串联油缸装置及其控制方法和泵送装置转让专利
申请号 : CN201210161359.8
文献号 : CN102979692B
文献日 : 2014-08-06
发明人 : 张戚 , 杨卫利 , 康社辉
申请人 : 北汽福田汽车股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种串联油缸装置的控制方法,所述串联油缸装置包括彼此串联且平行地设置的第一和第二油缸以及第一至第四位置采集器,所述第一油缸的前端和后端在正交于所述第一油缸的轴向的第一方向上分别与所述第二油缸的前端和后端对齐,所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前极限位置,所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置,所述控制方法包括以下步骤:在所述第一活塞向后运动而所述第二活塞向前运动时通过所述第三和第二位置采集器检测所述第一和第二活塞是否移动至预定位置;
在所述第二和第三位置采集器中的任一个检测到对应的活塞移动至预定位置时控制第一和第二油缸换向;
判断所述第二和第三位置采集器是否同时检测到对应的活塞移动至预定位置,如果所述第二和第三位置采集器中仅一个检测到对应的活塞移动至预定位置,则所述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液过盈或不足,补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油;
在所述第一活塞向前运动而所述第二活塞向后运动时通过所述第一和第四位置采集器检测所述第一和第二活塞是否移动至预定位置;
在所述第一和第四位置采集器中的任一个检测到对应的活塞移动至预定位置时控制第一和第二油缸换向;和
判断所述第一和第四位置采集器是否同时检测到对应的活塞移动至预定位置,如果所述第二和第三位置采集器中仅一个检测到对应的活塞移动至预定位置,则所述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液过盈或不足,所述补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油。
2.根据权利要求1所述的串联油缸装置的控制方法,其特征在于,分析三次检测的所述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液的不足或过盈状态,使所述补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油。
说明书 :
串联油缸装置及其控制方法和泵送装置
技术领域
背景技术
列条件:a、提供正确可靠的并使两油缸往复运动的换向方式;b、使串联油缸往复运动中保持同步;c、串联油缸往复运动换向时需满足平稳性或着说缓冲要求。
复泵送运动就只能故障停止。影响了混凝土泵送装置运行的可靠性,难以满足实际泵送混
凝土的施工要求。
发明内容
位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一油缸的第一活塞和所述
第二油缸的第二活塞的前极限位置,所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此对
齐且分别用于检测所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置;补泄油组件,所述补泄油
组件与所述第一和第二油缸彼此连通的内腔相连;和控制器,所述控制器分别与所述第一
至第四位置采集器和补泄油组件相连以根据所述第一至第四位置采集器的信号控制所述
第一和第二油缸的换向、缓冲和行程同步。
在第一油缸和第二油缸的往复运动中通过补泻油组件补油或泄油。使第一油缸和第二油缸
可实时调整补偿能力,提高控制精度高。同时,四个位置采集器可用于第一油缸和第二油缸往复运动的换向控制。四个位置采集器等价使用,在很大程度上提高了第一油缸和第二油
缸往复运动的可靠性,使往复运动换向时,始终具有一定的换向缓冲距离,使缓冲效果性能好。
油缸的前端和后端之间且邻近所述第二油缸的前端设置。
油缸的前端和后端之间且邻近所述第二油缸的后端设置。
活塞向后运动时所述第一和第四位置采集器工作。
端和后端在正交于所述第一油缸的轴向的第一方向上分别与所述第二油缸的前端和后端
对齐,所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一油
缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前极限位置,所述第三和第四位置采集器在所
述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置,所述
控制方法包括以下步骤:在所述第一活塞向后运动而所述第二活塞向前运动时通过所述第
三和第二位置采集器检测所述第一和第二活塞是否移动至预定位置;在所述第二和第三位
置采集器中的任一个检测到对应的活塞移动至预定位置时控制第一和第二油缸换向;判断
所述第二和第三位置采集器是否同时检测到对应的活塞移动至预定位置,如果所述第二和
第三位置采集器中仅一个检测到对应的活塞移动至预定位置,则所述第一和第二油缸彼此
连通的内腔油液过盈或不足,所述补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油
或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油;在所述第一活塞向前运动而所述第二活塞
向后运动时通过第一和第四位置采集器检测所述第一和第二活塞是否移动至预定位置;在
所述第一和第四位置采集器中的任一个检测到对应的活塞移动至预定位置时控制第一和
第二油缸换向;和判断所述第一和第四位置采集器是否同时检测到对应的活塞移动至预定
位置,如果所述第二和第三位置采集器中仅一个检测到对应的活塞移动至预定位置,则所
述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液过盈或不足,所述补泄油组件向所述第一和第二油
缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油。
油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油。
的可靠性,使往复运动换向时,始终具有一定的换向缓冲距离,使缓冲效果性能好。
一油缸的第一活塞杆的前端在所述第一砼缸内与所述第一砼缸的砼活塞同轴地相连,所述
第二油缸的第二活塞杆的前端在所述第二砼缸内与所述第二砼缸的砼活塞同轴的相连;水
箱,所述水箱设在所述第一和第二油缸与所述第一和第二砼缸之间,所述第一和第二活塞
杆穿过所述水箱分别与所述第一和第二砼活塞相连;第一至第四位置采集器,所述第一和
第二位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一活塞和所述第二活
塞的前极限位置,所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测
