EPS电机的感测磁体的防分离结构

摘要

本发明公开一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，形成有磁体容纳单元，该磁体容纳单元突出地形成在转轴附近；环形感测磁体，该环形感测磁体中心形成有直径与所述磁体容纳单元相对应的通孔；以及磁体夹持单元，各个所述磁体夹持单元沿所述磁体容纳单元的圆周表面以预定间隙形成。

权利要求

1.一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，形成有磁体容纳单元，该磁体容纳单元突出地形成在转轴附近；

环形感测磁体，该环形感测磁体中心形成有直径与所述磁体容纳单元相对应的通孔；

以及

磁体夹持单元，各个所述磁体夹持单元通过沿所述磁体容纳单元的圆周表面以预定间隙进行压紧形成，使得所述磁体夹持单元变形以夹持所述感测磁体。

2.根据权利要求1所述的结构，其中，在所述板的与所述感测磁体相对的表面上涂覆有粘合剂。

3.根据权利要求1所述的结构，其中，所述感测磁体的最外侧直径与所述板的直径相对应。

4.根据权利要求1所述的结构，其中，通过以30度的间隙对所述磁体容纳单元的圆周的总计12个位置进行压紧来形成所述磁体夹持单元。

5.一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，中心插置有转轴；

环形感测磁体，该环形感测磁体中心具有与所述板的上侧耦接的通孔；以及磁体夹持单元，从所述板朝向所述感测磁体突出，以夹持所述感测磁体的所述通孔，其中，所述磁体夹持单元包括至少一对磁体夹持单元，每个磁体夹持单元相对于所述板的中心对称地布置，以彼此面对。

6.根据权利要求5所述的结构，其中，所述磁体夹持单元包括朝向所述板的上侧突出的支撑肋和通过弯曲所述支撑肋的末端而与所述感测磁体的上表面进行表面接触的防分离单元。

7.根据权利要求6所述的结构，其中，每个磁体夹持单元使得所述支撑肋互相面对。

8.根据权利要求5所述的结构，其中，所述感测磁体的最外侧直径与所述板的直径相对应。

9.根据权利要求5所述的结构，其中，在所述板的与所述感测磁体相对的表面上涂覆有粘合剂。

10.一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，中心插置有转轴；

环形感测磁体，该环形感测磁体中心具有与所述板的上侧耦接的通孔；

磁体支撑肋，从所述板朝向所述感测磁体突出，以夹持所述感测磁体的所述通孔的第一支撑表面；

支持件，耦接到所述感测磁体的上侧，以支撑设置在所述第一支撑表面的周围的第二支撑表面；以及固定单元，将所述支持件固定到所述板。

11.根据权利要求10所述的结构，其中，所述固定单元包括紧固件，该紧固件在穿过穿透地形成在所述支持件的第一通孔之后耦接到穿透地形成在所述板上的第二通孔。

12.根据权利要求11所述的结构，其中，所述紧固件包括螺钉或铆钉中的任意一个。

13.根据权利要求10所述的结构，其中，所述固定单元包括：钩子，与所述支持件一体形成并且从所述支持件朝向所述板突出地形成；以及钩挂单元，穿透地形成在所述板的与所述钩子相对应的位置处。

