一种块茎类作物挖掘收获机，属于农业机械领域。包括挖掘铲、机架、传动机构，所述机架的前上方设置悬挂架，所述机架前下方设置一挖掘铲，所述挖掘铲后方设一输送机构，所述输送机构设在机架的中间下方，所述输送机构的后方设一二次分离机构，所述二次分离机构设在机架的后端。本发明主要采用U型横梁保护换向齿轮箱，防止机具作业过程中作物茎秆或杂草缠绕换向齿轮箱和动力轴；采用偏心机构和平面四杆机构共同组成二次分离机构，通过将偏心回转运动转化为平面四杆运动带动簸动筛簸动，减小了块茎类作物表面的粘土量，方便后期人工清理。本发明整机结构配置合理，工作可靠性高，功能完善，适应性强，适合块茎类作物的挖掘收获作业。
1.一种块茎类作物挖掘收获机，包括挖掘铲、机架、传动机构，其特征在于：所述机架（3）的前上方设置悬挂架（5），所述机架（3）前下方设置一挖掘铲（1），所述挖掘铲（1）后方设一输送机构，所述输送机构设在机架（3）的中间下方，所述输送机构的后方设一二次分离机构，所述二次分离机构设在机架（3）的后端；
所述二次分离机构包括簸动筛驱动轴（6）、偏心机构和平面四杆机构，所述簸动筛驱动轴（6）的另一端联接一偏心机构，所述偏心机构的推拉杆（9）与一平面四杆机构联接，所述平面四杆机构上设置簸动筛栅条（25）；
所述平面四杆机构包括摆臂联接架（20）、铰接轴（21）、栅条导向焊接板（22）、摆臂支撑架（23）、吊臂（24）、簸动筛栅条（25）、纵向联接板（26）、摆臂（27）和簸动筛横梁（28），所述摆臂联接架（20）两侧设置摆臂（27），所述摆臂（27）中部设置铰接轴（21），所述铰接轴（21）上设一摆臂支撑架（23），所述摆臂支撑架（23）的一端通过安装板（29）设置在机架（3）后方，所述摆臂支撑架（23）另一端设置联接吊臂（24），所述吊臂（24）的下端联接纵向联接板（26）的一端，所述纵向联接板（26）的另一端联接摆臂（27）的下端，两个所述纵向联接板（26）之间联接簸动筛横梁（28），所述簸动筛横梁（28）上设置簸动筛栅条（25）。
2.根据权利要求1所述的一种块茎类作物挖掘收获机，其特征在于：所述纵向联接板（26）上垂直设置栅条导向焊接板（22），所述栅条导向焊接板（22）上设置簸动筛栅条（25）。
3.根据权利要求1或2所述的一种块茎类作物挖掘收获机，其特征在于：所述偏心
机构包括推拉杆（9）、偏心块（19）、轴用挡圈（30）、轴承（31）和孔用挡圈（32），所述偏心块（19）内安装有轴用挡圈（30）、轴承（31）和孔用挡圈（32），所述偏心块（19）设置在推拉杆（19）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种块茎类作物挖掘收获机，其特征在于：所述输送机构包括输送栅条（7）、传动带（2）、导向主动轮（8）和导向从动轮（13），所述输送栅条（7）设置在传动带（2）上，所述传动带（2）设置在导向主动轮（8）和导向从动轮（13）之间，所述导向主动轮（8）设置在机架（3）的后方，所述导向从动轮（13）设置在机架（3）的前下方。
5.根据权利要求4所述的一种块茎类作物挖掘收获机，其特征在于：所述传动机构包括换向齿轮箱（4）、从动皮带轮（11）、主动皮带轮（14）、主动链轮（15）、从动链轮（16）和动力输出轴（17），所述换向齿轮箱（4）设置在机架（3）的前上方的横梁上，所述换向齿轮箱（4）的一侧设一动力输出轴（17），所述动力输出轴（17）的一端设置主动皮带轮（14），所述主动皮带轮（14）与从动皮带轮（11）联接，所述从动皮带轮（11）设置在机架（3）后下方，所述从动皮带轮（11）与导向主动轮（8）同轴联接，所述主动皮带轮（14）的内侧设一同轴连接的主动链轮（15），所述主动链轮（15）的正上方设置一从动链轮（16），所述从动链轮（16）安装在簸动筛驱动轴（6）左端。
6.根据权利要求5所述的一种块茎类作物挖掘收获机，其特征在于：所述机架（3）的前上方的横梁为U型横梁，所述换向齿轮箱（4）设置在U型横梁内，所述换向齿轮箱（4）的动力输入轴从前方U型横梁穿出。
7.根据权利要求1所述的一种块茎类作物挖掘收获机，其特征在于：所述机架（3）中下部靠后的位置设置限深轮（12）。
