数控气动双缸半自动夯实机

摘要

本发明是数控气动双缸半自动夯实机。它是以现有夯实机为基础，在现在夯实机的溜放式卷扬机上加装控制箱和两个气动缸，其特征是：它至少包括刹车气缸、离合气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、控制箱以及动态传感器和增量码传感器；刹车气缸固定安装在溜放式卷扬机的刹车手柄底端，并与第一电磁阀导通；离合气缸固定安装在溜放式卷扬机的离合手柄底端，并与第二电磁阀导通；第一电磁阀、第二电磁阀与控制箱都固定在夯实机本体的机架上，动态传感器和增量码传感器设置在溜放式卷扬机卷筒处，第一电磁阀和第二电磁阀分别与控制箱的输出端导通，动态传感器和增量码传感器分别与控制箱的输入端导通。本发明实现了夯实机的数控自动化功能。

权利要求

1.数控气动双缸半自动夯实机，它是以现有夯实机为基础，在现在夯实机的溜放式卷扬机（9）上加装控制箱（5）和两个气动缸，其特征是：它包括刹车气缸（1）、离合气缸（2）、第一电磁阀（3）、第二电磁阀（4）、控制箱（5）以及动态传感器（6）和增量码传感器（7）；刹车气缸（1）固定安装在溜放式卷扬机（9）的刹车手柄底端，并与第一电磁阀（3）导通；离合气缸（2）固定安装在溜放式卷扬机（9）的离合手柄底端，并与第二电磁阀（4）导通；第一电磁阀（3）、第二电磁阀（4）与控制箱（5）都固定在夯实机本体（10）的机架（11）上，动态传感器（6）和增量码传感器（7）设置在溜放式卷扬机（9）卷筒处，第一电磁阀（3）和第二电磁阀（4）分别与控制箱（5）的输出端导通，动态传感器（6）和增量码传感器（7）分别与控制箱（5）的输入端导通；所述的刹车气缸（1）和离合气缸（2）都是气动缸；所述的第一电磁阀（3）和第二电磁阀（4）都是气动电磁阀；所述的刹车气缸（1）与离合气缸（2）还通过钢绳（8）与夯实机本体（10）固定；所述的控制箱（5）是具有接收动态信号、编程处理以及输出信号功能的数字控制系统；工作时，动态传感器和增量码传感器将数据传输至控制箱，控制箱接受传感器输入的动态信号后，进行编程处理，然后通过对第一电磁阀与第二电磁阀的拾电与失电控制，进而控制刹车气缸与离合气缸，从而实现对溜放式卷扬机的数字化控制；这样的数控方式实现夯实机在工作状态下离合、刹车、落锤、提锤各种动作，同时具有较高的精准度和准确性，确保了夯击次数与工程质量。

说明书

数控气动双缸半自动夯实机

技术领域

[0001] 本发明涉及数控机械技术领域，是一种数控半自动夯实机，特别是数控气动双缸半自动夯实机。

背景技术

[0002] 夯实机是建筑或筑路方面的常用夯实机械，也称作打桩机。作业中常用的夯实机以深孔夯实机为主，现有夯实机需要人工手动操作溜方式卷扬机，一人只能操作一台夯实机，且在人工操作工程中准确度难以保证，往往夯实过程中的会出现偸锤、漏锤等不良现象，进而影响工程质量。因此，需要一种数控气动双缸半自动夯实机，以解决现有夯实机的不足。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种数控气动双缸半自动夯实机，通过数控自动实现夯实机在施工过程中的各种动作，提升施工的质量。

