圆捆打捆机

摘要

本发明公开一种圆捆打捆机(10)。圆捆打捆机(10)包括框架(12)、在框架(12)上实现的用于形成圆捆的挤压室(28)、在挤压室(28)和地面(74)之间实现的卸料区域(32)、和至少一个堆积元件(70)，堆积元件被布置在卸料区域(32)中并且平行于圆捆的旋转轴线延伸和用于在卸料期间支撑圆捆。为了减小由堆积元件(70)在圆捆上引起的机械应力，并且作为结果防止对圆捆的损坏，设置使用平坦部(78，78’，78”)，与以其它方式通常用作堆积元件(70)的辊相比，平坦部为圆捆提供较大的接触表面，从而与使用辊相比，可以决定地减小在圆捆的冲击期间的表面压力。

权利要求

1.一种圆捆打捆机(10)，具有框架(12)、在框架上实现的用于形成圆捆的挤压室(28)、在挤压室(28)和地面(74)之间实现的卸料区域(32)、和至少一个堆积元件(70)，所述至少一个堆积元件(70)被设置在卸料区域(32)中并且沿平行于圆捆的旋转轴线的方向延伸以及用于在卸料操作期间支撑圆捆，其特征在于，堆积元件(70)被实现为平坦部并以能够枢转和有弹性的方式悬挂。

2.根据权利要求1所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，堆积元件(70)至少在圆捆的宽度的一部分之上延伸。

3.根据权利要求1或2所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，所述平坦部被实现为能够弹性地变形，并且在卸料操作期间在圆捆的影响下弹性地变形。

4.根据权利要求1至2中任何一项所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，堆积元件(70)被悬挂以能够枢转，并且在卸料操作期间在圆捆的影响下引入枢转运动，其中堆积元件(70)被连接到缓冲所述枢转运动的装置(90)。

5.根据权利要求1至2中任何一项所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，平坦部设置有弹性层(80，80”)。

6.根据权利要求5所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，所述弹性层(80，80”)至少部分地由覆盖层(82，82”)围绕。

7.根据权利要求6所述的圆捆打捆机(10)，其特征在于，弹性层由泡沫材料或弹性体形成。

说明书

圆捆打捆机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种圆捆打捆机，该圆捆打捆机具有框架、在框架上实现的用于形成圆捆的挤压室、在挤压室和基底表面之间实现的卸料区域、以及至少一个堆积元件，所述至少一个堆积元件被布置在卸料区域中和平行于圆捆的旋转轴线延伸并且用于在卸料过程期间支撑圆捆。

背景技术

[0002] 在从打捆机的挤压室中卸载圆捆时，在每种情况中产生控制其运动的问题。这个问题特别地在被网或线缠绕并且经受高度动态的卸料操作或卸料过程的圆捆的情况中出现。在卸料操作期间，圆捆通常从挤压室中释放，并且例如落在设置有堆积元件的卸料坡道上，堆积元件将圆捆传送进入受控的翻滚运动。根据卸料区域的发展和布置，圆捆在其运动中经历通常极端的方向变化，特别是在如在重型现代打捆机的情况中发生的高度动态的、快速的卸料操作的情况中。例如在DE 102005036181A1中披露了这种圆捆打捆机。圆捆的受到这种极端的方向变化阻碍的卸料操作导致在圆捆上的极端载荷，这种极端载荷往往导致圆捆的损坏，特别是在圆捆落在所述堆积元件上并且将从几乎垂直的卸料运动转成水平卸料运动或滚动运动时，导致网或线的撕裂。

[0003] 为了应对这种类型的损坏，例如对WELGER圆捆打捆机已知的是在载料坡道上实现辊形式的支撑元件，所述辊通过弹簧安装在框架上或安装在卸料坡道上，以吸收圆捆的部分动能。然而，这种安装在弹簧上的辊的设计类型有预期的结果，但在结构上复杂、维护密集、易出故障。

