本发明公开了一种蜂王浆机械化生产钳虫机，包括钳虫操作平台、连接装置、踏板装置和台面支撑架；钳虫操作平台固定在台面支撑架上表面，踏板装置固定在台面支撑架下部，钳虫操作平台通过连接装置与踏板装置相连。采用该蜂王浆机械化生产钳虫机，可以方便、高效地从蜂王浆生产台基内钳出多只幼虫，且不夹破幼虫，替代人工钳虫，大大提高工作效率，避免夹破幼虫对王浆的污染，提高王浆品质。采用该蜂王浆机械化生产钳虫机有效地免除了蜂王浆生产过程的人工钳虫过程，有利于蜂王浆生产的机械化。
1.一种蜂王浆机械化生产钳虫机，其特征在于，它包括钳虫操作平台、连接装置、踏板装置和台面支撑架（20）；其中，所述钳虫操作平台固定在台面支撑架（20）上表面，踏板装置固定在台面支撑架（20）下部，钳虫操作平台通过连接装置与踏板装置相连；所述钳虫操作平台包括：工作台面（1）、两个支撑架（2）、导向轴（3）、固定轴（4）、台基条定位杆（5）、两个动作上限位器（6）、钳虫爪固定栓（7）、钳虫爪连接簧（8）、钳虫爪（9）、钳虫动作滑块（10）、两个动作下限位器（11）、台基条固定滑板（12）、幼虫收集槽（21）和钳虫动作滑块扳手（22）；其中，工作台面（1）固定在台面支撑架（20）的上表面，导向轴（3）的两端通过支撑架（2）固定在工作台面（1）上；支撑架（2）内有通孔；两个支撑架（2）上均固定有动作上限位器（6），动作上限位器（6）限定固定轴（4）垂直于纸面方向的前后运动，并对固定轴（4）的运动上限起限定作用；两个动作下限位器（11）分别固定在导向轴（3）的两端，固定轴（4）两端由两个动作下限位器（11）内的弹簧支撑，动作下限位器（11）支撑固定轴（4），并对固定轴（4）的运动下限起限定作用；若干台基条定位杆（5）的上部固定在固定轴（4）上，下部穿过导向轴（3）上的相应的孔，固定轴（4）上固定若干钳虫爪固定栓（7），每个钳虫爪固定栓（7）通过一钳虫爪连接簧（8）固定连接两个钳虫爪（9），钳虫爪连接簧（8）均穿过导向轴（3）上相应的孔；钳虫动作滑块（10）位于导向轴（3）的下表面，与钳虫动作滑块扳手（22）相连，钳虫动作滑块（10）上均匀分布若干凹槽；幼虫收集槽（21）置于工作台面（1）上钳虫爪（9）正下方的槽内。
2.根据权利要求1所述蜂王浆机械化生产钳虫机，其特征在于，所述踏板装置包括两个踏板固定座（17）、两根踏板固定轴（18）和踏板（19）；其中，所述踏板（19）通过两个踏板固定座（17）和两根踏板固定轴（18）支承在台面支撑架（20）上。
3.根据权利要求1所述蜂王浆机械化生产钳虫机，其特征在于，所述连接装置包括两根动作连接杆（13）、两个动作连接块（14）、两个动作连接轴承（15）和两根动作连接轴（16）；两根动作连接杆（13）的上部分别依次穿过工作台面（1）、支撑架（2）、导向轴（3）和动作下限位器（11）的孔后连接固定轴（4）的两端，下部各固定连接一动作连接块（14），每根动作连接轴（16）的一端固定在踏板（19）上，另一端连接一动作连接轴承（15），两个动作连接轴承（15）分别置于一动作连接块（14）的长槽内。
蜂王浆机械化生产钳虫机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种养蜂生产装置，尤其涉及一种蜂王浆机械化生产钳虫机。
背景技术
[0002] 蜂王浆是由蜜蜂工蜂腺体分泌的供蜜蜂小幼虫和蜂王食用的淡黄色浆状物。近年来，随着人们对蜂王浆认识的逐渐深入，其保健功能和食品价值越来越受到广大消费者的关注，使蜂王浆成为保健品和食品市场中的重要一员。同时，蜂王浆也是我国养蜂业主要出口产品之一。
