一种具有传动块限位机构的圆机密度调节装置

摘要

本发明公开了一种具有传动块限位机构的圆机密度调节装置，包括驱动机构、传动机构、动密度三角机构及活塞机构，驱动机构、传动机构、动密度三角机构及活塞机构均安装在三角底座上，由驱动机构通过传动机构，带动动密度三角机构运动；传动机构包括一传动杆，所述传动杆固定安装在传动块下部的一安装孔内；在传动块上通过垫片和螺钉配合固定连接一个限位块，传动块侧面为一弧形面，所述的动密度三角底座上具有一倾斜面，所述倾斜面在传动块运动的轨迹上，两面的交点在动密度三角底座的倾斜面和传动块侧面的弧形面上。当密度电机带动驱动凸轮转动时，可以由动密度三角底座上的倾斜面对传动块及其上组件进行限位调节，从而完成限位调节。

权利要求

1.一种具有传动块限位机构的圆机密度调节装置，包括驱动机构、传动机构、动密度三角机构及活塞机构，驱动机构、传动机构、动密度三角机构及活塞机构均安装在三角底座上，由驱动机构通过传动机构，带动动密度三角机构运动；传动机构包括一传动杆，其特征在于：所述传动杆固定安装在传动块下部的一安装孔内；在传动块上通过垫片和螺钉配合固定连接一个限位块，所述驱动机构的驱动凸轮的运动轨迹能够与限位块相切并最终抵触，最终带动限位块一起发生运动。

2.按照权利要求1所述的一种具有传动块限位机构的圆机密度调节装置，其特征在于：传动块侧面为一弧形面，所述的动密度三角底座上具有一倾斜面，所述倾斜面在传动块运动的轨迹上，两面的交点在动密度三角底座的倾斜面和传动块侧面的弧形面上。

说明书

一种具有传动块限位机构的圆机密度调节装置

技术领域

[0001] 本发明涉及针织机械技术领域，尤其是一种具有传动块限位机构的圆机密度调节装置。

背景技术

[0002] 在针织机械中，为了调节形成的织物的密度，往往需要用到密度调节装置。在针织横机中，已有比较成熟的密度调节装置，它一般包括一密度电机，驱动密度三角滑块运动，密度三角滑块上安装有密度压针三角和密度起针三角，通过密度电机的控制，来改变织物密度。而电脑高速丝袜机上密度调节装置中所使用零部件的限位机构通常均需要设置一个独立结构，但是这样的设定往往结构繁琐，并且不易安装、效果不佳等异常状况的发生。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种具有传动块限位机构的圆机密度调节装置，从而达到结构简单、便于调节的目的。

[0004] 为此采用如下的技术方案：一种具有传动块限位机构的圆机密度调节装置，包括驱动机构、传动机构、动密度三角机构及活塞机构，驱动机构、传动机构、动密度三角机构及活塞机构均安装在三角底座上，由驱动机构通过传动机构，带动动密度三角机构运动；传动机构包括一传动杆，其特征在于：

[0005] 所述传动杆固定安装在传动块下部的一安装孔内；在传动块上通过垫片和螺钉配合固定连接一个限位块，所述驱动机构的驱动凸轮的运动轨迹能够与限位块相切并最终抵触，最终带动限位块一起发生运动。

[0006] 进一步的技术方案，传动块侧面为一弧形面，所述的动密度三角底座上具有一倾斜面，所述倾斜面在传动块运动的轨迹上，两面的交点在动密度三角底座的倾斜面和传动块侧面的弧形面上。

[0007] 当密度电机带动驱动凸轮转动时，驱动凸轮与限位块贴合转动，带动传动块及其上的整组零件移动，此时动密度三角底座相对于传动块不发生运动，由于动密度三角底座的倾斜面与传动块运动轨迹具有相交点，因此可以由动密度三角底座上的倾斜面对传动块及其上组件进行限位调节，从而完成限位调节。

