曳引机的制动保持转矩调整装置及其调整方法

摘要

本发明涉及曳引机的制动保持转矩调整装置及其方法，无需维护人员地自动、简便地执行制动器转矩上升运转。该调整装置在制动装置的制动保持力下降时，接收制动保持转矩调整指示信号，电梯控制盘进行制动保持转矩的调整，电梯控制盘具备：存储装置，存储制动保持转矩阈值；轿厢初始位置设定部，在没有搭乘乘客时，使轿厢移动并停止在最下层的预定位置；检查模式切换部，在轿厢停止之后，在乘梯处显示部显示处于自动维护运转中的内容，且将运转模式切换为检查模式；制动器伴有摩擦的制动工作处理部，对曳引机供给用于进行低速上升运转的电力，对制动装置不施加电压地设定为释放状态，进行由制动器伴有摩擦的制动工作实现的制动保持力上升运转，判断向曳引机输出的转矩值是否超过制动保持转矩阈值。

权利要求

1.一种曳引机的制动保持转矩调整装置，其在使轿厢(13)升降的曳引机(1)的制动装置(21)的制动保持力下降时，从外部装置接收制动保持转矩调整指示信号，电梯控制盘(2)进行制动保持转矩的调整，前述电梯控制盘具备：

存储装置(2b)，其存储期望的制动保持转矩阈值；

轿厢初始位置设定部(2-A)，其在前述轿厢内没有搭乘乘客时，使该轿厢移动至最下层的预定位置，在前述预定位置使前述轿厢停止；

检查模式切换部(2-B)，其在前述轿厢停止在了预定位置之后，在乘梯处显示部显示处于自动维护运转中的内容，并且将运转模式切换为用于与呼叫登记无关地以比通常低的速度进行运转的检查模式；以及制动器伴有摩擦的制动工作处理部(2-C)，其对前述曳引机供给用于进行低速上升运转的预定电力，此外对前述制动装置不施加电压地设定为释放状态，进行由制动器伴有摩擦的制动工作实现的制动保持力上升运转，来判断向前述曳引机输出的转矩值是否超过了前述存储装置中存储的制动保持转矩阈值，所述曳引机的制动保持转矩调整装置，还具备：

制动保持力确认部(2-D)，其在通过前述制动器伴有摩擦的制动工作处理部判断为向前述曳引机输出的转矩值超过了前述存储装置中存储的制动保持转矩阈值时，结束制动器伴有摩擦的制动工作处理，执行对前述曳引机的制动装置的诊断运转，在向前述曳引机输出的转矩值小于等于前述存储装置中存储的制动保持转矩阈值时，向外部装置发送转矩不能够上升的出错信号，在向前述曳引机输出的转矩值超过前述制动保持转矩阈值时返回到正常运转。

2.根据权利要求1所述的曳引机的制动保持转矩调整装置，其中：

前述外部装置，设置于与前述曳引机的设置场所分离的远程地点，执行对前述曳引机的制动装置的制动器诊断运转，在判断为前述制动装置的制动保持力下降时，向前述电梯控制盘发送前述制动保持转矩调整指示信号。

3.根据权利要求1所述的曳引机的制动保持转矩调整装置，其中：

前述轿厢初始位置设定部基于由设置于前述轿厢的载荷计检测的轿厢内载荷信号判断在该轿厢内没有搭乘乘客的状况。

4.根据权利要求1所述的曳引机的制动保持转矩调整装置，其中：

前述制动器伴有摩擦的制动工作处理部以预定次数进行制动器伴有摩擦的制动工作处理直至向前述曳引机输出的转矩值超过前述制动保持转矩阈值为止，使前述制动装置的制动保持转矩上升。

5.一种曳引机的制动保持转矩调整方法，在曳引机的制动装置的制动保持力下降时，电梯控制盘基于预先确定的制动保持转矩阈值进行制动保持转矩的调整，该方法包括：在基于设置于轿厢的载荷检测装置的输出判断为在该轿厢内没有搭乘乘客时，使该轿厢向最下层移动并停止在预定位置(S4)；

在使前述轿厢停止在了预定位置之后，在各层的乘梯处显示部显示处于自动维护运转中的内容(S6)，并且将运转模式切换为用于与呼叫登记无关地以比通常低的速度进行运转的检查模式(S7)；