14.根据权利要求10所述的结构，其中，所述第二支撑表面朝向所述感测磁体的中心水平跨过所述第一支撑表面突出地形成。

15.根据权利要求14所述的结构，其中，成对并且互相面对的所述第一支撑表面和所述第二支撑表面基于所述感测磁体的中心对称地形成。

16.根据权利要求14所述的结构，其中，所述第二支撑表面形成有预定面积的斜面，以与和所述支持件相对的表面进行表面接触。

17.根据权利要求10所述的结构，其中，所述感测磁体的最外侧直径与所述板的直径相对应。

18.根据权利要求10所述的结构，其中，所述板的与所述感测磁体相对的表面上涂覆有粘合剂。

19.一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，中心插置有转轴；

环形感测磁体，该环形感测磁体中心具有与所述板的上侧耦接的通孔，并且所述环形感测磁体在靠近边缘的位置形成有主磁体，在靠近所述通孔的位置形成有子磁体；

磁体支撑肋，从所述板朝向所述感测磁体突出，以夹持所述感测磁体的所述通孔的第一支撑表面；

支持件，耦接到所述感测磁体的上侧，以支撑设置在所述第一支撑表面的周围的第二支撑表面；

固定单元，将所述支持件固定到所述板；以及

粘合剂容纳槽，在所述感测磁体的与所述板相对的表面上以预定深度形成，并且所述粘合剂容纳槽中涂覆有粘合剂。

20.根据权利要求19所述的结构，其中，所述固定单元包括紧固件，该紧固件在穿过穿透地形成在所述支持件的第一通孔之后耦接到穿透地形成在所述板上的第二通孔。

21.根据权利要求20所述的结构，其中，所述紧固件包括螺钉或铆钉中的任意一个。

22.根据权利要求19所述的结构，其中，所述粘合剂容纳槽被布置为防止所述主磁体的形成位置与所述子磁体的形成位置相互干扰。

23.根据权利要求19所述的结构，其中，所述粘合剂容纳槽形成为0.05mm以内的深度。

24.根据权利要求19所述的结构，其中，所述感测磁体的最外侧直径与所述板的直径相对应。

说明书

EPS电机的感测磁体的防分离结构

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请基于7月22日提交的韩国申请No.10-2011-0072976，7月25日提交的韩国申请No.10-2011-0073666，以及8月16日提交的韩国申请No.10-2011-0081038，并要求其优先权，该韩国申请公开的全部内容在此通过引用合并于此。

技术领域

[0003] 本公开涉及在EPS电机的感测磁体和板之间的耦接结构。

背景技术

[0004] 通常，几乎每种车辆都使用电动助力转向系统。这种电动助力转向系统基于转向力矩和转向角产生助力，从而提高车辆的转向性能。

[0005] 也就是说，利用单独的动力辅助车辆的转向力的转向系统被用于提高车辆的运动稳定性。

[0006] 传统上，辅助转向装置使用液压，但是从降低引擎负荷、减轻重量、提高转向稳定性以及快速回复力的角度来看，近来已越来越多地利用适于经由减速机构将电机的转动输出传送到转向轴的电动助力转向（EPS，Electronic Power Steering）系统。

[0007] 所述EPS系统使得电子控制单元（ECU，Electronic Control Unit）响应于由速度传感器、力矩角传感器和力矩传感器检测到的转向条件来驱动电机以提高转向稳定性并提供快速回复力，由此使驾驶员可以安全地将车辆转向。

[0008] 所述EPS系统还使得电机辅助操纵方向盘的力矩以允许驾驶员用较小的力将车辆转向，其中，所述电机利用无刷直流（BLDC，Brushless Direct Current）电机。

[0009] 由于无刷电机的维护性能优异、尺寸小并且能够产生大力矩，因此已越来越多地使用BLDC电机。BLDC电机通常通过耦接外壳和盖构件形成外观，外壳的内周表面设置有定子，并且定子的中心形成有转子，该转子可转动地安装为与定子进行电相互作用。转子被转轴可转动地支撑，并且转轴的上表面与车辆的转向轴连接，从而提供如上所述的辅助车辆转向的动力。

[0010] 盖构件中形成有PCB（印刷电路板，Printed Circuit Board），该PCB安装有设置在磁体装置中的感测装置，其中，感测装置探测可转动地安装有转子的感测磁体的磁力，由此可以核查转子的当前位置。一般而言，感测磁体固定在利用粘合剂安装在转子上侧的板的上表面上。在感测磁体对于板被磁化时，通过根据磁场方向将板耦接到转轴可以探测转子的位置。

