二插弹簧进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；

二插保护门供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对二插保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；

面板组件供料总成，处于皮带输送机上的装配合格的面板组件由机械手抓取放置到装配工作台的工装处；

所述整理机械手和卸料机械手分别对装配好的插座进行整理压实和搬运卸料。

说明书

墙壁插座面板与保护门装配装置

技术领域

[0001] 本发明是一种墙壁插座面板与保护门自动装配设备，适用于墙壁插座面板与保护门组件的自动化装配。

背景技术

[0002] 目前, 墙壁插座面板与保护门装配为人工手动装配，装配速度慢，人工成本高，未见有自动化的装配流水线。

发明内容

[0003] 为打破现有的人工对复杂零件装配的局限性，提高零件装配的速率,在结合零件本身特性的基础上，创造性的开发出专用零件供料系统及专用装配工作平台及工装，实现了对面板及保护门组件的自动化装配。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种墙壁插座面板与保护门装配装置，由装配工作台、二插弹簧供料总成、二插保护门供料总成、三插保护门供料总成、三插弹簧供料总成、面板供料总成、面板组件供料总成和若干抓取机械手组成，其特征在于：

[0005] 所述装配工作台为旋转式，且在所述装配工作台上安装有八个工位工装，每个工位工装夹持一个插座；装配工作台设计为分度旋转的形式依次完成二插弹簧、二插保护门、三插保护门、三插弹簧、面板的装配，

[0006] 面板供料总成、三插弹簧供料总成、三插保护门供料总成、二插弹簧供料总成、二插保护门供料总成、面板组件供料总成、整理机械手和卸料机械手顺次布置在装配工作台的八个工装处，且在对应的各总成和装配工作台转接处安装有抓取机械手；

[0007] 面板供料总成为一输送带装置，面板的供料由人工排列、皮带线输送的方式完成，然后由抓取机械手抓取到装配工作台的工装内；

[0008] 三插弹簧供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对三插弹簧进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；

[0009] 三插保护门供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器方式的对三插保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的对应工装处；

[0010] 二插弹簧供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对二插弹簧进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；

[0011] 二插保护门供料总成由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对二插保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；

[0012] 面板组件供料总成，处于皮带输送机上的装配合格的面板组件由机械手抓取放置到装配工作台的工装处，与面板完成装配；

[0013] 所述整理机械手和卸料机械手分别对装配好的插座进行整理压实和搬运卸料，最终完成整个装配工艺。

[0014] 本发明的有益效果是：本发明很好的解决了全人工手工装配的缺陷，在生产效率、装配质量等方面都有很大提高。

附图说明

[0015] 图1为本发明的平面图；

[0016] 图中：1装配工作台，2二插弹簧供料总成，3二插保护门供料总成，4三插保护门供料总成，5三插弹簧供料总成，6面板供料总成， 7面板组件供料总成，8抓取机械手，9整理机械手，10卸料机械手，11工装。

具体实施方式

[0017] 如图1所示，下面结合附图详细叙述本发明的实施例：该种墙壁插座面板与保护门装配装置，由装配工作台1、二插弹簧供料总成2、二插保护门供料总成3、三插保护门供料总成4、三插弹簧供料总成5、面板供料总成6、面板组件供料总成7和若干抓取机械手8组成。

[0018] 装配工作台为旋转式，具体的结构本申请人之前申请的专利2011200379344中有记载，可参考，且在装配工作台上安装有八个工位工装11，每个工位工装夹持一个插座；装配工作台设计为分度旋转的形式依次完成二插弹簧、二插保护门、三插保护门、三插弹簧、面板组件等元件的装配。

[0019] 面板供料总成6、三插弹簧供料总成5、三插保护门供料总成4、二插弹簧供料总成2、二插保护门供料总成3、面板组件供料总成7、整理机械手9和卸料机械手10顺次布置在装配工作台1的八个工装处，且在对应的各总成和装配工作台转接处安装有抓取机械手8。

[0020] 面板供料总成7为一输送带装置，面板板外表面光洁度要求高，面板的供料由人工排列、皮带线输送的方式完成，然后由抓取机械手8抓取到装配工作台的工装内；

[0021] 三插弹簧供料总成5由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对三插弹簧进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；当感应器感应到自动给料筛的振动盘内元件不足时，发出信号给后面的自动给料系统，给料系统自动给振动盘添加一定的弹簧物料，此过程仅需人工1次加料即可满足一个班次的自动化生产。

[0022] 三插保护门供料总成4由自动给料筛配合直线振动送料器方式的方式对三插保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的对应工装处；当感应器感应到自动给料筛的振动盘内元件不足时，发出信号给后面的自动给料系统，给料系统自动给振动盘添加一定的保护门物料，此过程仅需人工1次加料即可满足一个班次的自动化生产。

[0023] 二插弹簧供料总成2由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对二插弹簧进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；当感应器感应到自动给料筛的振动盘内元件不足时，发出信号给后面的自动给料系统，给料系统自动给振动盘添加一定的弹簧物料，此过程仅需人工1次加料即可满足一个班次的自动化生产。

[0024] 二插保护门供料总成3由自动给料筛配合直线振动送料器的方式对二插保护门进行筛选排序，排好料后由抓取机械手将工件装配到装配工作台的工装处；当感应器感应到自动给料筛的振动盘内元件不足时，发出信号给后面的自动给料系统，给料系统自动给振动盘添加一定的保护门物料，此过程仅需人工1次加料即可满足一个班次的自动化生产。

[0025] 面板组件供料总成7，处于皮带输送机上的装配合格的面板组件由抓取机械手抓取放置到装配工作台的工装处，与面板完成装配；

[0026] 整理机械手9和卸料机械手10分别对装配好的插座进行整理压实和搬运卸料，最终完成整个装配工艺，成品由书输送带输送出去。通过该系统可以完成插座的装配工艺。

[0027] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。