发明内容

[0004] 本发明的目标是详细说明通过其克服前述问题的圆捆打捆机。

[0005] 根据本发明的这个目标由权利要求1的教导实现。本发明的进一步有利的实施例和进一步的改进来自于从属权利要求。

[0006] 根据本发明，前述类型的圆捆打捆机设置有堆积元件，该堆积元件被实现为平坦部。通过可以被实现为板、薄板或类似物的平坦部，产生用于圆捆的平面接触点，与弯曲或圆形接触面相比，平面接触点呈现用于圆捆的较大接触面积，其结果是可以以上述损害不会发生到圆捆的方式减小表面压力和因而减小圆捆上的动态应力。在圆捆在卸料操作期间的运动中，因而通过比辊大的接触表面拾取圆捆，以便减小由堆积元件引起的在圆捆的外部覆盖层或边缘层上的机械应力。堆积元件可以被实现为连接到圆捆打捆机的框架的卸料坡道的一部分，或可以直接地固定到框架本身。在这种情况下，堆积元件在卸料区域中设置在挤压室的下方，从而圆捆在卸料期间降落在堆积元件上。卸料区域描述在圆捆离开挤压室时由圆捆移动通过的整个区域。特别地，与此相关的是：卸料开口，该卸料开口打开挤压室，并且通过该卸料开口被引导圆捆；其中设置卸料坡道的区域，圆捆通过卸料坡道被引导至地面；以及在卸料开口和其中设置卸料坡道的区域之间的中间区域，圆捆被引导通过所述中间区域或在其重力或其运动动力的作用下移动通过所述中间区域。从而，圆捆在卸料操作期间从近似垂直运动转成水平运动，可以以下述方式设置堆积元件：降落在堆积元件上的圆捆以其旋转轴线在向前行进方向上的方式存在于堆积元件的后面，从而通过堆积元件产生用于圆捆的转动动力(运动动力)，该转动动力(运动动力)指向圆捆并且在与向前行进方向反向地起作用。然而，也可以关于旋转轴线对中地设置堆积元件，或以圆捆在其旋转轴线在向前行进方向的情况下位于堆积元件的前方的方式设置堆积元件。则转动动力例如可以通过附加装置执行。

[0007] 堆积元件可以至少在圆捆的宽度的一部分之上延伸，优选地在圆捆的整个宽度之上延伸，其中也可以在所述宽度之上分布地布置局部部分，从而在其宽度之上的部分中支撑圆捆。

[0008] 平坦部可以被实现为能够弹性地变形，使得它可以在卸料操作期间在圆捆的影响下弹性地变形。为此目的，平坦部可以被实现为金属板或塑料板。也可以使用具有相同或类似弹性特征的其它材料。

[0009] 此外或作为对此的替代，堆积元件也可以被悬挂以能够枢转，以便在卸料操作期间在在圆捆的影响下引入枢转运动，其中堆积元件连接到缓冲所述枢转运动的装置。缓冲装置可以被实现为，例如，机械弹簧元件(螺旋弹簧、螺旋形弹簧、板簧等)、液压弹簧元件(液压缸等)、或气动弹簧元件(气缸等)、或例如由硫化橡胶或天然橡胶制成的弹性缓冲器或减震器。

[0010] 此外或作为对此的替换，平坦部可以设置有弹性层，该弹性层在卸料操作期间在圆捆的影响下能够弹性地变形。通过圆捆在卸料操作期间以直接或间接的方式影响弹性层，能够补偿运动能量的以部分，并且以相当大的方式减小圆捆上的应力，从而避免对圆捆的上述损坏。因此在卸料操作期间圆捆的运动被缓冲，并且由堆积元件引起的在圆捆的外部覆盖层或边缘层上的机械应力减小。

