适用于塑胶成型的自动化生产装置

摘要

本发明公开了一种适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，包括：物料摆放台、物料吸盘、产品吸盘、驱动上述物料吸盘和产品吸盘动作的一组第一气缸、机械手臂、驱动机械手臂旋转的第二气缸、往复运动的第三气缸及一基座。有益之处在于：本发明的适用于塑胶成型的自动化生产装置，一改以往装置中需要作业员手工取放物料及产品的弊端，实现了自动化生产，减少了人力成本，提高了工作效率，而且能够有效保证产品的稳定性和良率；此外装置的整体设计极其人性化，便于安装、调整、操作及监控。

权利要求

1.适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，包括：物料摆放台、物料吸盘、产品吸盘、驱动上述物料吸盘和产品吸盘动作的一组第一气缸、机械手臂、驱动机械手臂旋转的第二气缸、往复运动的第三气缸及一基座；上述物料吸盘和产品吸盘并排设置，上述第一气缸、物料吸盘及产品吸盘均固定于机械手臂的一端，上述第二气缸设置于机械手臂的另一端，上述第二气缸固定于第三气缸上，上述第三气缸固定于基座上用于带动第二气缸及机械手臂往复运动；上述物料摆放台的台面具有一倾斜设置的滑道；上述滑道与一自动输送物料的振动盘对准；上述机械手臂的旋转角度为0-90度，当物料吸盘位于物料摆放台正上方时，旋转角度为0度。

2.根据权利要求1所述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还安装一用于监控成型过程的影像监控系统。

3.根据权利要求1所述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还包括用于接收来自产品吸盘的产品输送管，上述产品输送管的位置和数量与产品吸盘处于0度时一一对应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还包括：设置于基座和物料摆放台下方的底座、设置于底座下方的基板，上述底座和基板相对滑动。

5.根据权利要求4所述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述基板上设有一对滑轨，上述底座在滑轨上滑动。

说明书

适用于塑胶成型的自动化生产装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于塑胶成型的装置，具体涉及一种自动化程度高、生产出的产品性能稳定的塑胶成型生产装置。

背景技术

[0002] 塑胶成型是工业生产中广泛使用的一类工艺，比如调光马达上的调节螺杆总成，是把一不锈钢材质的冠状齿轮与塑胶材镶嵌在一起，这就是一种典型的塑胶成型件。具体过程一般是在立式成型机上插件成型生产的，作业员首先将冠状齿轮放入模芯中，模具旋转注塑成型，然后作业员手工取出成型好的调节螺杆总成产品，同时放入下一批待成型的冠状齿轮，并且将上一次成型产生的水口取出，继续进行下一次成型，如此往复循环生产。在此类塑胶件的成型过程中，作业员的动作繁多，劳动强度大，极易感到疲劳，直接导致生产效率低下，同时还可能会影响到产品的良率，存在品质隐患。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、降低人工强度、提高工作效率且保证成型产品品质稳定的适用于塑胶成型的自动化生产装置。

[0004] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

[0005] 适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，包括：物料摆放台、物料吸盘、产品吸盘、驱动上述物料吸盘和产品吸盘动作的一组第一气缸、机械手臂、驱动机械手臂旋转的第二气缸、往复运动的第三气缸及一基座；上述物料吸盘和产品吸盘并排设置，上述第一气缸、物料吸盘及产品吸盘均固定于机械手臂的一端，上述第二气缸设置于机械手臂的另一端，上述第二气缸固定于第三气缸上，上述第三气缸固定于基座上用于带动第二气缸及机械手臂往复运动。

[0006] 前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述物料摆放台的台面具有一倾斜设置的滑道。

[0007] 前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述滑道与一自动输送物料的振动盘对准。

[0008] 前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述机械手臂的旋转角度为0-90度，当物料吸盘位于物料摆放台正上方时，旋转角度为0度。

[0009] 前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还安装一用于监控成型过程的影像监控系统。

[0010] 前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还包括用于接收来自产品吸盘的产品输送管，上述产品输送管的位置和数量与产品吸盘处于0度时一一对应。

[0011] 前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还包括：设置于基座和物料摆放台下方的底座、设置于底座下方的基板，上述底座和基板相对滑动。

[0012] 前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述基板上设有一对滑轨，上述底座在滑轨上滑动。

[0013] 本发明的有益之处在于：本发明的适用于塑胶成型的自动化生产装置，一改以往装置中需要作业员手工取放物料及产品的弊端，实现了自动化生产，减少了人力成本，提高了工作效率，而且能够有效保证产品的稳定性和良率；此外装置的整体设计极其人性化，便于安装、调整、操作及监控。

附图说明

[0014] 图1是本发明的适用于塑胶成型的自动化生产装置的一个优选实施例的立体结构示意图；

[0015] 图2是图1所示实施例的另一个角度的立体结构示意图；

[0016] 图3是图1所示实施例的侧面结构示意图；

[0017] 图4是图1所示实施例的正面结构示意图；

[0018] 图5是一种振动盘的结构示意图。

[0019] 图中附图标记的含义：1、成型台面，2、成型模具，3、模芯，4、物料摆放台，5、物料吸盘，6、产品吸盘，7、第一气缸，8、机械手臂，9、第二气缸，10、第三气缸，11、基座，12、振动盘，121、输送台，13、产品输送管，14、底座，15、基板，16、滑轨，17、影像监控系统。