[0011] 如上所述，利用粘合剂将板耦接到感测磁体。因此，难以精确控制粘合过程，并且存在感测磁体分离的可能。具体地，考虑到环境条件改变的车辆特性，必须仅通过粘合剂的耦接力保持耦接关系，并且如果在高温和低温的交替条件下使用电机，或者电机长时间暴露于高温下，则粘合剂的粘合力会减小，产生感测磁体分离或电机驱动故障。这种结构存在选择合适的粘合剂的困难和选择高价粘合剂的经济困难，并且存在需要粘合剂的进一步精细涂覆过程的问题。

发明内容

[0012] 本公开意在解决上述问题/缺点，并且本公开的目的是提供一种用于EPS电机的感测磁体的改进的防分离结构，其即使在长时间在高温下使用感测磁体或者在温度剧烈变化的环境条件中使用感测磁体的情形中，也能够通过改进感测磁体和板之间的耦接结构来防止感测磁体分离。

[0013] 本公开要解决的技术问题不限于上述描述，并且根据下面的描述，本领域技术人员可以清楚地理解到目前为止未提及的任何其它技术问题。

[0014] 在本公开的一个总的方面，提供一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，形成有磁体容纳单元，该磁体容纳单元突出地形成在转轴附近；环形感测磁体，该环形感测磁体中心形成有直径与所述磁体容纳单元相对应的通孔；以及磁体夹持单元，各个所述磁体夹持单元沿所述磁体容纳单元的圆周表面以预定间隙形成。

[0015] 优选地，但不是必需地，在所述板的与所述感测磁体相对的表面上涂覆有粘合剂。

[0016] 优选地，但不是必需地，所述感测磁体的最外侧直径与所述板的直径相对应。

[0017] 优选地，但不是必需地，通过沿所述磁体容纳单元的圆周以预定间隙进行压紧来形成所述磁体夹持单元。

[0018] 优选地，但不是必需地，通过以30度的间隙对所述磁体容纳单元的圆周的总计12个位置进行压紧来形成所述磁体夹持单元。

[0019] 在本公开的另一总的方面，提供一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，中心插置有转轴；环形感测磁体，该环形感测磁体中心具有与所述板的上侧耦接的通孔；以及磁体夹持单元，从所述板朝向所述感测磁体突出，以夹持所述感测磁体的所述通孔。

[0020] 优选地，但不是必需地，所述磁体夹持单元包括朝向所述板的上侧突出的支撑肋和通过弯曲所述支撑肋的末端而与所述感测磁体的上表面进行表面接触的防分离单元。

[0021] 优选地，但不是必需地，设置至少一对磁体夹持单元，每个磁体夹持单元相对于所述板的中心对称地布置，以使得所述支撑肋互相面对。

[0022] 优选地，但不是必需地，所述感测磁体的最外侧直径与所述板的直径相对应。

[0023] 优选地，但不是必需地，在所述板的与所述感测磁体相对的表面上涂覆有粘合剂。

[0024] 在本公开的又一总的方面，提供一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，中心插置有转轴；环形感测磁体，该环形感测磁体中心具有与所述板的上侧耦接的通孔；磁体支撑肋，从所述板朝向所述感测磁体突出，以夹持所述感测磁体的所述通孔的第一支撑表面；支持件，耦接到所述感测磁体的上侧，以支撑设置在所述第一支撑表面的周围的第二支撑表面；以及固定单元，将所述支持件固定到所述板。

[0025] 优选地，但不是必需地，所述固定单元包括紧固件，该紧固件在穿过穿透地形成在所述支持件的第一通孔之后耦接到穿透地形成在所述板上的第二通孔。

[0026] 优选地，但不是必需地，所述紧固件包括螺钉或铆钉中的任意一个。

[0027] 优选地，但不是必需地，所述固定单元包括：钩子，与所述支持件一体形成并且从所述支持件朝向所述板突出地形成；以及钩挂单元，穿透地形成在所述板的与所述钩子相对应的位置处。

