本申请提供一种自动售货机出货装置，包括驱动端（1)、控制端（2）和货道（4）；驱动端（1)通过控制线与控制端（2）相连通。本发明是一种结构简单，进货出货方便，不易发生卡货、堵货或出货控制端崩溃等现象、制造方便、性能可靠并且成本低廉地自动售货机出货端装置。
1.一种自动售货机出货装置，包括驱动端(1)、控制端(2)和货道(4)；其特征在于：
驱动端(1)中控制芯片(11)连通互锁电路(12)，互锁电路(12)与驱动电路(13)相连通，驱动电路(13)通过控制线(21)和控制线(22)分别与控制端(3)中的第一控制器(31)和第二控制器(32)相连通；
控制端(2)包括第一控制器(31)和第二控制器(32)；
第一控制器(31)包括第一电磁铁(310)和第二电磁铁(320)，第一“十”字形伸缩杆(312)上端连接到所述第一电磁铁(310)内部，所述第一电磁铁(310)内部设置有第一弹簧(311)，并且第一弹簧(311)套在所述第一“十”字形伸缩杆(312)上端，第二“十”字形伸缩杆(322)上端连接到所述第二电磁铁(320)内部，所述第二电磁铁(320)内部设置有第二弹簧(321)，并且所述第二弹簧(321)套在所述第二“十”字形伸缩杆(322)上端；以及当所述控制芯片(11)为单片机时，所述互锁电路(12)的输入是所述单片机的两个输出管脚(P1,P2)，所述互锁电路(12)的输出是两个控制逻辑(CTR_A,CTR_B)，当所述两个输出管脚(P1,P2)不全为1时，所述两个控制逻辑(CTR_A,CTR_B)中相对应的一个输出1，所述驱动电路(13)使相对应的所述第一电磁铁(310)的第一“十”字形伸缩杆(312)或所述第二电磁铁(320)的第二“十”字形伸缩杆(322)向上升起，而当所述两个输出管脚(P1,P2)都是1或者0时，所述两个控制逻辑(CTR_A,CTR_B)都输出0。
2.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置，其特征在于，货道(4)为向下倾斜面。
3.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置，其特征在于，第一控制器(31)和第一控制器(32)下端，第一“十”字形伸缩杆(312)和第二“十”字形伸缩杆(322)之间的距离为一个货物的直径。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动售货机出货装置，其特征在于，第一控制器用于阻挡前端货物滚动，第二控制器用于阻挡相邻货物滚动；当需取前端货物时，控制端通过控制线向第一控制器发送信号，所述第一“十”字形伸缩杆向上升起；之后，控制端向第一控制器发送的信号，使得伸缩杆下降到原始位置，控制端通过控制线向第二控制器发送的信号，使所述第二“十”字形伸缩杆向上提升，相邻货物向出货口滚动并被所述第一“十”字形伸缩杆拦住。
5.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置，其特征在于，货道末端装有送货装置，货道前端装配有出货口。
6.根据权利要求4所述的自动售货机出货装置，其特征在于，货道末端的送货装置中，弹簧位于推货板与后板中间，使得推货板利用弹力推动前方货物；货道前端设置可打开的出货口门。
一种自动售货机出货装置
技术领域
[0001] 本发明涉及自动售货机装置，特别涉及一种自动售货机出货装置。
背景技术
[0002] 目前的自动售货机出货端装置装配比较复杂，进货出货不方便，经常发生卡货、堵货或出货控制端崩溃等现象。从而造成进货不方便，维修费用高等问题。
[0003] 中国专利申请号200780026076.x，名称为“灵活销售的自动售货机”中公开了一种自动售货机，包括一架组合一定位在该架组附近的带式销售系统，其自动售货机缩回销售袋使得至少一个容器与定位在销售带附近的止挡件接触，其自动售货机包括用于调节销售带的皮带系统。但是，该专利申请中的出货端装置装配比较复杂，有发生卡货、堵货或出货控制端崩溃的隐患，而且造价成本很高。
[0004] 因此，需要设计一种新的自动售货机出货装置。
发明内容
[0005] 为克服现有的缺陷，本发明提供一种结构简单，成本低廉的自动售货机出货装置。
[0006] 一种自动售货机出货装置，包括驱动端1、控制端2和货道4；其特征在于，驱动端1通过控制线与控制端2相连通。
[0007] 优选地，驱动端1中单片机11连通互锁电路12，互锁电路12与驱动电路13相连通，驱动电路13通过控制线21和控制线22分别与控制端3中的控制器31和控制器32相连通。
[0008] 优选地，控制端2包括两个控制器，控制器31和控制器32；其中，控制器31包括电磁铁310，“十”字形伸缩杆312上端连接到电磁铁310内部，电磁铁310内部设置有弹簧311，并且弹簧311套在“十”字形伸缩杆312上端；电磁铁320，“十”字形伸缩杆322上端连接到电磁铁320内部，电磁铁320内部设置有弹簧321，并且弹簧321套在“十”字形伸缩杆322上端。
[0009] 优选地，控制器31和控制器32中，伸缩杆312和伸缩杆322之间的距离为一个货物的直径。
[0010] 本发明是一种结构简单，进货出货方便，不易发生卡货、堵货或出货控制端崩溃等现象、制造方便、性能可靠并且成本低廉地自动售货机出货端装置。
附图说明
[0011] 图1为根据本发明的第一实施例的自动售货机出货装置示意图。
[0012] 图2为根据本发明的第二实施例的自动售货机出货装置示意图。
