动力工具

摘要

本发明涉及一种动力工具，包括：机壳；马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔，工作头具有截面为多边形的扭矩受力部；传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；工作头支撑机构，具有用于支撑工作头的若干个并列设置的收容空间；连接轴，使工作头处于位于收容孔内的工作位置或位于工作头支撑机构的收容位置；输出轴上设有与收容孔径向连通的收容槽以及至少部分伸入到收容孔的锁紧件，输出轴能够沿轴向在两个位置之间运动，在第一位置，锁紧件沿输出轴径向运动以允许工作头相对于输出轴旋转；在第二位置，锁紧件被限制沿输出轴径向运动以限制工作头相对于输出轴旋转。

权利要求

1.一种动力工具，包括：

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔，所述工作头具有截面为多边形的扭矩受力部；

传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；

工作头支撑机构，设置于机壳内，所述工作头支撑机构具有用于支撑工作头的若干个并列设置的收容空间；

连接轴，设置于机壳内并能够使工作头处于位于收容孔内的工作位置或位于工作头支撑机构的收容位置；

其特征在于：所述输出轴上设有与所述收容孔径向连通的收容槽，所述收容槽内收容有至少部分伸入到所述收容孔的锁紧件，所述输出轴能够沿轴向在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，所述锁紧件能够沿输出轴径向运动，从而所述锁紧件允许工作头相对于输出轴旋转；在第二位置，所述锁紧件被限制沿输出轴径向运动，从而所述锁紧件限制工作头相对于输出轴旋转。

2.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述动力工具还包括向第二位置抵压所述输出轴的弹性元件。

3.如权利要求2所述的动力工具，其特征在于：所述输出轴外相对于机壳轴向固定套设有限位件，所述限位件上相邻设置有与所述锁紧件配合的卡定部和释放部，在所述第一位置，所述锁紧件能够与释放部啮合，在第二位置，所述锁紧件与卡定部啮合。

4.如权利要求3所述的动力工具，其特征在于：所述弹性元件套设在输出轴上并且沿轴向位于所述输出轴和所述限位件之间。

5.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述连接轴连接在传动机构和输出轴之间，所述传动机构通过所述连接轴将马达输出的旋转动力传递给输出轴。

6.如权利要求1或5所述的动力工具，其特征在于：所述收容槽包括沿输出轴轴向间隔设置的第一收容槽和第二收容槽，所述锁紧件包括收容在第一收容槽内的第一锁紧件和收容在第二收容槽内的第二锁紧件，在第一位置，所述第一锁紧件允许工作头相对于输出轴旋转，所述第二锁紧件允许连接轴相对于输出轴旋转；在第二位置，所述第一锁紧件限制工作头相对于输出轴旋转，所述第二锁紧件限制连接轴相对于输出轴旋转。

7.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述连接轴邻近输出轴的一端设有磁铁。

8.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述工作头支撑机构可旋转的支撑在输出轴和传动机构之间。

9.如权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述机壳上设置有操作件，所述操作件可操作的带动连接轴轴向运动以使工作头位于工作位置或收容位置。

10.如权利要求9所述的动力工具，其特征在于：所述操作件活动连接在所述机壳上，并且所述操作件能够相对于机壳沿输出轴轴向移动。

说明书

动力工具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种动力工具，尤其涉及一种可实现工作头的储存和快速更换的枪钻类动力工具。

背景技术

[0002] 在现有的枪钻类动力工具中，通常包括电钻、电动螺丝刀和冲击钻。

[0003] 电动螺丝刀是用于将螺钉拧紧到工件上的一种常用的电动工具。当使用过程中需要拧紧不同规格的螺钉的时候，根据螺钉规格的不同更换不同的工作头,也就是批头，即要把原来安装的工作头取下，然后装上另一种结构的工作头。在需要频繁更换工作头的使用场合下，给操作者带来了极大的不便，一方面造成了更换工作头烦琐，另一方面取下的工作头随处放置容易丢失。虽然，在一些手动工具中有一些能实现工作头的储存和快速更换，但是由于手动工具的固有缺点，即扭矩小，操作费劲，使得操作者很容易疲劳，造成效率低下，不适合在工业产业中作为专业的工具使用。

[0004] 中国实用新型专利CN201086280Y揭示了一种多刀头电动工具，包括电动工具主体和多刀头转轮结构，多刀头转轮结构包括一个可收容多个刀头的多刀头转轮筒，多刀头转轮筒可轴向滑动的与工具主体相连，当多刀头转轮筒滑动到远离工具主体的位置时，可通过旋转多刀头转轮筒从而选择需要的刀头。但是在多刀头转轮筒远离工具主体时，其连接轴是裸露在外的，灰尘、粉末会在多刀头转轮筒滑动的过程中进入电动工具内部或者多刀头转轮筒的内部，时间长了会造成多刀头转轮筒无法旋转进行刀头选择，或者直接导致电动工具无法使用。而且工作的时候工作头是抵在工件上，这样连接轴需要承受反方向的作用力，连接轴会给传动机构带来压力从而传动机构不能把扭矩传递到连接轴。

