一种叶片类精锻零件的夹持装置

摘要

本发明提出了一种叶片类精锻零件的夹持装置，由导轨基座、固定夹持端组件和移动夹持端组件组成，固定夹持端组件包括有固定端滑块、固定端盖帽、固定端本体和若干个定位爪，移动夹持端组件包括移动端主滑块、移动端推进组件、移动端盖帽、移动端本体和若干个定位爪。本发明通过若干个带有压力弹簧的定位爪形成针场式柔性夹持，夹持复杂零件时，零件位置处的定位爪沿垫片上的通孔向固定端盖帽或移动端盖帽的凹槽内移动，其余位置的定位爪就能够随零件轮廓几何形状成型，并通过固定端腰形压片压紧装置和移动端腰形压片压紧装置压紧固定端腰形压片和移动端腰形压片，两端的腰形压片分别压紧两端的定位爪，从而能够保持零件轮廓，并将零件夹持。

权利要求

1.一种叶片类精锻零件的夹持装置，其特征在于：由导轨基座、固定夹持端组件和移动夹持端组件组成；

所述固定夹持端组件包括有固定端滑块、固定端盖帽、固定端本体和若干个定位爪；固定端滑块与导轨基座配合，并能够在导轨基座上自由滑动或固定；固定端盖帽为凹槽结构，凹槽方向朝向固定端本体，固定端盖帽固定在固定端滑块上；固定端本体为中空结构，固定端本体与固定端盖帽固定连接，且固定端本体的中空结构与固定端盖帽的凹槽结构连通，固定端本体固定在固定端滑块上；固定端本体与固定端盖帽之间固定有固定端垫片，固定端垫片上开有若干通孔，所述通孔中穿过有定位爪，且定位爪处于固定端本体的中空结构与固定端盖帽的凹槽结构内；所述定位爪由定位针、压力弹簧和螺钉组成，所述定位针前端为球头，定位针后端与螺钉前端同轴螺纹固定连接，压力弹簧套在螺钉上；所述固定端本体侧壁上开有腰形槽孔，在腰形槽孔内放置有固定端腰形压片；在所述固定端本体侧壁上还固定有固定端腰形压片压紧装置，能够压迫固定端腰形压片，使固定端腰形压片压紧定位爪；

所述移动夹持端组件包括移动端主滑块、移动端推进组件、移动端盖帽、移动端本体和若干个定位爪；移动端主滑块与导轨基座配合，并能够在导轨基座上自由滑动或固定；移动端推进组件由移动端导轨、移动端小滑块、支架、推进螺栓组成；移动端导轨固定在移动端主滑块上，且移动端导轨与导轨基座平行；移动端小滑块与移动端导轨配合，并能够在移动端导轨上自由滑动；支架固定在移动端导轨一端，并且与推进螺栓螺纹配合；推进螺栓前端与移动端盖帽固定连接；移动端盖帽为凹槽结构，凹槽方向朝向移动端本体，移动端盖帽固定在移动端小滑块上；移动端本体为中空结构，移动端本体与移动端盖帽固定连接，且移动端本体的中空结构与移动端盖帽的凹槽结构连通，移动端本体固定在移动端小滑块上；移动端本体与移动端盖帽之间固定有移动端垫片，移动端垫片上开有若干通孔，所述移动端垫片上的通孔中穿过有定位爪，且定位爪处于移动端本体的中空结构与移动端盖帽的凹槽结构内；所述移动端本体侧壁上开有腰形槽孔，在腰形槽孔内放置有移动端腰形压片；

在所述移动端本体侧壁上还固定有移动端腰形压片压紧装置，能够压迫移动端腰形压片，使移动端腰形压片压紧定位爪。

2.根据权利要求1所述一种叶片类精锻零件的夹持装置，其特征在于：所述固定端腰形压片压紧装置和移动端腰形压片压紧装置结构相同，均由中间带螺纹孔的板和螺栓组成；所述螺栓穿过所述板上的螺纹孔，并与板螺纹配合；固定端腰形压片压紧装置的板固定在固定端本体的侧壁上，移动端腰形压片压紧装置的板固定在移动端本体的侧壁上，螺栓前端与对应的固定端腰形压片和移动端腰形压片接触。

