挂车联接器包括：与车身固定的保持单元；保持单元上的枢转轴承单元，带有与保持单元固定的枢转轴承座和绕枢转轴线枢转且沿枢转轴线方向推移的枢转元件；以一端部保持在枢转元件上的球头颈状件，其在另一端部上承载联接器球头；固定单元，其在枢转元件的固定位置上将枢转元件相对于枢转轴承座抗相对转动固定且在枢转位置上允许枢转；轴向起作用防止沿枢转轴线方向推移的锁定单元，其将固定单元固定在固定位置上，固定单元具有与枢转轴承座固定连接的固定的第一齿段，与枢转元件抗相对转动连接的且与其共同枢转的第一齿段与该固定的第一齿段在工作位置上通过将枢转元件从枢转位置推移到固定位置内发生嵌接且通过从固定位置向枢转位置推移脱开嵌接。
设置在所述保持单元(26)上的枢转轴承单元(30)，所述枢转轴承单元(30)带有与所述保持单元(26)固定连接的枢转轴承座(60)和能相对于所述枢转轴承座(60)绕枢转轴线(50)在工作位置(A)与静止位置(R)之间枢转的以及能沿所述枢转轴线(50)的方向在固定位置与枢转位置之间推移的枢转元件(80)；
利用一端部(42)保持在所述枢转元件(80)上的球头颈状件(40)，所述球头颈状件(40)在另一端部(44)上承载联接器球头(46)，并且所述球头颈状件(40)通过所述枢转元件(80)的可枢转性而能够绕所述枢转轴线(50)在工作位置(A)与静止位置(R)之间枢转，并且通过所述枢转元件(80)的可推移性能够在固定位置与枢转位置之间推移；
固定单元(110)，所述固定单元(110)在所述枢转元件(80)的固定位置上将所述枢转元件(80)进而也将所述球头颈状件(40)利用形锁合元件(114、118、124、128、134、144)相对于所述枢转轴承座(60)抗相对转动地固定，并且在枢转位置上允许枢转；
以及轴向起作用防止沿所述枢转轴线(50)方向推移的锁定单元(180)，利用所述锁定单元(180)能够将所述固定单元(110)固定在固定位置上防止朝所述枢转位置的方向运动，其特征在于，所述固定单元(110)具有与所述枢转轴承座(60)固定连接的第一固定齿段(114)，与所述枢转元件(80)抗相对转动连接的而且与所述枢转元件(80)共同枢转的第一枢转齿段(134)与所述第一固定齿段(114)在工作位置(A)上能通过将所述枢转元件(80)从枢转位置推移到固定位置内而发生嵌接，并且能通过从固定位置向枢转位置推移而脱开嵌接。
2.按权利要求1所述的挂车联接器，其特征在于，所述固定单元(110)具有与所述枢转轴承座(60)固定连接的或与所述枢转元件(80)抗相对转动连接的第一另外的齿段(118)，与所述枢转元件(80)抗相对转动连接的而且与所述枢转元件(80)共同枢转的第一枢转齿段(134)与所述第一另外的齿段(118)在静止位置(R)上能通过将所述枢转元件(80)从枢转位置推移到固定位置内而发生嵌接，并且能通过从固定位置推移到枢转位置内而脱开嵌接。
3.按权利要求2所述的挂车联接器，其特征在于，所述固定单元(110)具有与所述枢转轴承座(60)固定连接的第二固定齿段(124)，与所述枢转元件(80)抗相对转动连接的而且与所述枢转元件(80)共同枢转的第二枢转齿段(144)与所述第二固定齿段(124)在工作位置(A)上能通过将所述枢转元件(80)从枢转位置推移到固定位置内而发生嵌接，并且能通过将所述枢转元件(80)从固定位置推移到枢转位置内而脱开嵌接。
4.按权利要求3所述的挂车联接器，其特征在于，所述固定单元(110)具有与所述枢转轴承座(60)固定连接的或与所述枢转元件(80)抗相对转动连接的第二另外的齿段(128)，与所述枢转元件(80)抗相对转动连接的而且与所述枢转元件共同枢转的第二枢转齿段(144)与所述第二另外的齿段(128)在静止位置(R)上能通过将所述枢转元件(80)从枢转位置推移到固定位置内而发生嵌接，并且能通过将所述枢转元件(80)从固定位置推移到枢转位置内而脱开嵌接。
5.按权利要求4所述的挂车联接器，其特征在于，所述第一固定齿段(114)和所述第一另外的齿段(118)以距所述枢转轴线(50)的第一径向间距来布置，并且所述第二固定齿段(124)和所述第二另外的齿段(128)以距所述枢转轴线(50)的有别于所述第一径向间距的第二径向间距来布置，从而所述第一固定齿段(114)和所述第一另外的齿段(118)以及所述所述第二固定齿段(124)和所述第二另外的齿段(128)在所述枢转元件(80)绕所述枢转轴线(50)以及沿所述枢转轴线(50)的方向运动时能够彼此无碰撞地运动。
6.按权利要求1或2所述的挂车联接器，其特征在于，能与所述枢转元件(80)共同枢转的所述第一枢转齿段(134)保持在所述枢转元件(80)的第二形锁合元件载体(132)上。
7.按权利要求6所述的挂车联接器，其特征在于，能够共同枢转的所述第一枢转齿段(134)一体地成型在所述枢转元件(80)的第二形锁合元件载体(132)上。
8.按权利要求2所述的挂车联接器，其特征在于，固定的所述第一固定齿段(114)固定地布置在与所述枢转轴承座(60)固定连接的第一形锁合元件载体(112)上。
9.按权利要求8所述的挂车联接器，其特征在于，固定的所述第一固定齿段(114)一体地成型到所述第一形锁合元件载体(112)上。
10.按权利要求8所述的挂车联接器，其特征在于，所述第一另外的齿段(118)固定地布置在所述第一形锁合元件载体(112)上。
11.按权利要求10所述的挂车联接器，其特征在于，所述第一另外的齿段(118)形锁合地保持在所述第一形锁合元件载体(112)上。
12.按权利要求4所述的挂车联接器，其特征在于，共同枢转的所述第二枢转齿段(144)保持在所述枢转元件(80)的第二形锁合元件载体(132)上。
13.按权利要求12所述的挂车联接器，其特征在于，共同枢转的所述第二枢转齿段(144)一体地成型在所述枢转元件(80)的第二形锁合元件载体(132)上。
14.按权利要求4所述的挂车联接器，其特征在于，所述第二固定齿段(124)固定地布置在与所述枢转轴承座(60)固定连接的第一形锁合元件载体(112)上。
15.按权利要求14所述的挂车联接器，其特征在于，所述第二固定齿段(124)一体地成型在所述第一形锁合元件载体(112)上。
16.按权利要求14所述的挂车联接器，其特征在于，所述第二另外的齿段(128)固定地布置在所述第一形锁合元件载体(112)上。
17.按权利要求16所述的挂车联接器，其特征在于，所述第二另外的齿段(128)形锁合地保持在所述第一形锁合元件载体(112)上。
18.按权利要求1或2所述的挂车联接器，其特征在于，轴向起作用的所述锁定单元(180)具有与所述枢转元件(80)沿所述枢转轴线(50)的方向不能推移地连接的而且能够与所述枢转元件(80)沿所述枢转轴线(50)的方向运动的中心的容纳部载体(182)，所述容纳部载体(182)具有至少一个与所述枢转轴线(50)相关地径向外置的锁定件容纳部(184)，所述锁定单元(180)具有至少一个在腔(192)内绕所述容纳部载体(182)布置的锁定元件(194)，所述锁定元件(194)能够进入作用于所述锁定件容纳部(184)以使其保持在固定位置上的锁定位置内，所述锁定单元(180)具有与所述枢转轴承座(60)连接的引导部载体(200)，所述引导部载体(200)具有用于至少一个所述锁定元件(194)的至少一个引导部(202)，其中，所述引导部(202)为至少一个所述锁定元件(194)预先规定对于通过所述锁定元件(194)在锁定位置与松开位置之间运动的运动方向(RA)，所述锁定单元(180)具有操作元件(220)，所述操作元件(220)从与所述容纳部载体(182)相对置的侧作用于至少一个所述锁定元件(194)，以及利用所述操作元件(220)能够产生所述锁定元件(194)从松开位置向锁定位置中的运动或能够释放所述锁定元件(194)从锁定位置向松开位置中的运动。
19.按权利要求18所述的挂车联接器，其特征在于，中心的所述容纳部载体(182)具有至少两个锁定件容纳部(184)，在所述腔(192)内绕中心的所述容纳部载体(182)布置有至少两个锁定元件(194)，并且所述引导部载体(200)具有用于至少两个所述锁定元件(194)的至少两个引导部(202)。
20.按权利要求18所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够绕所述枢转轴线(50)转动并且具有至少一个操作面序列(224)，所述操作面序列(224)包括一个径向最大外置的表面区(232)和一个径向最大内置的表面区(238)，并且至少一个所述锁定元件(194)在紧贴在所述径向最大外置的表面区(232)上时处于所述锁定元件(194)的松开位置内，并在紧贴在所述径向最大内置的表面区(238)上时处于所述锁定元件(194)的锁定位置内。
21.按权利要求20所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)径向外置地包围所述容纳部载体(182)和至少两个所述锁定元件(194)。
22.按权利要求21所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)具有环形的操作面载体(222)，在所述操作面载体(222)上布置有至少一个所述操作面序列(224)。