[0005] 另外，由于电动工具在使用过程中的随意性，因此停机时连接轴上安装工作头的筒壁的角度是不确定的，而工作头退回转轮筒的角度也是不确定的，所以在更换工作头的过程中，就有可能存在连接轴的筒壁的角度与工作头角度的错位，造成工作头无法正确、顺利进入连接轴的情况。中国实用新型专利CN201086280Y还揭示了多刀头转轮筒与开关联动，当多刀头转轮筒滑动到远离工具主体的位置时，可通过旋转多刀头转轮筒从而选择需要的刀头；当多刀头转轮筒滑动回到工具主体时，其带动联动杆移动，联动杆会触压到开关使电机工作，旋转一定的角度使套筒角度与刀头角度相配合。一方面，经常性的短时启动电机容易造成电机寿命减短或者损坏；另一方面多刀头转轮筒与开关联动需要精确地定位控制，成本较高。

发明内容

[0006] 针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种工作可靠的动力工具。

[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动力工具，包括：机壳；马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔，所述工作头具有截面为多边形的扭矩受力部；传动机构，设置在马达和输出轴之间并可将马达输出的旋转动力传递给输出轴；工作头支撑机构，设置于机壳内，所述工作头支撑机构具有用于支撑工作头的若干个并列设置的收容空间；连接轴，设置于机壳内并能够使工作头处于位于收容孔内的工作位置或位于工作头支撑机构的收容位置；所述输出轴上设有与所述收容孔径向连通的收容槽，所述收容槽内收容有至少部分伸入到所述收容孔的锁紧件，所述输出轴能够沿轴向在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，所述锁紧件能够沿输出轴径向运动，从而所述锁紧件允许工作头相对于输出轴旋转；在第二位置，所述锁紧件被限制沿输出轴径向运动，从而所述锁紧件限制工作头相对于输出轴旋转。

[0008] 优选的，所述动力工具还包括向第二位置抵压所述输出轴的弹性元件。

[0009] 优选的，所述输出轴外相对于机壳轴向固定套设有限位件，所述限位件上相邻设置有与所述锁紧件配合的卡定部和释放部，在所述第一位置，所述锁紧件能够与释放部啮合，在第二位置，所述锁紧件与卡定部啮合。

[0010] 优选的，所述弹性元件套设在输出轴上并且沿轴向位于所述输出轴和所述限位件之间。

[0011] 优选的，所述连接轴连接在传动机构和输出轴之间，所述传动机构通过所述连接轴将马达输出的旋转动力传递给输出轴。

[0012] 优选的，所述收容槽包括沿输出轴轴向间隔设置的第一收容槽和第二收容槽，所述锁紧件包括收容在第一收容槽内的第一锁紧件和收容在第二收容槽内的第二锁紧件，在第一位置，所述第一锁紧件允许工作头相对于输出轴旋转，所述第二锁紧件允许连接轴相对于输出轴旋转；在第二位置，所述第一锁紧件限制工作头相对于输出轴旋转，所述第二锁紧件限制连接轴相对于输出轴旋转。

[0013] 优选的，所述连接轴邻近输出轴的一端设有磁铁。

[0014] 优选的，所述工作头支撑机构可旋转的支撑在输出轴和传动机构之间。

[0015] 优选的，所述机壳上设置有操作件，所述操作件可操作的带动连接轴轴向运动以使工作头位于工作位置或收容位置。

[0016] 优选的，所述操作件活动连接在所述机壳上，并且所述操作件能够相对于机壳沿输出轴轴向移动。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的动力工具通过简单的结构使工作头更换的过程中工作头能够顺利的进入输出轴，确保了较高的可靠性，同时减低了成本。