[0011] 弹性层也可以至少部分地被覆盖。这可以以外壳或涂层的形式实现。覆盖层或外壳或涂层用于保护弹性层，并且例如可以被实现为覆盖板或通过至少部分地围绕或者覆盖堆积元件的不同的主体实现。也可以使用相应的耐用或稳定薄膜。

[0012] 弹性层可以由泡沫材料、弹性体或不同的弹性材料形成。在这种情况下，可以使用泡沫材料或包含硫化橡胶或天然橡胶的泡沫体或材料，其在圆捆的重量的作用下具有相应的弹性，并且能够在圆捆动能的影响下变形。也可以使用具有相同或相似弹性特性的其它材料。

附图说明

[0013] 下文通过示出本发明的示例性实施例的附图描述和说明本发明以及本发明的进一步的优势和有利的改进以及实施例，附图显示本发明的几个实施例示例，在附图中：

[0014] 图1以具有在卸料区域中实现的堆积元件的卸料坡道的第一实施例显示根据本发明的处于关闭位置的圆捆打捆机的示意侧视图；

[0015] 图2以堆积元件的第一实施例透视地示出图1中的卸料坡道的示意侧视图；

[0016] 图3以堆积元件的第二实施例透视地示出图1中的卸料坡道的示意侧视图；和[0017] 图4以堆积元件的第三实施例透视地示出图1中的卸料坡道的示意侧视图。

具体实施方式

[0018] 如图1所示，圆捆打捆机10包括框架12、底盘14、轴16、拾取装置18、多个辊20(20’、20”、20”’)、多个挤压元件22、张紧装置24、多个侧壁26、由侧壁26和挤压元件22限定的挤压室28、多个枢转部件30、以及卸料区域32。

[0019] 在所示的示例性实施例中，圆捆打捆机10设置有其大小可以通过活动的挤压元件22改变的挤压室28，但是也可以设置有具有固定的挤压元件的不可调节的挤压室28。在挤压室28中，从地面拾取的收割农作物可以形成所谓的圆捆，圆捆以其端面压靠在侧壁26上。

[0020] 框架12被设置为焊接和/或螺栓连接的组装件，圆捆打捆机10的全部部件紧固到框架上，框架被支撑底盘14上，并且通过轴16能够连接到牵引车辆(未显示)。其中，框架12支承覆层部件(未显示)、一些辊20、侧壁26和枢转部件30。框架12以松散的方式围绕由侧壁26和挤压元件22围绕的区域。

[0021] 没有详细示出，底盘14包括框架12搁置在其上的车轴和车轮。

[0022] 轴16以刚性或高度可调节的方式与框架12的前端协作。

[0023] 拾取装置18以通常方式实现为所谓的拾取装置，并且连接到框架12，从而是高度可调节的。本质上已知的切割装置也可以连接在拾取装置18的下游。拾取装置18拾取堆积在地面上的农作物，并在适用时经由切割装置将农作物传送到挤压室28中，农作物在挤压室中形成圆柱形圆捆。

[0024] 一些辊20以固定的方式可旋转地安装在框架12中并且由附图标记20′标示；另一些辊20能够克服弹簧(没有更详细地显示)的作用力被调整使得挤压元件22能够适合圆捆的不断增长的直径，并且由附图标记20”标示；其它辊20能够围绕枢转轴34在枢转部件30上旋转。所述辊20由附图标记20”’标示，并且在宽度方向上实现且以下述方式彼此平行延伸，即使得挤压元件22在它们上延伸并且可以围绕挤压室28。除辊20以外，还设置有多个滚动体36，滚动体36位于挤压室28中的输入开口38的上方。滚动体36用作捆形成过程开始时的所谓起动辊，并且在该启动辊上能够支撑圆捆的重量的一部分。

