本发明涉及包装输送机械技术领域，具体是一种贴标机简易入托结构，包括入托轨道、逆向轮和夹紧汽缸，其特征在于所述的入托结构前段入托轨道内设有一逆向轮，后段入托轨道由一段活动上护栏轨道和两段固定下护栏轨道组成，活动上护栏轨道的两端分别和两段固定下护栏轨道之间活动连接。当产品进入轨道达到一定数量时，活动上护栏轨道就被顶起，产品被陆续入完托盒，轨道就落下来，这样瓶子在轨道内有一定的缓冲余地，不容易被挤破碎。本发明适用范围广，适合安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶的入托，入托率高，不易破瓶，同时还能保持高质量，实现高速生产，结构新颖，安全可靠，市场前景好。
1.一种贴标机简易入托结构，包括入托轨道、逆向轮和夹紧气缸，其特征在于所述的入托结构前段入托轨道内设有一逆向轮，后段入托轨道由一段活动的上护栏轨道和两段的固定下护栏轨道组成，活动的上护栏轨道的一端与一段固定的下护栏轨道活动连接，活动的上护栏轨道的另一端与另一段固定的下护栏轨道活动连接，所述的逆向轮内设有一单向轴承，所述的活动的上护栏轨道呈半圆形，活动的上护栏轨道两端设有凸块和凹槽，活动的上护栏轨道两端的凸块和凹槽与两段固定的下护栏轨道顶部的凹槽和凸块相配合，活动的上护栏轨道能沿凸块作上、下移动，所述的活动的上护栏轨道周侧设有带反射板光电装置，所述的活动的上护栏轨道和两段固定的下护栏轨道活动连接处一侧设有近接开关，所述的入托轨道末段设有夹紧气缸，所述的活动的上护栏轨道高度高于固定的下护栏轨道。
2.一种采用如权利要求1所述的贴标机简易入托结构的贴标机简易入托方法，其特征在于所述的逆向轮防止产品逆向滑动，当产品进入后段入托轨道达到一定数量时，活动的上护栏轨道就被顶起，产品被陆续入完托盒，活动的上护栏轨道就落下来，这样瓶子在轨道内有一定的缓冲余地，不容易被挤破碎；当轨道完全被产品填充满，即活动的上护栏轨道处于最高位置时，近接开关失去感应，前方供贴标的输送机立即停止供瓶，托盒输送机将托盒输送至夹托机入口，再由夹托机夹住托盒送至入托口下方，产品靠自重掉入托盒内，进行入托；当轨道内产品逐渐被入托掉，活动的上护栏轨道便落下来，近接开关又得到感应信号，反馈给前方供贴标的输送机立即启动供瓶，如果在带反射板光电装置位置检测到连续保持有产品且托盒光电装置也同时检测到有托盒信号时，PLC将控制夹紧气缸的电磁阀，将气缸活塞杆缩回，进行入托，反之，以上两种光电装置只要其中一个无信号，PLC就控制电磁阀，夹紧气缸活塞杆伸出将出口处的产品夹住，不进行入托。
一种贴标机简易入托结构及方法
[技术领域]
[0001] 本发明涉及包装输送机械技术领域，具体是一种贴标机简易入托结构及方法。[背景技术]
[0002] 众所周知，在包装生产流水线中，贴标机入托装置是重要的组成部分之一，是在罐装、贴标后装盒前的一道工序。在此道工序中，最初是采用手工操作的方式，这种分托的方式速度慢、效率低，需要大量的劳动力且工人重复作业容易疲劳，不符合人机工程学的作业分配原理。随着科技发展和工业自动化技术的推广和应用，开始采用简易的入托机构装置来取代人工操作。现有技术中的入托结构如图1所示，其托盒输送机为水平输送结构，由上方的入托机构将产品落至托盒中。但是这种入托装置其在入托输送过程中容易破瓶，且入托精准度也存在一定缺陷，不够安全可靠，无法满足市场上高质量，高安全的要求。又如现有技术中专利号为200820169892.8的一种西林瓶入托装置，这种西林瓶入托装置包括西林瓶输送机构、托盘输送机构和西林瓶入托执行机构,所述入托执行机构包括摆杆,摆杆上设有吸瓶气缸,吸瓶气缸的活塞杆上连接有吸盘,吸盘上设有与托盘所容纳的西林瓶数量相同的吸嘴,所述摆杆可在西林瓶输送机构和托盘输送机构之间来回摆动，从而将西林瓶装入托盘。但是这种装置在操作过程中也同样存在着容易将瓶体打破等缺陷，而且适用范围小，仅能用于西林瓶的入托，其安全性及实用性无法满足市场需求。[发明内容]
[0003] 本发明的目的就是为了解决现有技术中的不足和缺陷，提供一种结构新颖，安全可靠，入托精准且效率高的贴标机简易入托结构及方法。