23.按权利要求18所述的挂车联接器，其特征在于，通过弹簧力蓄能器(240)将所述操作元件(220)始终朝向所述操作元件(220)的锁定位置的方向进行加载。
24.按权利要求18所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够通过保险单元(270)固定在所述操作元件(220)的锁定位置上，以防运动到所述操作元件(220)的松开位置内。
25.按权利要求24所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够通过能够从起始位置运动到带动位置内的转动带动元件(250)而被操作。
26.按权利要求25所述的挂车联接器，其特征在于，所述保险单元(270)能够通过所述转动带动元件(250)从去保险位置运动到保险位置内。
27.按权利要求26所述的挂车联接器，其特征在于，所述转动带动元件(250)最迟在为使所述操作元件(220)运动到松开位置而对所述操作元件(220)进行操作时，允许所述保险单元(270)移入去保险位置内。
28.按权利要求25所述的挂车联接器，其特征在于，所述转动带动元件(250)通过弹簧力蓄能器被朝起始位置的方向加载。
29.按权利要求18所述的挂车联接器，其特征在于，轴向起作用的所述锁定单元(180)具有轴向起作用的推出单元(280)。
30.按权利要求29所述的挂车联接器，其特征在于，所述推出单元(280)具有沿所述枢转轴线(50)方向起作用的推出元件(282)，利用所述推出元件(282)能够使所述枢转元件(80)从固定位置推移到枢转位置内。
31.按权利要求30所述的挂车联接器，其特征在于，所述推出元件(282)作用于与所述枢转元件(80)相联接的受压元件(290)。
32.按权利要求31所述的挂车联接器，其特征在于，当至少一个所述锁定元件(194)能够达到所述锁定元件(194)的松开位置的情况下，所述推出元件(282)利用所述受压元件(290)使所述枢转元件(80)从固定位置运动到枢转位置。
33.按权利要求18所述的挂车联接器，其特征在于，至少一个所述锁定元件(194)在锁定位置内支撑在所述引导部(202)上。
34.按权利要求18所述的挂车联接器，其特征在于，至少一个所述引导部(202)通过所述引导部载体(200)内的凹陷部形成。
35.按权利要求34所述的挂车联接器，其特征在于，所述锁定元件(194)在所述锁定元件(194)的嵌入所述锁定件容纳部(184)内的锁定位置内支撑在所述凹陷部的底部上。
36.按权利要求18所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部载体(200)和所述固定单元(110)的固定的第一形锁合元件载体(112)相互连接。
37.按权利要求36所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部载体(200)和所述第一形锁合元件载体(112)形成一体的部件。
38.按权利要求36所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部(202)布置在与固定的所述第一形锁合元件载体(112)的所述形锁合元件(114、118、124、128)相对置的侧上。
39.按权利要求1或2所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转元件(80)具有中心的枢转轴承体(82)，所述枢转轴承体(82)在所述枢转轴承座(60)的径向在外部包围所述枢转轴承体(82)的枢转轴承体容纳部(66)内能够绕所述枢转轴线(50)枢转，并且沿所述枢转轴线(50)的方向能在枢转位置与固定位置之间推移地支承。
40.按权利要求39所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)承载了轴向起作用的所述锁定单元(180)的具有至少一个锁定件容纳部(184)的中心的容纳部载体(182)，所述容纳部载体(182)与所述枢转轴承体(82)沿所述枢转轴线(50)的方向不能推移地连接。
41.按权利要求40所述的挂车联接器，其特征在于，在腔(192)内绕所述容纳部载体(182)布置有轴向起作用的所述锁定单元(180)的至少一个锁定元件(194)，所述锁定元件(194)在支撑于所述枢转轴承座(60)上的引导部载体(200)的引导部(202)内引导，并且通过布置在所述锁定元件(194)的背向所述容纳部载体(182)的侧上的操作元件(220)而能与至少一个所述锁定件容纳部(184)发生嵌接或脱开嵌接。
42.按权利要求40所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)和所述容纳部载体(182)相互固定地连接。
43.按权利要求42所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)和所述容纳部载体(182)形成一体的部件。
44.按权利要求39所述的挂车联接器，其特征在于，所述固定单元(110)的固定的第一形锁合元件载体(112)径向外置地布置在所述枢转轴承座(60)的绕所述枢转轴承体(82)周围分布的区域内。
45.按权利要求39所述的挂车联接器，其特征在于，所述锁定单元(180)能够通过操作电机(324)而被操作。
46.按权利要求39所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转元件(80)能够通过枢转电机(334)在工作位置(A)与静止位置(R)之间枢转。
47.按权利要求3所述的挂车联接器，其特征在于，轴向起作用的所述锁定单元(180)具有与所述枢转元件(80)沿所述枢转轴线(50)的方向不能推移地连接的而且能够与所述枢转元件(80)沿所述枢转轴线(50)的方向运动的中心的容纳部载体(182)，所述容纳部载体(182)具有至少一个与所述枢转轴线(50)相关地径向外置的锁定件容纳部(184)，所述锁定单元(180)具有至少一个在腔(192)内绕所述容纳部载体(182)布置的锁定元件(194)，所述锁定元件(194)能够进入作用于所述锁定件容纳部(184)以使其保持在固定位置上的锁定位置内，所述锁定单元(180)具有与所述枢转轴承座(60)连接的引导部载体(200)，所述引导部载体(200)具有用于至少一个所述锁定元件(194)的至少一个引导部(202)，其中，所述引导部(202)为至少一个所述锁定元件(194)预先规定对于通过所述锁定元件(194)在锁定位置与松开位置之间运动的运动方向(RA)，所述锁定单元(180)具有操作元件(220)，所述操作元件(220)从与所述容纳部载体(182)相对置的侧作用于至少一个所述锁定元件(194)，以及利用所述操作元件(220)能够产生所述锁定元件(194)从松开位置向锁定位置中的运动或能够释放所述锁定元件(194)从锁定位置向松开位置中的运动。
48.按权利要求47所述的挂车联接器，其特征在于，中心的所述容纳部载体(182)具有至少两个锁定件容纳部(184)，在所述腔(192)内绕中心的所述容纳部载体(182)布置有至少两个锁定元件(194)，并且所述引导部载体(200)具有用于至少两个所述锁定元件(194)的至少两个引导部(202)。
49.按权利要求47所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够绕所述枢转轴线(50)转动并且具有至少一个操作面序列(224)，所述操作面序列(224)包括一个径向最大外置的表面区(232)和一个径向最大内置的表面区(238)，并且至少一个所述锁定元件(194)在紧贴在所述径向最大外置的表面区(232)上时处于所述锁定元件(194)的松开位置内，并在紧贴在所述径向最大内置的表面区(238)上时处于所述锁定元件(194)的锁定位置内。
50.按权利要求49所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)径向外置地包围所述容纳部载体(182)和至少两个所述锁定元件(194)。
51.按权利要求50所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)具有环形的操作面载体(222)，在所述操作面载体(222)上布置有至少一个所述操作面序列(224)。
52.按权利要求47所述的挂车联接器，其特征在于，通过弹簧力蓄能器(240)将所述操作元件(220)始终朝向所述操作元件(220)的锁定位置的方向进行加载。
53.按权利要求47所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够通过保险单元(270)固定在所述操作元件(220)的锁定位置上，以防运动到所述操作元件(220)的松开位置内。
54.按权利要求53所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够通过能够从起始位置运动到带动位置内的转动带动元件(250)而被操作。
55.按权利要求54所述的挂车联接器，其特征在于，所述保险单元(270)能够通过所述转动带动元件(250)从去保险位置运动到保险位置内。