所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置;补泄油组件,所述补泄油组件与所述第一和
第二油缸彼此连通的内腔相连;和控制器,所述控制器分别与所述第一至第四位置采集器
和补泄油组件相连以根据所述第一至第四位置采集器的信号控制所述第一和第二油缸的
换向、缓冲和行程同步。
述第二油缸的前端和后端之间且邻近所述第二油缸的前端设置。
述第二油缸的前端和后端之间且邻近所述第二油缸的后端设置。
述第二活塞向后运动时所述第一和第四位置采集器工作。
附图说明
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
的限制。
4中所示的右端)在第一方向上分别与第二油缸10b的前端和后端对齐。其中,第一方向为
正交于第一油缸10a的轴向的方向,即如图1至图4中所示的上下的方向。
于检测第一油缸10a的第一活塞13a的前极限位置,第二位置采集器20b用于检测第二油
缸10b的第二活塞13b的前极限位置,第三位置采集器20c用于检测第一油缸10a的第一
活塞13a的后极限位置,第四位置采集器20d用于检测第二油缸10b的第二活塞13b的后
极限位置。
集器20b,第三位置采集器20c,第四位置采集器20d的信号控制第一油缸10a和第二油缸
10b的换向、缓冲和行程同步。
是否达到预定位置,并在第一油缸10a和第二油缸10b的往复运动中通过补泻油组件补油
或泄油。使第一油缸10a和第二油缸可实时调整补偿,提高控制精度高。同时,四个位置采集器可用于第一油缸10a和第二油缸10b往复运动的换向控制。四个位置采集器等价使用,
在很大程度上提高了第一油缸10a和第二油缸10b往复运动的可靠性,保证了两串接油缸
的往复运动换向时,始终具有一定的换向缓冲距离,使缓冲效果性能好。
13b向后运动时第一位置采集器20a和第四位置采集器20d工作。
图1所示的右端)之间且邻近第一油缸10a的前端设置,第二位置采集器20b位于第二油缸
10b的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的前端设置。第三位置采集器20c位于第一油
缸10a的前端和后端之间且邻近第一油缸10a的后端设置,第四位置采集器20d位于第二
油缸10b的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的后端设置。
图2所示的右端)之间且邻近第一油缸10a的前端设置,第二位置采集器20b位于第二油缸
10b的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的前端设置。第三位置采集器20c位于第一油
缸10a的前端和后端之间且邻近第一油缸10a的后端设置,第四位置采集器20d位于第二
油缸10b的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的后端设置。
置采集器20d。所述第一油缸第一油缸10a的前(即如图1至图4中向左的方向)端和后(即
如图1至图4中向右的方向)端在正交于所述第一油缸第一油缸10a的轴向的第一方向上
分别与第二油缸10b的前端和后端对齐。第一位置采集器20a和第二位置采集器20b在第
一方向上彼此对齐布置,第三位置采集器20c和第四位置采集器20d在第一方向上彼此对
齐布置。第一位置采集器20a用于检测第一油缸10a的第一活塞13a的前极限位置,第二
位置采集器20b用于检测第二油缸10b的第二活塞13b的前极限位置,第三位置采集器20c
用于检测第一油缸10a的第一活塞13a的后极限位置,第四位置采集器20d用于检测第二
油缸10b的第二活塞13b的后极限位置。
是否移动至后极限位置。
20b检测到第二活塞13b移动至前极限位置,或第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移
动至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
移动至预定位置,则第一油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈或不足,补
泄油组件30向第一油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12补油或从第一油缸10a和
第二油缸10b彼此连通的内腔12泄油。
是否移动至后极限位置。
20a检测到第一活塞13a移动至前极限位置,或第四位置采集器20d检测到第二活塞13b移
动至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
移动至预定位置,则第一油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈或不足,补
泄油组件30向第一油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12补油或从第一油缸10a和
第二油缸10b彼此连通的内腔12泄油。
油缸10b往复运动的换向控制。四个位置采集器等价使用,在很大程度上提高了第一油缸
10a和第二油缸10b往复运动的可靠性,使往复运动换向时,始终具有一定的换向缓冲距
离,使缓冲效果性能好。
彼此连通的内腔12补油或从第一油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12泄油。由
此,可根据的不足或过盈状态调节补泄油组件30补油或泄油的时间,以进一步的精确控制
第一油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液。同时,可以避免一次检测结果不准
确,在任一个位置采集器损坏时,串联油缸可以继续工作,提高了串联油缸工作的稳定性。
数。
4中所示的右端)在第一方向上分别与第二油缸10b的前端和后端对齐。其中,第一方向为
正交于第一油缸10a的轴向的方向,即如图1至图4中所示的上下的方向。
于检测第一油缸10a的第一活塞13a的前极限位置,第二位置采集器20b用于检测第二油
缸10b的第二活塞13b的前极限位置,第三位置采集器20c用于检测第一油缸10a的第一
活塞13a的后极限位置,第四位置采集器20d用于检测第二油缸10b的第二活塞13b的后
极限位置。
集器20b,第三位置采集器20c,第四位置采集器20d的信号控制第一油缸10a和第二油缸
10b的换向、缓冲和行程同步。
的砼活塞同轴的相连。
塞相连。
13b向后运动时第一位置采集器20a和第四位置采集器20d工作。
图1所示的右端)之间且邻近第一油缸10a的前端设置,第二位置采集器20b位于第二油缸
10b的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的前端设置。第三位置采集器20c位于第一油
缸10a的前端和后端之间且邻近第一油缸10a的后端设置,第四位置采集器20d位于第二
油缸10b的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的后端设置。