[0028] 优选地，但不是必需地，所述第二支撑表面朝向所述感测磁体的中心水平跨过所述第一支撑表面突出地形成。

[0029] 优选地，但不是必需地，成对并且互相面对的所述第一支撑表面和所述第二支撑表面基于所述感测磁体的中心对称地形成。

[0030] 优选地，但不是必需地，所述第二支撑表面形成有预定面积的斜面，以与和所述支持件相对的表面进行表面接触。

[0031] 优选地，但不是必需地，所述感测磁体的最外侧直径与所述板的直径相对应。

[0032] 优选地，但不是必需地，所述板的与所述感测磁体相对的表面上涂覆有粘合剂。

[0033] 在本发明的另一总的方面，提供一种EPS电机的感测磁体的防分离结构，该结构是所述感测磁体和所述EPS电机的板之间的耦接结构，该结构包括：盘形板，中心插置有转轴；环形感测磁体，该环形感测磁体中心具有与所述板的上侧耦接的通孔，并且所述环形感测磁体在靠近边缘的位置形成有主磁体，在靠近所述通孔的位置形成有子磁体；磁体支撑肋，从所述板朝向所述感测磁体突出，以夹持所述感测磁体的所述通孔的第一支撑表面；支持件，耦接到所述感测磁体的上侧，以支撑设置在所述第一支撑表面的周围的第二支撑表面；
固定单元，将所述支持件固定到所述板；以及粘合剂容纳槽，在所述感测磁体的与所述板相对的表面上以预定深度形成，并且所述粘合剂容纳槽中涂覆有粘合剂。

[0034] 优选地，但不是必需地，所述固定单元包括紧固件，该紧固件在穿过穿透地形成在所述支持件的第一通孔之后耦接到穿透地形成在所述板上的第二通孔。

[0035] 优选地，但不是必需地，所述紧固件包括螺钉或铆钉中的任意一个。

[0036] 优选地，但不是必需地，所述粘合剂容纳槽被布置为防止所述主磁体的形成位置与所述子磁体的形成位置干扰。

[0037] 优选地，但不是必需地，所述粘合剂容纳槽形成为0.05mm以内的深度。

[0038] 优选地，但不是必需地，所述感测磁体的最外侧直径与所述板的直径相对应。

[0039] 根据本公开的EPS电机的感测磁体的防分离结构的有益效果在于，感测磁体和板物理地形成，并且除了粘合剂之外还利用多个压紧单元（caulking unit）固定感测磁体和板，从而即使电机的使用环境不够好，也防止感测磁体和板分离，从而提高电机的可靠性。

附图说明

[0040] 附图被包括来提供对本公开的进一步理解，该附图并入本公开内并构成本申请的一部分，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