56.按权利要求55所述的挂车联接器，其特征在于，所述转动带动元件(250)最迟在为使所述操作元件(220)运动到松开位置而对所述操作元件(220)进行操作时，允许所述保险单元(270)移入去保险位置内。
57.按权利要求54所述的挂车联接器，其特征在于，所述转动带动元件(250)通过弹簧力蓄能器被朝起始位置的方向加载。
58.按权利要求47所述的挂车联接器，其特征在于，轴向起作用的所述锁定单元(180)具有轴向起作用的推出单元(280)。
59.按权利要求58所述的挂车联接器，其特征在于，所述推出单元(280)具有沿所述枢转轴线(50)方向起作用的推出元件(282)，利用所述推出元件(282)能够使所述枢转元件(80)从固定位置推移到枢转位置内。
60.按权利要求59所述的挂车联接器，其特征在于，所述推出元件(282)作用于与所述枢转元件(80)相联接的受压元件(290)。
61.按权利要求60所述的挂车联接器，其特征在于，当至少一个所述锁定元件(194)能够达到所述锁定元件(194)的松开位置的情况下，所述推出元件(282)利用所述受压元件(290)使所述枢转元件(80)从固定位置运动到枢转位置。
62.按权利要求47所述的挂车联接器，其特征在于，至少一个所述锁定元件(194)在锁定位置内支撑在所述引导部(202)上。
63.按权利要求47所述的挂车联接器，其特征在于，至少一个所述引导部(202)通过所述引导部载体(200)内的凹陷部形成。
64.按权利要求63所述的挂车联接器，其特征在于，所述锁定元件(194)在所述锁定元件(194)的嵌入所述锁定件容纳部(184)内的锁定位置内支撑在所述凹陷部的底部上。
65.按权利要求47所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部载体(200)和所述固定单元(110)的固定的第一形锁合元件载体(112)相互连接。
66.按权利要求65所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部载体(200)和所述第一形锁合元件载体(112)形成一体的部件。
67.按权利要求65所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部(202)布置在与固定的所述第一形锁合元件载体(112)的所述形锁合元件(114、118、124、128)相对置的侧上。
68.按权利要求4所述的挂车联接器，其特征在于，轴向起作用的所述锁定单元(180)具有与所述枢转元件(80)沿所述枢转轴线(50)的方向不能推移地连接的而且能够与所述枢转元件(80)沿所述枢转轴线(50)的方向运动的中心的容纳部载体(182)，所述容纳部载体(182)具有至少一个与所述枢转轴线(50)相关地径向外置的锁定件容纳部(184)，所述锁定单元(180)具有至少一个在腔(192)内绕所述容纳部载体(182)布置的锁定元件(194)，所述锁定元件(194)能够进入作用于所述锁定件容纳部(184)以使其保持在固定位置上的锁定位置内，所述锁定单元(180)具有与所述枢转轴承座(60)连接的引导部载体(200)，所述引导部载体(200)具有用于至少一个所述锁定元件(194)的至少一个引导部(202)，其中，所述引导部(202)为至少一个所述锁定元件(194)预先规定对于通过所述锁定元件(194)在锁定位置与松开位置之间运动的运动方向(RA)，所述锁定单元(180)具有操作元件(220)，所述操作元件(220)从与所述容纳部载体(182)相对置的侧作用于至少一个所述锁定元件(194)，以及利用所述操作元件(220)能够产生所述锁定元件(194)从松开位置向锁定位置中的运动或能够释放所述锁定元件(194)从锁定位置向松开位置中的运动。
69.按权利要求68所述的挂车联接器，其特征在于，中心的所述容纳部载体(182)具有至少两个锁定件容纳部(184)，在所述腔(192)内绕中心的所述容纳部载体(182)布置有至少两个锁定元件(194)，并且所述引导部载体(200)具有用于至少两个所述锁定元件(194)的至少两个引导部(202)。
70.按权利要求68所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够绕所述枢转轴线(50)转动并且具有至少一个操作面序列(224)，所述操作面序列(224)包括一个径向最大外置的表面区(232)和一个径向最大内置的表面区(238)，并且至少一个所述锁定元件(194)在紧贴在所述径向最大外置的表面区(232)上时处于所述锁定元件(194)的松开位置内，并在紧贴在所述径向最大内置的表面区(238)上时处于所述锁定元件(194)的锁定位置内。
71.按权利要求70所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)径向外置地包围所述容纳部载体(182)和至少两个所述锁定元件(194)。
72.按权利要求71所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)具有环形的操作面载体(222)，在所述操作面载体(222)上布置有至少一个所述操作面序列(224)。
73.按权利要求68所述的挂车联接器，其特征在于，通过弹簧力蓄能器(240)将所述操作元件(220)始终朝向所述操作元件(220)的锁定位置的方向进行加载。
74.按权利要求68所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够通过保险单元(270)固定在所述操作元件(220)的锁定位置上，以防运动到所述操作元件(220)的松开位置内。
75.按权利要求74所述的挂车联接器，其特征在于，所述操作元件(220)能够通过能够从起始位置运动到带动位置内的转动带动元件(250)而被操作。
76.按权利要求75所述的挂车联接器，其特征在于，所述保险单元(270)能够通过所述转动带动元件(250)从去保险位置运动到保险位置内。
77.按权利要求76所述的挂车联接器，其特征在于，所述转动带动元件(250)最迟在为使所述操作元件(220)运动到松开位置而对所述操作元件(220)进行操作时，允许所述保险单元(270)移入去保险位置内。
78.按权利要求75所述的挂车联接器，其特征在于，所述转动带动元件(250)通过弹簧力蓄能器被朝起始位置的方向加载。
79.按权利要求68所述的挂车联接器，其特征在于，轴向起作用的所述锁定单元(180)具有轴向起作用的推出单元(280)。
80.按权利要求79所述的挂车联接器，其特征在于，所述推出单元(280)具有沿所述枢转轴线(50)方向起作用的推出元件(282)，利用所述推出元件(282)能够使所述枢转元件(80)从固定位置推移到枢转位置内。
81.按权利要求80所述的挂车联接器，其特征在于，所述推出元件(282)作用于与所述枢转元件(80)相联接的受压元件(290)。
82.按权利要求81所述的挂车联接器，其特征在于，当至少一个所述锁定元件(194)能够达到所述锁定元件(194)的松开位置的情况下，所述推出元件(282)利用所述受压元件(290)使所述枢转元件(80)从固定位置运动到枢转位置。
83.按权利要求68所述的挂车联接器，其特征在于，至少一个所述锁定元件(194)在锁定位置内支撑在所述引导部(202)上。
84.按权利要求68所述的挂车联接器，其特征在于，至少一个所述引导部(202)通过所述引导部载体(200)内的凹陷部形成。
85.按权利要求84所述的挂车联接器，其特征在于，所述锁定元件(194)在所述锁定元件(194)的嵌入所述锁定件容纳部(184)内的锁定位置内支撑在所述凹陷部的底部上。
86.按权利要求68所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部载体(200)和所述固定单元(110)的固定的第一形锁合元件载体(112)相互连接。
87.按权利要求86所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部载体(200)和所述第一形锁合元件载体(112)形成一体的部件。
88.按权利要求86所述的挂车联接器，其特征在于，所述引导部(202)布置在与固定的所述第一形锁合元件载体(112)的所述形锁合元件(114、118、124、128)相对置的侧上。
89.按权利要求3所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转元件(80)具有中心的枢转轴承体(82)，所述枢转轴承体(82)在所述枢转轴承座(60)的径向在外部包围所述枢转轴承体(82)的枢转轴承体容纳部(66)内能够绕所述枢转轴线(50)枢转，并且沿所述枢转轴线(50)的方向能在枢转位置与固定位置之间推移地支承。
90.按权利要求89所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)承载了轴向起作用的所述锁定单元(180)的具有至少一个锁定件容纳部(184)的中心的容纳部载体(182)，所述容纳部载体(182)与所述枢转轴承体(82)沿所述枢转轴线(50)的方向不能推移地连接。
