应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置

摘要

本发明为应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，包括一套通过机械臂连接的能完成吸放装配件的真空吸取模具，真空吸取模具与一套激光感测装配件存在与否的检测装置并行安装在同一固定板上，固定板向上连接机械臂，所述检测装置与真空吸取模具的中心距与自动化装配生产设备中的相邻两装配工件间距相当。本发明的产品能准确感知是否存在配件漏装从而显著提高了产品一次装配合格率。结构简单，安装方便，灵活实用。既不影响生产节拍，又显著提高了一次装配合格率。

权利要求

1.一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，包括一套通过机械臂连接的能完成吸放装配件的真空吸取模具，其特征所述真空吸取模具与一套激光感测装配件存在与否的检测装置并行安装在同一固定板上，固定板向上连接机械臂，所述检测装置与真空吸取模具的中心距与自动化装配生产设备中的相邻两装配工件间距相当；

所述的检测装置为：在固定板的一端部有一孔，孔中套入丁字形销，丁字形销下端可深入到所述装配件的位置，在固定板的上面有一个激光感测传感器可感测丁字形销的高度。

2.如权利要求1所述的一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，其特征在于所述机械臂结构为：一水平气缸的前端向下连接一竖直气缸，竖直气缸下连接固定板。

3.如权利要求1所述的一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，其特征在于所述装配工件为机油压力报警器，所述的装配件为机油压力报警器中的动触点片。

说明书

应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化装配生产线设备，具体为应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置。

背景技术

[0002] 为了适应企业发展需求，进一步提高车间生产设备的自动化水平，我们为机油压力报警器产品设计制造了自动化装配铆接机。但是投产半年多以来，车间质量管理人员通过解剖不合格产品，发现有漏装“动触点片”的情况。又经过一段时间的统计，漏装率竟然高达0.5%，这种情况下设备是不能正常使用的。

[0003] 机油压力报警器自动化装配铆接机的各个装配工位我们都安装有防错检测装置，就“动触点片”装配工位而言，我们在进料导轨处装有工件感知传感器，当有信号时，真空吸料装置将“动触点片”吸起来，经过水平移动后，放入壳体内。经过仔细观察，我们发现问题就出在吸起工件后水平移动送料的过程中，由于“动触点片”的外形结构很特殊，其内腔底部有突起的圆孔，真空吸料时会轻微漏气，气缸动作时的振动导致其掉落，这样就存在装配线上有动触点片没有被装上的问题。

[0004] 由此类推，自动化装配生产线上，均有装配件被漏装的可能。

发明内容

[0005] 本发明的目的是解决现有自动化装配生产线上漏装配件的问题，提供一种准确感知是否存在配件漏装的防错检测装置，从而显著提高产品一次装配合格率。

[0006] 本发明的技术方案为：一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，包括一套通过机械臂连接的能完成吸放装配件的真空吸取模具，真空吸取模具与一套激光感测装配件存在与否的检测装置并行安装在同一固定板上，固定板向上连接机械臂，所述检测装置与真空吸取模具的中心距与自动化装配生产设备中的相邻两装配工件间距相当。

[0007] 所述的检测装置为：在固定板的一端部有一孔，孔中套入丁字形销，丁字形销下端可深入到所述装配件的位置，在固定板的上面有一个激光感测传感器可感测丁字形销的高度。

[0008] 所述机械臂结构为：一水平气缸的前端向下连接一竖直气缸，竖直气缸下连接固定板。

[0009] 所述装配工件为机油压力报警器，所述的装配件为机油压力报警器中的动触点片。

[0010] 本发明提供了一种准确感知是否存在配件漏装的自动化装配生产设备中的防错检测装置，从而显著提高了产品一次装配合格率。结构简单，安装方便，灵活实用。通过车间的生产、观察、统计，得到一致好评，既不影响生产节拍，又显著提高了一次装配合格率。（据统计，安装后废品率降到了原来的1%）。

附图说明

[0011] 图1为本发明的结构原理图。

[0012] 图中，1.水平气缸，2.竖直气缸，3. 真空吸取模具，4. 机油压力报警器，5.丁字形销，6. 激光感测传感器，7.固定板。

具体实施方式

[0013] 一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，一水平气缸1的前端向下连接一竖直气缸2，竖直气缸2下连接固定板7，一真空吸取模具3与一套激光感测装配件存在与否的检测装置并行安装在该固定板7上，固定板7向上连接竖直气缸2，所述检测装置与真空吸取模具3的中心距与自动化装配生产设备中的相邻两装配工件间距相当；所述的检测装置为：在固定板7的一端部有一孔，孔中套入丁字形销5，丁字形销5下端可深入到所述装配件的位置，在固定板的上面有一个激光感测传感器6可感测丁字形销的高度6；所述的装配件为机油压力报警器4中的动触点片。

[0014] 工作原理：

[0015] 通过附图可以看出，检测装置和真空吸取模具安装在同一固定板上，丁字形销随着垂直缸一起动作。装配动作开始垂直缸下落，真空吸取模具将一个动触点片吸起后，垂直缸上升，然后通过水平气缸向左移动，到达左限位后，垂直缸再下落，到达下限位后，真空吸取阀失电，同时真空阀排气，将动触点片放入报警器壳体内腔，垂直缸再上升，最后水平缸回到右限位。这时垂直缸再下落，丁字形销探入报警器壳体内腔，如果动触点片正确放入了壳体内腔，感知杆下端会与动触点片接触上，而且感知杆会被顶起一个高度，同时其右侧的激光传感器会检测到感知杆的上升，并发出信号给PLC，说明动触点片已装配到位，反之则说明动触点片没有装配到位。