[0003] 然而，目前我国蜂王浆生产仍然停留在手工层面，劳动强度大，费工费时，效率低下。具体的生产环节包括：幼虫准备、移虫、装框、转入蜂群、提框、割台、钳虫和取浆等。其中，钳虫是影响生产效率的重要环节之一。手工钳虫即用镊子逐个将蜂王幼虫从人工王台转移到幼虫收集器的过程。操作人员须要小心多次练习才能实现熟练钳虫，且不能钳破幼虫以免污染蜂王浆，同时钳虫对人的视力也有较高要求；另外，考虑到劳动力成本逐步攀升，单纯依赖雇工也成为问题。因此，如何采用机械手段替代手工钳虫环节成为实现蜂王浆机械化生产的重要步骤。从公开发表的论文和专利检索结果看，还没有检索到相关的蜂王浆生产钳虫机及类似机器的报道，目前蜂王浆生产仍普遍采用手工钳虫。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种蜂王浆机械化生产钳虫机。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种蜂王浆机械化生产钳虫机，它包括钳虫操作平台、连接装置、踏板装置和台面支撑架；其中，所述钳虫操作平台固定在台面支撑架上表面，踏板装置固定在台面支撑架下部，钳虫操作平台通过连接装置与踏板装置相连。
[0006] 进一步地，所述钳虫操作平台包括：工作台面、两个支撑架、导向轴、固定轴、台基条定位杆、两个动作上限位器、钳虫爪固定栓、钳虫爪连接簧、钳虫爪、钳虫动作滑块、两个动作下限位器、台基条固定滑板、幼虫收集槽和钳虫动作滑块扳手；其中，工作台面固定在台面支撑架的上表面，导向轴的两端通过支撑架固定在工作台面上；支撑架内有通孔；两个支撑架上均固定有动作上限位器，动作上限位器限定固定轴前后运动，并对固定轴的运动上限起限定作用；两个动作下限位器分别固定在导向轴的两端，固定轴两端由两个动作下 限位器内的弹簧支撑，动作下限位器支撑固定轴，并对固定轴的运动下限起限定作用；若干台基条定位杆的上部固定在固定轴上，下部穿过导向轴上的相应的孔，固定轴上固定若干钳虫爪固定栓，每个钳虫爪固定栓通过一钳虫爪连接簧固定连接两个钳虫爪，钳虫爪连接簧均穿过导向轴上相应的孔；钳虫动作滑块位于导向轴的下表面，与钳虫动作滑块扳手相连，钳虫动作滑块上均匀分布若干凹槽；幼虫收集槽置于工作台面上钳虫爪正下方的槽内。
[0007] 进一步地，所述踏板装置包括两个踏板固定座、两根踏板固定轴和踏板；其中，所述踏板通过两个踏板固定座和两根踏板固定轴支承在台面支撑架上。
[0008] 进一步地，所述连接装置包括两根动作连接杆、两个动作连接块、两个动作连接轴承和两根动作连接轴；两根动作连接杆的上部分别依次穿过工作台面、支撑架、导向轴和动作下限位器的孔后连接固定轴的两端，下部各固定连接一动作连接块，每根动作连接轴的一端固定在踏板上，另一端连接一动作连接轴承，两个动作连接轴承分别置于一动作连接块的长槽内。
[0009] 本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
[0010] 1.通过与台基条的台基相对应的钳虫爪设计，一次操作能够把整根台基条内的所有幼虫移虫，大大提高了钳虫速度，减轻劳动强度；另外，钳虫爪所用材料弹性和硬度适中，不会钳破幼虫，避免钳破幼虫对王浆的污染，提高王浆品质；
[0011] 2.生产中使用本发明的蜂王浆机械化生产钳虫机，仅需要人工将准备好的人工台基条依次放入台基条固定滑板内，移动台基条固定滑板和脚踩踏板，轻松完成钳虫过程，操作简单、方便、快捷、省力，生产效率高。
附图说明
[0012] 图1是支撑架的结构示意图；
[0013] 图2是导向轴的结构示意图；
[0014] 图3是钳虫动作过程示意图；
[0015] 图4是钳虫工作原理的示意图；
[0016] 图5是钳虫爪连接簧的示意图；
[0017] 图6是钳虫爪的装配图；
[0018] 图7是台基条固定滑板的结构示意图；
[0019] 图8是幼虫收集槽的结构示意图；
[0020] 图9是台面支撑架的结构示意图；
[0021] 图10是踏板装置的结构示意图；
[0022] 图11是蜂王浆机械化生产钳虫机的结构示意图；
[0023] 图12是图11的主视图和剖视图；