91.按权利要求90所述的挂车联接器，其特征在于，在腔(192)内绕所述容纳部载体(182)布置有轴向起作用的所述锁定单元(180)的至少一个锁定元件(194)，所述锁定元件(194)在支撑于所述枢转轴承座(60)上的引导部载体(200)的引导部(202)内引导，并且通过布置在所述锁定元件(194)的背向所述容纳部载体(182)的侧上的操作元件(220)而能与至少一个所述锁定件容纳部(184)发生嵌接或脱开嵌接。
92.按权利要求90所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)和所述容纳部载体(182)相互固定地连接。
93.按权利要求92所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)和所述容纳部载体(182)形成一体的部件。
94.按权利要求89所述的挂车联接器，其特征在于，所述固定单元(110)的固定的第一形锁合元件载体(112)径向外置地布置在所述枢转轴承座(60)的绕所述枢转轴承体(82)周围分布的区域内。
95.按权利要求89所述的挂车联接器，其特征在于，所述锁定单元(180)能够通过操作电机(324)而被操作。
96.按权利要求89所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转元件(80)能够通过枢转电机(334)在工作位置(A)与静止位置(R)之间枢转。
97.按权利要求4所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转元件(80)具有中心的枢转轴承体(82)，所述枢转轴承体(82)在所述枢转轴承座(60)的径向在外部包围所述枢转轴承体(82)的枢转轴承体容纳部(66)内能够绕所述枢转轴线(50)枢转，并且沿所述枢转轴线(50)的方向能在枢转位置与固定位置之间推移地支承。
98.按权利要求97所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)承载了轴向起作用的所述锁定单元(180)的具有至少一个锁定件容纳部(184)的中心的容纳部载体(182)，所述容纳部载体(182)与所述枢转轴承体(82)沿所述枢转轴线(50)的方向不能推移地连接。
99.按权利要求98所述的挂车联接器，其特征在于，在腔(192)内绕所述容纳部载体(182)布置有轴向起作用的所述锁定单元(180)的至少一个锁定元件(194)，所述锁定元件(194)在支撑于所述枢转轴承座(60)上的引导部载体(200)的引导部(202)内引导，并且通过布置在所述锁定元件(194)的背向所述容纳部载体(182)的侧上的操作元件(220)而能与至少一个所述锁定件容纳部(184)发生嵌接或脱开嵌接。
100.按权利要求98所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)和所述容纳部载体(182)相互固定地连接。
101.按权利要求100所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转轴承体(82)和所述容纳部载体(182)形成一体的部件。
102.按权利要求97所述的挂车联接器，其特征在于，所述固定单元(110)的固定的第一形锁合元件载体(112)径向外置地布置在所述枢转轴承座(60)的绕所述枢转轴承体(82)周围分布的区域内。
103.按权利要求97所述的挂车联接器，其特征在于，所述锁定单元(180)能够通过操作电机(324)而被操作。
104.按权利要求97所述的挂车联接器，其特征在于，所述枢转元件(80)能够通过枢转电机(334)在工作位置(A)与静止位置(R)之间枢转。
挂车联接器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种挂车联接器（挂车联轴节），所述挂车联接器包括：可与车身固定连接的保持单元；设置在保持单元上的枢转轴承单元，该枢转轴承单元具有与保持单元固定连接的枢转轴承座和可相对于枢转轴承座绕枢转轴线在工作位置与静止位置之间枢转的以及可沿枢转轴线的方向在固定位置与枢转位置之间推移的枢转元件；以一端部保持在枢转元件上的球头颈状件，该球头颈状件在另一端部上承载联接器球头，并且该球头颈状件通过枢转元件的可枢转性可以绕枢转轴线在工作位置与静止位置之间枢转，并且通过枢转元件的可推移性可以在固定位置与枢转位置之间推移；固定单元，固定单元在枢转元件的固定位置上将枢转元件进而也将球头颈状件利用形锁合元件相对于枢转轴承座抗相对转动地固定并且在枢转位置上允许枢转元件还有球头颈状件枢转；以及轴向起作用防止沿枢转轴线方向推移的锁定单元，利用该锁定单元可以将固定单元固定在固定位置上，以防止朝枢转位置的方向运动。
背景技术
[0002] 这种类型的挂车联接器在现有技术中有所公开。
[0003] 在这种类型的可枢转的挂车联接器中，原则上存在的必要性是，在工作位置上将球头颈状件连同枢转元件尽可能稳定地抗相对转动的固定在枢转轴线上并实现一种尽可能成本低廉而且节省空间的结构。
发明内容
[0004] 该任务在一种开头所称类型的挂车联接器中依据本发明以如下方式得以实现，即：固定单元具有与枢转轴承座固定连接的固定的第一齿段，与枢转元件抗相对转动连接的而且与其共同枢转的第一齿段与固定单元的与枢转轴承座固定连接的固定的第一齿段，在工作位置上可通过将枢转元件从枢转位置推移到固定位置内而发生嵌接，并且可通过从固定位置推移到枢转位置而脱开嵌接。
[0005] 这种解决方案的优点在于，利用这种解决方案存在一种用于相对于枢转轴承座固定枢转元件的易于稳定的可实现的而且特别是节省空间地构成的解决方案。
[0006] 在此，依据本发明的解决方案的方式的齿段不是绕枢转轴线回转的齿圈，而是指这种齿圈的一段。
[0007] 这种类型的齿段优选在一绕枢转轴线最大180°、优选最大120°的弧形段内延伸。
[0008] 为在静止位置上也可以实现枢转元件的固定，优选设置为：固定单元具有与枢转轴承座固定连接的或与枢转元件抗相对转动连接的另外的第一齿段，与枢转元件抗相对转动连接的而且与其共同枢转的或与枢转轴承座固定地连接的第一齿段与该另外的第一齿段在静止位置上可通过将枢转元件从枢转位置推移到固定位置内发生嵌接，并且可通过从固定位置推移到枢转位置内脱开嵌接。
[0009] 这种解决方案的优点在于，因此在静止位置上也存在枢转元件相对于枢转轴承座固定的简单可能性。
[0010] 为将借助固定单元对枢转元件相对于枢转轴承座的固定加以进一步改进，优选设置为：固定单元具有与枢转轴承座固定连接的固定的第二齿段，与枢转元件抗相对转动连接的而且与枢转元件共同枢转的第二齿段与该固定的第二齿段在工作位置上可通过将枢转元件从枢转位置推移到固定位置内而发生嵌接，并且可通过将枢转元件从固定位置推移到枢转位置内而脱开嵌接。
[0011] 这种解决方案优点在于，第二齿段因此也可以有助于将枢转元件相对于枢转轴承座进行固定。
[0012] 优选的是，固定的稳定性通过第一齿段和第二齿段而可以进一步改进的是：第一齿段和第二齿段相对于枢转轴线各自相互间基本上相对置地布置，从而在枢转轴线的两侧上均进行枢转元件相对于枢转轴承座抗相对转动的固定。
[0013] 在此，基本上相对置是指：第一齿段和相应的第二齿段的中心分别彼此相对转过150°至210°的角间距。
[0014] 为在静止位置上通过多个共同作用的齿段达到将枢转元件相对于枢转轴承座固定的目的，优选设置为：固定单元具有与枢转轴承座固定连接的或与枢转元件抗相对转动连接的另外的第二齿段，与枢转元件抗相对转动连接的而且与枢转元件共同枢转的或与枢转轴承座固定连接的第二齿段与该另外的第二齿段在静止位置上可通过将枢转元件从枢转位置推移到固定位置内而发生嵌接，并且可通过将枢转元件从固定位置推移到枢转位置内而脱开嵌接。
[0015] 这种解决方案的优点也在于，因此在静止位置上也存在枢转元件相对于枢转轴承座与枢转轴线相关地通过彼此基本上相对的齿段来固定的可能性。
[0016] 在到目前所介绍的实施例的框架内，在此设置为：另外的第一齿段和第二齿段是固定的第一齿段和第二齿段或取代另一固定的第一齿段和第二齿段可以具有其他可共同枢转的第一齿段和第二齿段，以便在静止位置上实现枢转元件相对于枢转轴承座固定的目的。在这种情况下，然后所述其他齿段不与枢转轴承座固定连接，而是与枢转元件固定连接。
[0017] 在第一齿段和第二齿段径向上彼此相对的布置方案方面，到目前尚未进行详细说明。
[0018] 特别具有优点的是，第一齿段以距枢转轴线的第一径向间距来布置，并且第二齿段以距枢转轴线有别于第一径向间距的第二径向间距来布置，从而第一齿段和第二齿段在枢转元件绕枢转轴线以及沿枢转轴线的方向运动时彼此可以无碰撞地运动。
[0019] 也就是说，第一齿段和第二齿段不能相互发生嵌接，而是仅第一齿段与第一齿段发生嵌接，并且第二齿段与第二齿段发生嵌接。
[0020] 在齿段的布置方面，到目前尚未进行详细说明。
[0021] 这样，一种具有优点的解决方案设置为：可与枢转元件共同枢转的第一齿段保持在枢转元件的形锁合元件载体上。
[0022] 形锁合元件载体的设置能以简单方式将齿段定位，其中，形锁合元件载体然后可与枢转元件以简单方式连接。
[0023] 特别有利的是，可以共同枢转的第一齿段一体地成型在枢转元件的形锁合元件载体上。