附图说明

[0018] 图1是本发明优选的第一实施方式中的动力工具处于工作状态时的剖视图。

[0019] 图2是图1中动力工具的部分立体分解图。

[0020] 图3是图1中沿E-E线的部分剖视图。

[0021] 图4是本发明的动力工具的工作头的截面示意图。

[0022] 图5是本发明优选的第一实施方式中的动力工具的输出轴部分的右视示意图，其中工作头还未进入输出轴。

[0023] 图6与图5相似，其中工作头刚进入输出轴的校正部。

[0024] 图7与图5相似，其中工作头在弹性抵压装置的作用下与输出轴发生相对旋转。

[0025] 图8与图5相似，其中工作头进入输出轴的扭矩传递部。

[0026] 图9是本发明优选的第二实施方式中的动力工具输出轴的扭矩传递部形成示意图，其中两个正六方形相对旋转30度。

[0027] 图10是本发明优选的第二实施方式中的动力工具输出轴的扭矩传递部的轮廓示意图。

[0028] 图11是本发明优选的第二实施方式中的动力工具的输出轴部分的右视示意图，其中工作头还未进入输出轴。

[0029] 图12与图11相似，其中工作头刚进入输出轴的校正部。

[0030] 图13与图11相似，其中工作头进入输出轴的扭矩传递部。

[0031] 图14是本发明优选的第三实施方式中的动力工具输出轴的扭矩传递部的轮廓示意图。

[0032] 图15是本发明优选的第二实施方式中的动力工具处于更换工作头状态时的剖视图。

[0033] 图16是图15中沿F-F线的部分剖视图，其中工作头还未进入输出轴。

[0034] 图17本发明优选的第三实施方式中的动力工具的输出轴部分的右视示意图，其中工作头刚进入输出轴的校正部。

[0035] 图18与图17相似，其中工作头在弹性抵压装置的作用下与输出轴发生相对旋转。

[0036] 图19与图17相似，其中工作头进入输出轴的扭矩传递部。

[0037] 图20是本发明优选的第四实施方式中的动力工具处于工作状态时的部分剖视图。

[0038] 图21是图20中动力工具的部分立体分解图。

[0039] 图22是本发明优选的第五实施方式中的动力工具处于工作状态时的部分剖视图。

[0040] 图23是本发明优选的第六实施方式中的动力工具处于工作状态时的部分剖视图。

[0041] 图24是本发明优选的第七实施方式中的动力工具处于工作状态时的部分剖视图，其中工作头刚刚进入输出轴的校正部。

[0042] 图25与图24相似，其中工作头越过第一锁紧件。

[0043] 图26与图24相似，其中工作头越过第二锁紧件。

[0044] 图27与图24相似，其中连接轴越过第一锁紧件。

[0045] 图28与图24相似，其中输出轴复位并能够带动工作头旋转。

[0046] 其中，

[0047] 1.机壳 2.电机 3.传动机构

[0048] 4.输出轴 6.电池 7.按钮开关

[0049] 9.工作头 11.手柄 13.前壳

[0050] 15.导向槽 21.电机轴 22.齿轮箱

[0051] 30.小齿轮机构 31.行星齿轮减速机构 40.套筒

[0052] 41、41a、41b.收容孔 42.径向凸起 48.限位件

[0053] 51.连接轴 50.固定块 52.存储夹

[0054] 53.滑盖 131.开孔 221.隔板

[0055] 223.齿轮箱盖板 225.拱形件 301.第一齿轮

[0056] 302.第二齿轮 303.第三齿轮 461、461a.扭矩传递部[0057] 462、462a.校正部 463、463a.径向通孔464.C型弹片

[0058] 465.抵压件 465a.凸出部 466.C型钢丝

[0059] 467、467a.弹片 468.弯折部 481.第一卡定部

[0060] 482.第一释放部 483.第一收容槽 484.第一锁紧件

[0061] 485.第二卡定部 486.第二释放部 487.第二收容槽

[0062] 488.第二锁紧件 489.弹性元件 521.工作头收容仓

[0063] 531.导轨

具体实施方式

[0064] 在本发明动力工具的优选实施方式中，动力工具为动力螺丝刀，根据动力源的不同可分为气动螺丝刀、液动螺丝刀和电动螺丝刀，电动螺丝刀里也有直流和交流之分，本发明优选以直流电动螺丝刀为例进行具体说明。

[0065] 参照图1到图3所示，该直流电动螺丝刀包括机壳1、马达2、电池6、传动机构3、连接轴51、工作头支撑机构和输出轴4。机壳1由左右对称的两个半壳体通过螺钉（未图示）合拢组装而成，其具有水平部分和与水平部分呈钝角设置的手柄11部分,本发明优选的角度在100度到130度之间，这样握持手柄11操作时会比较舒适。在手柄11部分的上部设有按钮开关7，电池6固定在手柄11部分的后部，传动机构3部分固定收容在机壳1的水平部分内。作为优选的实施方式，该电池6可以是锂离子电池。需要说明的是，这儿所说的锂离子电池是负极材料为锂元素的可充电电池的总称，依据正极材料的不同，其可构成许多体系，如“锂锰”电池，“锂铁”电池等。在本实施方式中，锂离子电池为一节额定电压为3.6V（伏）的锂离子电池。当然，电池6也可以是镍镉、镍氢等本领域技术人员熟知的电池类型。

