塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，包括机架、发动机、变速箱、行走轮、曲轴、送秧机构、取秧机构、插秧机构。发动机通过变速箱连接曲轴，曲轴同时驱动行走轮、送秧机构、取秧机构和插秧机构。育秧盘放在送秧盘上并由育秧盘卷辊带动纵向横向运动，取秧机构的取秧爪将埯苗喂给插秧机构的秧导管中，插秧机边自动行走，边自动插秧，动作协调一致自动插秧。本发明结构简单，设计合理，操作方便，具有插秧效率高，竖直插秧，不漏插，深浅一致不浮苗，插秧行距，株距一致，深浅度可调，适合广大农村使用。
1.塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，包括机架(1)、发动机(2)、变速箱(3)、行走轮(5)、曲轴(6)、送秧机构(8)、取秧机构(7)、插秧机构(4)，所述的发动机(2)安装在变速箱(3)前端的机架(1)上，发出机(2)的输出轴通过皮带传动连接变速箱(3)的输入轴，变速箱(3)的两端输出轴连接曲轴(6)，曲轴(6)两端以轴承支撑在机架上，曲轴同时驱动行走轮(5)、送秧机构(8)、取秧机构(7)和插秧机构(4)，其特征在于所述的机架(1)两侧装有行走轮轴(21)，机架外侧和内侧的行走轮轴(21)上分别安装有行走轮(5)和行走轮驱动齿轮(19)，曲轴(6)上装有钩形拨齿爪(18)，其钩形拨齿爪(18)上装有弹簧(20)，钩形拨齿爪(18)与行走轮驱动齿轮(19)的齿部连接，并以弹簧力压紧，曲轴带动钩形拨齿爪推动行走轮驱动齿轮带动行走轮向前运动；所述送秧机构(8)，包括送秧支架(22)、送秧盘(24)、育秧盘卷辊(25)、横向驱动齿轮(12)、卷辊链轮(23)，送秧支架(22)固定在机架(1)上方，送秧盘(24)以两侧滑动连接在送秧支架(22)的两侧导轨(9)上，四个育秧盘卷辊(25)分别固定在送秧支架(22)上方所设的四个辊轴(10)上，四个卷辊链轮(23)分别固定在四个辊轴(10)上，每两个为一组，分成两组分别设在送秧盘(24)两侧为对称结构，每组的两个卷辊链轮(23)由链条连接，其中内侧的卷辊链轮固定连接有棘轮(26)，棘轮(26)与固定连接在横向齿条(11)上的棘爪(27)连接，横向齿条(11)装在固定连接送秧支架(22)上的齿条滑槽内可横向滑动，横向齿条(11)与横向驱动齿轮(12)啮合，横向驱动齿轮(12)又同时与纵向推动齿条(28)或纵向拉动齿条(29)啮合，纵向推动齿条(28)和纵向拉动齿条(29)通过连接杆固定在送秧盘(24)上，送秧盘(24)中间部位固定连接有供送秧盘纵向一往一返的纵向驱动齿条(30)，纵向驱动齿条(30)与往返拨动卡(31)连接；所述取秧机构(7)，包括传动锥齿轮、下端主动皮带轮(15)、上端从动皮带轮(13)、弹性取秧爪(39)，四个弹性取秧爪(39)均通过四个取秧轴(41)分别固定在送秧支架(22)上，每个取秧轴(41)上装有上端从动皮带轮(13)，下端主动皮带轮(15)通过皮带轮轴(14)固定连接在机架(1)上，从动锥齿轮(16)装在皮带轮轴(14)上，从动锥齿轮(16)与安装在曲轴(6)上的主动锥齿轮(17)啮合；所述插秧机构(4)，包括秧导管(48)、滑动套(42)、冲穴爪(46)、夹秧爪(45)及夹秧爪外壳体(44)，夹秧爪外壳体(44)固定在机架(1)的底部，秧导管(48)与夹秧爪外壳体(44)固定连接，滑动套(42)套装在秧导管(48)上，夹秧爪(45)布设在秧导管(48)两侧，夹秧爪(45)上端与滑动套(42)铰接，下端穿过夹秧爪外壳体(44)露出 夹秧爪外壳体底部，两夹秧爪(45)之间连接有弹簧(43)，冲穴爪(46)设在夹秧爪(45)之间的前后两侧，固定在夹秧爪外壳体(44)上，所述滑动套(42)通过连杆(47)与曲轴(6)连接。
2.根据权利要求1所述的塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，其特征在于所述的往返拨动卡(31)为V形状，下面连接一个两端向下弯曲的弯砣杆(33)，弯砣杆(33)上穿装有环形重砣(35)，往返拨动卡(31)转动连接在拨动卡滑动套(37)的套轴(32)上，拨动卡滑动套(37)套装在与机架(1)固定连接的拨动卡立柱(36)上，所述重砣(35)连接有牵绳(34)，牵绳(34)两端固定在送秧盘(24)两侧，拉动重砣使往返拨动卡(31)换向，拨动卡滑动套(37)设有动力块(38)，动力块(38)搭接在插秧机构(4)上的滑动套(42)上。
