撕膜机台与撕膜方法

摘要

一种撕膜机台，适于移除一基材表面上的一膜片。撕膜机台包括一载具、一起撕装置以及一夹具。载具具有一承载面，用以承载基材。起撕装置位于载具的一侧，且具有一可移动的起撕元件，而起撕元件具有一接触面，用以接触膜片的边缘。接触面与承载面夹一锐角。夹具位于载具的另一侧，且适于夹持已脱离基材表面的一膜片的边缘，并且夹具配置于一可移动机构以使夹具移动至承载面上方或使夹具移动远离承载面。另公开一种撕膜方法，可藉由撕膜机台移除一基材表面上的一膜片。本发明的撕膜机台藉由其构件的动作取代使用耗材来将基材表面上的膜片移除。据此，撕膜机台可降低撕膜成本，并可实现自动化的撕膜动作。

权利要求

1.一种撕膜机台，适于移除一基材表面上的一膜片，其特征在于，该撕膜机台包括：一载具，具有一承载面，用以承载一基材；

一起撕装置，位于该载具的一侧，且具有一能够移动的起撕元件，该起撕元件具有一接触面，用以接触该膜片的边缘，该接触面与该承载面夹一锐角；以及一夹具，位于该载具的另一侧，且适于夹持已脱离该基材表面的一膜片的边缘，并且该夹具配置于一可移动机构以使该夹具移动至该承载面上方或使该夹具移动远离该承载面。

2.根据权利要求1所述的撕膜机台，其特征在于，该起撕装置另包括两转子，分别具有相互平行的两个转轴，其中该起撕元件包含一皮带，耦接于该两转子，且该皮带的外表面为该接触面。

3.根据权利要求1所述的撕膜机台，其特征在于，该起撕元件包括一滚轮、一磨砂轮或一磨棒。

4.根据权利要求1所述的撕膜机台，其特征在于，更包括：一感测元件，设置于该载具外围，用以检测该膜片的边缘的位置，其中当该感测元件检测到该膜片的边缘脱离该基材并且移动至一定位时，该夹具夹持该膜片的边缘。

5.根据权利要求1所述的撕膜机台，其特征在于，更包括：一第一传动模块，耦接该可移动机构，以带动该夹具在一初始位置与一夹持位置之间移动，该夹具适于在该夹持位置上夹持脱离该基材的该膜片的边缘。

6.根据权利要求1所述的撕膜机台，其特征在于，更包括：一第二传动模块，耦接该起撕装置，以带动该起撕装置相对于该载具移动。

7.根据权利要求1所述的撕膜机台，其特征在于，该夹具包括一气缸顶针以及一固定棒，适于分别承靠已脱离该基材的该膜片的上下两侧。

8.根据权利要求6所述的撕膜机台，其特征在于，更包括一调节模块，耦接至该起撕装置，用以调节该接触面的移动速度。

9.根据权利要求1所述的撕膜机台，其特征在于，该锐角的角度介于35度至55度之间。

10.根据权利要求1所述的撕膜机台，其特征在于，该载具具有一定位结构，位于该承载面的相邻两侧边，该定位结构具有一缺口，位于该两侧边之间的一角落，该基材经由该定位结构定位于该承载面上，而该起撕元件的该接触面经由该缺口接触该膜片的边缘。

11.一种撕膜方法，适于藉由一撕膜机台来移除一基材表面上的一膜片，其特征在于，该撕膜机台包括一载具、一起撕装置以及一夹具，其中该起撕装置具有一能够移动的起撕元件，该起撕元件具有一接触面，该撕膜方法包括：放置一基材于该载具上；

将该起撕装置的该接触面接触该基材的边缘；

使该接触面沿一起撕方向移动，其中该起撕方向与该基材表面夹一锐角，以带动该基材表面的一膜片的边缘脱离该基材；以及藉由该夹具夹持脱离该基材的该膜片的边缘，并且使该夹具移动远离该基材，以将该膜片从该基材上撕除。

