本发明公开了一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置及实现方法。GPS接收机接收GPS信号，导航仪根据目的地选择地理数据底图对移动工作站导航，数据采集设备采集空间坐标信息和属性信息，并进行数据的无线传输，移动工作站与外界实时视频语音会商，得到处理结果，并打印输出相关信息。该移动工作站装置包括机动车、工业控制机、GPS接收机、计算机、摄像机、摄像头、导航仪、数据采集设备和话筒；其中，所述数据采集设备包括GPS接收机和PDA手簿。本发明的用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置及实现方法，实现了设备的综合集成，能够做到新增建设用地全程动态监管，遏制了违法违规新增建设用地的发生，提高了工作效率。
1.一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置，其特征在于：包括机动车（1）；
所述机动车（1）上内设有工业控制机（2）、计算机（4）、摄像头（6）、导航仪（7）、数据采集设备（8）和话筒（9）；所述机动车（1）外部顶棚上安装有第一GPS接收机（3）和摄像机（5）；所述第一GPS接收机（3）、计算机（4）、摄像机（5）、摄像头（6）、导航仪（7）和话筒（9）均连接工业控制机（2）；所述工业控制机（2）接收GPS接收机（3）输出的定位信号，传输给导航仪（7）；所述导航仪（7）根据接收到的定位信号进行导航，并将导航状态信息通过工业控制机（2）传输给计算机（4）显示；所述数据采集设备（8）与第一GPS接收机（3）通过无线网络连接；所述摄像机（5）将采集到的视频图像数据传输给工业控制机（2），工业控制机（2）存储接收到的视频图像数据；所述导航仪（7）存储多种格式的基础地理数据，利用存储的基础地理数据进行导航。
2.根据如权利要求1所述的一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置，其特征在于：所述摄像头（6）安装在机动车（1）内的顶部。
3.根据如权利要求1所述的一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置，其特征在于：所述数据采集设备（8）包括第二GPS接收机（81）和PDA手薄（82）；所述第二GPS接收机（81）接收CORS信号、GPS信号和差分信息，在区域内有CORS信号时，实时接收CORS信号和GPS信号，在区域内没有CORS信号时，实时接收GPS信号和第一GPS接收机（3）发出的差分信息，采集空间坐标信息；所述PDA手薄（82）存储并显示空间坐标信息，用户通过PDA手薄（82）对当前位置的建设状况用输入、拍照的方式采集属性信息，并将采集的空间坐标信息和属性信息传输至外部数据处理中心，工业控制机（2）接收外部数据处理中心传输的数据信息，通过计算机（4）显示和\或打印所述数据信息。
4.根据如权利要求1所述的一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置，其特征在于：所述GPS接收机（3）为双频接收机。
5.根据如权利要求1所述的一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置，其特征在于：所述工业控制机（2）包括电源开关、蓄电池、指示灯、主板、移动硬盘、音响设备和打印机。
6.根据如权利要求1所述的一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置，其特征在于：所述摄像机（5）为左右180度旋转和上下旋转的摄像机。
7.一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：打开工业控制机（2）电源开关，工业控制机（2）接收第一GPS接收机（3）输出的定位信号，传输给导航仪（7），导航仪（7）根据接收到的定位信号进行导航，引导移动工作站装置快速准确到达新增建设用地地块现场；
步骤二：利用数据采集设备（8）对新增建设用地地块进行空间坐标信息和属性信息的采集，同时将采集的数据信息传输至外部数据处理中心，工业控制机（2）接收外部数据处理中心传输的数据信息；
步骤三：通过工业控制机（2）、摄像头（6）和话筒（9）与外界实时视频语音会商，利用工业控制机（2）、计算机（4）打印输出相关信息；
步骤四：当前地块巡查核查完毕，若还需要巡查核查下一个新增建设用地地块，导航仪（7）引导移动工作站装置至目的地进行巡查核查，否则结束巡查核查。
