本发明涉及凹版印刷机的多胶辊换位装置。目的是提供的换位装置应能根据印刷要求快速地进行胶辊更换，而且具有结构简单、使用方便安全、成本较低的特点。技术方案是：凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：所述换位装置由对称布置在凹版印刷机左右两侧墙板上的两个换位机构组成，每个换位机构包括一竖直固定在所述墙板上的升降气缸、安装在升降气缸下方的墙板上的导轨滑块机构、安装在所述导轨滑块机构上的多胶辊安装机构、布置在升降气缸前侧墙板上并驱动所述多版辊安装机构周向转动的驱动机构，以及竖直布置在升降气缸后侧墙板上的升降同步齿轮机构。
1.凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：所述换位装置由对称布置在凹版印刷机左右两侧墙板（1）上的两个换位机构组成，每个换位机构包括一竖直固定在所述墙板上的升降气缸（9）、安装在升降气缸下方的墙板上的导轨滑块机构、安装在所述导轨滑块机构上的多胶辊安装机构、布置在升降气缸前侧墙板上并驱动所述多胶辊安装机构周向转动的驱动机构，以及竖直布置在升降气缸后侧墙板上的升降同步齿轮机构；
所述导轨滑块机构包括一竖直固定在墙板上的升降直线导轨（6），以及与该升降直线导轨配合的升降滑块（11），所述升降滑块与升降气缸的活塞杆的下端连接；
所述多胶辊安装机构包括一固定在所述升降滑块上的偏心定位座（19），以及安装在偏心定位座的偏心圆周面上的多工位转盘（22），所述偏心定位座的轴线位置安装着背压辊（20），该偏心定位座的偏心凸面朝上布置；所述多工位转盘沿自身的圆周方向开设有至少两个工位，每个工位内设有一圆形的胶辊轴承滑块（18），每个胶辊轴承滑块的外径小于所述工位的内径，各胶辊轴承滑块的轴线位置设有一用于安装胶辊（17）的胶辊轴承（18-1）；
所述驱动机构包括一通过固定轴承座（4）竖直安装在墙板上的花键轴（2），固定轴承座上侧的花键轴上安装有第一传动蜗轮（3-2），该第一传动蜗轮与第一传动蜗杆（3-1）配合，固定轴承座下侧的花键轴可转动地安装在所述升降滑块上，该花键轴的下端制有第二传动蜗杆（5-1），所述第二传动蜗杆与升降滑块上的第二传动蜗轮（5-2）配合，该第二传动蜗轮的转轴与所述背压辊的转轴平行布置，第二传动蜗轮的转轴的另一端固定有胶辊换位小齿轮（25），所述多工位转盘上固定有一与其自身同轴布置的胶辊换位大齿轮（21），所述胶辊换位大齿轮与胶辊换位小齿轮啮合；
所述升降同步齿轮机构包括一竖直布置的升降同步齿条（10-1），以及安装在墙板上的升降同步齿轮轴（10-2），所述升降同步齿条的下端与所述升降滑块连接。
2.根据权利要求1所述的凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：每个胶辊轴承滑块的外径小于所述工位的内径6-8mm。
3.根据权利要求1或2所述的凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：所述升降直线导轨的轴线在墙板上的正投影，与所述升降气缸的轴线在墙板上的正投影共线。
4.根据权利要求3所述的凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：所有工位在多工位转盘的圆周方向均匀布置，每个工位分别设有胶辊轴承压盖（13）。
5.根据权利要求4所述的凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：所述多工位转盘以及升降滑块上分别设有若干个定位销孔（23）。
6.根据权利要求5所述的凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：凹版印刷机左右两侧墙板上的两个换位机构共用一根第一传动蜗杆以及一根升降同步齿轮轴。
7.根据权利要求6所述的凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：所述多工位转盘上设有分度信号传感器（16）。
凹版印刷机的多胶辊换位装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种大型凹版印刷机的压印部配套装置，具体是一种凹版印刷机的多胶辊换位装置。
背景技术