[0066] 传动机构3由后向前（以图面的右侧为后）包括由马达2驱动的行星齿轮减速机构31和小齿轮机构30，其中小齿轮机构30与连接轴51相连，并通过连接轴51将马达2的旋转运动传递给输出轴4。其中工作头支撑机构用于储藏不同的工作头，这里的工作头主要指电动螺丝刀常用的十字螺丝批头、一字螺丝批头、钻头等，通过操作连接轴轴向移动穿过工作头支撑机构或者离开工作头支撑机构，就可以在电动螺丝刀拧紧或松开不同的螺钉时快速更换不同的工作头。根据以上电动螺丝刀的组成，电动螺丝刀可依次由后向前（以图面的右侧为后）分成设置马达的马达部D，设置传动机构3的传动部C，设置工作头支撑机构的存储部B以及设置输出轴的输出部A。

[0067] 本发明优选实施方式中的马达为电机2，电机2具有自电机壳体向前延伸出的电机轴21。电机2固定在机壳1中，一齿轮箱22固定在机壳1内并位于电机2的前部，齿轮箱22用于收容行星齿轮减速机构31和小齿轮机构30，通过在行星齿轮减速机构31和小齿轮机构30之间设置隔板221将二者隔开，而齿轮箱22和工作头支撑机构之间设置齿轮箱盖板223，这样可将传动机构3与工作头支撑机构隔开，即传动机构3和工作头支撑机构是相互独立的。小齿轮机构30包括与行星齿轮减速机构31可传递扭矩连接的第一齿轮301，与连接轴51连接的第三齿轮303以及与第一齿轮301和第三齿轮303啮合的第二齿轮302，第二齿轮302将第一齿轮301的旋转传递给第三齿轮303，每个齿轮的两端通过轴套进行支撑。隔板221的中部设有供第一齿轮301的轴穿过的孔，隔板221的端面设有用于安装轴套的凹槽，支撑小齿轮机构30的后轴套固定在隔板221上，前轴套固定在齿轮箱盖板223上，齿轮箱盖板223与齿轮箱22可通过螺钉、卡扣等固定相连，如此，即可以把小齿轮机构30与行星齿轮减速机构31分开，同时又可以将两者封闭，防止灰尘、粉末等进入传动机构3内部，也能够防止润滑油的泄漏。另外，设置三个齿轮只是为了使工具的内部空间更加紧凑，从而不影响外部的美观。当然，也可以根据需要设置成两个齿轮，一个与行星齿轮减速机构31相连，另一个与连接轴51相连。另外，传动机构3并不局限于以上所述的形式，传动机构3可以只包括行星齿轮减速机构31，或者只包括小齿轮机构30，或者其他的旋转运动传递机构，如棘轮机构、涡轮机构等等。其中行星齿轮减速机构31具有三级减速系统，电机轴21延伸与行星齿轮减速机构31啮合，行星齿轮减速机构31将旋转运动传递给小齿轮机构30，小齿轮机构30带动连接轴51旋转，连接轴51再驱动输出轴旋转。这样电机2运行时，通过行星齿轮减速机构31、小齿轮机构30，最终由输出轴4输出。由此可以看出，本实施方式中的传动链为电机-传动机构-连接轴-输出轴，即连接轴作为传动链的一部分。另外，减速机构由三级行星减速和两级平行轴减速系统构成来获得所想要的输出转速，在其他实施方式中，视所需要输出的转速，减速机构可以只包括二级行星减速系统，或者其他减速系统。

[0068] 机壳1上可滑动的连接有滑盖53，滑盖53能够带动连接轴51轴向移动。滑盖53的边缘设有导轨531，相应的机壳1上设有导向槽15，滑盖53通过其导轨531安装在导向槽15内可相对于机壳1沿轴向滑动。当然，也可以是滑盖53上设置导向槽，机壳1上设置导轨的方式使得滑盖移动。

[0069] 连接轴51为六方轴，连接轴51上轴向固定的设有一固定块50，连接轴51的后端可转动的抵在固定块50上，滑盖53可通过与固定块50相连的方式带动连接轴51移动。当然，滑盖53带动连接轴51移动的方式还有很多，如可以在连接轴51上设置环绕其外周一周的环槽，滑盖53通过一销钉或者钢丝环伸入到环槽中与连接轴51相连，这样既不影响连接轴51的旋转，也不影响滑盖53带动连接轴51的移动。连接轴51的前端设有磁铁511，用于吸附工作头9，当选择好工作头9时，可操作滑盖53带动连接轴51穿过工作头支撑机构，工作头9被连接轴51上的磁铁511吸附，并在连接轴51的推动下离开工作头支撑机构，进入输出轴4。