12.根据权利要求11所述的撕膜方法，其特征在于，更包括：检测该膜片的边缘的位置，其中当感测元件检测到该膜片的边缘脱离该基材并且移动至一定位时，驱动该夹具夹持该膜片的边缘。

13.根据权利要求11所述的撕膜方法，其特征在于，更包括：调节该接触面的移动速度。

14.根据权利要求11所述的撕膜方法，其特征在于，该基材包括一偏光片，而该膜片包括贴附于该偏光片表面的一离型膜。

15.根据权利要求11所述的撕膜方法，其特征在于，该起撕方向为由该基材下方往该基材上方。

说明书

撕膜机台与撕膜方法

技术领域

[0001] 本发明是有关于一种撕膜机台与撕膜方法，且特别是有关于一种可自动化撕膜并节省成本的撕膜机台与撕膜方法。

背景技术

[0002] 液晶显示器主要包括液晶显示面板（liquid crystal display panel）及背光模块（back light module）等。其中，当液晶显示面板完成组装之后，会进行偏光片贴附工艺，以将偏光片贴附在液晶显示面板上。偏光片可将背光模块提供的光源偏极化，以达到控制液晶显示器亮度的目的。

[0003] 一般而言，偏光片制作完成后，会在外层加上一层离型膜（release film），以保护偏光片上的贴合胶。等到进行偏光片贴附工程时，才将离型膜撕离偏光片，而将偏光片以贴合胶贴附在液晶显示面板上。现有的离型膜撕除方式是将胶带贴附在离型膜上，以利用胶带的粘着力带动离型膜撕离偏光片。然而，在每次撕膜动作之后，胶带便无法再次使用。因此，利用胶带这种无法重复使用的耗材进行撕膜动作，会提高偏光片的撕膜成本。

发明内容

[0004] 本发明提供一种撕膜机台（film stripping apparatus），可降低撕膜成本，并可实现自动化的撕膜步骤。

[0005] 本发明提供一种撕膜方法，藉由上述的撕膜机台移除基材表面上的膜片。

[0006] 本发明提出一种撕膜机台，适于移除一基材表面上的一膜片。撕膜机台包括一载具、一起撕（initial stripping）装置以及一夹具。载具具有一承载面，用以承载一基材。起撕装置位于载具的一侧，且具有一可移动的起撕元件。起撕元件具有一接触面，用以接触膜片的边缘。接触面与承载面夹一锐角。夹具位于载具的另一侧，且适于夹持已脱离基材表面的一膜片的边缘，并且夹具配置于一可移动机构以使夹具移动至承载面上方或使夹具移动远离承载面。

[0007] 本发明再提出一种撕膜方法，适于藉由一撕膜机台来移除一基材表面上的一膜片。撕膜机台包括一载具、一起撕装置以及一夹具，其中起撕装置具有一可移动的起撕元件，起撕元件具有一接触面。撕膜方法包括下列步骤。放置一基材于载具上。将起撕装置的接触面接触基材的边缘，使接触面沿一起撕方向移动，其中起撕方向与基材表面夹一锐角，以带动基材表面的一膜片的边缘脱离基材。藉由夹具移动远离基材，以将膜片从基材上撕除。

[0008] 在本发明的一实施例中，上述的起撕装置另包括两转子。转子分别具有相互平行的两个转轴。起撕元件包含一皮带，皮带耦接于两转子，且皮带的外表面为接触面。

[0009] 在本发明的一实施例中，上述的起撕元件包括一滚轮、一磨砂轮或一磨棒。

[0010] 在本发明的一实施例中，上述的撕膜机台更包括一感测元件，设置于载具外围，用以检测膜片的边缘的位置，其中当感测元件检测到膜片的边缘脱离基材并且移动至一定位时，夹具夹持膜片的边缘。

