用于圆形料场的取料方法

摘要

本发明公开了一种用于圆形料场的取料方法，圆形料场包括圆形挡墙、隔墙、中心立柱以及刮板取料机，隔墙连接中心立柱和圆形挡墙，邻近隔墙堆有人字形料堆，刮板取料机以中心立柱为中心回转，且在回转至预定位置时，刮板取料机被隔墙阻挡。此时，该方法包括：将刮板取料机置于人字形料堆的顶部；控制刮板取料机刮取预定深度的物料；判断刮板取料机是否刮取至人字形料堆的底部，若否，控制刮板取料机回转预定角度，然后执行控制刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤，若是，进一步判断刮板取料机是否在预定位置上，若是，控制刮板取料机停机。通过上述方式，本发明的用于圆形料场的取料方法能够较大程度地减小刮板取料机的取料死区。

权利要求

1.一种用于圆形料场的取料方法，所述圆形料场包括圆形挡墙、隔墙、中心立柱以及刮板取料机，所述隔墙连接所述中心立柱和所述圆形挡墙，邻近所述隔墙堆有人字形料堆，所述刮板取料机以所述中心立柱为中心回转，且在回转至预定位置时，所述刮板取料机被所述隔墙阻挡，其特征在于，当所述刮板取料机位于所述预定位置时，所述取料方法包括如下步骤：将所述刮板取料机置于所述人字形料堆的顶部；

控制所述刮板取料机刮取预定深度的物料；

判断所述刮板取料机是否刮取至所述人字形料堆的底部，若否，控制所述刮板取料机回转预定角度，然后执行所述控制所述刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤，若是，进一步判断所述刮板取料机是否在所述预定位置上，若是，控制所述刮板取料机停机；若否，执行所述将所述刮板取料机置于所述人字形料堆的顶部的步骤。

2.根据权利要求1所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述刮板取料机包括：臂架，连接所述中心立柱；

刮板，设置于所述臂架上，用于刮取预定深度的物料；

防碰感应装置，设置于所述臂架上，且位于所述刮板的上方，所述防碰感应装置受碰时，通知所述刮板取料机停机；

其中，所述防碰感应装置与所述刮板的相对位置角大于或等于所述人字形料堆的堆积角，以使得所述刮板刮取所述预定深度的物料时，确保所述防碰感应装置不会碰撞物料。

3.根据权利要求2所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述预定角度在所述圆形挡墙上对应的弦长等于所述刮板的宽度。

4.根据权利要求3所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述宽度为2-3米。

5.根据权利要求2所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述预定深度等于所述刮板的厚度。

6.根据权利要求2所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述防碰感应装置还用于检测所述刮板与所述人字形料堆的底部的距离。

7.根据权利要求2所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述刮板取料机由PLC控制。

8.根据权利要求1所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述控制所述刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤包括：控制所述刮板取料机反复刮取若干次，直至所述人字形料堆的物料不再向下滑落为止。

说明书

用于圆形料场的取料方法

技术领域

[0001] 本发明涉及取送物料技术领域，特别是涉及一种用于圆形料场的取料方法。

背景技术

[0002] 圆形料场是一种堆存、取送物料的大型设施。圆形料场的上方具有呈球面状的密闭网架。请参阅图1，图1是现有技术一种圆形料场的俯视示意图。为了清楚显示，图中省略了网架。圆形料场包括圆形挡墙101、中心立柱102、刮板取料机103和隔墙104。中心立柱102位于圆形挡墙101的圆心处，隔墙104连接圆形挡墙101和中心立柱102。刮板取料机103能够以中心立柱102为中心进行回转。请一并参阅图2，图2是图1所示的圆形料场的展开示意图。隔墙104两侧堆有料堆105。由于隔墙104的限制，致使刮板取料机103不能完全进行360度回转，在被隔墙104阻挡时，刮板取料机103的位置对应人字形料堆1051的顶点，此时刮板取料机103与隔墙104的距离最小。请一并参阅图3，图3是图2所示的A部分的放大示意图。刮板取料机103包括刮板1031和防碰感应装置1032。刮板
1031用于刮取物料，防碰感应装置1032用于在碰到物料时停止刮板取料机103的工作。

[0003] 刮板取料机103被隔墙104阻挡时，在刮板1032刮取一定深度后，如果继续刮取，物料将向下滑落而碰到防碰感应装置1032，造成刮板取料机103停止工作。因此，现有技术中刮板取料机103刮取人字形料堆1051时，一般只沿着人字形料堆1051的堆积角刮取至底部后，便完成取料，则人字形料堆1051就形成了取料死区，且范围较大。