[0024] 图中，工作台面1、支撑架2、导向轴3、固定轴4、台基条定位杆5、动作上限位器6、钳虫爪固定栓7、钳虫爪连接簧8、钳虫爪9、钳虫动作滑块10、动作下限位器11、台基条固定滑板12、动作连接杆13、动作连接块14、动作连接轴承15、动作连接轴16、踏板固定座17、踏板固定轴18、踏板19、台面支撑架20、幼虫收集槽21、钳虫动作滑块扳手22。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图进一步说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。
[0026] 如图11-12所示，本发明蜂王浆机械化生产钳虫机包括钳虫操作平台、连接装置、踏板装置和台面支撑架20；钳虫操作平台固定在台面支撑架20上表面，踏板装置固定在台面支撑架20下部，钳虫操作平台通过连接装置与踏板装置相连。
[0027] 台面支撑架20的结构如图9所示。
[0028] 如图4和图11和12所示，钳虫操作平台包括工作台面1、两个支撑架2、导向轴3、固定轴4、台基条定位杆5、两个动作上限位器6、钳虫爪固定栓7、钳虫爪连接簧8、钳虫爪9、钳虫动作滑块10、两个动作下限位器11、台基条固定滑板12、幼虫收集槽21、钳虫动作滑块扳手22。工作台面1固定在台面支撑架20的上表面，导向轴3的两端通过支撑架2固定在工作台面1上。支撑架2的结构如图2所示，其内有通孔；两个支撑架2上均固定有动作上限位器6，动作上限位器6限定固定轴4前后运动（垂直于纸面），并对固定轴4的运动上限起限定作用；两个动作下限位器11分别固定在导向轴3的两端，固定轴4两端由两个动作下限位器11内的弹簧（图中未示出）支撑，动作下限位器11支撑固定轴4，并对固定轴4的运动下限起限定作用。若干台基条定位杆5的上部固定在固定轴4上，下部穿过导向轴
3上的相应的孔，固定轴4上固定若干钳虫爪固定栓7，如图3和图5所示，每个钳虫爪固定栓通过一钳虫爪连接簧8固定连接两个钳虫爪9，钳虫爪连接簧8均穿过导向轴3上相应的孔；钳虫爪连接簧8和钳虫爪9的结构分别如图5和图6所示。如图2和图4所示，钳虫动作滑块10位于导向轴3的下表面，与钳虫动作滑块扳手22相连，操作钳虫动作滑块扳手
22，可带动钳虫动作滑块10的前后运动（垂直于纸面），钳虫动作滑块10上均匀分布若干凹槽，如图3所示，钳虫动作滑块10与钳虫爪连接簧8及钳虫爪9相配合，实现钳虫动作。幼虫收集槽21置于工作台面1上钳虫爪9正下方的槽内。
[0029] 如图11所示，踏板装置包括两个踏板固定座17、两根踏板固定轴18和踏 板19，踏板19通过两个踏板固定座17和两根踏板固定轴18支承在台面支撑架20上。连接装置包括两根动作连接杆13、两个动作连接块14、两个动作连接轴承15和两根动作连接轴16，两根动作连接杆13的上部分别依次穿过工作台面1、支撑架2、导向轴3和动作下限位器11的孔后连接固定轴4的两端，下部各固定连接一动作连接块14，每根动作连接轴16的一端固定在踏板19上，另一端连接一动作连接轴承15，两个动作连接轴承15分别置于一动作连接块14的长槽内，动作连接轴承15可在动作连接块14的长槽内运动，这样踏板19的转动可带动动作连接杆13的上下运动，从而带动固定轴4的上下运动。
[0030] 本发明的工作过程如下：工作时，把生产蜂王浆的台基条（图中未示出）放在台基条固定滑板12的凹槽内，把台基条固定滑板12推至钳虫爪9正下方位置，脚踩踏板19，带动动作连接杆13的向下运动，从而带动固定轴4向下运动至到达动作下限位器11，此时，台基条定位杆5伸入台基条的定位孔，钳虫爪连接簧8和钳虫爪9下移，钳虫爪9进入台基。转动钳虫动作滑块扳手22，带动钳虫动作滑块10运动。然后脚放开踏板19，两个动作下限位器11内的弹簧带动固定轴4向上运动，钳虫爪连接簧8和钳虫爪9上移，钳虫动作滑块
10与钳虫爪连接簧8及钳虫爪9相配合，实现钳虫动作。钳虫爪连接簧8和钳虫爪9继续上移，把幼虫从台基内取出，反向转动钳虫动作滑块扳手22，移走钳虫动作滑块10，钳虫爪
9张开，幼虫掉入幼虫收集槽21内。完成一次钳虫的全过程。