[0024] 在固定的第一齿段方面同样尚未进行详细说明。
[0025] 这样依据一种具有优点的解决方案设置为：固定的第一齿段固定地布置在与枢转轴承座固定连接的形锁合元件载体上。
[0026] 在枢转轴承座上设置形锁合元件载体的方案同样能以简单方式将齿段加以定位并且然后相对于枢转轴承座固定形锁合元件载体。
[0027] 特别具有优点的是，固定的第一齿段在形锁合元件载体上一体地成型。
[0028] 在另外的第一齿段方面同样设置为：该另外的第一齿段固定地布置在相应的形锁合元件载体上。
[0029] 优选设置为：另外的第一齿段形锁合地保持在相应的形锁合元件载体上，并且进而可以相应于所设置的静止位置地简单定位。
[0030] 在共同枢转的第二齿段方面优选的是，该共同枢转的第二齿段保持在枢转元件的形锁合元件载体上，以与共同枢转的第一齿段相同的方式保持在枢转元件的形锁合元件载体上。
[0031] 优选设置为：共同枢转的第二齿段一体地成型在枢转元件的形锁合元件载体上。
[0032] 在固定的第二齿段方面，该固定的齿段固定地布置在与枢转轴承座固定连接的形锁合元件载体上。
[0033] 为了能够实现尽可能尽可能固定的连接，设置为：固定的第二齿段一体地成型到形锁合元件载体上。
[0034] 与另外的第二齿段相关地同样设置为：另外的第二齿段固定地布置在相应的形锁合元件载体上，其中，优选另外的第二齿段形锁合地保持在相应的形锁合元件载体上，并且因此同样能以简单方式相应于静止位置地定位。
[0035] 作为对到目前所介绍的依据本发明的解决方案的选择或补充，依据开头所称任务的另一种解决方案设置为：轴向起作用的锁定单元具有与枢转元件沿枢转轴线的方向不可推移连接的而且可与枢转元件沿枢转轴线的方向运动的中心的容纳部载体，该中心的容纳部载体具有至少一个与枢转轴线相关地径向外置的锁定件容纳部；锁定单元具有至少一个在腔内绕容纳部载体布置的锁定元件，该锁定元件可以被送入作用于锁定件容纳部以将其保持在固定位置上的锁定位置内；锁定单元具有与枢转轴承座连接的引导部载体，其带有用于至少一个锁定元件的至少一个引导部，其中，引导部为至少一个锁定元件预先规定用于在锁定位置与松开位置之间运动的运动方向；锁定单元具有操作元件，该操作元件从与容纳部载体相对置的侧作用于至少一个锁定元件；以及利用操作元件可以产生锁定元件从松开位置向锁定位置的运动或可以释放锁定元件从锁定位置向松开位置的运动。
[0036] 这种解决方案的优点在于，通过中心容纳部载体的设置完成了一种结构简单的解决方案，枢转元件利用这种解决方案可以固定在固定位置上，其中，采用中心容纳部载体的依据本发明的解决方案的优点是，这种解决方案需要非常小的结构空间。
[0037] 在此，容纳部载体可以这样构成，即：使锁定元件与锁定件容纳部仅在锁定位置上或稍早于该锁定位置时相互作用。
[0038] 依据一种具有优点的解决方案设置为：锁定单元设有拉入面，锁定体在达到锁定位置之前为将容纳部载体进而还有枢转元件拉入固定位置而可以作用于该拉入面。
[0039] 特别有利的是，拉入面以这种程度延伸，即：使锁定元件在松开位置上可以作用于该拉入面，具体而言是当在松开位置上朝锁定位置的方向对锁定元件进行加载的情况下才可以作用于该拉入面，从而利用锁定元件从枢转位置出发就可以将容纳部载体拉入固定位置，并也可行的是：在枢转位置上拉入力就已作用于容纳部载体。
[0040] 为稳定的锁定，优选设置为：中心的容纳部载体具有至少两个锁定件容纳部，在腔内绕中心的容纳部载体布置有至少两个锁定元件，并且引导部载体具有用于至少两个锁定元件的至少两个引导部。
[0041] 因此存在的可能性是，使容纳部载体通过与枢转轴线相关旋转对称作用的或基本上旋转对称作用的力来加载锁定元件。
[0042] 例如存在的可能性是，在两个锁定元件的情况下，这些锁定元件彼此相对地布置，或在三个锁定元件的情况下，这些锁定元件以120°的角间距彼此相对地布置。
[0043] 特别具有优点的是，由锁定元件作用于容纳部载体的力基本上取消或彼此完全取消，从而由此，以简单方式容纳部载体本身在通过锁定元件进行加载时相对于枢转轴线定中心地保持。
[0044] 在操作元件方面到目前尚未进行详细说明。
[0045] 这样例如可以考虑的是：一个或多个锁定元件的操作元件这样布置，即：使得操作元件沿径向可以相对于枢转轴线运动或这样设置，使操作元件可以沿平行于枢转轴线的方向运动。
[0046] 但特别具有优点的是，特别是为达到小的结构空间，操作元件可以绕枢转轴线转动，并且具有至少一个操作面序列，该操作面序列包括一个径向最大外置的表面区和一个径向最大内置的表面区，并且至少一个锁定元件当紧贴在径向最大外置表面区上时处于其松开位置内并在紧贴在径向最大内置表面区上时处于其锁定位置内。
[0047] 在至少两个锁定元件的情况下，优选设置为：操作元件径向外置地包围容纳部载体和至少两个锁定元件。
[0048] 特别是依据一种具有优点的解决方案设置为：操作元件具有环形的操作面载体，至少一个操作面序列布置在该操作面载体上。
[0049] 原则上可以设想的是，操作元件被有源地例如利用驱动装置运动。
[0050] 为达到对操作元件可以手动操作，但安全定位的目的，优选设置为：操作元件通过弹簧力蓄能器被始终朝向其锁定位置的方向加载。这一点特别的优点是，锁定单元在不操作的情况下自动从任何位置转移到锁定位置内，特别是锁定位置的夹紧位置内。
[0051] 这种解决方案的优点是，操作元件对抗弹簧力蓄能器的作用地朝松开位置的方向进行运动，并且因此在操作元件未进行操作的情况下，该操作元件始终自动移到锁定位置内，并且因此使锁定元件运动到锁定件容纳部内，从而只要枢转元件达到固定位置，系统自动始终转移到安全的、即锁定的状态中。
[0052] 为可以实现操作元件在锁定位置上的进一步保险，优选设置为：操作元件可以通过保险单元被固定在其锁定位置上而防止运动到其松开位置内。
[0053] 在与到目前介绍的单个实施例的相关内容中，尚未详细介绍对操作元件如何进行操作的问题。
[0054] 例如可以考虑的是，通过驱动装置或通过手动操作装置直接作用于操作元件。
[0055] 但特别具有优点的是，操作元件能通过可从起始位置运动到带动位置内的转动带动元件得到操作。
[0056] 这种类型的转动带动元件提供的可能性是，间接作用于操作元件并因此例如确保操作元件始终转移到其锁定位置内的可能性。
[0057] 此外，转动带动元件允许操作保险单元。
[0058] 这样优选设置为：保险单元可以通过转动带动元件从去保险位置运动到保险位置内。
[0059] 这一点例如能以如下方式实现，即：转动带动元件最迟在为使操作元件运动到松开位置而操作该操作元件时允许保险单元移入去保险位置内。
[0060] 在此，特别有利的是，转动带动元件在作用于操作元件之前就已经使保险单元转移到去保险位置内，从而在作用于操作元件的情况下，该操作元件可以在不被保险单元锁阻的情况下运动。
[0061] 优选保险单元这样构成，即：保险单元包括保险元件，该保险元件通过弹簧力蓄能器朝其去保险位置的方向被加载，从而转动带动元件这样作用于保险元件，即：保险元件在通过转动带动元件被加载的情况下转移到保险位置内，并且在转动带动元件相应运动时，存在由于弹簧力蓄能器具有移入到去保险部位的可能性。
[0062] 为在设置有转动带动元件时确保：转动带动元件始终运动到其起始位置内，在该起始位置上，转动带动元件将保险单元保持在保险位置内，优选设置为：转动带动元件通过弹簧力蓄能器被朝起始位置的方向加载。
[0063] 在此，转动带动元件在起始位置上允许操作元件朝其锁定位置的方向进行自由转动运动，其中，操作元件允许的转动运动与操作面序列的构成相应地包括：操作元件朝锁定位置方向以及特别是在锁定位置上朝夹紧位置方向的自由运动，在该夹紧位置上，操作元件利用各自的锁定件容纳部和相应的引导部夹紧式地加载锁定元件。
[0064] 为确保锁定元件不仅将枢转元件可靠锁定在固定位置内，而且当锁定单元处于其松开位置内的情况下，促使枢转元件从固定位置转移到枢转位置内，优选设置为：轴向起作用的锁定单元具有沿轴向朝枢转位置的方向起作用的推出单元。
[0065] 这种类型的推出单元能以极其不同的方式构成。
[0066] 推出单元优选包括：沿枢转轴线方向起作用的推出元件，利用该推出元件可以使枢转元件从固定位置推移到枢转位置内。
[0067] 这种类型的推出元件例如这样实现，即：该推出元件例如借助斜面作用于与枢转元件联接的受压元件。
[0068] 特别是设置为：当至少一个锁定元件可以达到其松开位置的情况下，推出元件利用受压元件使枢转元件从固定位置运动到枢转位置，也就是说，然后特别是操作元件处于其松开位置内。
[0069] 在锁定元件运动的规定方面说明，这种运动应通过对引导部载体的引导进行。
[0070] 锁定元件特别是在锁定位置内的支撑方面到目前尚未进行详细说明。
[0071] 这样依据一种具有优点的解决方案设置为：锁定元件在锁定位置内支撑在引导部上，并且因此当支撑在引导部上的情况下，可以压入锁定件容纳部内，以便因此在锁定位置上可以借助锁定元件相对于引导部载体夹紧容纳部载体，从而通过向其锁定位置内从操作元件方面加载的锁定元件可以将容纳部载体相对于引导部载体进行夹紧。
[0072] 在引导部在引导部载体上的构成方面到目前尚未进行详细说明。
[0073] 原则上可以设想引导部这样构成，使引导部通过引导部载体内的孔或闭合通道来实现。