[0002] 现有凹版印刷机都由数个印刷单元组成，每个印刷单元都分别由凹版印花辊、背压辊、胶辊组成一个压印部，其中凹版印花辊为主动转动部件，背压辊、胶辊为被动转动部件。该压印部的两端分别通过滑块安装在两边墙体的升降滑轨上，滑块与气缸活塞杆连接并由气缸控制其升降压印。胶辊在印刷中起到关键作用，每台印刷机必须备有两种以上胶辊；这些胶辊不但具备不同印刷材料所需不同硬度要求，还具备不同宽幅规格的印刷要求，因此胶辊必须根据印刷品的特性而对其硬度、宽度、对号材料性质的要求进行选用。目前，在实际生产中的胶辊更换，只有停机拆开轴承盖进行；如果再印不同规格的印刷品时，需再停机拆开轴承盖逐个对号调换。目前的方式虽能实现各种印刷要求和达到印刷目的，但如果是印刷不同规格和不同胶辊硬度要求的印刷品时，每色组需30分钟左右的停工停机时间进行胶辊调换，不但影响生产任务，而且还浪费人工；此外，安装时还容易损伤胶辊。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种凹版印刷机的多胶辊换位装置，所述换位装置应能根据印刷要求快速地进行胶辊更换，而且具有结构简单、使用方便安全、成本较低的特点。
[0004] 本发明采用的技术方案是：
[0005] 凹版印刷机的多胶辊换位装置，其特征在于：所述换位装置由对称布置在凹版印刷机左右两侧墙板上的两个换位机构组成，每个换位机构包括一竖直固定在所述墙板上的升降气缸、安装在升降气缸下方的墙板上的导轨滑块机构、安装在所述导轨滑块机构上的多胶辊安装机构、布置在升降气缸前侧墙板上并驱动所述多版辊安装机构周向转动的驱动机构，以及竖直布置在升降气缸后侧墙板上的升降同步齿轮机构；
[0006] 所述导轨滑块机构包括一竖直固定在墙板上的升降直线导轨，以及与该升降直线导轨配合的升降滑块，所述升降滑块与升降气缸的活塞杆的下端连接；
[0007] 所述多胶辊安装机构包括一固定在所述升降滑块上的偏心定位座，以及安装在偏心定位座的偏心圆周面上的多工位转盘；所述偏心定位座的轴线位置安装着背压辊，该偏心定位座的偏心凸面朝上布置；所述多工位转盘沿自身的圆周方向开设有至少两个工位，每个工位内设有一圆形的胶辊轴承滑块，每个胶辊轴承滑块的外径小于所述工位的内径，各胶辊轴承滑块的轴线位置设有一用于安装胶辊的胶辊轴承；
[0008] 所述驱动机构包括一通过固定轴承座竖直安装在墙板上的花键轴，固定轴承座上侧的花键轴上安装有第一传动蜗轮，该第一传动蜗轮与第一传动蜗杆配合，固定轴承座下侧的花键轴可转动地安装在所述升降滑块上，该花键轴的下端制有第二传动蜗杆，所述第二传动蜗杆与升降滑块上的第二传动蜗轮配合，该第二传动蜗轮的转轴与所述背压辊的转轴平行布置，第二传动蜗杆的转轴的另一端固定有胶辊换位小齿轮，所述多工位转盘上固定有一与其自身同轴布置的胶辊换位大齿轮，所述胶辊换位大齿轮与胶辊换位小齿轮啮合；
[0009] 所述升降同步齿轮机构包括一竖直布置的升降同步齿条，以及安装在墙板上的升降同步齿轮轴，所述升降同步齿条的下端与所述升降滑块连接。
[0010] 每个胶辊轴承滑块的外径小于所述工位的内径6-8mm。
[0011] 所述升降直线导轨的轴线在墙板上的正投影，与所述升降气缸的轴线在墙板上的正投影共线。
[0012] 所有工位在多工位转盘的圆周方向均匀布置，每个工位分别设有胶辊轴承压盖。
[0013] 所述多工位转盘以及升降滑块上分别设有若干个定位销孔。
[0014] 凹版印刷机左右两侧墙板上的两个换位机构共用一根第一传动蜗轮以及一根升降同步齿轮轴。
[0015] 所述多工位转盘上设有分度信号传感器。
[0016] 本发明的工作原理是：
[0017] 印刷时由印刷机主动力驱动凹版辊、气缸压下使胶辊与凹版辊压合，将凹版辊上的油墨转印到印刷物上。如需印不同规格的印刷物，需更换胶辊时升起升降滑块并拉出定位销，启动第一传动蜗杆，依序经过第一传动蜗轮、花键轴、第二传动蜗杆、第二传动蜗轮、胶辊换位小齿轮和胶辊换位大齿轮带动多工位转盘转动一定角度（分度信号传感器检测转角），使得胶辊换位，换位正确后重新插入定位销将多工位转盘固定。偏心定位座的偏心凸面朝上布置，各胶辊固定在多工位转盘上，多工位转盘上的工位与胶辊轴承滑块保持6mm-8mm左右的行程空隙，保持独立运动空间，气缸升起时胶辊自动脱离背压辊，胶辊在升降过程中由升降同步齿轮机构实现同步定位。
[0018] 本发明的有益效果是：