[0008] 此种限位结构无需独立设置，结构简单，配合密切，易于调节和安装，并且能够直接通过零件间的配合安装即可达到目的。

附图说明

[0009] 图1为本实施例的三维立体侧视图；

[0010] 图2为本实施例的俯视图；

[0011] 图3为图2中A-A面的剖面结构图；

[0012] 图4为本实施例的正视图；

[0013] 图5为本实施例的动密度三角底座内部结构示意之一；

[0014] 图6为本实施例的动密度三角底座内部结构示意图之二；

[0015] 图7为工作时本实施例的内部运动方式示意图；

[0016] 图8为本实施例中动密度压针三角；

[0017] 图9为本实施例中动密度起针三角；

[0018] 图10为本实施例动密度起针三角走针轨迹；

[0019] 图11为本实施例报警机构示意图之一；

[0020] 图12为本实施例驱动凸轮安装示意图；

[0021] 图13为本实施例驱动凸轮结构示意图；

[0022] 图14为本实施例驱动凸轮结构安装后的示意图；

[0023] 图15为本实施例中限位块的示意图；

[0024] 图16为动密度三角底座的示意图；

[0025] 图17为本实施例报警机构示意图之二；

[0026] 图18为本实施例的传动杆和密度凸轮安装示意图；

[0027] 图19为本实施例的传动杆和密度凸轮示意图；

[0028] 图20为本实施例的密度凸轮工作示意图；

[0029] 图21为本实施例中全位限位机构示意图；

[0030] 图22为本实施例中半位-全位限位机构示意图；

[0031] 附图标记：1-动密度三角底座；2-动密度三角滑块；3-动密度压针三角；4-动密度起针三角；5-滑块挡板；6-动密度缸体；7-三角底座；8-活动气缸盖；9-传动块；10-限位块；11-密度电机架；12-半位报警机构；13-全位报警机构；14-半位、全位限位机构；15-半位限位机构；16-调节螺栓；17-全位限位机构；18-密度电机；19-滑块缓冲顶杆；
20-滑块缓冲弹簧；21-传动杆； 22-驱动凸轮；23-电机轴套；24-上限位紧定螺钉；25-下限位紧定螺钉；26-第一圆柱销；27-第二圆柱销。28-密度凸轮；29-气动活塞；30-固定架具体实施方式

[0032] 参见附图。本实施例由驱动机构、传动机构、动密度传动机构及活塞机构构成，由驱动机构传动至传动机构，从而带动和传动机构连接的动密度传动机构运动，从而完成程序指令。所述传动机构包括一三角底座7，在三角底座7上具有一横向的安装孔，在安装孔内有一传动杆21，在传动杆21的一端固定安装一密度凸轮28。

[0033] 所述动密度传动机构包括动密度三角底座1、动密度三角滑块2、动密度压针三角3、动密度起针三角4。动密度压针三角3包括一走针轨迹面31，走针轨迹31由第一走针轨迹面311、第二走针轨迹面312和第三走针轨迹面313依次通过圆弧过渡连接而成，所述第一走针轨迹面311、第二走针轨迹面312和第三走针轨迹面313为斜面。所述动密度起针三角4包括一走针轨迹面41和一底面42和倒角43。走针轨迹41包括第一走针轨迹面411、第二走针轨迹面412和第三走针轨迹面413；所述第一走针轨迹面411是一光滑平面，第二走针轨迹面412是一凸面，第三走针轨迹面413是一光滑斜面；所述第一走针轨迹面411和第二走针轨迹面412通过圆弧面过渡连接，第二走针轨迹面412和第三走针轨迹面413通过一圆弧面过渡连接；所述走针轨迹面41通过倒角43与底面42相连。

[0034] 所述动密度三角底座1在三角底座7的安装孔上方，且在动密度三角底座1上有一竖直的凹槽，在凹槽内装有一缓冲顶杆19及一缓冲滑块弹簧20，滑块缓冲弹簧20套在缓冲顶杆19中下部，所述密度三角滑块2通过固定连接缓冲顶杆19，使所述动密度三角滑块2悬置在动密度三角底座1表面，并且动密度三角滑块2的两侧及后面均与动密度三角底座1间隙贴合，且在动密度三角滑块2和动密度三角底座1的同一外侧面的有两块滑块挡板5进行固定。在动密度三角滑块2内有一凹槽，凹槽具有与密度凸轮28配合的轮廓，所述密度凸轮28安装在动密度三角滑块2的凹槽内。所述动密度三角滑块2的一侧通过螺栓固定安装有动密度压针三角3和动密度起针三角4。在动密度三角滑块2上固定连接第一圆柱销26和第二圆柱销27，两个圆柱销的另一端在动密度三角底座1的竖直凹槽内，而在竖直凹槽内的上下凹槽面分别安装有上限位紧定螺钉24、下限位紧定螺25，上限位紧定螺钉24的凸出部分在第一圆柱销26上下运动的轨迹上，下限位紧定螺钉25的凸出部分在第二圆柱销27上下运动的轨迹上。