[0004] 为实现上述目的，提供一种贴标机简易入托结构，包括入托轨道、逆向轮和夹紧气缸，所述的入托结构前段入托轨道内设有一逆向轮，后段入托轨道由一段活动的上护栏轨道和两段的固定的下护栏轨道组成，活动的上护栏轨道的一端与一段固定的下护栏轨道活动连接，活动的上护栏轨道的另一端与另一段固定的下护栏轨道活动连接。
[0005] 所述的逆向轮内设有一单向轴承。
[0006] 所述的活动的上护栏轨道呈半圆形，活动的上护栏轨道两端设有凸块和凹槽，活动的上护栏轨道两端的凸块和凹槽与两段固定的下护栏轨道顶部的凹槽和凸块相配合，活动的上护栏轨道能沿凸块作上、下移动。
[0007] 所述的活动的上护栏轨道周侧设有带反射板光电装置。
[0008] 所述的活动的上护栏轨道和两段固定的下护栏轨道活动连接处一侧设有近接开关。
[0009] 所述的入托轨道末段设有夹紧气缸。
[0010] 所述的活动的上护栏轨道高度高于固定的下护栏轨道。
[0011] 采用上述的贴标机简易入托结构的贴标机简易入托方法，入托结构前段轨道内装有逆向轮防止产品逆向滑动，当产品进入后段入托轨道达到一定数量时，活动的上护栏轨道就被顶起，产品被陆续入完托盒，活动的上护栏轨道就落下来，这样瓶子在轨道内有一定的缓冲余地，不容易被挤破碎；当轨道完全被产品填充满，即活动的上护栏轨道处于最高位置时，近接开关失去感应，前方供贴标的输送机立即停止供瓶，托盒输送机将托盒输送至夹托机入口，再由夹托机夹住托盒送至入托口下方，产品靠自重掉入托盒内，进行入托；当轨道内产品逐渐被入托掉，活动的上护栏轨道便落下来，近接开关又得到感应信号，反馈给前方供贴标的输送机立即启动供瓶。如果在带反射板光电装置位置检测到连续保持有产品且托盒光电装置也同时检测到有托盒信号时，PLC将控制夹紧气缸的电磁阀，将气缸活塞杆缩回，进行入托，反之，以上两种光电装置只要其中一个无信号，PLC就控制电磁阀，夹紧气缸活塞杆伸出将出口处的产品夹住，不进行入托。
[0012] 本发明适用范围广，适合安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶的入托，入托率高，不易破瓶，同时还能保持高质量，实现高速生产，结构新颖，安全可靠，市场前景好。[附图说明]
[0013] 图1是现有技术中的入托结构示意图；
[0014] 图2是本发明贴标机的产品贴标后简易入托机构的外观结构示意图；
[0015] 图3是本发明贴标机简易入托结构的主要结构示意图；
[0016] 图4是本发明贴标机简易入托结构的主要结构示意图的侧视图；
[0017] 图5是本发明贴标机简易入托结构实施例中轨道被产品填充满的使用状态图；
[0018] 如图所示，图中：1.托盒输送机2.入托机构3.夹托输送带4.逆向轮5.固定的下护栏轨道6.活动的上护栏轨道7.带反射板光电装置8.近接开关9.夹紧气缸；
[0019] 指定图3为本发明的摘要附图。[具体实施方式]
[0020] 下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021] 本发明为一种贴标机的简易入托结构，在产品贴完标签后，完成入托动作主要依靠入托轨道、夹托、送托机构、各种光电检测以及夹紧气缸组合来完成。
[0022] 如图3所示，图3为本发明的主要结构示意图，入托机构前段滑道内有装有一逆向轮，其内安装一单向轴承，防止产品滑过后逆向滑动，减少破瓶几率。后段轨道由上下两组轨道组成，即图中标注的活动的上护栏轨道和固定的下护栏轨道，当产品进入轨道达到一定数量时，活动的上护栏轨道就被顶起，产品被陆续入完托盒，活动的上护栏轨道就落下来，这样瓶子在轨道内有一定的缓冲余地，不容易被挤破碎。
[0023] 当轨道完全被产品填充满，即活动的护栏处于最高位置时，如图5所示，近接开关失去感应，当其无感应信号时，前方供贴标的输送机立即停止供瓶，托盒输送机将托盒输送至夹托机入口，再由夹托机夹住托盒送至入托口下方，产品靠自重掉入托盒内，进行入托。当轨道内产品逐渐被入托掉，活动的上护栏轨道便落下来，近接开关又得到感应信号，反馈给前方供贴标的输送机立即启动供瓶。如果在带反射板光电装置位置检测到连续保持有产品且托盒光电装置也同时检测到有托盒信号时，PLC即可编程逻辑控制器将控制夹紧气缸的电磁阀，将气缸活塞杆缩回，进行入托，反之，以上两种光电装置只要其中一个无信号，PLC就控制电磁阀，夹紧气缸活塞杆伸出将出口处的产品夹住，不进行入托。