[0004] 本发明的技术方案是数控气动双缸半自动夯实机，它是以现有夯实机为基础，在现在夯实机的溜放式卷扬机上加装控制箱和两个气动缸，其特征是：它至少包括刹车气缸、离合气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、控制箱以及动态传感器和增量码传感器；刹车气缸固定安装在溜放式卷扬机的刹车手柄底端，并与第一电磁阀导通；离合气缸固定安装在溜放式卷扬机的离合手柄底端，并与第二电磁阀导通；第一电磁阀、第二电磁阀与控制箱都固定在夯实机本体的机架上，动态传感器和增量码传感器设置在溜放式卷扬机卷筒处，第一电磁阀和第二电磁阀分别与控制箱的输出端导通，动态传感器和增量码传感器分别与控制箱的输入端导通。

[0005] 所述的刹车气缸和离合气缸都是气动缸。

[0006] 所述的第一电磁阀和第二电磁阀都是气动电磁阀。

[0007] 所述的刹车气缸与离合气缸还通过钢绳与夯实机本体固定。

[0008] 所述的控制箱是具有接收动态信号、编程处理以及输出信号功能的数字控制系统。

[0009] 本发明的特点是通过使用传感器与数控系统导通，实现了实时监控与反馈夯实机的工作状态；通过使用气动缸与数控系统导通，实现了自动执行施工中夯实机的各种动作；同时，通过应用数控系统，简化了操作过程，节省了劳动力，而且工作时具有更高的准确性和精度。

附图说明

[0010] 下面将结合实施例对本发明作进一步的说明。

[0011] 图1是数控气动双缸半自动夯实机的结构示意图。

[0012] 图中：1、刹车气缸；2、离合气缸；3、第一电磁阀；4、第二电磁阀；5、控制箱；6、动态传感器；7、增量码传感器；8、钢绳；9、溜放式卷扬机；10、夯实机本体；11、机架。

具体实施方式

[0013] 如图1所示，数控气动双缸半自动夯实机是通过对现有的夯实机进行改装从而实现数控自动的功能。

[0014] 夯实机本体10中有溜放式卷扬机9，溜放式卷扬机9的卷筒处设置有动态传感器6和增量码传感器7，动态传感器6和增量码传感器7分别用于夯实机本体10的行驶、停止的监测以及夯实机轻锤的工作状态监测。

[0015] 溜放式卷扬机9的刹车手柄底端安装有刹车气缸1，溜放式卷扬机9的离合手柄底端安装有离合气缸2，刹车气缸1与离合气缸2都是气动缸，它们用于控制溜放式卷扬机9。

[0016] 夯实机本体10的机架11上设置有控制箱5、第一电磁阀3与第二电磁阀4，第一电磁阀3与第二电磁阀4都是气动电磁阀，第一电磁阀3与第二电磁阀4通过钢绳8与夯实机本体10固定连接。

[0017] 刹车气缸1依次与第一电磁阀3和控制箱5的输出端与导通，离合气缸2依次与第二电磁阀4和控制箱5的输出端与导通，即控制箱5通过对第一电磁阀3与第二电磁阀4的控制，从而实现对刹车气缸1与离合气缸2的控制，进而控制溜放式卷扬机9的工作。

[0018] 动态传感器6和增量码传感器7分别与控制箱5的输入端导通，将实时监测到的溜放式卷扬机9的工作状态，以数据的形式传入控制箱5。

[0019] 控制箱5是具有接收动态信号、编程处理以及输出信号功能的数字控制系统。

[0020] 工作时，动态传感器6和增量码传感器7将数据传输至控制箱5，控制箱5接受传感器输入的动态信号后，进行编程处理，然后通过对第一电磁阀3与第二电磁阀4的拾电与失电控制，进而控制刹车气缸1与离合气缸2，从而实现对溜放式卷扬机9的数字化控制。

[0021] 这样的数控方式可以实现夯实机在工作状态下离合、刹车、落锤、提锤等各种动作，同时具有较高的精准度和准确性，确保了夯击次数与工程质量。同时，由于整个工作过程的数控化，可以实现一人操作多台机器，进而减轻了操作工人的劳动强度，节省劳动力，并且避免了以往在人工操作过程中的偸锤、漏锤等不良现象。

[0022] 本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。