[0025] 挤压元件22形成为彼此平行延伸并且大致覆盖挤压室的宽度的带。代替作为带的设计，可以选择杆链式输送机或宽带形式的挤压元件，如同样已知的那样。在这种情况下，因此将仅存在一个挤压元件，但是这也将落入保护范围。挤压元件22是环状的，并且由于以摩擦接合或强制连锁的方式搁置在至少一个能够驱动的辊20上而被设置成循环运动。在输入开口38的区域中，挤压元件22形成桥接装置，该桥接装置在收割的农作物增加时形成向内加宽的环。作为经由位置可调节的辊20′引导的结果，挤压元件22被保持在张力下。

[0026] 张紧装置24以已知方式形成，结果克服弹簧的作用力在臂、滑动装置或类似部件(未显示)上引导辊20”，并且总是以张紧方式保持挤压元件22的环。

[0027] 在图1的视图中，侧壁26基本上采取D形形状，在图1中的右侧的后端区域形成曲线，该曲线大致跟随完成的圆捆的圆周线，即圆形圆弧的一部分。侧壁26原则上形成为两部分，并且包括能够旋转地连接在一起的前部62和后部64。然而，每个部分62、64可以明确地由几部分装配而成。侧壁26位于离框架12的一间距处，并且可以因此向外地偏转，如下文所述。侧壁26的后部64通过加强支柱40实现为抗偏转，它能够螺纹连接或焊接在加强支柱40上。根据图1中的图示，加强支柱40相对于枢转轴34以几乎星形的方式延伸，并且以小的间距切线地延伸经过枢转轴34，以最终以几乎垂直的方式彼此抵接。作为这种开发的结果，在此示例性实施例中，它们围绕方形室42。

[0028] 在它们前端区域中，后部64通过枢转接头(未显示)被连接为能够以受限制的方式旋转地，并且前部62被以受限制的方式能够枢转的方式连接至框架12。以枢转接头轴线65位于前部62的区域中，即位于挤压室28的区域中的方式大致沿着或多或少垂直的线实现后部64至前部62的连接。在枢转轴34的区域中，沿着一轴上引导每个侧壁26或其后部64，该轴以刚性的方式紧固在框架12并且还作为用于枢转部件30的枢转轴34。

[0029] 也可以以与所示的示例性实施例不同的方式，沿着上部、或多或少水平或稍微倾斜的线实现侧壁26或多个侧壁26的连接，使得当圆捆被弹出时，产生侧壁26的向下开口分叉。

[0030] 挤压室28的尺寸可以改变，并且在开始时，即在挤压室28为空的时候，挤压室28由在拾取装置18和挤压室28之间且在侧壁26侧的近似三角形筒形空间限定。在提供的收割农作物增加时，挤压室28加宽并且最终呈现在后部区域中跟随侧壁26的形状的横截面。

[0031] 在这个示例性实施例中，枢转部件30在每一侧上设置有相对于旋转轴34径向地延伸的一个臂或几个臂46和连接在所述臂的径向外端上并且垂直于所述臂延伸的一个横杆或几个横杆48。在每个臂46的端部处设置辊20”’。枢转部件30设置在轴34上以能够与每个臂的径向内端一起枢转。臂46的位置由驱动装置(未显示)控制，该驱动装置包括电动机用于每个枢转部件30旋转驱动装置。该电动机可以在其各个位置中被制动，并且以相对固定的方式保持臂46。以下述方式实现枢转部件30的控制：在捆形成阶段期间调整前枢转部件30，以捆芯形成期间起协作作用，并且后枢转部件30在形成圆捆时呈现下部位置，并且在弹出圆捆时呈现上部位置。枢转部件30的下端位置显示在图1中，其中以打开卸料区域32并且通过使枢转部件30枢转弹出被挤压的捆的方式，上端位置提供对应于枢转部件的约90°至
180°的逆时针旋转的位置。指出的是，前枢转部件30不是绝对必要的。