说明书

一种叶片类精锻零件的夹持装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械夹持装置机械领域，具体为一种叶片类精锻零件的夹持装置。

背景技术

[0002] 在精锻叶片毛料检测前，需要让同一批次的叶片相对白光扫描检测设备有一个确定的待检位置，以期同一批毛料检验结论具有近似的一致性。以往采用平口小虎钳夹持零件定位。由于平口虎钳钳口不具备确定叶片唯一位置的功能，所以每检验一片叶片时，必须手动把叶片摆正到一个无法精确衡量的差不多的位置上，由于叶片类精锻毛料批量大，劳动强度很大。而且白光扫描检测设备属于非接触测量，测量精度受零件初始位置影响很大，同一批叶片毛料由于手动调整零件初始位置偏差具有随机性，增加了干扰因素，白光扫描检测设备自身也无法补偿修正这个初始位置误差，所以零件初始位置偏差的随机性就影响了检验结论的判定，导致同一批叶片毛料的检验结论一致性很差，叶片交检质量不稳定。总之现有的检测夹持方案，操作费时费力，检测效率极低，容易造成错检。上述问题给精锻叶片毛料检测带来很大的困难，需要对于这种几何形状复杂的难以定位的叶片类零件，设计一种专门的夹持装置，解决以上问题。

发明内容

[0003] 要解决的技术问题

[0004] 为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种叶片类精锻零件的夹持装置。

[0005] 技术方案

[0006] 本发明的技术方案为：

[0007] 所述一种叶片类精锻零件的夹持装置，其特征在于：由导轨基座、固定夹持端组件和移动夹持端组件组成；

[0008] 所述固定夹持端组件包括有固定端滑块、固定端盖帽、固定端本体和若干个定位爪；固定端滑块与导轨基座配合，并能够在导轨基座上自由滑动或固定；固定端盖帽为凹槽结构，凹槽方向朝向固定端本体，固定端盖帽固定在固定端滑块上；固定端本体为中空结构，固定端本体与固定端盖帽固定连接，且固定端本体的中空结构与固定端盖帽的凹槽结构连通，固定端本体固定在固定端滑块上；固定端本体与固定端盖帽之间固定有固定端垫片，固定端垫片上开有若干通孔，所述通孔中穿过有定位爪，且定位爪处于固定端本体的中空结构与固定端盖帽的凹槽结构内；所述定位爪由定位针、压力弹簧和螺钉组成，所述定位针前端为球头，定位针后端与螺钉前端同轴螺纹固定连接，压力弹簧套在螺钉上；所述固定端本体侧壁上开有腰形槽孔，在腰形槽孔内放置有固定端腰形压片；在所述固定端本体侧壁上还固定有固定端腰形压片压紧装置，能够压迫固定端腰形压片，使固定端腰形压片压紧定位爪；

[0009] 所述移动夹持端组件包括移动端主滑块、移动端推进组件、移动端盖帽、移动端本体和若干个定位爪；移动端主滑块与导轨基座配合，并能够在导轨基座上自由滑动或固定；移动端推进组件由移动端导轨、移动端小滑块、支架、推进螺栓组成；移动端导轨固定在移动端主滑块上，且移动端导轨与导轨基座平行；移动端小滑块与移动端导轨配合，并能够在移动端导轨上自由滑动；支架固定在移动端导轨一端，并且与推进螺栓螺纹配合；推进螺栓前端与移动端盖帽固定连接；移动端盖帽为凹槽结构，凹槽方向朝向移动端本体，移动端盖帽固定在移动端小滑块上；移动端本体为中空结构，移动端本体与移动端盖帽固定连接，且移动端本体的中空结构与移动端盖帽的凹槽结构连通，移动端本体固定在移动端小滑块上；移动端本体与移动端盖帽之间固定有移动端垫片，移动端垫片上开有若干通孔，所述移动端垫片上的通孔中穿过有定位爪，且定位爪处于移动端本体的中空结构与移动端盖帽的凹槽结构内；所述移动端本体侧壁上开有腰形槽孔，在腰形槽孔内放置有移动端腰形压片；
在所述移动端本体侧壁上还固定有移动端腰形压片压紧装置，能够压迫移动端腰形压片，使移动端腰形压片压紧定位爪。