[0070] 机壳1包括连接在其前端的前壳13，工作头支撑机构的一部分收容在前壳13内，另一部分被滑盖53覆盖随着滑盖53的移动而露出。本发明优选的工作头支撑机构为圆筒状的存储夹52，方便旋转，同时占用空间小，当然也可以设置成方形的、三角形的、条状的，支架状的等等。在电动螺丝刀工作的时候，滑盖53与前壳13抵接，这样可以把存储夹52与连接轴51都封闭起来。齿轮箱盖板223上对应连接轴51的位置设有供连接轴51穿过的孔，齿轮箱22上围绕连接轴51轴线延伸有拱形件225，拱形件225可以与齿轮箱22一体设置，也可分开设置，通过设置拱形件225可以将连接轴51部分封闭起来，在电动螺丝刀进行更换工作头的9时候，即滑盖53移动到最后端的位置也不会把连接轴51裸露出来，这样可防止灰尘、粉末等进入工具的内部。而且，齿轮箱盖板223延伸到拱形件225的端面，从而沿轴向将传动机构3整体封闭在一起。在工作过程中，滑盖53可以将存储夹52封闭起来，从而防止灰尘进入，在需要更换工作头时，移开滑盖53即可露出存储夹52，方便选择不同的工作头，这样就需要滑盖53具有一定的长度，在滑盖53移动到与前壳13抵接的工作位置时，滑盖53与存储部B和传动部C轴向重叠，在滑盖53移动到可更换工作头的位置时，滑盖53与马达部D轴向重叠，并与传动部C部分轴向重叠。当然，滑盖53移动的方式还有很多，比如滑盖53可旋转的安装于机壳1上，在覆盖存储夹52和露出存储夹52的两个位置间旋转；或者类似于移门的方式，可以打开或者闭合；或者是枢转的连接于机壳1的方式等等，都可以实现工作时将存储夹52封闭，需要更换工作头时将存储夹52露出。

[0071] 存储夹52可旋转的支撑在齿轮箱盖板223和输出轴4之间，存储夹52上沿其圆周方向均匀分布有多个工作头收容仓521，也就是说工作头具有多个收容空间，并且多个收容空间沿着存储夹52的旋转轴线并列设置。工作头收容仓521沿存储夹52轴向一部分封闭，一部分外圆周敞开，这样方便操作者选择工作头9时能够从敞开的部分很容易看到工作头9头部的形状，从而快速选择需要的工作头9。当然，本领域技术人员很容易想到，工作头收容仓521也可以是全封闭的，只需在对应的位置进行标识，或者直接将存储夹52做成透明的，都可以方便识别。另外，可以在存储夹52和齿轮箱盖板223之间进行弹性定位，即在存储夹52面对齿轮箱盖板223的端面上对应工作头9的位置设置定位槽522，定位槽522与收容仓521对应，齿轮箱盖板223上设置受弹簧抵压的钢帽，或者弹片，那么，存储夹
52每转过一个工作头9钢帽或者弹片都会发出落入定位槽522的提示声音，从而操作者选择工作头9时能避免存储夹52旋转的角度与连接轴51错开。

[0072] 配合参照图4，常用的标准工作头柄部的截面为正六方形，即柄部形成为工作头的扭矩受力部，而输出轴4具有轴向贯穿的收容孔41，收容孔41设置成与工作头的扭矩受力部相配的六方孔的形式，其内安装工作头使工作头处于工作位置，从而实现扭矩的传递。当然，工作头也可以是非标准的，即扭矩受力部的截面是多边形形状的，相应的收容孔设置成与扭矩受力部相配的多边形，都可以实现扭矩的传递。输出轴4通过一轴套40支撑在前壳13的轴向开孔131内，轴套40给输出轴4提供径向支撑，当然也可以通过轴承实现输出轴
4的径向支撑。本发明的连接轴51也为六方形，第三齿轮303内设有六方孔，用于与连接轴
51配接并将旋转动力传递给连接轴51，这样连接轴51插入输出轴4能够带动输出轴4旋转，进而通过输出轴4带动工作头9旋转，这样可以使用标准的工作头9，而且无需在连接轴
51上开设收容工作头9的孔，避免连接轴51直径过大增加整机的重量和体积。这样，直接带动工作头9旋转的为输出轴，缩短了扭矩传输的距离，从而工具的使用更加可靠。以上所述的为连接轴通过输出轴间接带动工作头旋转的方式，但是，本领域技术人员很容易想到其他的传输方式来替代，比如连接轴直接带动工作头旋转，即连接轴直接与工作头以可传递扭矩的方式连接，或者输出轴由齿轮直接驱动，而连接轴仅用于推出工作头和带动工作头回到存储夹。

[0073] 工作头9在连接轴51的带动下进入输出轴4时，如果工作头9的六方外型与输出轴4内六方孔角度错开，则工作头9就会被卡住而不能够进入输出轴4，这样会给操作者带来很大的不便。为了防止这种情况发生，本发明在输出轴4上设置了弹性抵压装置，在工作头9进入输出轴的过程中通过弹性抵压装置对工作头9和输出轴的相对位置进行调整从而使工作头9顺利的进入输出轴。