[0032] 在2001年6月6日递交的欧洲专利申请No.01112927.7-2313中大致详细地如此描述的圆捆打捆机，其内容在此也包括在本申请中。另一个方面，本发明可以被用于任何常见样式的圆捆打捆机，因为其仅涉及侧壁26的在完成的圆捆被弹出时向外枢转远离的部分，并且因而可以减小在圆捆上的摩擦力。

[0033] 推动装置57包括上升面58和跟随元件60，并且用于在在弹出圆捆时减少压力并且因而减小侧壁26在其端面上的用于弹射的摩擦力，从而可以更容易地从挤压室28中卸载圆捆。上升面58放置在以关于旋转轴线34的同时方式延伸的圆弧上，并且紧固在两个侧壁26的外表面上，虽然仅需要设置一个上升面就是足够的，即，在一个侧墙26上仅提供一个上升面。在本示例性实施例中，上升面58由弯曲的钢楔形成，该钢楔螺纹连接到侧壁26上，在室42内侧以均匀的方式上升。

[0034] 跟随元件60设置在后枢转部件30的臂46的添加到圆捆打捆机10的纵向中心平面的一侧上，并且形成为滑动表面。摩擦表面被润滑以最小化摩擦力；可替换地，跟随元件60也可以实现为轮、辊、球或类似物形式的旋转元件。以在枢转部件30围绕旋转轴34旋转时该跟随元件60画出圆形回路并在上升面58上移动的方式设置跟随元件60。优选地，跟随元件60总是定位成抵靠在上升面58上。

[0035] 当后枢转部件30位于它们的下端位置时-参见图1-跟随元件60位于上升面58的最高海拔位置并且可以产生圆捆。当枢转部件30移动到它们的其中可以从挤压室28中卸载圆捆的上端位置时，跟随元件60被移动到上升面58的最低位置。最高位置和最低位置之间的差异可以例如约在20mm和50mm之间。

[0036] 一旦在挤压室28中形成圆捆，后枢转部件30就被提升，因此作为来自挤压的收割农作物的在挤压室28中占优势的压力的结果，侧壁26的后部64向外移动。结果，侧壁26的内侧与圆捆的端面之间的摩擦力减小，并且圆捆在重力的作用下落出挤压室28。一旦圆捆已经离开挤压室28并且圆捆打捆机10已经前进到后枢转部件30可以再次降低的位置，则后枢转部件30的旋转运动沿相反方向实现，以使跟随元件60移动至上升面58的最高海拔位置，并且同时向内挤压侧壁26的后部64。

[0037] 卸料区域32包括如在图2至4中更详细地显示的卸料坡道66。

[0038] 卸料坡道66包括坡道框架68，紧固在坡道框架68上的是垂直于圆捆打捆机10延伸的第一堆积元件70和垂直于打捆机延伸并且被实现为辊的其它堆积元件72。坡道框架68设置有斜面，该斜面在打捆机10的纵向方向上延伸，并且用于以受控的方式将弹出的捆引导到地面74上，该斜面远离圆捆打捆机10的后方区域(与行进方向相反)。在卸料坡道66的下部区域连接有弹簧支柱76，一旦已经经由堆积元件70、72引导圆捆，则弹簧支柱76在圆捆的重量的作用下以弹性的方式变形，并且以弹性的方式将圆捆堆积在地面74上。