[0041] 图1是根据本公开示例性实施例的EPS电机的示意性剖视图；

[0042] 图2是根据本公开第一示例性实施例的图1中的感测磁体和板的分解透视图；

[0043] 图3是图示耦接的板和感测磁体的透视图；

[0044] 图4是根据本公开第二示例性实施例的图1中的感测磁体和板的分解透视图；

[0045] 图5和6是图示图4的板和感测磁体的耦接状态的透视图；

[0046] 图7是图示根据本公开第三示例性实施例的EPS电机的示意性剖视图；

[0047] 图8是根据本公开第三示例性实施例的感测磁体和板的分解透视图；

[0048] 图9是图示图8的耦接状态的透视图；

[0049] 图10是沿图8的A-A线截取的剖视图；

[0050] 图11是根据本公开第四示例性实施例的感测磁体和板的分解透视图；

[0051] 图12是图示图11的耦接状态的透视图；

[0052] 图13是沿图12的B-B线截取的剖视图；

[0053] 图14是根据本公开第五示例性实施例的感测磁体和板的分解透视图；

[0054] 图15是图示图14的耦接状态的透视图；

[0055] 图16是沿图15的C-C线截取的剖视图；

[0056] 图17和18是根据本公开第六示例性实施例的感测磁体和板的透视图和分解透视图；以及

[0057] 图19是沿图18的D-D线截取的剖视图。

具体实施方式

[0058] 参考下面的示例性实施例的详细描述以及附图可以更容易理解本发明的优点和特征。为简短和清晰起见，公知的功能、配置或构造的详细描述省略，以便不会用不必要的细节模糊了本发明的描述。因此，本公开不限于下面将描述的这些示例性实施例，也可以用其它形式来实现。为方便起见，在附图中，部件的宽度、长度、厚度等可以被夸大或缩小。此外，在整个说明书中，在说明所述图时，相同的附图标记指示相同的元件，并且重复的说明将被省略。

[0059] 因此，说明书和权利要求书中所使用的特定术语或词汇的含义不应该限于字面上的或通用的意义，而是应该根据使用者或操作者的意图以及习惯用法来解释或可以有所不同。所以，特定术语或词汇的定义应该基于整个说明书的内容。本文中的术语“a”和“an”并不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所提及的事项。

[0060] 如本文中可以使用的，术语“基本上”和“大约”提供了其对应术语和/或各事物之间相对性的工业容许容差。这种工业容许容差的范围从小于百分之一到百分之十，并且对应于而不限于部件值、角度等等。

[0061] 下面将参照附图详细描述根据本公开的示例性实施例的EPS电机的感测磁体的防分离结构。

[0062] 图1是根据本公开示例性实施例的EPS电机的示意性剖视图。

[0063] 参照图1，根据本公开的EPS电机包括外壳1和盖构件2，盖构件2与外壳1的上表面耦接以形成EPS电机的总体外观。

[0064] 外壳1的内周表面处形成有缠绕有多圈线圈的定子4，定子4的中心形成有可通过转轴3转动的转子5。转子5的转子芯可以与磁体耦接，或者转子芯和磁体可以一体形成。转子5的上表面处形成有感测磁体7，感测磁体7与板6耦接，以获得转子5的位置信息。

[0065] 感测磁体7的上表面处安装有面对感测磁体7的磁体元件9。磁体元件9安装在固定在盖构件2的内表面处的PCB（印刷电路板）上。此时，磁体元件9优选设置为霍尔IC。

[0066] 本公开的特征在于板6和感测磁体7之间的耦接关系，参照图2和3描述根据本公开第一示例性实施例的构造。

[0067] 根据本公开第一示例性实施例的板6设置为盘形，如图2所示，并且耦接到转轴3的中心附近突起地形成有耦接有感测磁体7的磁体容纳单元6a。

[0068] 感测磁体7设置为盘形，其最外侧直径与板6的直径对应，感测磁体7的中心形成有直径与磁体容纳单元6a相对应的通孔7a，并且磁体容纳单元6a可以穿过并耦接到通孔7a。

[0069] 同时，板6的与感测磁体7相对的表面涂覆有粘合剂，以最初将板6固定到感测磁体7。如果需要，除了粘合剂，还可以利用具有诸如双面胶的粘合件的膜构件来粘合板6和感测磁体7。

[0070] 参照图3，感测磁体7的被通孔7a穿过的表面周边优选以每隔预定间隙形成有磁体夹持单元10，磁体夹持单元10能够物理夹持感测磁体7。磁体夹持单元10优选变形为通过以预定间隙压紧磁体容纳单元6a的周边来夹持感测磁体7。就是说，压紧过程是通过向磁体容纳单元6a施加预定大小的力以产生板6的磁体容纳单元6a的塑性形变部分，由此可以物理地夹持感测磁体7。

[0071] 根据本公开的示例性实施例，磁体夹持单元10可以通过每隔30度的间隙在磁体容纳单元6a的周边的总计12个位置进行压紧来形成。此外，压紧的磁体夹持单元10优选形成为点，每个点的尺寸约为1mm，以便于加工。如果压紧过宽的区域以形成磁体夹持单元10，则会在压紧过程中损坏感测磁体7。因此，如图1所示，通过压紧形成的磁体夹持单元10防止感测磁体7的上侧物理分离。