[0074] 依据一种特别具有优点的而且特别是在制造和组装方面简化的解决方案设置为：至少一个引导部通过引导部载体内的凹陷部来形成。
[0075] 这种类型的凹陷部例如类似于槽构成，并且具有彼此相对的侧壁以及凹陷部底部，侧壁和底部优选沿所设置的运动方向引导锁定元件。
[0076] 在此，凹陷部这样构成，即：使锁定元件在其嵌入锁定件容纳部内的锁定位置内支撑在凹陷部的底部上，并且因此在锁定位置上一方面紧贴在凹陷部的底部上，另一方面紧贴在锁定件容纳部内，并且此外，还通过操作元件朝锁定位置的方向加载。
[0077] 因此存在的可能性是，容纳部载体相对于引导部载体通过将锁定元件压入锁定件容纳部内在其支撑在凹陷部底部上的情况下夹紧。
[0078] 对于制造和组装枢转轴承单元来说特别具有优点的是，凹陷部在背向引导部载体的侧上敞开。
[0079] 在引导部载体和固定单元的构成以及它们的相互连接方面，到目前尚未进行详细说明。
[0080] 这样依据一种具有优点的解决方案设置为：引导部载体和固定单元的固定的形锁合元件载体相互连接。
[0081] 特别有利的是，引导部载体和形锁合元件载体形成一体的部件。
[0082] 依据一种特别适用于加工的解决方案设置为，引导部布置在与固定形锁合元件载体的形锁合元件相对置的侧上。
[0083] 此外，作为对到目前所介绍的解决方案的选择或补充，依据开头所称任务的另一种具有优点的解决方案设置为：枢转元件具有中心的枢转轴承体，中心的枢转轴承体在枢转轴承座的径向在外部包围该枢转轴承体的枢转轴承体容纳部内可绕枢转轴线枢转地而且沿枢转轴线的方向可在枢转位置与固定位置之间推移地支承。
[0084] 将这种类型的中心枢转轴承体设置用于可枢转地支承枢转元件的方案同样具有优点的是，因此可以产生枢转轴承单元的一种非常小巧和节省空间的结构，因为枢转轴承体从它那方面本身可以没有附加构造到枢转轴承体中的部件地实现。
[0085] 例如在枢转轴承单元的这样一种构成中可以设置为：枢转轴承体承载了轴向起作用的锁定单元的具有至少一个锁定件容纳部的中心的容纳部载体，该容纳部载体与枢转轴承体沿枢转轴线的方向不可推移地连接。
[0086] 在这种情况下锁定单元优选这样实现，即：在腔内绕容纳部载体布置有轴向起作用的锁定单元的至少一个锁定元件，该锁定元件在支撑于枢转轴承座上的引导部载体的引导部内引导，并且通过布置在锁定元件的背向容纳部载体的侧上的操作元件而可与至少一个锁定件容纳部发生嵌接或脱开嵌接。
[0087] 这种解决方案是特别紧凑的而且能以简单方式使锁定单元整合到枢转轴承单元中。
[0088] 在这种情况下，优选枢转轴承体和容纳部载体相互固定地连接。
[0089] 特别有利的是，枢转轴承体和容纳部载体形成一体的部件。
[0090] 在固定单元形锁合元件的设置方面，在与这种解决方案到目前介绍的相关内容中尚未进行详细说明。
[0091] 这样依据一种具有优点的解决方案设置为：固定单元的固定的形锁合元件载体径向外置地布置在枢转轴承座的绕枢转轴承体周围分布的区域内。
[0092] 这种解决方案的优点在于，由此可以使枢转元件相对于枢转轴承座足够稳定地抗相对转动地支撑在固定位置上。
[0093] 在此，与枢转元件共同枢转的形锁合元件载体优选同样与枢转轴承体固定地连接。
[0094] 在此优选的是，共同枢转的枢转元件载体与枢转轴承盖固定连接。
[0095] 在最简单的情况下，共同枢转的形锁合元件载体一体地成型到枢转轴承盖上。
[0096] 在依据本发明的挂车联接器的操作方面到目前尚未进行详细说明。
[0097] 例如可以设想手动操作锁定单元，其中，特别是对转动带动元件进行手动作用。
[0098] 依据另一种具有优点的解决方案，锁定单元可以通过操作电机进行操作。
[0099] 但通过操作电机的这种操作仅以如下方式进行，即：锁定单元向松开位置进行转移并然后利用操作电机重新对操作进行调整，从而锁定单元自动重新从松开位置转移到锁定位置，特别是夹紧位置内。
[0100] 为此锁定单元设有单独的力蓄能器，特别是弹簧力蓄能器，该力蓄能器用于产生从松开位置向锁定位置的转移，并且然后操作电机在从锁定位置向松开位置转移时也对抗该力蓄能器起作用。
[0101] 采用这种解决方案存在的可能性是，提供一种可以电动操作的挂车联接器，其中，例如球头颈状件也可以手动进行枢转。
[0102] 作为对依据本发明的挂车联接器电机操作的选择或补充，枢转元件可以通过枢转电机在驱动位置与静止位置之间枢转，从而在这里无需再进行手动的枢转，而是这种枢转通过枢转电机进行，但该枢转电机从它那方面仅用于枢转运动。
附图说明
[0103] 本发明的其他特征和优点是后面的说明书以及几个实施例的附图的主题。其中：
[0104] 图1示出具有依据本发明的挂车联接器的汽车尾部区域的部分剖面侧视图；
[0105] 图2示出依据本发明的挂车联接器的透视图，其包括：保持单元、枢转轴承单元和利用枢转轴承单元可与保持单元枢转连接的球头颈状件；
[0106] 图3示出依据本发明的挂车联接器在工作位置内沿图2中箭头A方向的放大图；
[0107] 图4示出静止位置内与图3相应的正视图；
[0108] 图5示出依据本发明的挂车联接器沿图2中箭头B方向的俯视图；
[0109] 图6示出处于其固定位置上的枢转轴承单元沿图5中的线6-6的剖面图；
[0110] 图7示出处于其枢转位置上的枢转轴承单元沿图5中的线6-6的剖面图；
[0111] 图8示出沿图7中的线8-8的剖面图；
[0112] 图9示出沿图7中的线9-9的剖面图；
[0113] 图10示出沿图5中的线10-10枢转位置上的剖面图；
[0114] 图11示出在固定位置上类似于图10的剖面图；
[0115] 图12示出通过枢转轴线且通过锁止件走向的剖切平面上的剖面图；
[0116] 图13示出沿图6中的线13-13的剖面图；
[0117] 图14示出沿图7中的线14-14的剖面图；
[0118] 图15示出在转动带动元件的起始位置和操作元件的锁定位置上沿线15-15的剖面图；
[0119] 图16示出在从锁定位置移入到松开位置时在转动带动元件和操作元件带动位置上类似于图15的剖面图；
[0120] 图17示出穿过枢转轴线走向的而且穿过锁紧件走向的剖切平面内的剖面图；
[0121] 图18示出具有部分取消的内部轴承段的与图7相应的剖面图；
[0122] 图19示出依据本发明的挂车联接器第二实施例的透视图；以及
[0123] 图20示出沿图19中的线20-20的剖面图。
具体实施方式
[0124] 图1所示整体采用10标注的汽车包括车身12，在车身上在尾部区域14上装配有依据本发明的挂车联接器20，该挂车联接器20具有与由保险杠单元16遮盖的而且横向于车身12且横向于尾部区域14延伸的横载体22以及沿车身12的纵向自车身壁段延伸的而且固定在该壁段上的侧载体24，侧载体24与车架横载体22共同形成一个部分被车身12遮盖并且部分通过保险杠单元16遮盖的保持单元26。
[0125] 在保持单元26上设置有整体采用30标注的枢转轴承单元的保持板32，整体采用40标注的球头颈状件以第一端部42与该保持板32连接，该球头颈状件40还在第二端部44上承载有整体采用46标注的联接器球头，如图1和2所示。
[0126] 通过枢转轴承单元30存在的可能性是，球头颈状件40从图2和3所示的工作位置A（在该工作位置A上联接器球头46的球中轴线48处于汽车纵向中间面FL上）绕横向地、特别是倾斜地、优选与汽车纵向中间面FL成一锐角地走向的枢转轴线50枢转到图4所示的静止位置R内（在该静止位置R上，球头颈状件的中部段52横向于汽车纵向中间面FL地延伸，并且联接器球头46处于汽车纵向中间面FL的侧面（图4））。
[0127] 在此优选的是，球头颈状件40在静止位置R上在汽车纵向中间面FL的侧向上布置在通过车身12的保险杠单元16遮盖的部位上并且视枢转轴线50的取向地，球头颈状件40处于联接器球头46的背向路面54的侧上或球头颈状件40至少与路面54相距如下间距而置，即：该球头颈状件40高于保险杠单元16距路面54的下边沿56。
[0128] 正如图5至7所示，整体采用30标注的枢转轴承单元例如以如下方式布置设置在保持单元26的保持板32上，即：使枢转轴线50垂直于保持板32地走向，其中，例如依据本发明的枢转轴承单元30在保持板32的两侧延伸。
[0129] 但枢转轴承单元也可以直接与保持板26连接。
[0130] 依据本发明的枢转轴承单元30包括枢转轴承座60，其例如装入保持板32的孔62内并与保持板32通过接缝连接和形成中心通道64，该通道至少在分段内由作为套管构成的枢转轴承体容纳部66围绕。
[0131] 优选的是，作为套管构成的枢转轴承体容纳部66处于容纳枢转轴承体容纳部66的加工到枢转轴承座60内的凹陷部68内，并且邻接枢转轴承座60的正面70。
[0132] 枢转元件80可以相对于枢转轴承座60绕枢转轴线50枢转，该枢转元件80具有嵌入通道64内的而且贯穿枢转轴承座60的通道64的枢转轴承体82。
[0133] 枢转轴承体82在外端部84的区域内具有外轴承段86，外轴承段86承载圆柱形的外引导面88，该引导面88与枢转轴承体容纳部66的引导面92共同作用，从而圆柱形的引导面88和92与枢转轴线50同轴地布置，并且形成对于枢转轴承体82的外枢转支承件。