[0013] 图3为互锁电路示意图。
[0014] 图4为互锁电路输入输出值。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种自动售货机出货装置方法进行详细描述。
[0016] 实施例1
[0017] 图1示出一种自动售货机出货装置，包括驱动端1、控制端2和货道4；其特征在于，驱动端1通过控制线与控制端2相连通。
[0018] 驱动端1包括控制芯片11、互锁电路12和驱动电路13，其中控制芯片11可以是单片机11，控制芯片连通互锁电路12，互锁电路12与驱动电路13相连通，驱动电路13通过控制线21和控制线22分别与控制端2中的控制器31和控制器32相连通。
[0019] 控制端2包括两个控制器，分别是控制器31和控制器32；其中，控制器31包括电磁铁310、弹簧311和“十”字形伸缩杆312。其中，“十”字形伸缩杆312上端连接到电磁铁310内部，电磁铁310内部设置弹簧311，并且弹簧311套在“十”字形伸缩杆312上端。同理，电磁铁320中，“十”字形伸缩杆322上端连接到电磁铁320内部，电磁铁320内部设置弹簧321，并且弹簧321套在“十”字形伸缩杆322上端。
[0020] 控制器31和控制器32中，伸缩杆312和伸缩杆322之间的距离为一个货物横截面的直径。
[0021] 货道4为向下倾斜面，对于外形是圆弧的罐装饮料或瓶装饮料，会利用重力作用自动滚向货道出口。
[0022] 互锁电路12的输入是单片机11的两个输出管脚P1和P2，输出是控制逻辑CTR_A和CTR_B。当CTR_A或CTR_B是逻辑1时，驱动电路13就使电磁铁310或者320的伸缩杆312或322往上升起，从而使外形为圆弧形的物品可以滚动到出货口；因此，必须保证CTR_A和CTR_B不同时输出“1”才能保证物品不会“意外地全部”滚到出口。
[0023] 实际使用过程中，有可能单片机系统“崩溃”后会导致CTR_A和CTR_B同时输出“1”，或者由于单片机程序编写有误从而导致会出现CTR_A和CTR_B都输出“1”的情况，这种情况下都会将货道的所有的物品都送到出货口，这对于控制物品的售货是有很大的风险。
[0024] 图3所示的互锁电路示意图就很好的解决了以上的问题，把风险降到了最低。把单片机的输出引脚P1和P2作为互锁电路的输入，CTR_A和CTR_B作为互锁电路的输出，经过数字电路和模拟电路的分析后，可以得到如图4所示的真值表。由图2和图4可知，只有当P1和P2都不全为1时，才能控制相对应的CTR_A和CTR_B输出1，而当P1和P2都是1或者0时，CTR_A和CTR_B都是输出0，从而很好的防止了两个电磁铁同时动作造成的风险。
[0025] 通过这种简单的结构和精简的互锁电路来控制外形为圆弧形的物品自动售货，很好的实现了圆弧外形物品的自动售货，并且能可靠地控制了圆弧外形物品的自动售货出错的风险。
[0026] 具体操作方式是这样体现的：
[0027] 控制器31阻挡货物A滚动，控制器32阻挡货物B滚动。当需取货物A时，控制器2通过控制线21向控制器31发送的信号CTR_A为“1”，伸缩杆312向上升起，货物A利用重力作用滚向出货口。之后，控制器2向控制器31发送的信号CTR_A为“0”，使得伸缩杆
312下降到原始位置，控制器2通过控制线22向控制器32发送的信号CTR_B为“1”，启动器32中伸缩杆322向上提升，货物B向出货口滚动并被伸缩杆312拦住，随后控制器2向控制器32发送的信号CTR_B为“0”，伸缩杆322下降到原始位置并拦截货物C向出货口滚动。
[0028] 实施例2
[0029] 图2示出一种自动售货机出货装置，包括驱动端1、控制端2和货道4；驱动端1通过控制线与控制端2相连通，货道4末端装有送货装置，货道4前端装配有出货口。
[0030] 驱动端1中单片机11连通互锁电路12，互锁电路12与驱动电路13相连通，驱动电路13通过控制线21和控制线22分别与控制端3中的控制器31和控制器32相连通。
[0031] 控制端2包括两个控制器，分别是控制器31和控制器32；其中，控制器31包括电磁铁310，“十”字形伸缩杆312上端连接到电磁铁310内部，电磁铁310内部设置有弹簧311，并且弹簧311套在“十”字形伸缩杆312上端；电磁铁320，“十”字形伸缩杆322上端连接到电磁铁320内部，电磁铁320内部设置有弹簧321，并且弹簧321套在“十”字形伸缩杆322上端。
[0032] 控制器31和控制器32中，伸缩杆312和伸缩杆322之间的距离为一个货物横截面的直径。
[0033] 货道4末端的送货装置中，弹簧7位于推货板8与后板6中间，使得推货板8利用弹力推动前方货物。货道前端设置可打开的出货口门9。
[0034] 具体操作方式是这样体现的：
[0035] 控制器31阻挡货物A，控制器32阻挡货物B。当需取货物A时，控制器2通过控制线21向控制器31发送的信号CTR_A为“1”，伸缩杆312向上升起，同时打开出货口门9取出货物A。之后，关闭出货口门9，控制器2向控制器31发送的信号CTR_A为“0”，使得伸缩杆312下降到原始位置，控制器2通过控制线22向控制器32发送的信号CTR_B为“1”，启动器32中伸缩杆322向上提升，推货板8推动货物向出货口，使得货物B被伸缩杆312拦住，随后控制器2向控制器32发送的信号CTR_B为“0”，伸缩杆322下降到原始位置并拦截货物C。
[0036] 最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。