具体实施方式

[0020] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

[0021] 需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”等只是为了将同类部件加以区分，并不代表相应部件在本发明中的重要程度和排序。

[0022] 参见图1至图4，本发明的适用于塑胶成型的自动化生产装置，包括以下部件：物料摆放台4、物料吸盘5、产品吸盘6、第一气缸7、机械手臂8、第二气缸9、第三气缸10及基座11。概括来说，实质上这是用于生产中实现自动取放物料和产品的一套装置，本发明中我们将其称为取放组件，为了更好地理解取放组件，首先对配套使用的成型组件作简单介绍。

[0023] 成型组件是用于塑胶成型的，包括：成型台面1、设置于成型台面1上的成型模具2，成型模具2上设有模芯3。成型过程中，将物料放置于模芯3中，然后旋转注塑成型即可完成，至于注塑的设备在现有技术中已经相当成熟，所以不作赘述。成型台面1能够旋转，其上的成型模具2是两个以交替使用，能够进一步提高工作效率。如图1所示，成型台面1是圆形的，从而保证自身能够无障碍地旋转。

[0024] 以往的塑胶成型生产装置都是人工取放物料和产品的，本发明对取放组件进行了革命性的改进，效率低而且容易出现不良品。

[0025] 为了便于理解，分别将取放组件各部件的功能简单介绍：第一气缸7为一组，用于驱动物料吸盘5和产品吸盘6动作，完成取放物料和产品；第一气缸7、物料吸盘5和产品吸盘6固定于机械手臂8的一端，并在机械手臂8的带动下旋转，而机械手臂8的旋转运动是通过设置于其另一端的第二气缸9实现的；第三气缸10作往复运动，这样一来，当物料吸盘5和产品吸盘6旋转至模芯3的正上方时，第三气缸10能够带动第二气缸9往复运动，从而使机械手臂8带动物料吸盘5和产品吸盘6沿图中箭头A的方向往复运动，实现投放物料和取出产品的不同位置需求和灵活调整。基座11位于第三气缸10的下方，起承载和固定作用。

[0026] 前面我们说过，为了提高效率，成型台面1能够旋转，两个成型模具2交替使用，所以，对应于这一结构，物料吸盘5的数量为两个成型模具2的模芯3数量的总和，如图2所示，每个成型模具2的模芯3的数量为4个，物料吸盘5的数量为8个，这样子物料吸盘5一次可以将两个成型模具2的模芯3需要的物料全部取好，避免多次重复动作。而产品吸盘6的数量只需要与每个成型模具2的模芯3数量和位置对应即可。

[0027] 优选地，物料摆放台4的台面具有一倾斜设置的滑道，这样一来，物料就会在重力的作用下自台面边缘向内滑，便于物料吸盘5取物料。当然，该滑道可以是台面本身倾斜设置而形成的。

[0028] 为了使物料能够自动有序地排列出来，物料摆放台4的滑道与一自动输送物料的振动盘12对准，振动盘12的结构如图5所示，具有一个与物料摆放台4的滑道对准的输送台121，当然，输送台121也具有与物料摆放台4的滑道基本相当的倾斜角度。

[0029] 本发明中，机械手臂8的旋转角度优选为0-90度，当物料吸盘5位于物料摆放台4正上方时，旋转角度为0度；当物料吸盘5位于模芯3正上方时，旋转角度为90度。这样的设计能够有效避免机械手臂8的过旋转或者旋转角度不够，并且能有效节省旋转空间。

[0030] 产品生产完成后，由产品吸盘6将其取出，为了将产品统一放置，取放组件还包括用于接收来自产品吸盘6的产品输送管13，产品输送管13的位置和数量与产品吸盘6处于0度时一一对应，既能将产品统一放置又能防止损坏产品。

[0031] 进一步地，为了方便成型模具2的安装及调整，在基座11和物料摆放台4下方还设置一底座14，在底座14下方设置一基板15，底座14和基板15相对滑动。具体地，基板15上设有一对滑轨16，底座14在滑轨16上滑动。这样一来，在装卸成型模具2的时候，可以将该取放组件移开，便于安装调试，成型模具2安装调试完毕后再将其移到成型模具2的前方，方便使用。

[0032] 此外，还可以通过影像监控系统17对物料的放置及产品的成型状态进行实时监控，发现不良及时解决。

[0033] 工作过程中，首先使用振动盘12将物料按照其放入模芯3的状态有序地排列至物料摆放台4的滑道，启动第二气缸9将机械手臂8旋转至0度，启动第一气缸7使物料吸盘5从物料摆放台4上取物料，再启动第二气缸9将机械手臂8旋转至90度，物料吸盘5位于模芯3的正上方，投放物料至模芯3，然后进行注塑成型工艺，完成后，启动第三气缸10使机械手臂8沿图2中箭头A方向滑动，将产品吸盘6置于模芯3正上方，启动第一气缸7使物料吸盘5取出产品；机械手臂8再次在第二气缸9的作用下旋转至0度，将产品投放到产品输送管13中并同时进行下一次的取物料动作。这样一来，实际上机械手臂8只需要旋转一次就可以完成取物料、投放物料、取产品及投放产品的过程，时间短效率高且准确。在工作过程中，成型组件及取放组件通过滑轨16实现在基板15上滑动，方便成型模具2的安装及调整。

[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。