8.根据权利要求1所述的一种块茎类作物挖掘收获机，其特征在于：所述机架（3）内侧靠后的位置设置导向板（18），所述导向板（18）设置在输送机构的上方。
块茎类作物挖掘收获机
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种块茎类作物挖掘收获机。
背景技术
[0002] 目前国内市场已经有多种结构形式的块茎类作物收获机械，基本上都能达到作业要求，主要存在的普遍问题是：分离率低、粘土率高，后期人工清理工作量大；在机具作业过程中作物茎秆易缠绕机具动力传动部件，影响机具作业性能。因此，块茎类作物挖掘收获机的改进成为必然趋势。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对目前块茎类作物收获过程中遇到的机具技术问题，提供一种能够防止作物茎秆和杂草缠绕机具动力传动部件且能够有效清理块茎粘土率的块茎类作物挖掘收获机。
[0004] 为解决本发明所要解决的技术问题采用如下技术方案：
[0005] 一种块茎类作物挖掘收获机，包括挖掘铲、机架、传动机构，所述机架的前上方设置悬挂架，所述机架前下方设置一挖掘铲，所述挖掘铲后方设一输送机构，所述输送机构设在机架的中间下方，所述输送机构的后方设一二次分离机构，所述二次分离机构设在机架的后端。
[0006] 所述二次分离机构包括簸动筛驱动轴、偏心机构和平面四杆机构，所述簸动筛驱动轴的另一端联接一偏心机构，所述偏心机构的推拉杆与一平面四杆机构联接，所述平面四杆机构上设置簸动筛栅条。
[0007] 所述平面四杆机构包括摆臂联接架、铰接轴、栅条导向焊接板、摆臂支撑架、吊臂、簸动筛栅条、纵向联接板、摆臂和簸动筛横梁，所述摆臂联接架两侧设置摆臂，所述摆臂中部设置铰接轴，所述铰接轴上设一摆臂支撑架，所述摆臂支撑架的一端通过安装板由螺栓固定安装在机架后方，摆臂支撑架另一端联接吊臂，所述吊臂的下端联接纵向联接板的一端，所述纵向联接板的另一端联接摆臂的下端，所述两纵向联接板之间联接簸动筛横梁，所述簸动筛横梁上设置簸动筛栅条。
[0008] 所述纵向联接板上垂直设置栅条导向焊接板，所述栅条导向焊接板上设置簸动筛栅条。
[0009] 所述偏心机构包括推拉杆、偏心块、轴用挡圈、轴承和孔用挡圈，所述偏心块内安装有轴用挡圈、轴承和孔用挡圈，所述偏心块设置推拉杆上。
[0010] 所述输送机构包括输送栅条、传动带、导向主动轮和导向从动轮，所述输送栅条设置在传动带上，所述传动带设置在导向主动轮和导向从动轮之间，所述导向主动轮设置在机架的后方，所述导向从动轮设置在机架的前下方。
[0011] 所述传动机构包括换向齿轮箱、从动皮带轮、主动皮带轮、主动链轮、从动链轮和动力输出轴，所述换向齿轮箱设置在机架的前上方的横梁上，所述换向齿轮箱的一侧设一动力输出轴，所述动力输出轴的一端设置主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮联接，所述从动皮带轮设置在机架后下方，所述从动皮带轮与导向主动轮同轴联接，所述主动皮带轮的内侧设一同轴连接的主动链轮，所述主动链轮的正上方设置一从动链轮，所述从动链轮安装在簸动筛驱动轴左端。
[0012] 所述机架的前上方的横梁为U型横梁，所述换向齿轮箱设置在U型横梁内，所述换向齿轮箱的动力输入轴从前方穿出。
[0013] 所述机架中下部靠后的位置设置限深轮。
[0014] 所述机架内侧靠后的位置设置所述导向板，所述导向板设置在输送机构的上方。
[0015] 本发明所采用的二次分离机构由偏心机构和平面四杆机构组成，通过将偏心回转运动转化为平面四杆运动带动簸动筛簸动，减小了块茎类作物表面的粘土率，方便后期人工清理；栅条导向焊接板的内倾安装，减小了作物块茎在地表条幅状铺放的宽度，减轻了后期人工捡拾的作业量，提高了工作效率。同时，本发明将换向齿轮箱安装在机架的U型横梁内，在工作过程中换向齿轮箱有了U型横梁的保护防止了作物茎秆与田间杂草的缠绕而影响机具正常作业。
附图说明
[0016] 图1为本发明前视结构示意图；
[0017] 图2为本发明后视结构示意图；
[0018] 图3为本发明二次分离机构结构示意图；
[0019] 图4为本发明偏心机构结构示意图；
