本发明涉及悬臂式焊接机倒挂式行走机构，其特征在于：包括驱动行走机构和辅助导向机构；所述驱动行走机构中地横梁固定在悬臂式焊接机的机架底部，传动轴通过两套第一轴承组件支承安装在地横梁上，减速机安装在地横梁一侧，减速机的输出轴与传动轴连接并通过第一键联接传动，行走轮安装在传动轴上并通过第二键联接传动，行走轮固定安放在导轨上；所述辅助导向机构中，导向轮支架固定在悬臂式焊接机的机架顶部，导向轮支架为U型，其两个支臂分别位于导向架两侧，每个支臂上安装有一根导向轮轴，所述导向轮通过第二轴承组件安装在导向轮轴上，导向轮的轮面支撑在导向架的侧面上。本发明结构简单、紧凑、合理；操作简单、快捷、工作稳定。
1. 悬臂式焊接机倒挂式行走机构，包括驱动行走机构和辅助导向机构；所述驱动行走机构用于与地面上的导轨（20）配合，所述辅助导向机构用于与厂房立柱上的导向架（17）配合，辅助导向机构包括导向轮（13）、导向轮轴（15）和导向轮支架（16），导向轮支架（16）为U型，其两个支臂分别位于导向架（17）两侧，每个支臂上安装有一根导向轮轴（15），所述导向轮（13）通过第二轴承组件安装在导向轮轴（15）上，导向轮（13）的轮面支撑在导向架（17）的侧面上；
其特征在于：驱动行走机构包括地横梁（2）、减速机（4）、第一键（5）、传动轴（6）、第二键（11）和行走轮（12），地横梁（2）固定在悬臂式焊接机的机架底部，传动轴（6）通过套装在其两端轴颈上的两套第一轴承组件支承安装在地横梁（2）上，减速机（4）安装在地横梁（2）一侧，减速机（4）的输出轴与传动轴（6）连接并通过第一键（5）联接传动，行走轮（12）安装在传动轴（6）上并通过第二键（11）联接传动，行走轮（12）固定安放在导轨（20）上；所述导向轮支架（16）固定在悬臂式焊接机的机架顶部；
所述第一轴承组件包括小圆螺母（7）、止动垫圈（8）、调心滚子轴承（9）和隔套（10），所述传动轴（6）通过套装在其两端轴颈上的调心滚子轴承（9）支承安装在地横梁（2）上，调心滚子轴承（9）内侧通过隔圈限位，调心滚子轴承（9）外侧通过小圆螺母（7）和止动垫圈（8）锁紧限位；
所述第二轴承组件包括隔套（14）、孔挡（19）和深沟球轴承（18），导向轮（13）通过深沟球轴承（18）支承安装在导向轮轴（15）上，深沟球轴承（18）一侧通过隔套（14）限位，另一侧通过孔挡（19）卡住限位；
所述地横梁（2）两端固定安装有缓冲器（1）；所述地横梁（2）一侧固定安装有限位开关（3）。
悬臂式焊接机倒挂式行走机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种通过电机驱动悬臂式焊接机行走的装置，具体地说是悬臂式焊接机倒挂式行走机构，属于机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 本发明作出以前，在已有技术中，对悬臂式焊接机的驱动采用是门式框架结构，采用双轨道行走，由于机器占用工作位置较大，从而不能适合一些厂家生产需要。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种悬臂式焊接机倒挂式行走机构，其结构简单、紧凑、合理，大大地减少了设备工作位置的占用，以满足不同厂家生产需要。
[0004] 按照本发明提供的技术方案：悬臂式焊接机倒挂式行走机构，其特征在于：包括驱动行走机构和辅助导向机构；所述驱动行走机构用于与地面上的导轨配合，驱动行走机构包括地横梁、减速机、第一键、传动轴、第二键和行走轮，地横梁固定在悬臂式焊接机的机架底部，传动轴通过套装在其两端轴颈上的两套第一轴承组件支承安装在地横梁上，减速机安装在地横梁一侧，减速机的输出轴与传动轴连接并通过第一键联接传动，行走轮安装在传动轴上并通过第二键联接传动，行走轮固定安放在导轨上；所述辅助导向机构用于与厂房立柱上的导向架配合，辅助导向机构包括导向轮、导向轮轴和导向轮支架，所述导向轮支架固定在悬臂式焊接机的机架顶部，导向轮支架为U型，其两个支臂分别位于导向架两侧，每个支臂上安装有一根导向轮轴，所述导向轮通过第二轴承组件安装在导向轮轴上，导向轮的轮面支撑在导向架的侧面上。