[0019] 本发明采用多胶辊换位装置设计，换位时只需控制第一传动蜗杆转动，就可以使得多工位转盘转动一定角度，使得胶辊对号准确换位，可快速更换印刷不同产品的印刷胶辊，同时还可解决胶辊的存放和合理配备问题，从而提高印刷机使用性能和效应；本发明约3-5分钟即可转换对号胶辊，实现快速换位并正常印刷，比原单胶辊节省五倍的时间，使用方便安全，该装置更适应花色品种和幅宽变化较大的产品印刷，此外，安装时不会损伤胶辊。
附图说明
[0020] 图1是本发明的主视结构示意图。
[0021] 图2是图1中C部的放大示意图。
[0022] 图3是图1中第二传动蜗杆与胶辊换位大齿轮的传动结构的俯视图。
[0023] 图4是图1左部的俯视结构示意图。
[0024] 图5是图3中A-A向的剖视示意图。
[0025] 图6是图3中B-B向的剖视示意图。
具体实施方式
[0026] 以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0027] 如图1所示，本发明所述的凹版印刷机的多胶辊换位装置，由对称布置在凹版印刷机左右两侧墙板上的两个换位机构组成，每个换位机构包括一竖直固定在所述墙板1上的升降气缸9（气缸的上端通过气缸固定座8固定，活塞杆朝下悬伸）、安装在升降气缸下方的墙板上的导轨滑块机构、安装在所述导轨滑块机构上的多胶辊安装机构、布置在升降气缸前侧墙板上并驱动所述多版辊安装机构周向转动的驱动机构，以及竖直布置在升降气缸后侧墙板上的升降同步齿轮机构。
[0028] 如图5所示，所述导轨滑块机构包括一竖直固定在墙板上的升降直线导轨6，以及与该升降直线导轨配合的升降滑块11，所述升降滑块通过气缸接头30与升降气缸的活塞杆的下端连接。所述升降直线导轨的轴线在墙板上的正投影，与所述升降气缸的轴线在墙板上的正投影共线。
[0029] 如图1、图2所示，所述多胶辊安装机构包括一固定在所述升降滑块上的偏心定位座19，以及安装在偏心定位座的偏心圆周面上的多工位转盘22（图中为三工位转盘），所述偏心定位座的轴线位置安装着背压辊20，该偏心定位座的偏心凸面朝上布置。所述多工位转盘沿自身的圆周方向开设有至少两个工位（图中为三个工位，两个工位之间夹角为120度），每个工位内设有一圆形的胶辊轴承滑块18，每个胶辊轴承滑块的外径小于所述工位的内径6-8mm以形成一定的行程空隙，各胶辊轴承滑块的轴线位置设有一用于安装胶辊17的胶辊轴承18-1（常规结构）；所有工位在多工位转盘的圆周方向均匀布置，每个工位分别设有胶辊轴承压盖13（常规结构，维护时拆开胶辊轴承压盖可更换胶辊）。
[0030] 所述驱动机构包括一通过固定轴承座4竖直安装在墙板上的花键轴2，固定轴承座上侧的花键轴上安装有第一传动蜗轮3-2，该第一传动蜗轮与第一传动蜗杆3-1配合（第一传动蜗杆与工作转动电机7连接），固定轴承座下侧的花键轴可转动地安装在所述升降滑块上，该花键轴的下端制有第二传动蜗杆5-1，所述第二传动蜗杆与升降滑块上的第二传动蜗轮5-2配合，该第二传动蜗轮的转轴与所述背压辊的转轴平行布置，第二传动蜗杆的转轴的另一端固定有胶辊换位小齿轮25，所述多工位转盘上固定有一与其自身同轴布置的胶辊换位大齿轮21，所述胶辊换位大齿轮与胶辊换位小齿轮啮合。
[0031] 所述升降同步齿轮机构包括一竖直布置的升降同步齿条10-1，以及安装在墙板上的升降同步齿轮轴10-2（连接有行程锁定盘15），所述升降同步齿条的下端与所述升降滑块连接。
[0032] 所述多工位转盘以及升降滑块上分别设有若干个定位销孔23（图中为3个），插入定位销24之后可以将多工位转盘固定在升降滑块上。所述多工位转盘上设有分度信号传感器16以测定多工位转盘转动的角度。
[0033] 凹版印刷机左右两侧墙板上的两个换位机构共用一根第一传动蜗轮以及一根升降同步齿轮轴。
[0034] 所述偏心定位座19的外圆周面设计有一个偏心处，偏心的目的是使胶辊的转轴偏离背压辊一定距离，再配合胶辊轴承滑块在工位内滑动，使得两根备用胶辊在转动时不受背压辊擦碰（如果不偏心设计，则三个胶辊以背压辊的转轴为中心均匀分布，转动时会受到背压辊的摩擦力）。在转动胶辊时，拉开定位销24，启动工作转动电机7，使得多工位转盘转动120°后自动停止（多工位转盘转动角度由分度信号传感器检测），如果转动120°后胶辊仍不符印刷的要求，再控制多工位转盘继续转动120°，确认换位后的备用的胶辊17符合要求后插入定位销24，换位结束。
[0035] 图中还有，钢压辊轴承12，轴承压盖26，凹版辊14，刮刀28，印刷物27（箭头表示印刷物的运动方向）。