发明内容

[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种用于圆形料场的取料方法，能够较大程度地减小刮板取料机的取料死区。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于圆形料场的取料方法，圆形料场包括圆形挡墙、隔墙、中心立柱以及刮板取料机，隔墙连接中心立柱和圆形挡墙，邻近隔墙堆有人字形料堆，刮板取料机以中心立柱为中心回转，且在回转至预定位置时，刮板取料机被隔墙阻挡，当刮板取料机位于预定位置时，该取料方法包括以下步骤：将刮板取料机置于人字形料堆的顶部；控制刮板取料机刮取预定深度的物料；判断刮板取料机是否刮取至人字形料堆的底部，若否，控制刮板取料机回转预定角度，然后执行控制刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤，若是，进一步判断刮板取料机是否在预定位置上，若是，控制刮板取料机停机。

[0006] 其中，判断刮板取料机是否在预定位置上的步骤还包括：若否，执行将刮板取料机置于人字形料堆的顶部的步骤。

[0007] 其中，刮板取料机包括：臂架，连接中心立柱；刮板，设置于臂架上，用于刮取预定深度的物料；防碰感应装置，设置于臂架上，且位于刮板的上方，防碰感应装置受碰时，通知刮板取料机停机。其中，防碰感应装置与刮板的相对位置角大于或等于人字形料堆的堆积角，以使得刮板刮取预定深度的物料时，确保防碰感应装置不会碰撞物料。

[0008] 其中，预定角度在圆形挡墙上对应的弦长等于刮板的宽度。

[0009] 其中，宽度为2-3米。

[0010] 其中，预定深度等于刮板的厚度。

[0011] 其中，防碰感应装置还用于检测刮板与人字形料堆的底部的距离。

[0012] 其中，刮板取料机由PLC控制。

[0013] 其中，控制刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤包括：控制刮板取料机反复刮取若干次，直至人字形料堆的物料不再向下滑落为止。

[0014] 本发明实施方式的用于圆形料场的取料方法反复执行控制刮板取料机刮取预定深度的物料，以及控制刮板取料机回转预定角度的步骤，直至刮板取料机刮取至人字形料堆的底部并且在预定位置上刮取完物料为止，能够较大程度地减小刮板取料机的取料死区，减少物料浪费。

附图说明

[0015] 图1是现有技术一种圆形料场的俯视示意图；

[0016] 图2是图1所示的圆形料场的展开示意图；

[0017] 图3是图2所示的A部分的放大示意图；

[0018] 图4是本发明圆形料场一实施方式的俯视示意图；

[0019] 图5是图4所示的圆形料场的展开示意图；

[0020] 图6是本发明取料方法一实施方式的流程示意图；

[0021] 图7是图6所示的取料方法的具体流程示意图；

[0022] 图8是图5所示的刮板取料机刮取物料时的放大示意图。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本发明保护的范围。

[0024] 请结合参阅图4和图5，图4是本发明圆形料场一实施方式的俯视示意图，图5是图4所示的圆形料场的展开示意图。圆形料场包括圆形挡墙201、中心立柱202、刮板取料机203和隔墙204。隔墙204连接中心立柱202和圆形挡墙201，邻近隔墙204堆有人字形料堆2051。

[0025] 刮板取料机203以中心立柱202为中心回转，且在回转至预定位置B时，刮板取料机203被隔墙204阻挡。此时，预定位置B刚好对应人字形料堆2051的顶部。

[0026] 请参阅图6，图6是本发明取料方法一实施方式的流程示意图。该取料方法用于图4所示的圆形料场。在刮板取料机203位于预定位置B时，该取料方法包括以下步骤：

[0027] 步骤S101：将刮板取料机203置于人字形料堆2051的顶部。

[0028] 步骤S102：控制刮板取料机203刮取预定深度的物料。

[0029] 步骤S103：判断刮板取料机203是否刮取至人字形料堆2051的底部，若否，控制刮板取料机203回转预定角度，然后执行控制刮板取料机203刮取预定深度的物料的步骤，若是，进一步判断刮板取料机203是否在预定位置B上，若是，控制刮板取料机203停机。

[0030] 请一并参阅图7，图7是图6所示的取料方法的具体流程示意图，在刮板取料机203位于预定位置B时，该取料方法具体包括以下步骤：

[0031] 步骤S201：将刮板取料机203置于人字形料堆2051的顶部。

[0032] 步骤S202：控制刮板取料机203刮取预定深度的物料。

[0033] 步骤S203：判断刮板取料机203是否刮取至人字形料堆2051的底部，若是，执行步骤S205，若否，执行步骤S204。

[0034] 步骤S204：控制刮板取料机203回转预定角度，然后继续执行步骤S202。

[0035] 步骤S205：判断刮板取料机203是否在预定位置B上，若是，执行步骤S206，若否，执行步骤S201。

[0036] 步骤S206：控制刮板取料机203停机。

[0037] 其中，每次执行步骤S201时，均将刮板取料机203置于预定位置B。值得注意的是，每次执行步骤S201时，人字形料堆2051的高度已下降，但其顶部的位置仍然对应预定位置B。

[0038] 下文将结合图5进一步详细说明该取料方法。

[0039] 邻近隔墙204堆有人字形料堆2051，刮板取料机203在人字形料堆2051上进行取料工作。对于人字形料堆2051，其顶部的位置刚好为预定位置B。因此，在刮板取料机203开始取料时，将刮板取料机203置于人字形料堆2051的顶部。然后控制刮板取料机203刮取预定深度的物料。