[0072] 如从以上可以注意到的，除了利用粘合剂的常规化学固定，通过能够物理夹持感测磁体7的压紧过程提供磁体夹持单元10，由此，即使在长期操作环境中，尤其是在高温下，也可以提供感测磁体的牢固耦接结构。

[0073] 具体地，利用压紧过程通过板6的常规现有的磁体容纳单元6a的弹性形变，提供物理的磁体固定结构，而不是使用单独的感测磁体固定件，从而使得不需要额外部件开支并且不需要额外支出由部件数量增加导致的材料成本。

[0074] 参照图4，根据本公开第二示例性实施例的板6设置为盘形，并且耦接到转轴3的中心附近突起地形成有防止感测磁体7分离的磁体夹持单元10。稍后将描述磁体夹持单元10的构造。

[0075] 感测磁体7设置为盘形，其最外侧直径与板6的直径对应。感测磁体7的中心形成有预定直径的通孔7a，从而磁体夹持单元10可以在通孔7a附近露出。

[0076] 同时，板6的与感测磁体7相对的表面涂覆有粘合剂，以最初将板6固定到感测磁体7。如果需要，除了粘合剂，还可以利用具有诸如双面胶的粘合件的膜构件来粘合板6和感测磁体7。

[0077] 磁体夹持单元10包括支撑肋11和防分离单元12。支撑肋11突出地形成在板6的上表面处，并且如图4、5和6所示，至少设置一对支撑肋。然而，如果需要，可以突出地形成三或四个支撑肋。尽管优选通过对板6的一部分进行打孔并且弯曲被打孔部分的末端来形成支撑肋11，但是形成支撑肋11的方法不限于此，显然可以通过模制来突出地形成板6。

[0078] 同时，支撑肋11的长度大于感测磁体7的厚度，因此，在支撑肋11竖直时插入感测磁体7的情形中，大于预定长度的支撑肋11可以突出到高于感测磁体7。

[0079] 防分离单元12这样的，将支撑肋11的末端弯曲，以与感测磁体7的上表面表面接触。优选地，为了使得凸耳形的竖直支撑肋11可以支撑感测磁体7的通孔7a的内周表面，感测磁体7耦接到板6的上表面，利用压力压下支撑肋11的末端，以使得防分离单元12与感测磁体7的上表面表面接触，如图1和5所示。因此，通过经由压紧形成的磁体夹持单元10防止感测磁体7的上表面物理分离。

[0080] 如从以上可以注意到的，除了利用粘合剂的常规化学固定，通过能够物理夹持感测磁体7的压紧过程提供磁体夹持单元10，由此，即使在长期操作环境中，尤其是在高温下，也可以提供感测磁体的牢固耦接结构。

[0081] 具体地，除了利用单独的感测磁体7之外，常规使用的磁体夹持单元10与板6一起形成，感测磁体7容纳在板6的上表面上，压力用于使支撑肋11的末端弹性变形，以形成防分离单元12，并且利用防分离单元12提供物理的磁体固定结构，因此不消耗额外部件，并且不需要由部件数量增加导致的额外材料支出。

[0082] 图7是图示根据本公开第三示例性实施例的EPS电机的示意性剖视图。

[0083] 参照图7，根据本公开的EPS电机包括外壳1和盖构件2，盖构件2与外壳1的上表面耦接，其结合形成了电机的外观。

[0084] 外壳1的内周表面处形成有缠绕有多圈线圈的定子4，定子4的中心形成有可通过转轴3转动的转子5。转子5的转子芯可以与磁体耦接，或者转子芯和磁体可以一体形成。转子5的上表面处形成有感测磁体7，感测磁体7与板6耦接，以获得转子5的位置信息。