[0011] 在本发明的一实施例中，上述的撕膜机台更包括一第一传动模块，第一传动模块耦接可移动机构，以带动夹具在一初始位置与一夹持位置之间移动。夹具适于在夹持位置上夹持脱离基材的膜片的边缘。

[0012] 在本发明的一实施例中，上述的撕膜机台更包括一第二传动模块，第二传动模块耦接起撕装置，以带动起撕装置相对于载具移动。

[0013] 在本发明的一实施例中，上述的夹具包括一气缸顶针以及一固定棒，适于分别承靠已脱离基材的膜片的上下两侧。

[0014] 在本发明的一实施例中，上述的撕膜机台更包括一调节模块，耦接至起撕装置，用以调节接触面的移动速度。

[0015] 在本发明的一实施例中，上述的锐角的角度介于35度至55度之间。

[0016] 在本发明的一实施例中，上述的载具具有一定位结构，位于承载面的相邻两侧边。定位结构具有一缺口，位于两侧边之间的一角落。基材经由定位结构定位于承载面上，而起撕元件的接触面经由缺口接触膜片的边缘。

[0017] 在本发明的一实施例中，上述的撕膜方法更包括检测膜片的边缘的位置，其中当感测元件检测到膜片的边缘脱离基材并且移动至一定位时，驱动夹具夹持膜片的边缘。

[0018] 在本发明的一实施例中，上述的撕膜方法更包括调节接触面的移动速度。

[0019] 在本发明的一实施例中，上述的基材包括一偏光片，而膜片包括贴附于偏光片表面的一离型膜。

[0020] 在本发明的一实施例中，上述的起撕方向为由基材下方往基材上方。

[0021] 基于上述，本发明提供一种撕膜机台与撕膜方法，撕膜机台的起撕装置具有起撕元件，起撕元件接触基材表面上的膜片的边缘并带动膜片的边缘脱离基材，而撕膜机台的夹具可夹持已脱离基材的膜片的边缘，并沿着远离起撕装置的方向移动，以将膜片从基材上撕除。撕膜机台藉由其构件的动作取代使用耗材来将基材表面上的膜片移除。据此，撕膜机台可降低撕膜成本，并可实现自动化的撕膜动作。