[0035] 活塞机构包括一直线轴承和一动密度缸体6，该动密度缸体6通过螺栓固定在三角底座7上，在动密度缸体6上有一半限位机构15，所述半限位机构15由一组配合螺栓螺母组成，安装在动密度缸体6和动密度三角底座1之间；在动密度缸体6上设置有半位限位报警机构12，所述半限位报警机构12由嵌件1211、弹簧1212、感应六角螺母1213、感应销子1214组成，感应销子1214外侧套有感应六角螺母1213，并在感应销子1214中上部套有弹簧1212；在动密度缸体6内具有一通孔，在通孔处设置一气动活塞29；在动密度缸体6上固定安装一固定架30；所述半限位报警机构12安装于固定架30上，在所述感应销子1214的底部端面能够与动密度三角底座1上的感应平面相接触。在动密度气缸6后面固定安装一活动气缸盖8。在活动汽缸盖8上还安装一半位-全位限位机构14，所述半位-全位限位机构14包括一限位螺钉141和一锁紧螺母142，所述限位螺钉141安装在活动气缸盖8与驱动机构的密度电机架11之间，所述半位-全位限位机构14还包括一个小限位块143，所述小限位块143嵌在密度电机架11上且与限位螺钉141连接；在活动气缸盖8与驱动机构的密度电机架11之间还包括一弹簧144，所述弹簧144安装在限位螺钉141下方，外套有一弹簧套145。

[0036] 所述驱动机构由密度电机18与密度电机架11构成，密度电机18安装于密度电机架11上，密度电机架11通过圆柱销与动密度三角底座1连接，驱动机构还包括一驱动凸轮22，驱动凸轮22通过电机轴套23安装于密度电机18轴一端，驱动凸轮22由底座凸轮221和凸轮222组成，二者固定连接；所述底座凸轮221延为圆弧状2211且有一个尖角凸起2212；底座凸轮221上部为凸轮222，凸轮222有一外伸凸出缘2221；底座凸轮的尖角凸起2212和凸轮的外伸凸出缘2221具有100-180度角的交错；所述密度电机架11具有一孔
1111，且孔内呈弧面1112，弧面1112与凸轮的外伸凸出缘2221运动轨迹相切；在密度电机架11上还具有一驱动凸轮限位块226，驱动凸轮限位块226的下沿侧面2261在凸轮的外伸凸出缘2221的运动轨迹上；驱动机构还包括一传动块9，传动块9侧面有一弧形面91，而在动密度三角底座1上具有一倾斜面112，所述倾斜面112与传动块9运动轨迹具有相交点，相交点在动密度三角底座1的倾斜面112和传动块9侧面的弧形面91上；在传动块9的底部有一安装孔，所述传动杆21的另一端通过销连接在安装孔内，在所述传动块9上部，通过垫片和螺钉配合转动连接一个限位块10，所述限位块10为不规则T型结构，限位块底端
1011通过螺栓活动连接于传动块9上，且T型横向面1012为平面且与驱动凸轮22圆弧面相切，所述驱动凸轮22的运动轨迹能够与限位块10相切并最终抵触。在限位块10的下侧有一调节螺栓16，调节螺栓与限位块相顶触。通过一个半位-全为限位机构14将动密度缸体6与密度电机架11连接，所述密度电机架11上设计有一个全位感应机构13和全位限位机构17。所述全位感应机构13由感应器六角螺母131，感应器螺母132，感应器销子133及感应器组成，所述感应器六角螺母131、感应器螺母132套在感应器销子133上，并配合安装于密度电机架11上，通过紧定螺钉紧固；所述感应器六角螺母1为一塑料件，且动密度三角底座1位于感应销子133的前端。全位限位机构17由一紧定螺钉171和一调节螺钉
172构成，在密度电机架11下部有一轴向安装孔，所述安装孔内螺纹安装一紧定螺钉171，所述紧定螺钉171的端面能够抵触到动密度三角底座1的前端面161；在密度电机11下部的轴向通孔旁，在轴向通孔垂直方向上有一通孔，在孔内通过螺栓安装一调节螺钉172，所述调节螺钉172尾端与紧定螺钉171相抵触。