8.根据如权利要求7所述的用于新增建设用地动态监管的移动工作站的实现方法，其特征在于：
所述步骤一中，工业控制机（2）接收第一GPS接收机（3）输出的定位信号，传输给导航仪（7），导航仪（7）根据接收到的定位信号进行导航，并将导航状态信息通过工业控制机（2）传输给计算机（4）显示；
所述步骤二中，数据采集设备由第二GPS接收机（81）和PDA手簿（82）组成，第二GPS接收机（81）接收CORS信号、GPS信号和差分信息，在区域内有CORS信号时，实时接收CORS信号和GPS信号，在区域内没有CORS信号时，实时接收GPS信号和第一GPS接收机（3）发出的差分信息，采集空间坐标信息，PDA手薄（82）存储并显示空间坐标信息，用户通过PDA手薄（82）对当前位置的建设状况用输入、拍照的方式采集属性信息，并将采集的空间坐标信息和属性信息传输至外部数据处理中心，工业控制机（2）接收外部数据处理中心传输的数据信息，通过计算机（4）显示和\或打印所述数据信息；
所述步骤三中，工业控制机（2）、摄像头（6）和话筒（9）与外界实时视频语音会商，进行实时沟通，工业控制机（2）接收外部数据处理中心传输的数据信息，工业控制机（2）接收外部数据处理中心传输的数据信息，计算机（4）显示接收的数据信息，用户通过对显示的数据信息进行分析、修改得到处理结果，利用工业控制机（2）输出相关数据信息；
所述步骤四中，当前地块巡查核查完毕，若还需要巡查核查下一个新增建设用地地块，在导航仪（7）上输入要巡查核查的新增建设用地地块位置，导航仪（7）引导移动工作站装置至目的地进行巡查核查，否则结束巡查核查。
用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置及实现方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种土地监管的移动工作站方法及其装置，具体涉及一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置及实现方法。
背景技术
[0002] 传统的新增建设用地动态监管，是通过卫星遥感影像来发现新增建设用地，之后巡查人员携带资料到新增建设用地地块进行巡查核查，首先根据资料判断新增建设用地是否合法，再决定是否采用经纬仪、全站仪、GPS等仪器实地测量判定是否合法。利用传统的方法进行实地动态监管，周期长、速度慢、效率低、花费高，不能及时的发现违法违规的新增建设用地，现场核查取证手段落后，案件处理不及时等问题，造成新增建设用地违法违规现象时有发生。
[0003] 车载移动测量系统虽然能够用于数据的采集，但大都是实现测绘功能，用于新增建设用地动态监管的系统和装置基本处于空白状态，难以方便快捷地实现新增建设用地动态监管的数据采集和现场办公。另外使用车载移动测量系统只能沿道路进行，难以对远离道路的新增建设用地进行测量。
发明内容
[0004] 发明目的：本发明的目的是要提供一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置及实现方法，实现准确引导、快速到达、数据采集、现场办公等功能。
[0005] 技术方案：本发明的一方面，提供一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置，包括机动车；所述机动车上内设有工业控制机、计算机、摄像头、导航仪、数据采集设备和话筒；所述机动车外部顶棚上安装有第一GPS接收机和摄像机；所述第一GPS接收机（全球定位系统Globe Positioning System，GPS接收机）、计算机、摄像机、摄像头、导航仪和话筒均连接工业控制机；所述数据采集设备与第一GPS接收机通过无线网络连接；所述工业控制机接收GPS接收机输出的定位信号，传输给导航仪；所述导航仪根据接收到的定位信号进行导航，并将导航状态信息通过工业控制机传输给计算机显示；所述摄像机将采集到的视频图像数据传输给工业控制机，工业控制机存储接收到的视频图像数据。
[0006] 所述GPS接收机为双频接收机；所述工业控制机包括集装在一起的电源开[0007] 关、蓄电池、指示灯、主板、移动硬盘、音响设备和打印机；所述蓄电池对导航仪、第一GPS接收机、摄像头、摄像机进行供电，工业控制机通过开关按钮控制第一GPS接收机、计算机、摄像机、摄像头、导航仪和话筒各个器件的工作状态；所述指示灯显示各器件的工作状态；所述主板对信号、数据信息进行传输交换；所述移动硬盘存储摄像机采集的视频图像信息；所述音响设备接收播放会务声音信息；所述打印机输出所采集的数据信息。