[0022] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

[0023] 图1是本发明一实施例的撕膜机台的立体图；

[0024] 图2是图1的起撕装置的前视示意图；

[0025] 图3A是图1的起撕装置的示意图；

[0026] 图3B与图3C是本发明其他实施例的起撕装置的示意图；

[0027] 图4A至图4C是本发明其他实施例的起撕装置的示意图；

[0028] 图5是图1的夹具的局部放大图；

[0029] 图6是图1的夹具的前视示意图；

[0030] 图7A至图7F是图1的撕膜机台于撕膜方法中执行各步骤时的动作示意图。

[0031] 其中，附图标记

[0032] 100：撕膜机台

[0033] 102：基材

[0034] 102a：表面

[0035] 104：膜片

[0036] 104a、104a’：边缘

[0037] 104b：角落

[0038] 106：膜片回收区

[0039] 110：载具

[0040] 112：定位结构

[0041] 112a：缺口

[0042] 120：起撕装置

[0043] 122：起撕元件

[0044] 122a、122a’、122a”：皮带

[0045] 124a、124a’、124b、124b’：转子

[0046] 130：夹具

[0047] 132：气缸顶针

[0048] 134：固定棒

[0049] 140：感测元件

[0050] 150：第一传动模块

[0051] 160：第二传动模块

[0052] 170：第三传动模块

[0053] 180：第四传动模块

[0054] 190：调节模块

[0055] 410：滚轮

[0056] 412：圆周表面

[0057] 420：磨砂轮

[0058] 422：前表面

[0059] 424：侧表面

[0060] 430：磨棒

[0061] 432：棒身

[0062] A1：上半部

[0063] A2：下半部

[0064] D1：起撕方向

[0065] D2：撕膜方向

[0066] P1：初始位置

[0067] P12:过渡位置

[0068] P2：夹持位置

[0069] P3:撕离位置

[0070] S1：承载面

[0071] S2、S2’、S2”：接触面

[0072] X1、X1’、X2、X2’：转轴

[0073] θ：锐角

具体实施方式

[0074] 下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

[0075] 图1是本发明一实施例的撕膜机台的立体图。图2是图1的起撕装置的前视示意图。请参考图1与图2，在本实施例中，撕膜机台100包括载具110、起撕装置120以及夹具130，适于移除位于基材102的表面102a上的膜片104。载具110具有承载面S1，用以承载基材102。换言之，基材102可放置于载具110的承载面S1上，而使位于基材102的表面
102a上的膜片104朝上。

[0076] 起撕装置120具有可移动的起撕元件122，而起撕元件122具有接触面S2，用以接触膜片104的边缘104a。当具有膜片104的基材102置于承载面S1，且起撕元件122的接触面S2接触膜片104的边缘104a时，接触面S2与承载面S1夹一锐角θ。在本实施例中，锐角θ是范围为35度至55度之间的角度，但本发明不以此为限制。

[0077] 另一方面，起撕元件122具有起撕方向D1，例如由基材下方往基材上方并与基材表面夹锐角θ的方向，使得起撕元件122沿着起撕方向D1移动并藉由移动的接触面S2接触基材102表面上的膜片104的边缘104a而带动膜片104的边缘104a脱离基材102。

[0078] 此外，在起撕元件122带动膜片104的边缘104a脱离基材102后，夹具130可夹持已脱离基材102的膜片104的边缘104a，并且沿着远离起撕装置120的方向移动，以将膜片104从基材102上撕除。

[0079] 在本实施例中，起撕装置120的起撕元件122例如为皮带122a。起撕装置120还包括两转子124a与124b，皮带122a耦接于两转子124a与124b，而两转子124a与124b分别沿着转轴X1、X2以相同方向旋转，带动皮带122a前进。如图2所示，藉由转子124a与124b的带动，使得皮带122a的下半部A2沿起撕方向D1移动，而皮带122a的上半部A1是沿起撕方向D1的反向移动。

[0080] 再者，起撕装置120设置在载具110的一侧，当基材102放置于载具110上时，膜片104的边缘104a面向起撕装置120。当皮带122a被转子124a与124b带动时，皮带122a以下半部A2的外表面作为起撕的接触面S2，接触膜片104的边缘104a。此时，接触面S2与载具110的承载面S1夹一锐角θ。换言之，置放于承载面S1的基材102上的膜片104与接触面S2夹锐角θ。当皮带122a的下半部A2沿起撕方向D1移动时，皮带122a的接触面S2接触膜片104的边缘104a并带动膜片104的边缘104a往远离基材102的方向移动。

[0081] 此外，本实施例的皮带122a可依照需求调整其数量与位置。图3A是图1的起撕装置的示意图。请参考图3A，在本实施例中，起撕元件122可具有两条皮带122a、122a’。皮带122a耦接于两转子124a与124b，而皮带122a’耦接于两转子124a’与124b’。转子
124a与转子124b分别沿着转轴X1、X2以相同方向旋转，带动皮带122a前进，而转子124a’与转子124b’分别沿着转轴X1’、X2’以相同方向旋转，且与转轴X1、X2以相同方向旋转，带动皮带122a’前进。此外，起撕元件122的两条皮带122a、122a’亦可同时耦接于两转子
124a与124b。转子124a与转子124b分别沿着转轴X1、X2以相同方向旋转，进而带动皮带
122a与皮带122a’进行同步运动而前进，本发明不以此为限制。

[0082] 当起撕元件122进行起撕动作时，两条皮带122a、122a’的接触面S2、S2’分别接触膜片104靠近角落104b的邻近两边缘104a、104a’，以带动膜片104的角落104b脱离基材102。