对前述曳引机供给用于使前述轿厢进行低速上升运转的预定电力，此外对前述制动装置不施加电压地设定为释放状态，进行由制动器伴有摩擦的制动工作实现的制动保持力上升运转(S9)，来判断向前述曳引机输出的转矩值是否超过了前述制动保持转矩阈值(S10)；以及在向前述曳引机输出的转矩值超过了前述制动保持转矩阈值时结束前述制动器伴有摩擦的制动工作处理，执行前述制动器诊断运转(S13)，在向前述曳引机输出的转矩值小于等于前述制动保持转矩阈值时，输出转矩不能够上升的出错信号(S15)。

说明书

曳引机的制动保持转矩调整装置及其调整方法

[0001] 本申请以日本专利申请特愿2011－189580（申请日：2011年8月31日）为基础，享有该日本专利申请的优先权。本申请通过参照该日本专利申请来包含该申请的全部内容。

技术领域

[0002] 本发明的实施方式涉及曳引机的制动保持转矩调整装置及其制动保持转矩调整方法。

背景技术

[0003] 在电梯（elevator）中，为了自动地制止由曳引机的电动机的惯性引起的旋转而设置有制动装置。

[0004] 作为该制动装置，已知有例如构成为包括制动片（pad）的装置，该制动片与固定于电动机的输出轴的制动轮接触，提供由其摩擦引起的阻力。此外，近年采用了盘式制动器的制动装置得到使用。

[0005] 从这些制动装置产生的制动转矩，需要调整为某适合的范围，以便是足以使电梯的轿厢（car）停止的转矩，并且不会产生由轿厢的紧急停止引起的振动（shock）。

[0006] 因此，以往，维护人员在每定期检查中进行下述工作：启动电梯并在机械室内查看制动器的移动，或者使电梯的轿厢自动地停止而基于各层的乘梯处的门槛与轿厢的门槛的高低差来测定制动滑移（slip）量。

[0007] 但是，只要维护人员不在每定期检查中前往现场进行制动器确认作业，就难以确认制动器的工作状态。

[0008] 因此，近年，电梯的监视中心（center）和/或维护中心等按照制动器诊断运转用程序（program），向在远程地点的各位置设置的电梯发送与制动器诊断处理步骤有关的数据（data）。

[0009] 电梯侧的控制盘在接收到与制动器诊断处理步骤有关的数据之后，进行轿厢内的载荷的确认，在停止状态（释放状态）下施加向上（UP）方向的预定值（例如0～50%）以内或例如50%以上的转矩，根据是否通过哪一转矩施加使轿厢移动预定距离来判断制动器是异常还是正常，并按每预定时间多次执行该判断，来最终诊断制动器是正常还是异常。

[0010] 但是，在基于以上的制动器诊断运转结果诊断为制动器的保持转矩下降的情况下，维护人员前往现场，检查电梯设备机器有否异常，在判断为机器没有异常时，切断向曳引机的制动装置的电力供给，执行制动工作、所谓制动滑移，使制动器的保持转矩上升。

[0011] 其理由是大多认为制动装置的保持转矩下降是受到温度和/或湿度等的影响而产生的，以制动滑移等来改善保持转矩。

[0012] 但是，以上的保持转矩上升作业，需要进行基于制动滑移实现的对制动器的伴有摩擦的制动工作（すリ合ゎせ）。因此，需要维护人员从监视中心等前往远程地点的电梯设置现场、在不存在乘梯者的情况下再次前往现场，存在为了改善制动器的保持转矩而需要劳力和时间的问题。

发明内容

[0013] 本发明所要解决的课题在于提供曳引机的制动保持转矩调整装置及其制动保持转矩调整方法，其执行通过自动并且简单的处理步骤使制动器的保持转矩上升的调整工作，进而可以确保维护人员的劳力的降低及安全方面。

[0014] 为了解决上述课题，根据实施方式，曳引机的制动保持转矩调整装置，在使轿厢升降的曳引机的制动装置的制动保持力下降时，从外部装置接收制动保持转矩调整指示信号，电梯控制盘进行制动保持转矩的调整，前述电梯控制盘包括：存储装置，其存储期望的制动保持转矩阈值；轿厢初始位置设定部，其在轿厢内没有搭乘乘客时，使该轿厢移动至最下层的预定位置，在前述预定位置使前述轿厢停止；检查模式切换部，其在乘梯处显示部显示处于自动维护运转中的内容，并且将运转模式切换为用于与呼叫登记无关地以比通常低的速度进行运转的检查模式；制动器伴有摩擦的制动工作处理部，其对前述曳引机供给用于进行低速上升运转的预定电力，此外对前述制动装置不施加电压地设定为释放状态，进行制动保持力上升运转而判断向前述曳引机输出的转矩值是否超过了前述制动保持转矩阈值。