[0085] 参照图8，板6设置为盘形，并且耦接到转轴3的中心附近突出地形成有防止感测磁体7分离的磁体支撑肋10。感测磁体7设置为盘形，其最外侧直径与板6的直径对应，并且感测磁体7的中心形成有通孔7a，其中磁体支撑肋10支撑通孔7a的内周表面，稍后将描述磁体夹持单元10的构造。

[0086] 同时，板6的与感测磁体7相对的表面涂覆有粘合剂，以最初将板6固定到感测磁体7。如果需要，除了粘合剂，还可以利用具有诸如双面胶的粘合件的膜构件来粘合板6和感测磁体7。

[0087] 感测磁体7的上表面处安装有面对感测磁体7的磁体元件9。磁体元件9安装在固定在盖构件2的内周表面处的PCB（印刷电路板）上。此时，磁体元件9优选设置为霍尔IC。

[0088] 本公开的特征在于板6和感测磁体7之间的耦接关系，并且根据本公开示例性实施例的EPS电机的感测磁体的防分离结构进一步包括磁体支撑肋10、支持件20和固定单元30。

[0089] 磁体支撑肋10朝向板6的上表面突出，并且优选是设置至少一对磁体支撑肋10，如图8、9和10所示。如果需要，可以突出地形成三个或四个磁体支撑肋10。

[0090] 尽管优选通过对板6的一部分进行打孔并且弯曲被打孔部分的末端来形成磁体支撑肋10，但是形成磁体支撑肋10的方法不限于此，显然可以通过模制突出地形成板6。

[0091] 同时，磁体支撑肋10的长度大于感测磁体7的厚度，因此，在磁体支撑肋10竖直时插入感测磁体7的情形中，大于预定长度的磁体支撑肋10可以突出到感测磁体7以上。

[0092] 参照图8和9，磁体支撑肋10支撑形成在感测磁体7的通孔7a的内周表面处的第一支撑表面7b。此时，第一支撑表面7b在通孔7a的内周表面处形成为与磁体支撑肋10的凹部形状相对应的凹部形状。

[0093] 跨过第一支撑表面7b形成第二支撑表面7c。第二支撑表面7c突出到高于第一支撑表面7b。然而，如图所示，第二支撑表面7c设置有具有逐渐倾斜的表面，以与设置在支持件20（稍后描述）处的磁体支撑表面22表面接触，由此防止感测磁体7分离。

[0094] 支持件20耦接到感测磁体7的上侧，以防止感测磁体7与板6分离。支持件20通过固定单元30固定到板6。支持件20设置为由弹性材料制成的当被紧固到紧固件30（稍后描述）时发生弹性形变的薄金属板，其中通过支持件20的弹性回复力可以压下感测磁体7。

[0095] 支持件20包括支撑磁体支撑肋10的侧表面的肋槽21，和磁体支撑表面22，并且支持件20中心形成有孔隙空间，通过该空隙空间露出板6。

[0096] 肋槽21支撑磁体支撑肋10的与第一支撑表面7b表面接触的另一个表面，并且像第一支撑表面7b一样，形成为具有与磁体支撑肋10的形状相对应的凹部形状。肋槽21优选形成在支持件20的与磁体支撑肋10相对的位置，从而使得在设置一对磁体支撑肋10的情形中，优选也设置一对肋槽21。

[0097] 磁体支撑表面22用于与第二支撑表面7c表面接触，并且优选地，磁体支撑表面22跨过肋槽21形成，作为支持件20的主体的翼。

[0098] 就是说，如图所示，肋槽21可以相对于磁体支撑表面22形成为凹槽形状。磁体支撑表面22设置为相对于支持件20的主体以预定角度弯曲的形状，从而当被固定单元30（稍后描述）紧固时，可以将感测磁体7按压和固定到板6侧。