[0083] 然而，起撕元件122不限定于具有两条皮带122a、122a’。图3B与图3C是本发明其他实施例的起撕装置的示意图。如图3B所示，起撕装置120的起撕元件122可仅具有一个皮带122a，而皮带122a的接触面S2接触膜片104靠近角落104b的一边缘104a’，以带动膜片104的边缘104a’脱离基材102。

[0084] 此外，如图3C所示，起撕装置120亦可具有三条以上的皮带122a、122a’、122a”，并以皮带122a、122a’、122a”的接触面S2、S2’、S2”接触膜片104靠近角落104b的邻近两边缘104a、104a’，例如是其中两个皮带122a、122a’的接触面S2、S2’接触边缘104a，而皮带122a”的接触面S2”接触边缘104a’，以共同带动膜片104的边缘104a、104a’脱离基材102。本发明不限制皮带122a的设置位置与数量，只要起撕元件122可接触膜片104并带动膜片104至少一边的边缘104a或104a’脱离基材102即可。

[0085] 另一方面，在本发明其他实施例中，还可以采用其他具有类似功能的元件来取代皮带作为起撕元件。图4A至图4C是本发明其他实施例的起撕元件的示意图。如图4A所示，所述起撕元件例如为滚轮410，其中藉由滚轮410的圆周表面412作为接触面，以接触膜片104的边缘104a或角落104b。图4B绘示磨砂轮420，其前表面422与侧表面424为粗糙面，可作为接触面，以接触膜片的边缘104a或角落104b（图4B绘示以前表面422接触角落104b）。

[0086] 此外，图4C绘示起撕元件为磨棒430，而磨棒430是以其棒身432为接触面，接触膜片104的边缘104a或角落104b。据此，本发明并不限定起撕元件的类型，诸如皮带、滚轮、磨砂轮、磨棒或是其他可提供相似的起撕效果的元件都可作为本发明的起撕元件。

[0087] 接着，在起撕元件122带动膜片104的边缘104a脱离基材102后，夹具130可夹持膜片104的边缘104a，并将膜片104从基材102上撕除。

[0088] 图5是图1的夹具的局部放大图。图6是图1的夹具的前视示意图。请参考图5与图6，在本实施例中，夹具130包括气缸顶针132以及固定棒134，可分别承靠已脱离基材102的膜片104的上下表面。当膜片104的边缘104a脱离基材102后，夹具130的气缸顶针132接触边缘104a的上表面，而固定棒134承靠边缘104a的下表面，以藉由气缸顶针
132与固定棒134共同夹持膜片104的边缘104a而进一步将膜片104自基材102上撕除。

[0089] 再者，本实施例的夹具130是设置在载具110旁相对于起撕装置120的另一侧。当起撕装置120将膜片104的边缘104a带离基材102后，位于载具110另一侧的夹具130才移动至起撕装置120旁，以夹持膜片104的边缘104a，而夹具130沿着撕膜方向D2移动，以将膜片104从基材102上撕除。

[0090] 本实施例的夹具130是在起撕装置120旁夹持膜片104的边缘104a，因此本实施例的撕膜方向D2为远离起撕装置120的方向。如此，当夹具130沿着远离起撕装置120的撕膜方向D2移动以撕除膜片104时，夹具130可返回原位而不与起撕装置120产生干涉。

[0091] 请参考图1，在本实施例中，撕膜机台100更包括感测元件140。感测元件140设置于载具110外围，用以检测膜片104的边缘104a的位置。当感测元件140检测到膜片104的边缘104a脱离基材102并且移动至定位，而此定位使得气缸顶针132与固定棒134适于承靠在膜片104的边缘104a的上下表面时，夹具130才移动至膜片104的边缘104a以夹持膜片104的边缘104a。

