一种电动液压舵机液压锁定报警系统

摘要

本发明公开了一种电动液压舵机液压锁定报警系统，属于船舶设备检测技术领域。所述系统包括：用于检测变量泵的偏心位置的检测元件、用于获取操舵机构发出的操舵指令并根据所述操舵指令和变量泵的偏心位置判断是否处于液压锁定状态的判断模块和用于当所述判断模块判断处于液压锁定状态时输出报警信号的报警模块。本发明通过装在变量泵上的检测元件，将检测到的泵的位置信号发送给判断模块，判断模块比较操舵指令和位置信号判断系统是否处于液压锁定状态；可准确有效地对液压锁定故障进行报警。

权利要求

1.一种电动液压舵机液压锁定报警系统，其特征在于，所述系统包括：用于检测变量泵的偏心位置的检测元件(2)、用于获取操舵机构(1)发出的操舵指令并根据所述操舵指令和所述变量泵的偏心位置判断是否处于液压锁定状态的判断模块(3)、和用于当所述判断模块(3)判断处于液压锁定状态时输出报警信号的报警模块(4)；

所述检测元件(2)包括：用于安装在所述变量泵的偏心杆(2B)上的连杆(2D)和用于检测所述连杆(2D)位置的两个接近开关(2C)，所述两接近开关(2C)安装在油箱(2A)顶部，所述连杆(2D)位于两接近开关(2C)之间,所述连杆(2D)靠近所述接近开关(2C)的一端设有感应块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述判断模块(3)为可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警系统还包括用于根据所述报警模块(4)输出的报警信号进行报警的报警装置(5)。

说明书

一种电动液压舵机液压锁定报警系统

技术领域

[0001] 本发明涉及船舶设备检测技术领域，特别涉及一种电动液压舵机液压锁定报警系统。

背景技术

[0002] 舵机是船舶上的一种重要的甲板机械，主要用于转舵并保持舵位。目前，舵机通常采用电动液压驱动模式，利用变量泵系统改变斜盘的倾斜方向以控制变量泵输出液压油的流量和方向，从而推动舵柄，带动舵杆旋转实现转向。

[0003] 舵机在工作的过程中，可能会因为发生液压锁定导致是失去操舵能力；其中，液压锁定是指变量泵的偏心位置(即变量泵中斜盘的倾斜方向)与操舵指令给出的位置不一致。根据船级社规范要求：如果舵机由于液压锁定导致失去操舵能力时，在驾驶室应设有发出指明该故障的声光报警。目前船舶上只带有由操舵机构提供的一个“控制失效报警”，即当操舵机构一旦失去操舵能力就启动报警。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

[0005] 由于“控制失效报警”是一个综合报警，报警的原因不全是液压锁定，因此不能准确反映是否发生液压锁定故障，给维修和售后工作带来不必要的干扰和麻烦。

发明内容

[0006] 为了使液压锁定报警能够准确有效，本发明实施例提供了一种电动液压舵机液压锁定报警系统。所述技术方案如下：

[0007] 本发明实施例提供了一种电动液压舵机液压锁定报警系统，所述系统包括：用于检测变量泵的偏心位置的检测元件、用于获取操舵机构发出的操舵指令并根据所述操舵指令和变量泵的偏心位置判断是否处于液压锁定状态的判断模块和用于所述判断模块判断处于液压锁定状态时输出报警信号的报警模块；

[0008] 所述检测元件包括：用于安装在所述变量泵的偏心杆上的连杆和用于检测所述连杆位置的两个接近开关，所述两接近开关安装在油箱顶部，所述连杆位于两接近开关之间，所述连杆靠近所述接近开关的一端设有感应块。

[0009] 其中，所述判断模块为可编程逻辑控制器。

[0010] 进一步地，所述报警系统还包括用于根据所述报警模块输出的报警信号进行报警的报警装置。

[0011] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过装在变量泵上的检测元件，将检测到的变量泵的位置信号发送给判断模块，判断模块比较操舵指令和位置信号判断系统是否处于液压锁定状态；可准确有效地对液压锁定故障进行报警。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0013] 图1是本发明实施例1中提供的电动液压舵机液压锁定报警系统结构示意图；

[0014] 图2是本发明实施例1中提供的检测元件的结构示意图。

具体实施方式

[0015] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0016] 实施例1

[0017] 本发明实施例提供了一种电动液压舵机液压锁定报警系统，参见图1，该系统包括：

[0018] 用于检测变量泵的偏心位置的检测元件2、用于获取操舵机构1发出的操舵指令并根据操舵指令和变量泵的偏心位置判断是否处于液压锁定状态的判断模块3、和用于当判断模块3判断处于液压锁定状态时输出报警信号的报警模块4。

[0019] 参见图2，检测元件2包括用于安装在变量泵的偏心杆2B上的连杆2D和用于检测连杆2D位置的两个接近开关2C，两接近开关2C安装在油箱2A顶部，连杆2D位于两接近开关2C之间，连杆2D靠近接近开关2C的一端设有感应块。连杆2D和偏心杆2B可通过螺栓连接。

[0020] 当变量泵产生偏心动作时，柱塞杆2E带动偏心杆2B左右移动，连杆2D随着偏心杆2B移动，当连杆2D上的感应块靠近上述接近开关2C其中一个时，接近开关2C产生位置信号将变量泵的实际位置传递到判断模块3中。在舵机正常工作时，操舵指令与变量泵的偏心位置应该是相同的，若两者不同，则表示出现了液压锁定。值得说明的是，上述柱塞杆2E和偏心杆2B均为现有变量泵中的结构，在此不做详细说明。

[0021] 具体地，操舵机构1包括：1#自动舵11和2#自动舵12。由于舵机拥有两套系统，包括一套正常工作系统1#，一套备用系统2#，因此舵机包括了两个自动舵和两个变量泵。操舵机构1输出操舵指令至判断模块3，该操舵指令包括：左操舵指令HP,右操舵指令HS。

[0022] 其中，检测元件2包括1#检测元件21和2#检测元件22，分别用于检测两个变量泵的偏心位置。上述变量泵的偏心位置包括：舵机左舵P,或右舵S。

[0023] 其中，判断模块3根据上述操舵指令和检测元件2发出的位置信号，判断舵机是否处于液压锁定状态；具体地，分别比较正常工作系统中的操舵指令和位置信号以及备用系统中的操舵指令和位置信号，若操舵指令和位置信号不相同则发生了液压锁定，并判断是哪套系统发生此故障。

[0024] 优选地，判断模块3可以是可编程逻辑控制器。

[0025] 进一步地，报警系统还包括用于根据报警模块4输出的报警信号进行报警的报警装置5。

[0026] 上述报警装置5可以为蜂鸣器、LED灯等声光报警装置。报警装置5可以集成在集控室报警板、驾驶室报警板、航行数据记录仪或船体监控系统上。报警模块4接收判断模块3输出的判断结果，并同时输出报警信号至报警装置5。

[0027] 进一步地，可将判断模块3和报警模块4集成在同一可编程逻辑控制器上。

[0028] 本发明通过安装在变量泵上的检测元件，将检测到的变量泵的位置信号发送给判断模块，判断模块比较操舵指令和位置信号判断系统是否处于液压锁定状态；可准确有效地对液压锁定故障进行报警。

[0029] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0030] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。