[0005] 作为本发明的进一步改进，所述第一轴承组件包括小圆螺母、止动垫圈、调心滚子轴承和隔套，所述传动轴通过套装在其两端轴颈上的调心滚子轴承支承安装在地横梁上，调心滚子轴承内侧通过隔圈限位，调心滚子轴承外侧通过小圆螺母和止动垫圈锁紧限位。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述第二轴承组件包括隔套、孔挡和深沟球轴承，导向轮通过深沟球轴承支承安装在导向轮轴上，深沟球轴承一侧通过隔套限位，另一侧通过孔挡卡住限位。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述地横梁两端固定安装有缓冲器。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述地横梁一侧固定安装有限位开关。
[0009] 本发明与已有技术相比，具有以下优点：本发明结构简单、紧凑、合理；操作简单、快捷、工作稳定；占用工作位置少、成本低，非常适合不同厂家生产需要。
附图说明
[0010] 图1为本发明实施例的结构主视图。
[0011] 图2为图1的左视图。
[0012] 图3为图2中的A部放大示意图。
[0013] 图4为图2中的B部放大示意图。
[0014] 附图标记说明：1-缓冲器、2-地横梁、3-限位开关、4-减速机、5-第一键、6-传动轴、7-小圆螺母、8-止动垫圈、9-调心滚子轴承、10-隔套、11-第二键、12-行走轮、13-导向轮、14-隔套、15-导向轮轴、16-导向轮支架、17-导向架、18-深沟球轴承、19-孔挡、20-导轨。
具体实施方式
[0015] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0016] 如图所示：实施例中的悬臂式焊接机倒挂式行走机构主要包括驱动行走机构和辅助导向机构两部分，所述驱动行走机构用于地面上的导轨20配合，给悬臂式焊接机提供行走动力，使悬臂式焊接机能够平稳行走；所述辅助导向机构用于与厂房立柱上的导向架17配合，给悬臂式焊接机提供导向作用和稳定性。
[0017] 如图1、图2所示，所述驱动行走机构主要由地横梁2、减速机4、第一键5、传动轴6、第二键11和行走轮12组成，地横梁2固定在悬臂式焊接机的机架底部，传动轴6通过套装在其两端轴颈上的两套第一轴承组件支承安装在地横梁2上，减速机4安装在地横梁2一侧，减速机4的输出轴与传动轴6连接并通过第一键5联接传动，行走轮12安装在传动轴6上并通过第二键11联接传动，行走轮12固定安放在导轨20上。
[0018] 所述第一轴承组件的结构如图3所示，其主要由小圆螺母7、止动垫圈8、调心滚子轴承9和隔套10组成，所述传动轴6通过套装在其两端轴颈上的调心滚子轴承9支承安装在地横梁2上，调心滚子轴承9内侧通过隔圈限位，调心滚子轴承9外侧通过小圆螺母7和止动垫圈8锁紧限位。
[0019] 具体应用时，减速机4通过传动轴6驱动行走轮12，从而带动悬臂式焊接机平稳行走。
[0020] 如图1、图2所示，所述辅助导向机构主要由导向轮13、导向轮轴15和导向轮支架16组成，所述导向轮支架16固定在悬臂式焊接机的机架顶部，导向轮支架16为U型，其两个支臂分别位于导向架17两侧，每个支臂上安装有一根导向轮轴15，所述导向轮13通过第二轴承组件安装在导向轮轴15上，导向轮13的轮面支撑在导向架17的侧面上。
[0021] 所述第二轴承组件的结构如图4所示，其主要由隔套14、孔挡19和深沟球轴承18，导向轮13通过深沟球轴承18支承安装在导向轮轴15上，深沟球轴承18一侧通过隔套
14限位，另一侧通过孔挡19卡住限位。
[0022] 具体应用时，导向轮支架16两侧支臂上的导向轮13从两侧夹紧导向架17，保持悬臂式焊接机的稳定性。
[0023] 另外，如图1所示，所述地横梁2两端通过螺栓固定安装有缓冲器1，缓冲器1可以避免本发明与其他部件产生刚性碰撞，降低工作噪音且保护设备。所述地横梁2一侧固定安装有限位开关3，所述限位开关3用于防止悬臂式焊接机在行走过程中超出设定行程。