[0092] 此外，在本实施例中，撕膜机台100具有第一传动模块150与第二传动模块160，用以驱动撕膜机台100的各构件进行动作。详细而言，第一传动模块150耦接夹具130，以带动夹具130在初始位置P1与夹持位置P2之间移动。如前所述，本实施例的夹具130设置在载具110旁且相对于起撕装置120的另一侧，此处即为夹具130的初始位置P1。

[0093] 当起撕装置120将膜片104的边缘104a带离基材102后，第一传动模块150驱动第三传动模块170、第四传动模块180及夹具130先移动至过渡位置P12，然后第三传动模块170再驱动第四传动模块180及夹具130移动至起撕装置120旁，以夹持膜片104的边缘104a，而此处即为夹具130的夹持位置P2。

[0094] 当夹具130在夹持位置P2夹持膜片104的边缘104a后，夹具130沿着撕膜方向D2移动，以将膜片104从基材102上撕除。因此，撕膜方向D2可视为是夹具130从夹持位置P2移动至撕离位置P3的方向。

[0095] 本实施例的夹具130的夹持方式为将气缸顶针132与固定棒134承靠在已脱离基材102的膜片104的边缘104a的上下表面。因此，撕膜机台100具有用以驱动气缸顶针132与固定棒134的第四传动模块180与第三传动模块170。

[0096] 具体而言，第三传动模块170与第四传动模块180耦接于夹具130。当膜片104的边缘104a脱离基材102时，第一传动模块150驱动第三传动模块170、第四传动模块180及夹具130先移动至过渡位置P12，然后第三传动模块170再驱动第四传动模块180及夹具130移动至夹持位置P2，第三传动模块170动作时，刚好可使固定棒134穿入边缘104a的下侧并抵靠下表面，而第四传动模块180驱动气缸顶针132抵靠边缘104a的上表面。据此，夹具130可夹持膜片104的边缘104a，并沿着撕膜方向D2移动，以将膜片104从基材102上撕除。

[0097] 另一方面，撕膜机台100的第二传动模块160耦接起撕装置120，以带动起撕装置120相对于载具110移动。第二传动模块160带动起撕装置120从待机位置(图未绘示)移动至起撕位置(图未绘示)而接近基材102，以使起撕元件122在起撕位置处接触膜片
104的边缘104a而进行起撕动作，并在起撕动作完成且夹具130夹持膜片104的边缘104a后，带动起撕装置120移动至待机位置。

[0098] 此外，撕膜机台100还可设置调节模块190。调节模块190耦接至起撕装置120，可在起撕装置120进行起撕动作时，用以调节起撕元件122的接触面S2的移动速度。

[0099] 以下进一步说明使用本实施例的撕膜机台100所实现的撕膜方法。图7A至图7F是图1的撕膜机台100于撕膜方法中执行各步骤时的动作示意图，并省略部份构件，仅绘示在各步骤中动作或执行功能的构件，以使附图更为清晰。因此，在依序参照图7A至图7F的前视示意图时，可分别搭配图1的撕膜机台100的立体图，以使说明更加清楚。以下将以文字搭配附图依序说明撕膜方法的执行步骤。

[0100] 首先，请参考图1与图7A，放置基材102于载具110上。详细而言，基材102的表面102a上具有膜片104。在本实施例中，基材102例如是偏光片，而膜片104则为贴附于偏光片表面的离型膜。基材102放置于载具110的承载面S1上，使得位于基材102的表面102a上的膜片104朝上。此外，载具110具有定位结构112，位于承载面S1的相邻两侧边，例如是设置高度较高的侧边。因此，基材102经由定位结构112定位于承载面S1上。

[0101] 另一方面，载具110利用真空装置(图未绘示)吸附基材102，使得基材102固定于承载面S1上。定位结构112具有缺口112a，位于两侧边之间的角落。当基材102放置于承载面S1上时，基材102能经由缺口112a暴露出基材102，以使起撕元件122的接触面S2能在下一步骤中经由缺口112a接触膜片104的边缘或角落。此时，起撕装置120位于待机位置而不接触载具110与基材102。