附图说明

[0015] 图1是说明实施方式所涉及的曳引机的制动保持转矩值调整装置的结构图。

[0016] 图2是概略地表示曳引机的上表面的图。

[0017] 图3是说明实施方式所涉及的曳引机的制动保持转矩值调整装置的主要部分的结构图。

[0018] 图4是说明一系列处理步骤的图，该一系列处理步骤说明实施方式所涉及的曳引机的制动保持转矩值调整装置的工作及制动保持转矩值调整方法。

具体实施方式

[0019] 以下，关于实施方式，参照附图进行说明。

[0020] 图1是说明一实施方式所涉及的曳引机的制动保持转矩调整装置的概略结构图。

[0021] 曳引机的制动保持转矩调整装置包括曳引机1和电梯控制盘2而构成。曳引机1设置于升降通路（hoistway）上部的机械室或升降通路内顶部等。电梯控制盘2具备存储装置，该存储装置具有程序数据存储装置2a及数据存储装置2b。该存储装置存储用于按照与基于乘梯处呼叫和/或轿厢呼叫的呼叫登记层相应的速度指令控制曳引机1的旋转速度的数据。

[0022] 在该电梯控制盘2，例如经由LAN、WAN等通信网络3连接监视中心4。

[0023] 监视中心4具有使用以往公知的制动器诊断运转用程序来进行曳引机1的制动保持转矩的确认运转的功能。此外，监视中心4具有在制动保持转矩的下降时向电梯控制盘2发送制动保持转矩调整指令信号的功能。另外，监视中心4其名称并不特别限定，而也包含例如维护中心和/或中央中心等。

[0024] 在曳引机1的曳引滑轮（sheave）11卷挂有主缆绳（main rope）12。主缆绳12的一端侧经过轿厢13上部的轿厢滑轮14，其缆绳端部被支持于轿厢侧弹性体16。轿厢侧弹性体16例如是安装于机械室地面15的轿厢侧吊挂（hitch）弹簧（spring）等。此外，主缆绳12的另一端经过配重（counter weight）17上部的配重滑轮18，其缆绳端部被支持于弹性体19。弹性体19例如是安装于机械室地面15的配重侧吊挂弹簧等。

[0025] 另一方面，在曳引机1的例如与曳引滑轮11相反侧的旋转轴侧设置有制动装置21及速度检测器22。

[0026] 图2是概略地表示观察曳引机1的上表面侧时的外观的图，在曳引机1的图示右侧的速度检测器壳（cover）22a内设置有用于检测曳引机1的旋转速度的速度检测器22。

[0027] 制动装置21具有在来自电梯控制盘2的停止指令下与曳引机1的旋转轴系统接触等而进行制动工作，使轿厢13停止在各层的固定位置的功能。

[0028] 速度检测器22检测曳引机1的实际旋转速度，并发送至电梯控制盘2。

[0029] 在电梯控制盘2，如图3所示，连接着存储装置的程序数据存储装置2a及数据存储装置2b。

[0030] 程序数据存储装置2a是ROM等，此外，至少存储运转控制用程序数据2a1及保持转矩调整用程序数据2a2。

[0031] 数据存储装置2b是RAM等。数据存储装置2b除了存储从在电梯的各位置设置的各种传感器发送来的各种数据及与运行控制有关的数据之外，还至少存储制动保持转矩阈值2b1和/或各层显示用自动维护运转数据2b2等。

[0032] 另外，在程序数据存储装置2a，也可以代替监视中心4而存储监视中心4所使用的、以往公知的制动器诊断运转用程序数据，监视中心4使用该制动器诊断运转用程序，进行曳引机1的制动保持转矩的确认运转。

[0033] 电梯控制盘2除了具有将来自速度检测器22的实际旋转速度与基准速度进行比较，计算实际旋转速度与基准速度相一致的运行控制信号，通过曳引机侧信号布线23对曳引机1进行运行控制的功能之外，还具备图3所示的各种功能，所述基准速度是与基于乘梯处呼叫和/或轿厢呼叫的呼叫登记层相应的基准速度。

[0034] 即，电梯控制盘2具备轿厢初始位置设定部2-A、检查模式切换部2-B、制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C及制动保持力确认部2-D。

[0035] 轿厢初始位置设定部2-A具有下述功能：使没有搭乘乘客的无负载（no-load）的轿厢13移动至最下层的预定位置，通过在该预定位置使其停止来设定轿厢的初始位置。