[0039] 图2显示堆积元件70的第一实施例。堆积元件70被实现为平坦部78，优选为钢板或者钢片。平坦部78在两端处被安装或固定在坡道框架68上。堆积元件70被布置为使得圆捆在卸料期间落在平坦部78上。为了在向下倾斜的卸料坡道66的方向上移动正下落的圆捆，堆积元件70优选地在行进方向上设置在圆捆的旋转轴线的前方。平坦部78由弹性层80(在附图中以阴影方式显示)围绕，该弹性层优选地包括泡沫材料，但是也可以由不同的弹性材料实现，例如由硫化橡胶或其他弹性体(elastomer)。此外，为了保护弹性层80，提供覆盖层82，覆盖层82在图2所示的示例性实施例中被实现为优选由塑料制成的板，并且覆盖弹性层
80或者完全地遮蔽弹性层。作为对此的替换，相应地耐用膜可以用作覆盖层82，该耐用膜粘合至弹性层80或者围绕弹性层80缠绕。以覆盖层82抵抗由圆捆引起的机械载荷和保护弹性层80免受损坏的方式实现覆盖层82。覆盖层82以相对稳定塑料板的形式安装在弹性层80上或安装在平坦部78上。在圆捆的重量的作用下，覆盖层82或塑料板被向下挤压以使弹性层
80变形或由覆盖层的下表面压缩。因此，由圆捆引入的能量的一部分被吸收。一旦圆捆已经离开堆积元件70，则作为弹性层80松弛的结果，塑料板移动回到初始位置。当膜被用作覆盖层82时，所述膜必须被实现为能够相应地变形，使得由弹性层80执行的弹性运动不被阻碍。

[0040] 图3显示用于对应于来自图2中的实施例的堆积元件70的第二实施例，差别仅在于，在这种情况下，堆积元件70被实现为薄钢板形式的平坦部78’，从而不需要弹性层80，并且薄钢板形式的平坦部78’本身在圆捆的重量的影响下实现弹性变形。同时，堆积元件70或平坦部78’还是以足够坚固的方式实现以承受圆捆的重量，而没有塑性变形。因此，由圆捆引入的能量的一部分被吸收。一旦圆捆已离开堆积元件70，平坦部78’再次呈现其初始形状。代替钢板，也可以使用具有相同弹性特性的塑料板。在图3中显示的示例性实施例中，可以省却覆盖层，因为没有使用可能被由圆捆引起的机械应力损坏的弹性层。

[0041] 图4显示大致对应附图2的实施例的堆积元件70的第三实施例，差别仅在于，在这种情况下，在这里被实现为平坦部78”的堆积元件70被以能够枢转和有弹性的方式悬挂。为此，关于圆捆的旋转轴线平行地延伸并且用于紧固堆积元件70的第一紧固支柱84被紧固在坡道框架68上。堆积元件70通过枢转接头86(例如铰链)紧固在紧固支柱84上，并且可以以垂直方式枢转。第二紧固支柱88在堆积元件70的与枢转接头86相对的一侧平行于第一紧固支柱84延伸。第二紧固支柱88在端部处固定在坡道框架68上。弹簧元件90，例如螺旋弹簧或螺旋形弹簧，在堆积元件70和第二紧固支柱88之间延伸。当所述弹簧元件在卸料操作期间在圆捆的载荷下垂直地向下枢转时弹簧元件90实现堆积元件70的缓冲。同时，作为结果，枢转角度也被限定。作为替代，也可以设置缓冲堆积元件70的枢转运动的橡胶弹簧或其他弹性元件。在圆捆的重量的影响下，堆积元件70或平坦部78”垂直向下枢转，从而弹簧元件90弹性地变形或压缩。因此，由圆捆引入的能量的一部分被吸收。一旦圆捆已离开堆积元件70，则作为弹簧元件90松弛的结果，堆积元件70移动回到初始位置。作为选择，与在图2的示例性实施例的情况一样，在这种情况下也可以将弹性层80”涂覆至平坦部78”(在这里没有以阴影方式显示)，以更大地增加缓冲作用。然后也设置对应的覆盖层82”以保护弹性层。

[0042] 根据附图1-4的示例性实施例的共同之外在于，通过堆积元件70减小圆捆上的机械应力，并且结果，防止对圆捆的损坏，由于用堆积元件70代替通常使用的辊，在这种情况下，使用平坦部78、78’、78”作为堆积元件，与辊相比，该堆积元件可以为圆捆提供较大的接触表面，这意味着，与使用辊的情况相比，在圆捆的冲击期间的表面压力被以决定性的方式减小。