[0010] 所述一种叶片类精锻零件的夹持装置，其特征在于：所述固定端腰形压片压紧装置和移动端腰形压片压紧装置结构相同，均由中间带螺纹孔的板和螺栓组成；所述螺栓穿过所述板上的螺纹孔，并与板螺纹配合；所述板固定在固定端本体和移动端本体侧壁上，螺栓前端与固定端腰形压片和移动端腰形压片接触。

[0011] 有益效果

[0012] 本发明提出的一种叶片类精锻零件的夹持装置，通过若干个带有压力弹簧的定位爪形成针场式柔性夹持。该夹持装置夹持复杂零件时，零件位置处的定位爪沿固定端垫片或移动端垫片上的通孔向固定端盖帽或移动端盖帽的凹槽内移动，其余位置的定位爪就能够随零件轮廓几何形状成型，并通过固定端腰形压片压紧装置和移动端腰形压片压紧装置压紧固定端腰形压片和移动端腰形压片，两端的腰形压片分别压紧两端的定位爪，从而能够保持零件轮廓，并将零件夹持。该结构满足了叶片类复杂几何形状的检测定位夹持要求，为精锻零件毛料制造车间解决了成品检测定位夹持难题，缩短了产品检验周期，提高了检验效率，降低产品成本，是一种结构新颖、操作方便、定位夹持可靠性快捷性极高、可重复利用的柔性成型定位夹持工具。

附图说明

[0013] 图1：本发明的结构示意图；（去除了固定端腰形压片压紧装置）

[0014] 图2：图1的A-A剖视图；

[0015] 图3：固定端垫片示意图；

[0016] 图4：推进螺栓示意图；

[0017] 图5：固定端盖帽的剖视图；（俯视）

[0018] 图6：螺钉示意图；

[0019] 图7：定位针示意图；

[0020] 图8：固定端本体的剖视图；（俯视）

[0021] 其中：1、导轨基座；2、固定端滑块；3、固定端垫片；4、移动端主滑块；5、移动端导轨；6、移动端小滑块；7、支架；8、推进螺栓；9、固定端盖帽；10、螺钉；11、定位针；12、固定端本体；13、固定端腰形压片；14、移动端压紧板；15、移动端本体；16、移动端盖帽。

具体实施方式

[0022] 下面结合具体实施例描述本发明：

[0023] 本实施例中的叶片类精锻零件的夹持装置，基于点阵式定位针场思想，由导轨基座1、固定夹持端组件和移动夹持端组件组成。

[0024] 所述固定夹持端组件包括有固定端滑块2、固定端盖帽9、固定端本体12和若干个定位爪。

[0025] 固定端滑块与导轨基座配合，能够在导轨基座上自由滑动。固定端滑块侧壁有两个螺纹孔，用于将固定端滑块锁定在导轨基座上。固定端滑块上表面有2组螺钉过孔，一组与固定端盖帽9连接，另一组与固定端本体12连接，使其与固定端滑块2连为一体。

[0026] 固定端盖帽9为长方体结构，中部有方形凹槽，凹槽方向朝向固定端本体。固定端盖帽9底面有螺纹孔，用于与固定端滑块固定连接。固定端盖帽侧壁有螺纹孔，用于与固定端本体固定连接。

[0027] 固定端本体为长方体结构，中部为方形通孔，方形通孔与固定端盖帽的方形凹槽截面尺寸相同，且方形通孔与方形凹槽贯通。固定端本体底面有螺纹孔，用于与固定端滑块固定连接。