[0102] 接着，请参考图1与图7B，将起撕装置120的起撕元件122的接触面S2接触膜片104的边缘104a。详细而言，第二传动模块160带动起撕装置120从待机位置而朝着载具
110移动至起撕位置，使得接触面S2在起撕位置处接触膜片104的边缘104a。

[0103] 接着，请参考图1与图7C，接触面S2沿起撕方向D1移动，以带动膜片104的边缘104a脱离基材102。起撕方向D1与膜片104的表面102a夹一锐角。此时，调节模块190可调节起撕元件122的接触面S2的移动速度。

[0104] 接着，请参考图1与图7D，当设置于载具110外围的感测元件140（为使图示更为清楚而于其他动作示意图中省略绘示，并非表示感测元件140到此步骤才移动至载具110旁）检测到膜片104的边缘104a脱离基材102并且移动至定位时，第一传动模块150带动第三传动模块170、第四传动模块180及夹具130先从初始位置P1移动至过渡位置P12，然后第三传动模块170再驱动第四传动模块180及夹具130从过渡位置P12移动至夹持位置P2。

[0105] 接着，请参考图1与图7E，藉由夹具130夹持脱离基材102的膜片104的边缘104a。当第一传动模块150带动第三传动模块170、第四传动模块180及夹具130先移动至过渡位置P12，然后第三传动模块170再驱动第四传动模块180及夹具130移动至夹持位置P2，而当第三传动模块170动作时，刚好可使固定棒134穿入边缘104a的下侧并抵靠下表面，而第四传动模块180驱动气缸顶针132抵靠边缘104a的上表面，使得气缸顶针132与固定棒134共同夹持膜片104的边缘104a。

[0106] 接着，请参考图1与图7F，第一传动模块150驱动夹具130沿着撕膜方向D2移动至撕离位置P3，以将膜片104从基材102上撕除，而撕膜方向D2即为远离起撕装置120的方向。至此，撕膜机台100完成撕膜动作。

[0107] 请参考图1，当膜片104完全从基材102上撕除后，夹具130也来到撕离位置P3。此时，第四传动模块180不动作使气缸顶针132，并使气缸顶针132与固定棒134分离，以解除夹持膜片104，使膜片104掉入设置在撕离位置P3下方的膜片回收区106。最后，第三传动模块170不动作以回复至初始位置P1，此时第一传动模块150、第三传动模块170及第四传动模块180皆回复到初始位置P1。

[0108] 当夹具130夹持膜片104的边缘104a后，膜片104的边缘104a已不需藉由接触面S2来维持脱离基材102的状态。因此，第二传动模块160可在夹具130夹持膜片104的边缘104a后，即刻带动起撕装置120从起撕位置朝着远离载具110的方向移动而回到待机位置。

[0109] 然而，第二传动模块160亦可等到撕膜机台100完成撕膜动作，甚至等到第一传动模块150、第三传动模块170与第四传动模块180带动夹具130以及夹具130的气缸顶针132与固定棒134回到初始位置P1后，才带动起撕装置120移动至待机位置，只要各传动模块驱动撕膜机台100的构件进行移动时不互相干涉即可。

[0110] 综上所述，本发明提供一种撕膜机台与撕膜方法，撕膜机台的起撕装置具有起撕元件，起撕元件接触基材表面上的膜片的边缘并带动膜片的边缘脱离基材，而撕膜机台的夹具夹持已脱离基材的膜片的边缘，并沿着远离起撕装置的方向移动，以将膜片从基材上撕除。此外，撕膜机台的各传动模块可驱动撕膜机台的起撕装置与夹具进行撕膜动作。因此，本发明可以取代传统使用耗材（如胶带）的撕膜方法，降低撕膜成本，并可实现自动化的撕膜步骤。

[0111] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。