3.根据权利要求1所述的塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，其特征在于所述的弹性取秧爪(39)内装宽度不同的渐开式舌片(40)，弹性取秧爪(39)沿渐开式舌片(40)轴动一张一合，渐开式舌片(40)固定在送秧支架(22)上。
塑料盘育秧埯苗全自动插秧机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种稻田插秧农机具，特别是涉及塑料盘育秧埯苗全自动插秧机。
背景技术
[0002] 水稻在插秧时，需要将秧苗的根部栽植在地下预定的深度，株距均匀达预定距离，且每株棵数均匀，这些约束条件给目前的机械化插秧带来一定的困难。随着农业科学技术的发展，为省工、省时、省力，因此，广大的水稻种植区引进一条龙的机械育苗和插秧技术，插秧时将整块的秧苗进行切割，再到插秧机上分切插秧，其插秧深度和株距基本上能达到预定要求，但在秧苗分切时易伤苗根，而且每埯棵数不均匀，缓苗慢，不易返青，结果误了农时，不利增产增收。这种引进机器结构复杂，不易维修，价格昂贵，不适用较小地块使用。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题，是提供一种育苗采用埯苗棵数均匀，不伤根，株距深浅可调，缓苗快，省工、省时、省力，有利增产增收，适合大小不同地块使用的塑料盘育秧埯苗全自动插秧机。
[0004] 采用的技术方案是：
[0005] 塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，包括机架、发动机、变速箱、行走轮、曲轴、送秧机构、取秧机构、插秧机构。所述的发动机安装在变速箱前端的机架上，发动机输出轴通过皮带传动连接变速箱输入轴，变速箱两端输出轴连接曲轴，曲轴两端以轴承支撑在机架上，曲轴同时驱动行走轮、送秧机构、取秧机构和插秧机构。机架两侧装有行走轮轴，机架外侧和内侧的行走轮轴上分别安装有行走轮和行走轮驱动齿轮，曲轴上装有钩形拨齿爪，其钩形拨齿爪上装有弹簧，钩形拨齿爪与行走轮驱动齿轮的齿部连接，并以弹簧力压紧。所述送秧机构，包括送秧支架、送秧盘、育秧盘卷辊、横向驱动齿轮、卷辊链轮。送秧支架固定在机架上方，送秧盘以两侧滑动连接在送秧支架的两侧导轨上，四个育秧盘卷辊分别固定在送秧支架上方所设的四个辊轴上，四个卷辊链轮分别固定在四个辊轴上，四个卷辊链轮每两个为一组，分成两组分别设在送秧盘两侧为对称结构，每组的两个卷辊链轮由链条连接，其中内侧的卷辊链轮固定连接有棘轮，棘轮与固定连接在横向齿条上的棘爪连接，横向齿条装在固定连接送秧支架上的齿条滑槽内可横向滑动，横向齿条与横向驱动齿轮啮合，又同时与纵向推动齿条或纵向拉动齿条啮合，纵向推动齿条和纵向拉动齿条通过连接杆固定在送秧盘上。送秧盘中间部位固定连接有供送秧盘纵向一往一返的纵向驱动齿条，纵向驱动齿条与往返拨动卡连接。所述取秧机构，包括传动锥齿轮、下端主动皮带轮、上端从动皮带轮、弹性取秧爪、四个弹性取秧爪均通过四个取秧轴分别固定在送秧支架上，每个取秧轴上装有上端从动皮带轮，下端主动皮带轮通过皮带轮轴固定连接在机架上，从动锥齿轮装在皮带轮轴上，从动锥齿轮与安装在曲轴上的主动锥齿轮啮合。所述插秧机构，包括秧导管、滑动套、冲穴爪、夹秧爪及夹秧爪外壳体。夹秧爪外壳体固定在机架的底部，秧导管与夹秧爪外壳体固定连接，滑动套套装在秧导管上，夹秧爪布设在秧导管两侧，夹秧爪上端与滑动套铰接，下端穿过夹秧爪外壳体露出夹秧爪外壳体底部，两夹秧爪之间连接有弹簧，冲穴爪设在夹秧爪前后两侧，固定在夹秧爪外壳体上。所述滑动套通过连杆与曲轴连接。
[0006] 上述的往返拨动卡为V形状，下面连接一个两端向下弯曲的弯砣杆，弯砣杆上穿装有环形重砣，往返拨动卡转动连接在拨动卡滑动套的套轴上，拨动卡滑动套套装在与机架固定连接的拨动卡立柱上，拨动卡滑动套设有动力块，动力块搭接在插秧机构上的滑动套上。
[0007] 上述弹性取秧爪内装宽度不同渐开式舌片，弹性取秧爪沿渐开式舌片转动一张一合，渐开式舌片固定在送秧支架上。