[0040] 具体地，请一并参阅图8，图8是图5所示的刮板取料机刮取物料时的放大示意图。刮板取料机203包括刮板2031、防碰感应装置2032和臂架2033。臂架2033连接中心立柱
202。刮板2031设置于臂架2033上，用于刮取预定深度的物料。防碰感应装置2032设置于臂架2033上，且位于刮板2031的上方，防碰感应装置2032受到碰撞时，将控制刮板取料机203停机。通过防碰感应装置2032的检测，能够提升刮板取料机203的工作可靠度。在本实施方式中，防碰感应装置2032为两个，对称分布于刮板2031的两侧。

[0041] 由于物料具有自然滑落的特性，故防碰感应装置2032与刮板2031的相对位置角α大于或等于人字形料堆2051的堆积角θ，以使得刮板取料机203刮取预定深度的物料时，确保防碰感应装置2032不会碰撞物料。这里，相对位置角α是指刮板2031相邻防碰感应装置2032的下端板角与防碰感应装置2032的最下端之间的连线与水平面形成的线面角。例如，在一具体应用中，人字形料堆2051的堆积角θ为38度，那么防碰感应装置2032与刮板2031的相对位置角α大于或等于38度，使得防碰感应装置2032在刮板2031刮取预定深度的物料时，不会碰到物料，而在刮板2031刮取物料超过预定深度时，及时控制刮板取料机203停机。

[0042] 刮取物料后，需要判断刮板取料机203是否刮取至人字形料堆2051的底部，若刮取至底部，说明刮板取料机203已经刮取至地面，此时再进一步判断刮板取料机203是否在预定位置B上，若否，则控制刮板取料机203返回至人字形料堆2051的顶部，若是，说明在预定位置B上已经没有物料，则控制刮板取料机203停机。

[0043] 若没有刮取至底部，控制刮板取料机203回转预定角度，然后执行控制刮板取料机203刮取预定深度的物料的步骤。上述过程中，人字形料堆2051的表面在刮板取料机203的刮取下逐渐呈阶梯状分布（如图8所示）。在本实施方式中，预定角度在圆形挡墙201上对应的弦长等于刮板2031的宽度，优选地，宽度为2-3米。即，刮板取料机203以2-3米的距离为弦长进行回转。

[0044] 在本实施方式中，预定深度等于刮板2031的厚度，即，刮板2031只刮取自身厚度的物料，使得刮板2031刮取物料时，防碰感应装置2032刚好位于刮板2031上一次刮取物料后形成的阶梯上（如图8所示）。

[0045] 由于物料具有自然滑落的特性，故控制刮板取料机203刮取预定深度的物料的步骤还包括：控制刮板取料机203反复刮取若干次，直至人字形料堆2051的物料不再向下滑落为止。即，刮板取料机203第一次刮取预定深度的物料后形成阶梯，但由于阶梯上方的物料失去支撑，将有部分物料向下滑落在阶梯上，此时，控制刮板取料机203在该阶梯上重复刮取若干次，直到阶梯上方的物料不再向下滑落时，再控制刮板取料机203回转预定角度继续刮取，形成下一个阶梯。在本实施方式中，刮板取料机203反复刮取的次数根据实际需要确定。

[0046] 在本实施方式中，刮板取料机203可以由PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）控制，防碰感应装置2032也可以兼作距离感应器，用于检测刮板2031与人字形料堆2051的底部的距离。以此来判断刮板取料机203是否刮取至人字形料堆2051的底部。在刮取物料前，操作人员可测算出人字形料堆2051的高度、堆积角等参数，然后输入给PLC，PLC根据这些参数自动控制刮板取料机203进行取料工作。

[0047] 刮板取料机203每完成一次从人字形料堆2051的顶部刮取至底部的过程便刮取人字形料堆2051的一层物料，反复进行上述过程，直到刮板取料机203刮取至人字形料堆2051的底部时刚好又在预定位置B上为止，最后剩余料堆2052（如图5所示），该料堆2052是刮板取料机203取料的绝对死区，在隔墙204的限制下，刮板取料机203完全不能接触到料堆2052。但是，料堆2052相对于现有技术，即料堆2052相比人字形料堆1051（如图2所示）而言，已经较大程度地减小了刮板取料机203的取料死区，减少了物料浪费。

[0048] 当然，本领域技术人员应当理解，本发明实施方式的取料方法并不局限于用于圆形料场，其他任何进行取料的场合均可采用本发明实施方式的取料方法，所以凡是涉及采用本发明实施方式的取料方法的情况均应包括在本发明的保护范围之内。

[0049] 通过上述方式，本发明实施方式的用于圆形料场的取料方法能够较大程度地减小刮板取料机的取料死区，减少物料浪费，并且提升刮板取料机的工作可靠度。

[0050] 以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。