本发明涉及一种桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，包括左立柱、右立柱和横梁，立柱和右立柱的顶端之间连接固定架；特征是：所述横梁的左端设置第一转动轴，第一转动轴的端部安装左滑动座，左滑动座设置在左立柱的外侧；在所述横梁的右端设有直线导轨，在直线导轨上设置滑块，滑块上连接转动体，转动体上设置第二转动轴，第二转动轴安装在第二轴承座中，在第二轴承座上固定右滑动座，右滑动座设置在右立柱的外侧；在所述左滑动座和右滑动座上分别安装两组左滑动机构和右滑动机构，左滑动机构分别位于左立柱的两侧，右滑动机构位于右立柱的两侧。本发明可以快速调整横梁在±30°之间的任意位置，减少了横梁的调整时间，提高了生产效率。
1.一种桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，包括左立柱（11-1）、右立柱（11-2）和可相对左立柱（11-1）、右立柱（11-2）进行升降运动的横梁（21），左立柱（11-1）和右立柱（11-2）的顶端之间连接固定架（26）；其特征是：所述横梁（21）的左端设置第一转动轴（9），横梁（21）可以第一转动轴（9）为中心进行转动；所述第一转动轴（9）的端部安装左滑动座（8），左滑动座（8）设置在左立柱（11-1）的外侧、且可沿左立柱（11-1）升降；在所述横梁（21）的右端设有直线导轨（12），在直线导轨（12）上设置可沿直线导轨（12）滑动的滑块（15），滑块（15）上连接转动体（14），转动体（14）上设置第二转动轴（16），第二转动轴（16）通过调心滚子轴承（18）安装在第二轴承座（24）中，在第二轴承座（24）上固定右滑动座（13），右滑动座（13）设置在右立柱（11-2）的外侧、且可沿右立柱（11-2）升降；在所述左滑动座（8）和右滑动座（13）上分别安装两组左滑动机构和右滑动机构，左滑动机构分别位于左立柱（11-1）的两侧，右滑动机构位于右立柱（11-2）的两侧。
2.如权利要求1所述的桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，其特征是：所述左滑动机构包括安装在左滑动座（8）上的滚轮轴（7）、第一偏心轴（4-1）和第二偏心轴（4-2），第一偏心轴（4-1）和第二偏心轴（4-2）平行设置，滚轮轴（7）设置在第一偏心轴（4-1）和第二偏心轴（4-2）之间，滚轮轴（7）与第一偏心轴（4-1）和第二偏心轴（4-2）垂直设置；在所述滚轮轴（7）、第一偏心轴（4-1）和第二偏心轴（4-2）上分别通过第一深沟球轴承（5-1）、第二深沟球轴承（5-2）、第三深沟球轴承（5-3）安装第一滚轮（6-1）、第二滚轮（6-2）和第三滚轮（6-3），第一滚轮（6-1）、第二滚轮（6-2）和第三滚轮（6-3）分别与左立柱（11-1）外侧的导向凸台（25）的外侧表面和两侧表面贴合。
3.如权利要求2所述的桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，其特征是：所述滚轮轴（7）的两端安装在第一轴承座（3）中，第一轴承座（3）与左滑动座（8）固定，第一轴承座（3）与第一深沟球轴承（5-1）之间设置第一隔套（4）。
4.如权利要求3所述的桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，其特征是：所述第一偏心轴（4-1）和第二偏心轴（4-2）通过第一圆螺母（2）固定在左滑动座（8）上。
5.如权利要求2所述的桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，其特征是：所述右滑动机构的结构与左滑动机构的结构相同。
6.如权利要求1所述的桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，其特征是：所述左滑动座（8）和右滑动座（13）的上端与电动葫芦（23）连接，电动葫芦（23）通过固定座（22）安装在左立柱（11-1）和右立柱（11-2）顶部的固定架（26）上。
7.如权利要求1所述的桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，其特征是：在所述第二转动轴（16）的轴端设置端盖（20），在调心滚子轴承（18）之间设置第二隔套（19），在调心滚子轴承（18）的外侧设置轴承盖（17）。
桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种横梁机构，尤其是一种桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，属于机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 大型钢结构桥梁中U形加强筋，也称为U肋是钢结构桥梁中最重要的部件之一，数量多，精密度高。在多根U肋与底板组立后形成U肋板单元，每根U肋两侧有一条焊缝需焊接，为保证焊接质量，要进行船形焊接，U肋板单元要倾斜±30°状态下进行焊接，因此U肋焊接机的横梁也随之进行±30°倾斜。在现有技术中，U肋焊接机的横臂进行±30°倾斜是通过丝杆升降机来调节的，由于焊臂很长，导致这种方式调节速度很慢，控制也不方便，需大量作业时间才能调整到位，而且成本很高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，该机构可以快速准确的将横梁保持在±30°之间任意位置，满足焊接需要，效率高且成本低。
[0004] 按照本发明提供的技术方案，一种桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构，包括左立柱、右立柱和可相对左立柱、右立柱进行升降运动的横梁，左立柱和右立柱的顶端之间连接固定架；特征是：所述横梁的左端设置第一转动轴，横梁可以第一转动轴为中心进行转动；所述第一转动轴的端部安装左滑动座，左滑动座设置在左立柱的外侧、且可沿左立柱升降；