[0028] 固定端本体与固定端盖帽之间固定有固定端垫片3，固定端垫片为长方形，厚度为2mm的薄片，固定端垫片上开有若干通孔，通孔中穿过有定位爪，且定位爪处于固定端本体的中空结构与固定端盖帽的凹槽结构内。

[0029] 所述定位爪由定位针11、压力弹簧和螺钉10组成，参照附图6和附图7，定位针11前端为球头，定位针后端与螺钉10前端同轴螺纹固定连接，压力弹簧套在螺钉上，压力弹簧两端受固定端垫片3和定位针11后端约束。

[0030] 固定端本体侧壁上开有腰形槽孔，在腰形槽孔内放置有固定端腰形压片13；在固定端本体侧壁上还固定有固定端腰形压片压紧装置，所述固定端腰形压片压紧装置由中间带螺纹孔的固定端压紧板和螺栓组成，固定端压紧板固定在固定端本体侧壁上，螺栓与固定端压紧板中间的螺纹孔配合，当需要压紧固定端腰形压片13时，旋转螺栓，通过螺栓顶紧固定端腰形压片。

[0031] 所述移动夹持端组件包括移动端主滑块4、移动端推进组件、移动端盖帽16、移动端本体15和若干个定位爪。

[0032] 移动端主滑块与导轨基座配合，能够在导轨基座上自由滑动。移动端主滑块侧壁有两个螺纹孔，用于将移动端主滑块锁定在导轨基座上。移动端主滑块上表面有2组螺钉过孔，一组与移动端导轨5连接，另一组与支架7连接，使其与移动端主滑块连为一体。

[0033] 移动端推进组件由移动端导轨5、移动端小滑块6、支架7、推进螺栓8组成。移动端导轨固定在移动端主滑块上，且移动端导轨与导轨基座平行；移动端小滑块与移动端导轨配合，并能够在移动端导轨上自由滑动。支架为“L”形，固定在移动端导轨一端，并且与推进螺栓螺纹配合。推进螺栓前端与移动端盖帽固定连接，旋转推进螺栓能够通过推动移动端盖帽，使移动端小滑块在移动端导轨上滑动。

[0034] 移动端盖帽为长方体结构，中部有方形凹槽，凹槽方向朝向移动端本体。移动端盖帽底面有螺纹孔，用于与移动端小滑块固定连接。移动端盖帽侧壁有螺纹孔，用于与移动端本体固定连接。

[0035] 移动端本体为长方体结构，中部为方形通孔，方形通孔与移动端盖帽的方形凹槽截面尺寸相同，且方形通孔与方形凹槽贯通。移动端本体底面有螺纹孔，用于与移动端小滑块固定连接。

[0036] 移动端本体与移动端盖帽之间固定有移动端垫片，移动端垫片为长方形，厚度为2mm的薄片，移动端垫片上开有若干通孔，通孔中穿过有定位爪，且定位爪处于移动端本体的中空结构与移动端盖帽的凹槽结构内。

[0037] 移动端本体侧壁上开有腰形槽孔，在腰形槽孔内放置有移动端腰形压片；在移动端本体侧壁上还固定有移动端腰形压片压紧装置，所述移动端腰形压片压紧装置由中间带螺纹孔的移动端压紧板14和螺栓组成，移动端压紧板固定在移动端本体侧壁上，螺栓与移动端压紧板中间的螺纹孔配合，当需要压紧移动端腰形压片时，旋转螺栓，通过螺栓顶紧移动端腰形压片。

[0038] 该夹持装置夹持复杂零件时，零件位置处的定位爪沿固定端垫片或移动端垫片上的通孔向固定端盖帽或移动端盖帽的凹槽内移动，并压缩定位爪中的压力弹簧，形成柔性夹持，其余位置的定位爪就能够随零件轮廓几何形状成型，并通过固定端腰形压片压紧装置和移动端腰形压片压紧装置压紧固定端腰形压片和移动端腰形压片，腰形压片分别压紧各自对应的定位爪，从而能够保持零件轮廓，并将零件夹持。