[0134] 枢转轴承体82从外端部82出发穿过通道64地延伸，并且在内端部94上形成呈轴颈形式构成的内轴承段96，内轴承段94承载圆柱形的内引导面98，该引导面98与圆柱形的引导面102同样形成有可绕枢转轴线50转动的同轴内枢转支承件，其中，引导面102布置在外壳体100上，该外壳体100与保持板30固定连接，并且因此也与枢转轴承座60固定连接。
[0135] 正如图6和7所示，枢转元件80从图6所示的固定位置在枢转轴线的方向上可以推移到图7所示的松开位置内，其中，在松开位置内，枢转元件80以如下方式沿枢转轴线50的方向推移，使枢转轴承体82的外端部84至少部分地凸出于枢转轴承座60的正面70，也就是说，枢转轴承体82总体上朝向正面70的方向推移。
[0136] 但枢转轴承体82在枢转位置上也既利用包括内引导面98的内轴承段96在引导面102上与枢转轴线50同轴地引导，也利用包括外引导面88的外轴承段86在枢转轴承体容纳部66的引导面96上与枢转轴线50同轴地引导。
[0137] 因此依据本发明的枢转轴承单元30既可以使枢转元件80枢转，也可以使枢转元件80沿枢转轴线50的方向推移，其中，无论是在固定位置上还是在枢转位置上，均进行枢转轴承体82绕枢转轴线50的可转动的引导。
[0138] 优选外引导面88具有大于内引导面98的直径，并且在相应的引导面92内以大于引导面102的内引导面98的直径引导，从而通过外引导面88和引导面92形成的外枢转支承件，能够比通过内引导面98和引导面102形成的内枢转支承件承受更大的力，其中，特别是内枢转支承件主要是对抗外引导面88在外枢转支承件的引导面92上倾斜的引导部。
[0139] 为将枢转元件80相对于枢转轴承座60抗相对转动的固定，设置有整体采用110标注的固定单元。
[0140] 这种固定单元110如图6和8所示，包括径向设置在枢转轴承体容纳部66外面的而且形成枢转轴承座60正面70的形锁合元件载体112，形锁合元件载体112作为形锁合元件具有带从高出正面70的第一齿116的径向外置的第一齿段114，其中，第一齿段114设有大量的第一齿116，这些齿116例如绕枢转轴线50在大于90°的弧形段内延伸，例如在最高120°的弧形段内延伸。
[0141] 此外，在形锁合元件载体112上设置有另外的第一齿段118以作为形锁合元件，该齿段118同样具有第一齿116，但仅有不多的第一齿，例如三个这种第一齿116，从而另外的第一齿段仅在一明显小于第一齿段弧形段的弧形段内延伸。
[0142] 两个第一齿段114和118以同一径向间距绕枢转轴线50分布。
[0143] 此外，例如与第一齿段114相对置地在形锁合元件载体上设置有径向内置的第二齿段124，该第二齿段124例如在径向外置的另外的第一齿段118与枢转轴承体容纳部66之间布置在正面70上。
[0144] 该第二齿段124也具有大量的第二齿126并在大于90°的弧形段内延伸，优选在一在其延伸上几乎相应于第一齿段114的弧形段内延伸。
[0145] 与第二齿段124相对置地，优选在第一齿段114与枢转轴承体容纳部66之间在形锁合元件载体112上设置有另外的第二齿段128，该第二齿段128同样具有第二齿126，但在比例如包括三个第二齿126的第二齿段124明显更小的弧形段内延伸。
[0146] 两个第二齿段124、128以同一径向间距绕枢转轴线50分布，但该间距小于第一齿段124、128距枢转轴线50的径向间距。
[0147] 固定单元110附加于带有第一齿段114和118以及第二齿段124和126的固定形锁合元件载体112地包括图9中所示的可与枢转元件80共同运动的形锁合元件载体132，形锁合元件载体132布置在径向凸出于枢转轴承体82的而且跨过枢转轴承座60正面70的枢转轴承体盖130上。形锁合元件载体132在它那方面具有带第一齿136的径向外置的第一齿段134以及带第二齿146径向内置的第二齿段144，其中，第一齿段134和第二齿段144关于枢转轴线50相对置地布置，以及其中，第一齿段134距枢转轴线50的径向间距和第二齿段144距枢转轴线50的径向间距相应于形锁合元件载体112的相应齿段114、118或124、128的径向间距。
[0148] 优选的是，在可运动的形锁合元件载体132上，第一齿段134和第二齿段144一体地成型到可运动的形锁合元件载体132上，并且可运动的形锁合元件载体132一体地成型到枢转轴承体盖130上，从而最后，齿段134和144一体地与枢转轴承体82连接。
[0149] 在依据本发明的解决方案中，在这时在固定形锁合元件载体112上的第一齿段114和第二齿段124以及在可运动形锁合元件载体132上的齿段134和144彼此相对地以及相对于枢转元件80的枢转位置这样布置，即：使第一齿段114和第二齿段124与齿段134和144在球头颈状件40的工作位置A上当枢转元件80从图7所示的枢转位置向图6所示的固定位置运动时，基本上可以完全相互嵌接，也就是说，第一齿段114和134以及第二齿段124和144基本上相互完全、也就是基本上以所有齿发生嵌接。
[0150] 与之相对照地，当反枢转元件80在工作位置A上从固定位置向枢转位置运动时，那么第一齿段114和134以及第二齿段124和144脱开嵌接，并且枢转元件80连同形锁合元件载体132相对于固定的形锁合元件载体112并且进而也相对于枢转轴承座60可以绕枢转轴线50自由地相对转动，具体而言一直达到静止位置R，在该位置R上，枢转元件80利用可运动的形锁合元件载体132从枢转位置向固定位置的运动使得：可运动的形锁合元件载体132的第一齿段134与形锁合元件载体112的另外的第一齿段118发生嵌接，并且可运动的形锁合元件载体132的第二齿段144与形锁合元件载体112的另外的第二齿段128嵌接，而不与第一齿段114和第二齿段124发生碰撞，以便在静止位置R上同样将球头颈状件40相对于保持单元
26以及抗相对转动地相对于枢转轴线50加以固定。但因为在静止位置R上不出现大的负荷并且没有大力矩作用于球头颈状件40，所以在静止位置R上，第二齿段118和128利用少量的第一齿116和第二齿126足够承受绕枢转轴线50的转矩。
[0151] 因为在依据本发明的挂车联接器20中工作位置A始终固定（但需要时依赖于不同的汽车类型工作位置A与静止位置R之间的枢转角可以变化，并且因此工作位置A与静止位置R之间的角间距也可以变化），所以在依据本发明的解决方案中，优选设置为：另外的第一齿段128和另外的第二齿段128可与固定的形锁合元件载体112灵活地连接。正如图6举例所示，另外的第一齿段118和另外的第二齿段128设有保持销152和154，保持销152和154嵌入固定形锁合元件载体112中的容纳孔156和158内并由此可以形锁合地固定在该形锁合元件载体112上。
[0152] 例如保持销152和154还材料锁合地固定在容纳孔156和158内。
[0153] 视容纳孔156和158相对于第一齿段114和第二齿段124的定位方案而定地，因此也可以灵活地相应于工作位置A与静止位置R之间的角间距地以类型可变的方式来确定另外的第一齿段118和另外的第二齿段128的位置。
[0154] 在图7至9所示的实施例中，枢转轴承座60与固定的形锁合元件载体112和第一齿段114以及第二齿段124是一体的部件，其例如出于成本原因作为铸件制造。
[0155] 此外在图6至9所示的实施例中，枢转轴承体82与枢转轴承体盖130和具有第一齿段134和第二齿段144的可运动的形锁合元件载体132同样表现为一个优选可由铸件制造的一体式部件。
[0156] 为防止在枢转元件80相对于枢转轴承座60绕枢转轴线50在工作位置A与静止位置R之间枢转时，齿段114和118与齿段134和齿段124和128与齿段144在工作位置A与静止位置R之间的转动位置上发生嵌接，设置有固定锁阻单元160，如图9和10所示，该固定锁阻单元160包括：布置在固定形锁合元件载体112上的而且凸出于正面70和齿段114、118以及124和
128的轨道随动件162，该轨道随动件162与可运动形锁合元件载体132内的导轨164共同作用，该导轨164各自在工作位置A和静止位置R上移入到凹陷部166和168内，当轨道随动件
162达到工作位置A和静止位置R的情况下，该轨道随动件162插入凹陷部内，而在轨道随动件162在凹陷部166与168之间的导轨164上沿着滑动时，阻止齿段114和118以及124和128与齿段134和144嵌接，正如图11所示。
[0157] 为使枢转元件80和特别是还有固定的形锁合元件载体112与可运动的形锁合元件载体132在固定位置上保持嵌接，设置有整体采用180标注的轴向起作用的锁定单元180，该锁定单元180在图6和7以及13和14中示出。
[0158] 在此，轴向起作用的锁定单元180包括与枢转元件80、优选为与枢转轴承体82相对于枢转轴线50在轴向上可共同运动的中心容纳部载体182，该容纳部载体182优选在所示的实施例中一体地成型到枢转轴承体82上并优选具有多个锁定件容纳部184，锁定件容纳部184在该实施例中例如通过枢转轴承体82上的环绕式凹陷部186形成，该凹陷部186处于外轴承段86与内轴承段96之间，但在中心容纳部载体内也可以设置有各个锁定件容纳部184。