在所述横梁的右端设有直线导轨，在直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑块，滑块上连接转动体，转动体上设置第二转动轴，第二转动轴通过调心滚子轴承安装在第二轴承座中，在第二轴承座上固定右滑动座，右滑动座设置在右立柱的外侧、且可沿右立柱升降；在所述左滑动座和右滑动座上分别安装两组左滑动机构和右滑动机构，左滑动机构分别位于左立柱的两侧，右滑动机构位于右立柱的两侧。
[0005] 所述左滑动机构包括安装在左滑动座上的滚轮轴、第一偏心轴和第二偏心轴，第一偏心轴和第二偏心轴平行设置，滚轮轴设置在第一偏心轴和第二偏心轴之间，滚轮轴与第一偏心轴和第二偏心轴垂直设置；在所述滚轮轴、第一偏心轴和第二偏心轴上分别通过第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承安装第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮分别与左立柱外侧的导向凸台的外侧表面和两侧表面贴合。
[0006] 所述滚轮轴的两端安装在第一轴承座中，第一轴承座与左滑动座固定，第一轴承座与第一深沟球轴承之间设置第一隔套。
[0007] 所述第一偏心轴和第二偏心轴通过第一圆螺母固定在左滑动座上。
[0008] 所述右滑动机构的结与左滑动机构的结构相同。
[0009] 所述左滑动座和右滑动座的上端与电动葫芦连接，电动葫芦通过固定座安装在左立柱和右立柱顶部的固定架上。
[0010] 在所述第二转动轴的轴端设置端盖，在调心滚子轴承之间设置第二隔套，在调心滚子轴承的外侧设置轴承盖。
[0011] 本发明所述的U肋焊接机升降摇摆横梁机构，可根据工件的需要快速调整横梁在±30°之间的任意位置，大大地减少了横梁的调整时间，提高了生产效率，而且结构简单、紧凑。
附图说明
[0012] 图1为本发明的主视图。
[0013] 图2为本发明的俯视图。
[0014] 图3为本发明的右视图。
具体实施方式
[0015] 下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0016] 如图1～图3所示：所述桥梁U肋焊接机升降摇摆横梁机构包括第一偏心轴1-1、第二偏心轴1-2、第一圆螺母2、第一轴承座3、第一隔套4、第一深沟球轴承5-1、第二深沟球轴承5-2、第三深沟球轴承5-3、第一滚轮6-1、第二滚轮6-2、第三滚轮6-3、滚轮轴7、左滑动座8、第一转动轴9、第二圆螺母10、左立柱11-1、右立柱11-2、直线导轨12、右滑动座13、转动体14、滑块15、第二转动轴16、轴承盖17、调心滚子轴承18、第二隔套19、端盖20、横梁21、固定座22、电动葫芦23、第二轴承座24、导向凸台25、固定架26等。
[0017] 如图1所示，本发明包括左立柱11-1、右立柱11-2和可相对左立柱11-1、右立柱11-2进行升降运动的横梁21，左立柱11-1和右立柱11-2的顶端之间连接固定架26；如图
2所示，所述横梁21的左端通过圆螺母10设置第一转动轴9，横梁21可以第一转动轴9为中心进行转动；所述第一转动轴9的端部安装左滑动座8，左滑动座8设置在左立柱11-1的外侧、且可沿左立柱11-1升降；在所述横梁21的右端设有直线导轨12，在直线导轨12上设置可沿直线导轨12滑动的滑块15，滑块15上连接转动体14，转动体14上设置第二转动轴16，第二转动轴16通过调心滚子轴承18安装在第二轴承座24中，在第二转动轴16的轴端设置端盖20，在调心滚子轴承18之间设置第二隔套19，在调心滚子轴承18的外侧设置轴承盖17；在所述第二轴承座24上固定右滑动座13，右滑动座13设置在右立柱11-2的外侧、且可沿右立柱11-2升降；
[0018] 如图2所示，在所述左滑动座8和右滑动座13上分别安装两组左滑动机构和右滑动机构，左滑动机构分别位于左立柱11-1的两侧，右滑动机构分别位于右立柱11-2的两侧，左滑动机构和右滑动机构的结构相同；以左滑动座8为例，所述左滑动机构包括安装在左滑动座8上的滚轮轴7、第一偏心轴4-1和第二偏心轴4-2，第一偏心轴4-1和第二偏心轴4-2平行设置，滚轮轴7设置在第一偏心轴4-1和第二偏心轴4-2之间，滚轮轴7与第一偏心轴4-1和第二偏心轴4-2垂直设置；在所述滚轮轴7、第一偏心轴4-1和第二偏心轴4-2上分别通过第一深沟球轴承5-1、第二深沟球轴承5-2、第三深沟球轴承5-3安装第一滚轮
6-1、第二滚轮6-2和第三滚轮6-3，第一滚轮6-1、第二滚轮6-2和第三滚轮6-3分别与左立柱11-1外侧的导向凸台25的外侧表面和两侧表面贴合；所述滚轮轴7的两端安装在第一轴承座3中，第一轴承座3与左滑动座8固定，第一轴承座3与第一深沟球轴承5-1之间设置第一隔套4；所述第一偏心轴4-1和第二偏心轴4-2通过第一圆螺母2固定在左滑动座8上；
[0019] 如图3所示，所述左滑动座8和右滑动座13的上端与电动葫芦23连接，电动葫芦23通过固定座22安装在左立柱11-1和右立柱11-2顶部的固定架26上。
[0020] 本发明的工作原理及工作过程：通过两个电动葫芦23拉住左滑动座8和右滑动座13，使左滑动座8和右滑动座13分别沿着左立柱11-1和右立柱11-2进行升降；一方面，横梁21的一端可以第一转动轴9为中心转动；另一方面，横梁21另一端的转动体14可以第二转动轴16为中心转动，并且，转动体14可沿着横梁21的方向移动；从而，当横梁21两端的左滑动座8和右滑动座13处于不同高度时，横梁21可以通过两端的转动调整，以及转动体14在横梁21位置上的调整，实现该动作；这样就完成了横梁21的升降摇摆调整过程。