[0036] 检查模式切换部2-B进行下述处理：在使制动保持转矩上升之前，向乘客通知处于维护运转中的内容，并将运转模式设定为用于与呼叫登记无关地以比通常低的速度进行运转的检查运转模式。

[0037] 制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C具有下述功能：边使轿厢13进行以低速上升的运转，边执行对于曳引机1的在切断向制动装置21的电力供给的基础上的制动工作、所谓制动滑移，通过在预定时间期间进行制动器的伴有摩擦的制动工作来使制动器的保持转矩上升。

[0038] 制动保持力确认部2-D具有执行以往公知的制动器的诊断运转并且确认制动保持力的功能。

[0039] 进而，在电梯控制盘2与轿厢13之间，连结交换包含电力在内的各种信号的引线（tail code）24。

[0040] 首先，说明电梯系统的一般工作，之后关于由电梯控制盘2进行的制动保持转矩的调整处理进行说明。

[0041] （A）关于电梯的一般控制工作

[0042] 若使用者乘入轿厢13并操作目的层按钮，则与该被操作的目的层按钮对应的目的层的信息通过引线24发送到电梯控制盘2，响应目的层按钮的操作而进行轿厢呼叫登记。

[0043] 电梯控制盘2发送转矩指令，并供给于曳引机1，所述转矩指令相当于将与轿厢呼叫登记的目的层相应的预定的速度基准（速度模式）与由速度检测器22检测的实际速度信号的偏差设为零的速度控制信号。

[0044] 在此，曳引滑轮11伴随着曳引机1的旋转驱动而旋转，将卷挂于该曳引滑轮11的主缆绳12向期望方向送出，使轿厢13向上升方向或下降方向行驶。此时，行驶中的振动等由轿厢侧弹性体16和/或弹性体19吸收。

[0045] 在抵达楼层至目的层之后，制动装置21接收来自电梯控制盘2的制动工作指令，通过按压于曳引机1的旋转轴系统等的接触施加制动工作，使轿厢13停止于目的层的固定位置。

[0046] 因此，监视中心4使用以往以来使用的制动器诊断运转用程序执行在远程地点的各位置设置的电梯的制动器诊断运转，测定制动器的保持转矩。在此，在制动装置21的制动保持力下降了的情况下，考虑轿厢13在各层停止时会与各层地面之间产生位置偏离（高低差），乘客在乘降时会陷入意外的麻烦。

[0047] 因此，需要提高制动装置21的制动保持力的调整。在本实施方式中，电梯控制盘2在从监视中心4接收到制动保持转矩调整指示时，按照预定的保持转矩调整用程序进行用于使制动保持力上升的调整运转。

[0048] （B）关于由该电梯控制盘2进行的制动保持力的调整处理（参照图4）。

[0049] 监视中心4在适宜的时段访问（access）电梯控制盘2，使用以往一般使用的制动器诊断用程序，执行对曳引机1的制动装置21的制动器诊断运转。监视中心4从电梯控制盘2获得制动保持力确认用的数据，判断制动保持力有无下降。在此，监视中心4在判断为制动保持力下降了时，在适宜的时段，向该电梯控制盘2发送制动保持转矩调整指示信号。

[0050] （1）电梯控制盘2若接收到制动保持转矩调整指示信号，则从程序数据存储装置2a读出保持转矩调整用程序数据2a2，将该读出的程序数据写入至作为工作存储器（work memory）的数据存储装置2b，执行图4所示的一系列的制动保持转矩调整处理。

[0051] 即，电梯控制盘2若接收到制动保持转矩调整指示信号（S1），则执行轿厢初始位置设定部2-A。

[0052] 轿厢初始位置设定部2-A从设置于轿厢13的载荷计（未图示）获取轿厢内载荷信号（S2），基于该轿厢内载荷信号，判断在轿厢13内是否乘入了乘客（S3）。轿厢初始位置设定部2-A在判断为在轿厢13内乘入了乘客的情况下（S3的“是”），返回到步骤S2，反复执行同样的处理。

[0053] 轿厢初始位置设定部2-A在步骤S3判断为在轿厢13内没有乘客而成为NL（无负载）时，使轿厢13移动至最下层（S4）。电梯控制盘2在轿厢13移动至最下层后，判断轿厢13是否停止在了最下层的预定位置（初始位置）（S5），在判断为轿厢13停止在了预定位置时（S5的“是”），执行检查模式切换部2-B。这些步骤S1~S5相当于轿厢初始位置设定步骤。