[0074] 图1至图8为本发明弹性抵压装置第一种实施方式，参照图3到图5，输出轴4的收容孔41沿轴向包括带动工作头旋转的扭矩传递部461和方便工作头进入的校正部462，校正部462为圆孔，扭矩传递部461为六方孔，这样可以方便工作头9进入收容孔41，弹性抵压装置设置在对应校正部462的位置，包括与收容孔41连通的径向通孔463、收容在径向通孔463内的抵压件465以及套设在输出轴4上径向偏压抵压件465的C型弹片464，抵压件465在C型弹片464的作用下至少部分伸入到收容孔41的校正部462内，而且抵压件465设置于与扭矩传递部461的六方孔的其中一个平面的延伸面轴向对应的位置，这样在工作头9进入校正部462时，如果工作头9的六方外周面中的一个平面与抵压件465轴向对应，那么工作头9可以直接进入扭矩传递部461；参照图6到图8，工作头9的六方外周面中的一个平面与抵压件465轴向错开，那么工作头9进入校正部462并径向压迫抵压件465，抵压件465压迫C型弹片464弹性变形，同时抵压件465也受到C型弹片464的反向作用力，抵压件465又在C型弹片464的反向作用力下压迫工作头9，使得工作头9和输出轴4之间产生相对旋转，工作头9的六方外周面中的一个平面与抵压件465轴向对应，此时工作头9与扭矩传递部461相配从而工作头9能够顺利进入扭矩传递部461，C型弹片464又回复至初始状态。

[0075] 图9和图13给出了本发明的第二种实施方式，输出轴4的校正部462a设置成方孔，扭矩传递部461a设置成十二角星形，本实施方式中的十二角星形由两个正六方形相位差30度而形成，这样，扭矩传递部461a具有十二个向内凸出的径向凸起42，径向凸起42能够与六方的工作头9的扭矩受力部抵靠并限制工作头9相对于输出轴4旋转。这样抵压件465可以设置于与两个相邻的径向凸起的接合部沿轴向的延伸线对齐的位置，这样在工作头9进入校正部462a时，如果工作头9的六方外周面中的一个平面与抵压件465轴向对应，那么工作头9可以直接进入扭矩传递部461a；参照图12和图13，工作头9的六方外周面中的一个平面与抵压件465轴向错开，那么工作头9在抵压件465和C型弹片464的作用下相对于输出轴4旋转到径向凸起42与工作头9的其中一个面贴合就可以进入扭矩传递部461a。根据上述设置，本领域技术人员很容易想到，至少设置一个径向凸起42就可以实现输出轴带动工作头的旋转，这样的径向凸起42也可以设置一对，沿着圆周方向径向相对，即对称分布，从而工作头被输出轴4带动旋转受力均匀，当然也可以是两对或者三对等等，其中每对的两个都是径向相对，径向凸起42能够与六方的工作头9的其中一个面抵靠并限制工作头9相对于输出轴4旋转。

[0076] 以上所述的为输出轴4的径向凸起42与工作头6面接触带动工作头9旋转的方式，这样工作头9受力均匀，单位面积受力小。当然，输出轴4的径向凸起42与工作头9线接触也可以带动工作头9旋转，如：不限定径向凸起42的角度，只要其能带动工作头9旋转，抵压件465设置于与径向凸起42的延伸部轴向对应的位置，这样也可以实现工作头9顺利的进入输出轴4。这里的抵压件指的是钢球、钢柱等，钢球可以设置两个，只要其中一个与径向凸起42轴向对应即可，故对称或者不对称分布都可以实现工作头的顺利进入输出轴4。

[0077] 以上的实施方式中，扭矩传递部无论是六方形或者十二角星形的，工作头9的六方外型和输出轴4的扭矩传递部需要完全对应，如果稍有偏差也会导致工作头9不能够顺利进入输出轴4。为了解决这个问题，图14到图19给出了本发明的第三种实施方式，扭矩传递部只取十二个径向凸起中的奇数个或者偶数个，这样扭矩传递部具有六个径向凸起，每两个径向凸起42之间通过圆弧过渡，抵压件465设置于与其中一个径向凸起沿轴向延伸部分对齐的位置，参照图17，当工作头9的六方外型与扭矩传递部错开，工作头9被抵压件465阻挡，工作头9继续向前推进，抵压件465迫使C型弹片464弹性变形，同时，C型弹片
464弹性作用于抵压件465，使得工作头9和输出轴4相对旋转，参照图18，直至这样工作头
9六方外型的一个面与其中一个径向凸起贴合，参照图19，工作头9便可以顺利的进入输出轴的扭矩传递部，实际上，工作头9和输出轴4只需要相对旋转一个很小的角度，而且设置圆弧过渡能够给工作头9和输出轴4的相对旋转留有足够的空间。同时，只要工作头9六方外型的棱部是对应着圆弧部分都可以直接进入输出轴的扭矩传递部，也就是说圆弧部分对应的角度K是工作头9进入输出轴的无干涉角度范围，本实施方式中K为30度，这样六个圆弧就是180度，也就是说工作头进入输出轴的扭矩传递部时有一般的几率是无需校正而直接进入的，这样就可以增加弹性抵压装置的使用寿命。