[0008] 本发明插秧四行，在发动机驱动下自动行走，边自动插秧，插秧效率高，竖直插秧，没有漏插，插秧行距、株距一致，株距、深浅可调，结构简单，操作方便。
附图说明
[0009] 图1是本发明的结构示意图。
[0010] 图2是图1的俯视图。
[0011] 图3是图1的K向视图。
[0012] 图4是取秧机构结构示意图。
[0013] 图5是图4的右侧视图。
[0014] 图6是插秧机构结构示意图。
具体实施方式
[0015] 塑料盘育秧埯苗全自动插秧机，包括机架1、发动机2、变速箱3、行走轮5、曲轴6、送秧机构8、取秧机构7、插秧机构4。所述的发动机2安装在变速箱3前端的机架1上，发出机2的输出轴通过皮带传动连接变速箱3的输入轴，变速箱3两端输出轴连接曲轴6，曲轴6两端以轴承支撑在机架上，曲轴同时驱动行走轮5、送秧机构8、取秧机构7和插秧机构4。在机架1两侧装有行走轮轴21，机架外侧和内侧的行走轮轴21上分别安装有行走轮5和行走轮驱动齿轮19，曲轴6上装有钩形拨齿爪18，其钩形拨齿爪18上装有弹簧20，钩形拨齿爪18与行走轮驱动齿轮19的齿部连接，并以弹簧力压紧，曲轴带动钩形拨齿爪推动行走轮驱动齿轮带动行走轮向前运动。所述送秧机构8，包括送秧支架22、送秧盘24、育秧盘卷辊25、横向驱动齿轮12、卷辊链轮23。送秧支架22固定在机架1上方，送秧盘24以两侧滑动连接在送秧支架22的两侧导轨9上，四个育秧盘卷辊25分别固定在送秧支架22上方所设的四个辊轴10上，四个卷辊链轮23分别固定在四个辊轴10上，每两个为一组，分成两组分别设在送秧盘24两侧为对称结构，每组的两个卷辊链轮23由链条连接，其中内侧的卷辊链轮固定连接有棘轮26，棘轮26与固定连接在横向齿条11上的棘爪27连接，横向齿条
11装在固定连接送秧支架22上的滑槽内可横向滑动，横向齿条11与横向驱动齿轮12啮合，横向驱动齿轮12又同时与纵向推动齿条28或纵向拉动齿条29啮合，纵向推动齿条28和纵向拉动齿条29通过连接杆固定在送秧盘24上（见图2）。送秧盘24中间部位固定连接有供送秧盘纵向一往一返的纵向驱动齿条30，纵向驱动齿条30与往返拨动卡31连接（见图
3），往返拨动卡31为V形状，下面连接一个两端向下弯曲的弯砣杆33，弯砣杆33上穿装有环形重砣35，往返拨动卡31转动连接在拨动卡滑动套37的套轴32上，拨动卡滑动套37套装在与机架固定连接的拨动卡立柱36上，拨动卡滑动套37设有动力块38，动力块38搭接在插秧机构4上的滑动套42上。所述取秧机构7，包括传动锥齿轮、下端主动皮带轮15、上端从动皮带轮13、弹性取秧爪39。四个弹性取秧爪39均通过四个取秧轴41分别固定在送秧支架22上，每个取秧轴41上装有上端从动皮带轮13，下端主动皮带轮15通过皮带轮轴
14固定连接在机架1上，从动锥齿轮16装在皮带轮轴14上，从动锥齿轮16与安装在曲轴
6上的主动锥齿轮17啮合。所述取秧爪39内装宽度不同渐开式舌片40（见图4、5），渐开式舌片固定在送秧支架22上。所述插秧机构4（见图6），包括秧导管48、滑动套42、冲穴爪46、夹秧爪45及夹秧爪外壳体44。夹秧爪外壳体44固定在机架1的底部，秧导管48与夹秧爪外壳体44固定连接，滑动套42套装在秧导管48上，夹秧爪45布设在秧导管48两侧，夹秧爪45上端与滑动套42铰接，下端穿过夹秧爪外壳体44露出夹秧爪外壳体底部，两夹秧爪45之间连接有弹簧43，冲穴爪46设在夹秧爪45之间的前后两侧，固定在夹秧爪外壳体44上。所述滑动套42通过连杆47与曲轴6连接。
[0016] 本机的发动机2通过变速箱3带动曲轴6转动，曲轴6上的钩形拨齿爪18推动行走轮驱动齿轮19，行走轮5前进，曲轴6同时通过连杆47带动插秧机构4的滑动套42上下移动并通过夹秧爪45插秧，滑动套42每次向上滑动顶动送秧机构8的拨动卡滑动套37向上滑动，带动往返拨动卡31拨动送秧盘24上的纵向驱动齿条30，使送秧盘24纵向移动，其往返由重砣35上的牵绳34控制换向，由连接在送秧盘上的纵向推动齿条28或纵向拉动齿条29使横向驱动齿轮12带动育秧盘卷辊25转动，将秧苗传给取秧爪39，取秧爪随上端从动皮带轮13的转动，再通过渐开式舌片40使取秧爪39一张一合，张开将秧苗喂入秧导管48中，合时到送秧盘24上取秧，曲轴同时驱动行走轮、送秧机构、取秧机构和插秧机构完成一次插秧动作。