[0054] 检查模式切换部2-B在轿厢13停止在了最下层的预定位置之后，从数据存储装置2b读出各层显示用自动维护运转数据2b2，在各层或基准层的乘梯处显示部（未图示）显示“自动维护运转中”（S6），对乘客通知处于维护运转中的情况。

[0055] 检查模式切换部2-B与在各层或基准层的乘梯处显示部显示“自动维护运转中”一起，将运转模式自动地切换为检查模式（低速运转模式）（S7）。这些步骤S6、S7相当于检查模式切换步骤。

[0056] 接着，电梯控制盘2执行制动器伴有摩擦的制动工作处理（制动保持力上升运转）部2-C。制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C在计数器存储器（counter memory）（未图示）设置i=1（S8），之后在将轿厢13的载重设定为NL（无负载）的状态下将低速上升运转用的电力通过曳引机侧信号布线23供给至曳引机1，使轿厢13进行低速上升运转。制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C与进行该低速上升运转一起，对曳引机的制动装置21不施加电压地将该制动装置21设定为释放状态（S9）。

[0057] 即，制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C执行切断向曳引机的制动装置21的电力供给并进行制动工作的所谓制动滑移，通过进行制动器的伴有摩擦的制动工作来使制动器的保持转矩上升。该制动器的伴有摩擦的制动工作处理的时间设定为每一次最多10秒。

[0058] 此时，制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C将向曳引机1流动的电流值即转矩值与存储于数据存储装置2b的预先设定为希望得到的制动保持转矩阈值2b1进行比较。制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C在转矩值没有超过制动保持转矩阈值2b1时，以预定次数（例如达到3次）反复低速上升运转及制动器释放状态（S9~S12）。在该步骤S9~S12的反复阶段，制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C在转矩值超过了制动保持转矩阈值2b1时，结束轿厢13的低速上升运转。这些步骤S8~S12相当于制动器伴有摩擦的制动工作处理步骤。

[0059] 另外，电梯控制盘2在第1次的低速上升运转中没有超过制动保持转矩阈值的情况下，执行第2次的低速上升运转，但是第1次与第2次之间稍微隔开时间。

[0060] 进而，电梯控制盘2执行制动保持力确认部2-D。该制动保持力确认部2-D在结束了轿厢13的低速上升运转之后，使轿厢13移动至最上层，并且执行以往以来使用的制动器诊断运转（S13）。

[0061] 然后，制动保持力确认部2-D使制动保持转矩上升，并且如果超过所需的制动保持转矩阈值2b1（步骤S14的“是”），则返回到通常运转。

[0062] 另一方面，在尽管制动器伴有摩擦的制动工作处理部2-C在步骤S11中进行了预定次数的保持转矩上升运转（低速上升运转）、转矩值（电流值）也小于等于制动保持转矩阈值2b1时，以及在步骤S14中制动保持转矩小于等于制动保持转矩阈值2b1时，向监视中心4报告转矩不可上升的出错信号（S15）。

[0063] 另外，保持转矩上升运转的反复次数、运转日期时间等，能够由维护人员以后从数据存储装置2b确认，并且也能够改变该反复次数。

[0064] 从而，根据本实施方式，监视中心4在适宜的时期访问电梯控制盘2，使用以往公知的制动器诊断运转用程序，执行曳引机1的制动器诊断运转，在判断为制动装置21的制动保持力下降时，向该电梯控制盘2发送制动保持转矩调整指示信号。

[0065] 电梯控制盘2若接收到制动保持转矩调整指示信号，则基于预先存储的保持转矩调整用程序数据2a2，使轿厢13停止在预定位置，之后显示“自动维护运转中”。

[0066] 然后，电梯控制盘2与该显示一起将运转模式切换为检查模式（低速运转模式），并且边在低速上升运转下执行制动保持力的上升运转，边判断转矩值是否超过了制动保持转矩阈值2b1，在超过时使转矩调整处理结束。

[0067] 因而，可以按照自动并且简单的处理步骤通过制动保持力的上升运转改善转矩保持力的下降，没有维护人员在现场进行的转矩调整作业的负担，同时能够确保安全方面。

[0068] （其他实施方式）

[0069] 上述实施方式，是作为一例而提示的，而并非要限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种形式实施，在不脱离发明的主旨的范围，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和/或主旨，并且包含于权利要求所记载的发明及其均等范围。