是否移动至后极限位置。
20b检测到第二活塞13b移动至前极限位置,或第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移
动至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
而第三位置采集器20c未检测到第一活塞13a移动至后极限位置,则第一油缸10a和第二
油缸10b彼此连通的内腔油液不足。如果第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移动至
后极限位置,而第二位置采集器20b未检测到第二活塞13b移动至前极限位置,则第一油缸
10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈。
是否移动至后极限位置。
20a检测到第一活塞13a移动至前极限位置,或第四位置采集器20d检测到第二活塞13b移
动至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
而第四位置采集器20d未检测到第二活塞13b移动至后极限位置,则向第一油缸10a和第
二油缸10b彼此连通的内腔12油液不足。如果第四位置采集器20c检测到第二活塞13b
移动至后极限位置,而第一位置采集器20a未检测到第一活塞13a移动至前极限位置,则从
第一油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈。
示的右端)之间且邻近第一油缸10a的前端设置,第二位置采集器20b位于第二油缸10b的
前端和后端之间且邻近第二油缸10b的前端设置。第三位置采集器20c位于第一油缸10a
的前端和后端之间且邻近第一油缸10a的后端设置,第四位置采集器20d位于第二油缸10b
的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的后端设置。
移动至后极限位置。
检测到第二活塞13b移动至前极限位置,或第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移动
至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
而第三位置采集器20c未检测到第一活塞13a移动至后极限位置,则第一油缸10a和第二
油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈。如果第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移
动至后极限位置,而第二位置采集器20b未检测到第二活塞13b移动至前极限位置,则第一
油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液不足。
是否移动至后极限位置。
20a检测到第一活塞13a移动至前极限位置,或第四位置采集器20d检测到第二活塞13b移
动至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
而第四位置采集器20d未检测到第二活塞13b移动至后极限位置,则第一油缸10a和第二
油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈。如果第四位置采集器20c检测到第二活塞13b移
动至后极限位置,而第一位置采集器20a未检测到第一活塞13a移动至前极限位置,则第一
油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液不足。
(如图3所示的右端)之间且邻近第一油缸10a的前端设置,第二位置采集器20b位于第二
油缸10b的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的前端设置。第三位置采集器20c和第四
位置采集器20d设在水箱40内。
是否移动至后极限位置。
20b检测到第二活塞13b移动至前极限位置,或第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移
动至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
而第三位置采集器20c未检测到第一活塞13a移动至后极限位置,则第一油缸10a和第二
油缸10b彼此连通的内腔12油液不足。如果第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移
动至后极限位置,而第二位置采集器20b未检测到第二活塞13b移动至前极限位置,则第一
油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈。
是否移动至后极限位置。
检测到第一活塞13a移动至前极限位置,或第四位置采集器20d检测到第二活塞13b移动
至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
而第四位置采集器20d未检测到第二活塞13b移动至后极限位置,则第一油缸10a和第二
油缸10b彼此连通的内腔12油液不足。如果第四位置采集器20c检测到第二活塞13b移
动至后极限位置,而第一位置采集器20a未检测到第一活塞13a移动至前极限位置,则第一
油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈。
(如图4所示的右端)之间且邻近第一油缸10a的前端设置,第二位置采集器20b位于第二
油缸10b的前端和后端之间且邻近第二油缸10b的前端设置。第三位置采集器20c和第四
位置采集器20d设在水箱40内。
是否移动至前极限位置。
检测到第二活塞13b移动至前极限位置,或第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移动
至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
而第三位置采集器20c未检测到第一活塞13a移动至后极限位置,则第一油缸10a和第二
油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈。如果第三位置采集器20c检测到第一活塞13a移
动至后极限位置,而第二位置采集器20b未检测到第二活塞13b移动至前极限位置,则第一
油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液不足。
是否移动至后极限位置。
20a检测到第一活塞13a移动至前极限位置,或第四位置采集器20d检测到第二活塞13b移
动至后极限位置时,第一油缸10a和第二油缸10b换向。
而第四位置采集器20d未检测到第二活塞13b移动至后极限位置,则第一油缸10a和第二
油缸10b彼此连通的内腔12油液过盈。如果第四位置采集器20c检测到第二活塞13b移
动至后极限位置,而第一位置采集器20a未检测到第一活塞13a移动至前极限位置,则第一
油缸10a和第二油缸10b彼此连通的内腔12油液不足。