[0078] 图20至图21为本发明的第四种实施方式，弹性抵压装置包括设在输出轴4上校正部462的位置与收容孔41连通的径向通孔463a，一具有开口的环形钢丝466套设在输出轴4上径向通孔463a的位置，环形钢丝466上设有凸出部465a，凸出部465a收容于径向通孔463a内并且部分伸入到校正部462内，本实施方式中优选径向通孔463a为腰形孔，其长度方向沿着输出轴的周向延伸，这样可以减小输出轴4的长度，从而使结构更加紧凑，当然也可以根据需要设置为圆形、方形等。在工作头9进入校正部462时，如果工作头9的六方外周面中的一个面与凸出部465a周向对应，那么工作头9可以直接进入扭矩传递部461；而如果工作头9的六方外周面中的一个面与凸出部465a周向错开，那么工作头9在环形钢丝466的作用下相对于输出轴4旋转使得工作头9的六方外型与扭矩传递部461相配从而工作头9能够顺利进入输出轴4。

[0079] 在上述实施方式中，优选的设置两个径向通孔463a以及对应的两个环形钢丝466，而且沿着输出轴4轴向间隔设置，这样对工作头9进入输出轴4的导正进一步的强化。
另外，可以将两个径向通孔463a周向错开，即两个径向通孔463a的相对相位差小于30度，即两个径向通孔463a之间间隔的角度正负60度即为相对相位差，这样就能够保证即使工作头9六方外型的其中一条棱正对其中一个环形钢丝的凸出部，而另一个环形钢丝的凸出部刚好能够和工作头六方外型的其他的棱错开，这样就可以保证工作头9以任意角度进入校正部462时都能够被引导使得工作头9的外形与扭矩传递部461匹配。

[0080] 图22所示为本发明的第五种实施方式，弹性抵压装置包括设在输出轴4上校正部462的位置与收容孔41连通的径向通孔463，收容在径向通孔463内的抵压件465以及径向偏压抵压件465的弹片467，这里的弹片467为沿着输出轴4轴向延伸的片状弹簧，弹片
467的一端固定在输出轴4和机壳1之间，另一端为抵触抵压件465的自由端，弹片467的自由端可以设置为弯折状，从而能够增大弹片467对抵压件465的弹力。本实施方式中工作头9进入输出轴4被导正的原理与第一实施方式中的相同，这里不再赘述。

[0081] 图23所示为本发明的第六种实施方式，弹性抵压装置包括设在输出轴4上校正部462的位置与收容孔41连通的径向通孔463以及部分收容在径向通孔463且伸入到校正部462内的弹片467a，弹片467a的一端固定在输出轴4和机壳1之间，另一端为具有弯折部468的自由端，其中弯折部468伸入到校正部462内，这里的弯折部468相当于抵压件，即抵压件与弹性件一体设置也可以实现导正工作头的作用。

[0082] 图24至图28为本发明的第七种实施方式，本实施方式中输出轴4具有轴向设置的收容孔41b，这里的收容孔41b为圆孔，输出轴4上设有与收容孔41b连通的第一收容槽483，第一收容槽483内收容有部分伸入到收容孔41b内的第一锁紧件484，第一锁紧件484与收容在收容孔41b内的工作头的沿周向的其中一个面抵靠以限制工作头相对于输出轴4的旋转。在工作头9进入输出轴4时，只要工作头9的六方外形的其中一面与第一锁紧件
484对应，工作头9就可以顺利的进入输出轴4，从而输出轴4通过第一锁紧件484带动工作头旋转。

[0083] 通过设置第一收容槽483以及第一锁紧件484等实现了输出轴4带动工作头9的旋转，即若输出轴直接通过齿轮驱动旋转，如此便可以实现工作头顺利进入输出轴。为了使连接轴51能够带动输出轴4旋转，可以在输出轴4上设置与第一收容槽483间隔的设置第二收容槽487，第二收容槽487内收容有部分伸入到收容孔41a内的第二锁紧件488，第二锁紧件488与伸入到收容孔41b内的连接轴51的六方外型的其中一面抵靠以带动输出轴4旋转。即只要连接轴51的六方外型的其中一面与第一锁紧件484对应，连接轴51就可以顺利的进入输出轴4，从而连接轴51通过第二锁紧件488带动输出轴4旋转。