[0008] 所述计算机连接工业控制机接收导航仪输出的屏幕信号显示导航仪当前导航状态、查看摄像机的实时监控图像和打印输出违法违规新增建设用地处理相关信息。
[0009] 所述导航仪能够存储多种格式的基础地理数据，能够在商用导航数据不全时，利用存储的基础地理数据进行导航，引导移动工作站装置快速准确到达新增建设用地地块现场。
[0010] 所述工业控制机、摄像头和话筒实现移动工作站装置与外界的视频语音会商；所述摄像机为能够左右180度旋转和上下旋转的摄像机。
[0011] 所述数据采集设备为外业采集空间坐标信息和属性信息的设备，由第二GPS接收机和掌上电脑（Personal Digital Assistant，PDA）手簿组成，第二GPS接收机用于接收连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，CORS）信号、GPS信号和差分信息，在区域内有CORS信号时，实时接收CORS信号和GPS信号，在区域内没有CORS信号时，实时接收GPS信号和第一GPS接收机发出的差分信息，采集空间坐标信息，PDA手薄存储并显示空间坐标信息，用户通过PDA手薄对当前位置的建设状况进行输入、拍照的方式采集如地块名、工程进度等属性信息，并将输入、拍照采集的数据信息传输至外部数据处理中心，工业控制机接收外部数据处理中心传输的数据信息，通过计算机显示和\或打印所述数据信息。
[0012] 本发明的另一方面提供，一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站的工作方法，该工作方法包括以下步骤：
[0013] （1）打开工业控制机电源开关，工业控制机接收第一GPS接收机输出的定位信号，传输给导航仪，导航仪根据接收到的定位信号进行导航，引导移动工作站装置快速准确到达新增建设用地地块现场；
[0014] 工业控制机接收第一GPS接收机输出的定位信号，传输给导航仪，导航仪根据接收到的定位信号进行导航，并将导航状态信息通过工业控制机传输给计算机显示。
[0015] (2）利用数据采集设备对新增建设用地地块进行空间坐标信息和属性信息的采集，同时将采集的数据信息传输至外部数据处理中心，工业控制机接收外部数据处理中心传输的数据信息；
[0016] 数据采集设备由第二GPS接收机和掌上电脑（Personal Digital Assistant，PDA）手簿组成，第二GPS接收机接收连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，CORS）信号、GPS信号和差分信息，在区域内有CORS信号时，实时接收CORS信号和GPS信号，在区域内没有CORS信号时，实时接收GPS信号和第一GPS接收机发出的差分信息，采集空间坐标信息，PDA手薄存储并显示空间坐标信息，用户通过PDA手薄对当前位置的建设状况用输入、拍照的方式采集属性信息，并将采集的空间坐标信息和属性信息传输至外部数据处理中心，工业控制机接收外部数据处理中心传输的数据信息，通过计算机显示和\或打印所述数据信息。
[0017] (3）通过工业控制机、摄像头和话筒与外界实时视频语音会商，利用工业控制机、计算机打印输出相关信息；
[0018] 工业控制机、摄像头和话筒与外界实时视频语音会商，进行实时沟通，工业控制机接收外部数据处理中心传输的数据信息，计算机显示接收的数据信息，用户通过对显示的数据信息进行分析、修改得到处理结果，利用工业控制机输出相关数据信息。
[0019] (4）当前地块巡查核查完毕，若还需要巡查核查下一个新增建设用地地块，在导航仪上输入要巡查核查的新增建设用地地块位置，导航仪引导移动工作站装置至目的地进行巡查核查，否则结束巡查核查。
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0021] 实现了GPS定位导航模块、数据采集模块、仪器控制和机动车的综合集成，能够快速实现路径指引，准确到达新增建设用地地块，快速全面获取新增建设用地信息，实现现场执法，对违法违规的新增建设用地行为达到及时有力的遏制，缩短了新增建设用地动态监管的周期，提高了新增建设用地动态监管的工作效率。
附图说明
[0022] 图1为本发明实施例的使用状态图；
[0023] 图2为本发明实施例的数据采集装置结构框图；
[0024] 图3为本发明实施例工作流程图；