[0037] 所述三角底座7为固定安装，在其上固定安装所述动密度缸体6，而在三角底座7和动密度缸体6间安装直线轴承，通过安装在动密度缸体上的气动活塞28，从而带动安装在直线轴承上的动密度三角底座1上的零件进行沿传动杆21的前后位移，能够位移的零件包括驱动机构中的各个零件。

[0038] 当密度电机18工作时，带动安装在其上的驱动凸轮22一起做顺时针转动，凸轮的外伸凸出缘2221能够绕密度电机架内孔1111的弧面1112转动，其凸轮的外伸凸出缘2221可以通过驱动凸轮限位块226进行限位调节，底座凸轮外延的圆弧面2211与限位块10端面1012作相切运动，当驱动凸轮22转动到一定位置时，会和安装在传动块9上的限位块10相抵触，从而带动传动块9及安装在其上的零件一起发生运动，传动杆21将这种转动传递给密度凸轮28，密度凸轮28做出相应的逆时针转动，密度凸轮28通过在动密度三角滑块2凹槽内的转动，可以将动密度三角滑块2下压，完成动密度三角滑块2、动密度起针三角4、动密度压针三角3一起向下位移的目的。同理，当密度电机18带动驱动凸轮22作逆时针转动时，驱动凸轮22转动一定角度后和限位块10相抵触，会带动传动块9及其上部件发生相应的转动，传动杆21传动给密度凸轮28，密度凸轮28作顺时针转动，再将动密度三角滑块2顶起，完成动密度三角滑块2、动密度起针三角4、动密度压针三角3一起向上位移的目的。在工作过程中，可以通过上限位紧定螺钉24对第一圆柱销26的位置限定，通过下限位紧定螺钉25对第二圆柱销27的位置限定，从而完成对动密度三角滑块2的上下位移限定，并且在工作时，能通过滑块缓冲顶杆19和滑块缓冲弹簧20的配合，将动密度三角滑块2还原至初始位置。

[0039] 通过安装在动密度缸体上的气动活塞28工作，从而带动安装在直线轴承上的动密度三角底座1上的零件进行沿传动杆21的前后位移，能够位移的零件包括驱动机构中各个零件。而在此工作过程中，三角底座7和动密度气缸6保持不动，从而实现工作位半位和全位，并且可以通过半位限位报警机构12和全位感应机构13进行预警保护作用，具体工作方式如下：根据不同花型，在程序控制下，当所述密度传动机构处于原位时，感应销子1214与动密度三角底座1上的感应平面接触，此时不报警；当由气动活塞29将动密度三角底座1上的针筒弧面推动至半位时，此时密度传动机构随之发生位移，从而会让感应销子1214与动密度三角底座1上的感应平面处于分离状态，此为正常工作状态，不报警；若动密度三角底座1没有进入半位，密度传动机构未发生位移，此时感应销子1214与动密度三角底座1上的感应平面仍处于接触状态，此时为异常状态，感应器出现报警提示。当气动活塞29将动密度三角底座1推动至全位时，高脚织针和低脚织针同时进入至密度传动机构形成的走针轨迹中进行工作，此时报警机构的感应器销子133与动密度三角底座1的前端面161处于贴合状态，此时不报警；当气动活塞29没有将动密度三角底座1推动至全位时，感应器销子133将与动密度三角底座1的前端面161处于分离状态，此时连接于感应六角螺母131与感应器螺母132间的感应器将进行感应报警。而半位-全位限位机构14和全位限位机构17对动密度传动机构的全位、半位可以进行限定和调节。将半位-全位限位机构14的限位螺钉141调节至一定位置，就能够根据程序要求迅速、灵敏的进入全位和半位。而当动密度三角底座被气动活塞推动进入全位、半位工作之后，通过弹簧套145内的弹簧144进行复位，由限位螺钉141限位。而通过调节全位限位机构17的紧定螺钉171，从而限定紧定螺钉171到三角底座7上前端面71的距离，从而进行限位。而在动密度缸体6和动密度三角底座1之间的半限位机构15也可以通过螺栓的调节，起到限定半位的作用。

[0040] 通过密度传动机构沿针筒圆周弧面上、下移动来使织针沿动密度压针三角、动密度起针三角形成的轨迹上下移动来改变线圈大小，从而改变织物密度。通过设置两种限位结构，可有效确保密度传动机构在上、下移动时的位移量，大幅度提高了织物密度调节质量及稳定性。本发明可对织物密度进行精准调节，而且在结构设计上紧凑简单，适应于不同花型的密度调节，便于安装维修，不同程度的给用户节约了成本。