[0084] 但是，工作头9的六方外形的周面与第一锁紧件484错开时，工作头9进入输出轴4就会被第一锁紧件484阻挡，这样可以将第一锁紧件484设置为能够径向移动，既允许工作头9进入输出轴4，同时输出轴4也能够通过第一锁紧件484带动工作头9旋转。具体的可以在输出轴4和前壳13之间设置限位件48，输出轴4能够相对于限位件48轴向移动，第一锁紧件484随着输出轴4的轴向运动被限位件48允许或限制径向运动，限位件48上沿着轴向设置第一卡定部481和第一释放部482，第一锁紧件484被允许径向运动时能够与第一释放部482啮合，第一锁紧件484被限制径向运动时与第一卡定部481啮合，另外可以在输出轴4和限位件48之间设置弹性元件489，输出轴4轴向运动压缩弹性元件489，当工作头9进入输出轴4后，输出轴4能够在弹性力作用下回复至第一锁紧件484与第一卡定部
481啮合的位置，从而输出轴通过锁紧件带动工作头旋转。

[0085] 同样的，为了防止连接轴51进入输出轴4时被第二锁紧件488阻挡，可在限位件48上对应第二锁紧件488的位置沿轴向设置第二释放部486和第二卡定部485，当连接轴
51六方外型的其中一个面对准第二锁紧件488时，不会受到阻挡，可以顺利插入输出轴4，转动时第二锁紧件488可以起到六方孔的作用卡住连接轴51，一起转动。当连接轴51六方外型的棱部对准第二锁紧件488时，受到第二锁紧件488的阻挡，连接轴51会带着第二锁紧件488和输出轴4克服弹性力向前运动，至限位件48的第二释放部486处，第二锁紧件
488径向运动与第二释放部486啮合，连接轴51顺利进入输出轴4，开机后，连接轴51旋转到其直边与第二锁紧件488对应时，在弹性力的作用下，输出轴4带动第二锁紧件488回复至与第二卡定部485啮合的位置。

[0086] 具体的工作过程如下，当工作头9六方外型的直面对准第一锁紧件484时，不会受到阻挡，可以顺利插入输出轴4，若连接轴51的六方外型的其中一面也对准第二锁紧件488，连接轴51也可以顺利插入输出轴4，转动时连接轴51通过第二锁紧件488带动输出轴4转动，输出轴4通过第一锁紧件484带动工作头9一起转动。若连接轴51的六方外型的其中一面与第二锁紧件488错开，连接轴51会带着第二锁紧件488和输出轴4克服弹性力向前运动，直至第二锁紧件488与限位件48的第二卡定部485脱开，第二锁紧件488径向运动与第二释放部486啮合，连接轴51顺利进入输出轴4，开机后，连接轴51被带动旋转，限位件48在弹性力作用下抵压第二锁紧件488，第二锁紧件488径向运动与第二释放部486脱开，输出轴4在弹性力作用下带动第二锁紧件488一起轴向运动，从而第二锁紧件
488回复至与第二卡定部485啮合的位置，连接轴51便可通过第二锁紧件488带动输出轴
4转动。

[0087] 当工作头9六方外型的直面与第一锁紧件484错开时，受到第一锁紧件484的阻挡，工作头9会带着第一锁紧件484和输出轴4克服弹性力向前运动，直至第一锁紧件484与限位件48的第一卡定部481脱开，第一锁紧件484径向运动与第一释放部482啮合，工作头9顺利进入输出轴4，此时，第二锁紧件488与第二卡定部485脱开，无论连接轴51的六方外型的其中一个直面与第二锁紧件488是否对齐，连接轴51都可以顺利进入输出轴，开机后，连接轴51被带动旋转，工作头9在连接轴51磁铁511的作用下也会旋转一个很小的角度，限位件48在弹性力作用下抵压第一锁紧件484和第二锁紧件488，随着工作头9和连接轴51的旋转，输出轴4第一锁紧件484和第二锁紧件488回复至与第一卡定部481和第二卡定部485啮合的位置，如此，连接轴51便可通过第二锁紧件488带动输出轴4转动，输出轴4也可通过第一锁紧件484带动工作头9一起转动。

[0088] 上述对各元件的定义并不仅限于实施方式中提到的各种具体结构或形状，本领域的普通技术人员可对其进行简单地熟知地替换。如马达可以用汽油机或柴油机等来替代电机；工作头可以是截面为任意的规则的多边形；此外，上述实施方式中，连接轴与工作头存储夹之间的相对轴向移动也可以是连接轴固定，而工作头存储夹既能够轴向运动也可以旋转，而连接轴也可以是和电机轴同轴设置等等。另外，弹性抵压装置主要用于导正工作头与扭矩传递部的相对位置，对其结构并无特别要求，可视不同的内部格局来相应改变构形，可以增加新的元件，也可以减少不必要的元件。