[0020] 图中：1—挖掘铲 2—传动带 3—机架 4—换向齿轮箱 5—悬挂架 6—簸动筛驱动轴 7—输送栅条 8—导向主动轮 9—推拉杆 10—防护罩 11—从动皮带轮 12—限深轮13—导向从动轮 14—主动皮带轮 15—主动链轮 16—从动链轮 17—动力输出轴 18—导向板 19—偏心块 20—摆臂联接架 21—铰接轴 22—栅条导向焊接板 23—摆臂支撑架 24—吊臂 25—簸动筛栅条 26—纵向联接板 27—摆臂 28—簸动筛横梁 29—安装板
30—轴用挡圈 31—轴承 32—孔用挡圈。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明做进一步的详细叙述：
[0022] 如图1、图2、图3、图4所示，一种块茎类作物挖掘收获机，包括挖掘铲1、机架3、换向齿轮箱4、悬挂架5、防护罩10、限深轮12、输送机构、传动机构和二次分离机构等机构部件。悬挂架5固定在机架3的前上方。机架3中下部靠后的位置安装限深轮12。机架3内侧靠后的位置设置焊接导向板18，导向板18安装在输送机构的上方。机架3前下方固定挖掘铲1，在挖掘铲1后方安装一输送机构，输送机构固定在在机架3的中间下方。输送机构包括输送栅条7、传动带2、导向主动轮8和导向从动轮13，输送栅条7用螺母固定在传动带2上，传动带2套装在导向主动轮8和导向从动轮13之间。导向主动轮8固定在机架3的后方，导向从动轮13固定在机架3的前下方。输送机构的后方安装一二次分离机构，二次分离机构通过安装板29安装在机架3的后端。二次分离机构包括偏心机构和平面四杆机构，偏心机构包括推拉杆9、偏心块19、轴用挡圈39、轴承31和孔用挡圈32，偏心机构的偏心块19和轴承31镶嵌在推拉杆9上端的圆环内，由轴用挡圈30和孔用挡圈32固定。簸动筛驱动轴6的右端联接一偏心机构，其右端通过健与偏心块19联接，其左端安装有从动链轮16。偏心机构的推拉杆9下端与平面四杆机构联接。平面四杆机构包括摆臂联接架
20、铰接轴21、栅条导向焊接板22、摆臂支撑架23、吊臂24、簸动筛栅条25、纵向联接板26、摆臂27和簸动筛横梁28，摆臂联接架20两侧设置摆臂27，摆臂27的中部与下部分别与摆臂支撑架23中段和纵向联接板26的中段由铰接轴21铰接，吊臂24的上、下端分别与摆臂支撑架23的后端、纵向联接板26的后端铰接，摆臂支撑架23的前端与安装板29由螺栓固定安装的机架3后上部。两纵向联接板26之间焊接簸动筛横梁28，所述簸动筛横梁28上焊接有若干簸动筛栅条25。
[0023] 换向齿轮箱4设置在机架1的前上方的横梁上，横梁为U型横梁，换向齿轮箱4焊接在U型横梁内，换向齿轮箱4的动力输入轴从前方穿出。换向齿轮箱4的一侧设一动力输出轴17，动力输出轴17的一端设置主动皮带轮14，主动皮带轮14与从动皮带轮11联接，所述从动皮带轮11设置在机架3后下方，从动皮带轮11与导向主动轮8联接，主动皮带轮14的内侧设一同轴连接的主动链轮15，主动链轮15的正上方设置一从动链轮16，从动链轮
16联接簸动筛驱动轴6。
[0024] 工作时，拖拉机与机具悬挂架5挂接，拖拉机牵引机具向前行驶，挖掘铲1入土将作物块茎铲起，拖拉机动力输入变速齿轮箱4，经换向变速后从动力输出轴17输出，带动同轴联接的主动链轮15和主动皮带轮14转动，主动皮带轮13经皮带带动同轴联接的从动皮带轮11转动和导向主动轮8转动，导向主动轮8通过传动带2带动输送栅条7和导向从动轮13转动，从而将作物块茎向后上方输送。同时，主动链轮15通过链条带动从动链轮16、簸动筛驱动轴6和偏心块19转动，偏心块19的偏心回转运动促使推拉杆9形成往复运动，从而带动与摆臂联接架20联动的平面四杆机构做以铰接轴21为中心的摆动。
[0025] 作物块茎由输送栅条7向后上方输送的过程中，块茎表面粘附的土壤会掉落一部分，对称安装在机架内侧的两个导向板18将作物块茎向后输送的过程中聚拢使其宽幅减小，等块茎落入做回转运动的二次分离机构上，由于二次分离机构不断的簸动，可对块茎和其表面粘附的泥土进行二次分离，降低粘土率。内倾安装的栅条导向焊接板22上焊接的簸动筛栅条25减小了块茎落在地表的宽度，方便后续人工捡拾作业。