[0025] 其中，图中序号如下：1-机动车、2-工业控制机、3-第一GPS接收机、4-计算机、5-摄像机、6-摄像头、7-导航仪、8-数据采集设备、9-话筒。
具体实施方式
[0026] 下面结合具体实施例对本发明所述提供一种用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置及实现方法做详细说明：
[0027] 图1-2所示的是用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置包括机动车1、工业控制机2、GPS接收机3、计算机4、摄像机5、摄像头6、导航仪7、数据采集设备8和话筒9，数据采集设备8包括GPS接收机81和PDA手簿82。
[0028] （1）工业控制机2连接话筒9、摄像机5和摄像头6的输出端，连接导航仪7、计算机4、第一GPS接收机3；工业控制机2接收第一GPS接收机3的GPS信号信息，并将GPS信号信息转发给导航仪7，用于移动工作站的导航定位，导航仪7的屏幕信息通过工业控制机2传到计算机4屏幕上显示当前的导航状态。
[0029] （2）计算机4连接工业控制机2，能够显示导航仪7屏幕上的当前导航状态，并且能够连接工业控制机2打印输出违法违规新增建设用地处理相关信息。
[0030] （3）导航仪7连接工业控制机2，能够在商用导航数据缺失的情况下，切换、叠加存储的基础地理数据底图进行目的地导航，能够快速准确引导移动工作站到达待巡查核查的新增建设用地地块位置。
[0031] （4）摄像机5和摄像头6连接工业控制机2，摄像机5记录新增建设用地视频图像信息，工业控制机2、摄像头6和话筒9用于移动工作站现场与外界进行视频语音会商，进行实时沟通。
[0032] （5）数据采集设备8，其中第二GPS接收机81能够现场采集相关空间坐标信息，PDA手簿82能够以输入和对现场进行拍照取证的方式采集如地块名、工程进度等属性信息。
[0033] 图3是用于新增建设用地动态监管的移动工作站方法的流程图，该方法可通过上述的用于新增建设用地动态监管的移动工作站装置实现，如图3所示，包括以下步骤:
[0034] （1）打开工业控制机2电源开关，给设备供电，工业控制机2对导航仪7、第一GPS接收机、摄像机等各部件的变量进行初始化设置，向导航仪7输入要核查巡查的新增建设用地地块位置，导航仪7进行目的地定位，定位成功选择原有商用底图数据导航，通过工业控制机2接收第一GPS接收机3输出的定位信号进行目的地导航，工业控制机2将接收的第一GPS接收机3输出的定位信号传输给导航仪7，导航仪7根据接收到的定位信号进行导航，在商用导航数据缺失的情况下，切换、叠加存储的基础地理数据底图进行目的地导航，引导移动工作站装置快速准确到达新增建设用地地块现场，并将导航状态信息通过工业控制机2传输给计算机4显示。
[0035] （2）打开数据采集设备8，数据采集设备8自行进行变量初始化设置，利用数据采集设备8对新增建设用地地块进行空间坐标信息和属性信息的采集，同时将采集的信息传输至外部数据处理中心，工业控制机2接收外部数据处理中心回传的数据信息；
[0036] 数据采集设备8由第二GPS接收机81和掌上电脑（Personal Digital Assistant，PDA）手簿82组成，第二GPS接收机81接收连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，CORS）信号、GPS信号和差分信息，在区域内有CORS信号时，实时接收CORS信号和GPS信号，在区域内没有CORS信号时，实时接收GPS信号和第一GPS接收机3发出的差分信息，采集空间坐标信息，PDA手薄82存储并显示空间坐标信息，用户通过PDA手薄82对当前位置的建设状况用输入、拍照的方式采集属性信息，并将采集的空间坐标信息和属性信息传输至外部数据处理中心，工业控制机2接收外部数据处理中心传输的数据信息，通过计算机4显示和\或打印所述数据信息。
[0037] (3）通过工业控制机2、摄像头6和话筒9与外界实时视频语音会商，利用工业控制机2、计算机4输出相关信息；
[0038] 工业控制机2、摄像头6和话筒9与外界实时视频语音会商，进行实时沟通，工业控制机2接收外部数据处理中心传输的数据信息，计算机4显示接收的数据信息，用户通过对显示的数据信息进行分析、修改得到处理结果，利用工业控制机2输出相关数据信息。
[0039] (4）当前地块巡查核查完毕，若还需要巡查核查下一个新增建设用地地块，在导航仪7上输入要巡查核查的新增建设用地地块位置，导航仪7引导移动工作站装置至目的地进行巡查核查，否则结束巡查核查。