[0099] 如上所述，磁体支撑表面22用于与感测磁体7的第二支撑表面7c表面接触，以防止感测磁体7与板6分离。

[0100] 本公开提供根据固定单元30的构造来划分的总计三个示例性实施例，下面进行详细说明。

[0101] 在本公开的第三示例性实施例中，固定单元30包括紧固螺钉31，该紧固螺钉31在穿过穿透地形成在支持件20处的第一通孔32之后，被紧固到穿透地形成在板6处的第二通孔33。此时，如图2所示，第一通孔32可以与支持件20的中心空间连通。

[0102] 如图9和10所示，由于支持件20通过紧固螺钉31紧固到板6，因此如上提及的构造可以防止感测磁体7分离。

[0103] 参照图11、12和13，并且与本公开的第三示例性实施例相比较，根据本公开第四示例性实施例的固定单元30是这样的，用铆钉31’替代紧固螺钉31，并且如图5所示，用形成为穿透的圆形通孔的第一通孔32’替代在第一示例性实施例中穿透地形成为槽形的第一通孔32，来以比铆钉31’的头更坚固的方式固定支持件20。

[0104] 根据基于本公开第二示例性实施例的铆钉耦接，在长期使用期间，不会由于螺钉紧固松弛而发生支持件20与板6分离的问题。

[0105] 同时，参照图14、15和16，与本公开的第三和第四示例性实施例的紧固螺钉31和铆钉31’不同，根据本公开第五示例性实施例的紧固单元30’包括与支持件20一体形成的钩子35和钩挂单元36。

[0106] 钩子35与支持件20一体形成并且从支持件20向板6突出地形成。优选通过将从支持件20的肋槽21向磁体支撑表面22的另一侧的方向延伸的部分弯曲来形成钩子35，如图14、15和16所示。因此，在本公开第三和第四实施例中与磁体支撑肋10表面接触的肋槽21成为钩子35的弯曲点，并且不再支撑本公开的第五实施例中的磁体支撑肋10。

[0107] 钩挂单元36可以设置为单独的通孔，但是优选的，穿透地形成在板6处的部分用作钩挂单元36，以便形成如图15和16所示的磁体支撑肋10。

[0108] 根据上述构造并且如图16所述，支持件20可以将一体形成的钩子35固定和钩到钩挂单元36，而不依靠如本公开的第一和第二示例性实施例所描述的单独的紧固单元，诸如紧固螺钉31或铆钉31’。

[0109] 如从以上可以注意到的，除了利用粘合剂的常规化学固定，可以利用能够物理地夹持感测磁体7的各种类型的固定单元30来固定支持件20，由此，即使在长期操作环境中，尤其是在高温下，也可以提供感测磁体的牢固耦接结构。

[0110] 同时，根据本公开的第六示例性实施例，可以在感测磁体7的与板6相对的表面上形成预定深度的粘合剂容纳槽7d。如图18所示，该粘合剂容纳槽7d设置为直径小于感测磁体7的直径的环形形状，并且如图19的剖视图所示，粘合剂容纳槽7d优选形成为预定深度d，优选不超过0.05mm。如果深度d太深，则感测磁体7的强度会变弱，从而增加注入粘合剂的量。

[0111] 同时，如图17所示，可以将粘合剂容纳槽7d布置为防止主磁体M1的形成位置与子磁体M2的形成位置相干扰，从而不影响主磁体M1和子磁体M2的磁化图案。

[0112] 在粘合剂容纳槽7d形成在感测磁体7处的情形中，不需要执行将粘合剂平铺到感测磁体的与板6相对的表面上的按压过程，从而消除了在按压过程中损坏感测磁体7的担心，并且由于始终使用恒定量的粘合剂，因此降低制造成本。

[0113] 尽管已参照多个示例性实施例描述了本发明的实施例，但应该明白，本领域中的技术人员可以推导出的其它多种修改和实施例将落在本公开的原理的精神和范围之内。更具体地，可以对本公开、附图和所附权利要求书的范围内所讨论的组合排列主题的组成部件和/或排列方式做出各种变型和修改。