[0159] 每个锁定件容纳部184在它那方面具有相对于枢转轴线50倾斜地、优选呈锥形地并且随着径向伸展增加而远离枢转轴线50走向的锁定面188，接着该锁定面188的是相对于枢转轴线50以相同的或变化的斜度走向的拉入面189，该拉入面189沿径向延伸超出轴承段86。
[0160] 在此，拉入面189至少部分地或整体地例如布置在一个套装到枢转轴承体82上的而且沿径向凸出于枢转轴承体的环形体190上。
[0161] 但也可行的是，这样构造容纳部载体182，即：使容纳部载体182在其整个径向伸展上具有拉入面189。
[0162] 特别是正如从图13和14看出的那样，锁定元件194与锁定件容纳部184共同作用，该锁定元件194在相对于枢转轴线50的径向RA上可运动地在与枢转轴承座60连接的引导部载体200内这样引导，具体而言是在引导部载体200的引导装置202内这样引导，即：该锁定元件194可以至少以径向RA上的分量运动，而且也可以在横向于枢转轴线50分布的面204上运动，并且优选是垂直于枢转轴线50的平面。
[0163] 但面204理论上也可以作为相对于枢转轴线50至少略微呈锥形走向的面来构成。
[0164] 当锁定元件194在引导部202内运动时，在松开位置上，通过锁定元件194对拉入面189的加载产生了平行于枢转轴线50指向的力F，该力F使枢转元件80从枢转位置向固定位置的方向上运动，并且进而使形锁合元件载体112和132的齿段114、118、124、128、134、144在工作位置A或静止位置R相互发生嵌接，其中，至少在达到固定位置的情况下，锁定元件
194作用于锁定面188。
[0165] 引导装置202优选构造为类似于槽的凹陷部，该凹陷部处于从引导部载体200朝外壳体100的方向上延伸的肋206之间，其中，肋206形成引导部202的相应侧面208，锁定元件104在侧面208之间沿径向RA引导，并且此外，引导部载体200形成引导部底部210，锁定元件
194支撑在引导部底部210上，并且对抗沿枢转轴线50方向的运动地支撑在限定出面204形状的引导部载体200上，锁定元件194可以沿该面204运动，以便与其锁定件容纳部184嵌接或脱开嵌接。
[0166] 此外，为使锁定元件194径向RA上在引导部202内运动，设置有整体采用220标注的具有操作面载体222的操作元件，该操作面载体222在其与锁定件容纳部184相对的径向外置的侧上围绕全部锁定元件194，并且对应每个锁定元件194具有在转动方向226上延伸的操作面序列224，操作面序列224从如图14所示允许各自的锁定元件194不嵌入锁定件容纳部194内的松开位置的径向外置的释放面区232而转移到沿转动方向226跟在后面的推移面区234内，该推移面区234能够使各自的锁定元件194从松开位置一直转移到锁定位置内。
[0167] 接着推移面区234地沿转动方向226跟随的是夹紧面区236，夹紧面区236同样具有距枢转轴线50沿转动方向226随伸展的增加而变小的径向间距，并且用于使锁定位置上已经存在的锁定元件194被以恒定的或变化的（例如增加的）力在朝为该方向所设置的锁定件容纳部184的方向上运动，直至达到操作面序列224的端面区238，在该端面区238内，相应的锁定元件194以如下方式作用于锁定件容纳部184，即：在锁定位置上出现载体182相对于引导部载体200的夹紧，并且基于与引导部载体200整体构成的形锁合元件载体112，出现形锁合元件载体112和132的齿段114、118、124、128、134、144的夹紧。
[0168] 正如图13和14所示，操作元件220在操作面载体222的区域内呈环形地构成，并且在外壳100内绕枢转轴线50可转动地支承，从而面区232、234、236和238通过在转动方向226上彼此跟随的弧形段绕枢转轴线50延伸，并且通过操作元件220绕枢转轴线50的相对转动而使各不同的面区232至238作用于锁定元件194，以便使锁定元件194在相对于枢转轴线50的径向RA上在引导装置202内运动。
[0169] 为确保在依据本发明的挂车联接器例如未手动操作的状态下，操作元件220始终以如下方式加载锁定元件194，即：使锁定元件194具有向锁定件容纳部184的方向上运动并产生作用于枢转元件80的力F的趋势，操作元件220通过扭力弹簧240在转动方向242的方向上以从松开位置向锁定位置或夹紧位置运动的方式被加载，从而操作元件220始终致力于朝向锁定位置或夹紧位置的方向加载锁定元件194，从而锁定元件194由此基于扭力弹簧240在操作元件220不被操作的位置上的作用而在枢转位置上作用于拉入面189和/或在固定位置上作用于锁定面188，并且由此向容纳部载体182加载力F，从而该容纳部载体182因此具有使形锁合元件载体112和132的形锁合元件114、118、124、128、134、144发生嵌接或/或保持嵌接的趋势。
[0170] 优选的是，扭力弹簧240这样构成，即：使扭力弹簧240缠绕操作元件220的操作面载体222，并且以一端部244作用在操作元件220的操作面载体222上，而扭力弹簧240以另一端部246作用在枢转轴承座60上，并且因此利用该端部246相对于枢转轴承座60得到固定。
[0171] 为逆扭力弹簧240的力使操作元件220发生相对转动，设置有整体采用250标注的转动带动元件，该转动带动元件如图15和16所示地同样呈环形绕枢转轴线50延伸并可通过自由联接器252与操作元件220联接。
[0172] 例如，操作元件220如图6和7所示地在与操作面载体222连接的而且布置在操作面载体222的背向枢转轴承座的侧上的内部件254设有凸块256，该凸块256可以通过转动带动元件250的朝凸块256方向突出的拨子258来加载，以便可以使凸块256进而还有操作元件220与转动带动元件250共同转动。
[0173] 在操作元件220的锁定位置以及特别是夹紧位置上以及转动带动元件250的未被操作的位置、也就是起始位置上，操作元件220的拨子258与凸块256之间存在角间距W，角间距W使得操作元件220可以从其每个位置自由运动到锁定位置、特别是夹紧位置内，其中，在操作转动带动元件250时，也就是转动带动元件250转动时，首先不带动操作元件220，并且在走过角间距W后，转动带动元件250以如下方式使操作元件220共同转动，即：拨子258在转动方向260上作用于凸块256并因此也使操作元件220共同转动。
[0174] 转动带动元件250的转动运动例如可以如图15和16所示地通过作用于转动带动元件250的牵引绳262触发。
[0175] 转动带动元件250通过扭力弹簧264可以进入其图15所示的起始位置内，而拉动牵引绳262则使得转动带动元件250逆着扭力弹簧263的力作用沿转动方向260转动，以便然后从带动位置起利用拨子258带动凸块256，并且因此使操作元件220共同转动。
[0176] 自由联接器252用于保险单元270去保险，其中，保险单元270用于防止操作元件220从锁定位置相对转动出来。
[0177] 保险单元270包括保险元件272，该保险元件272可平行于枢转轴线50推移地支承在操作元件220内，优选支承在操作面载体222内，并且可与枢转轴承座60中的保险件容纳部274嵌接，并且在操作元件220从一个可能的锁定位置（包括夹紧位置）中相对转动出来的情况下嵌接，防止进入松开位置内。为此保险元件272优选通过弹簧276在一个方向上这样加载，使保险元件272在保险元件272的运动被释放的情况下，自行从保险件容纳部中松脱。
[0178] 对保险元件272朝保险件容纳部274方向的加载以及沉入保险件容纳部274内的过程通过转动带动元件250上的滑槽轨278来产生，其中，滑槽轨278使保险元件272与保险件容纳部274优选稍早于对操作元件进行带动时通过作用于凸块256的拨子258而脱开嵌接，以便允许操作元件220转动。
[0179] 但一旦对转动带动元件250不再进行作用，并且转动带动元件250达到其起始位置，则操作元件220就基于扭力弹簧240的作用而达到其锁定位置或夹紧位置，从而保险元件272通过滑槽轨278与保险件容纳部274发生嵌接，并且通过滑槽轨278保持嵌接。
[0180] 因此，通过保险单元270达到防止操作元件自动松开的附加保险。
[0181] 为在操作元件220从锁定位置、特别是锁定位置的夹紧位置向松开位置转移时，确保：不仅锁定元件194具有转移到其紧贴在释放面区232上的径向外置位置内的可能性，而且也确保：当锁定元件194转移到松开位置内后，枢转元件80、特别是枢转轴承体82与力F的方向相反地沿枢转轴线50的方向运动，如图7和18所示，设置有推出单元280，该推出单元280具有处于操作元件220的内部件254上的推出元件282并具有斜面284，该斜面284具有距枢转轴承座60最大间距的区域286，并且一直抬升至距枢转轴承座60最小间距的区域288，从而在操作元件220转动时，推出元件282的斜面284作用于受压元件290，该受压元件290例如构造为球体，并且例如布置在枢转轴承体82的从形成容纳部载体182的区域向内轴承段
96的阶梯形过渡区292内，并且在一与环形体190连接的保持架体294内引导，并且通过该保持架体294保持在枢转轴承体82上。
[0182] 如果这时受压元件290在斜面284上沿着区域286滑动直至区域288，那么这使得枢转轴承体82进而还有整个枢转元件80从图6所示的固定位置向图7所示的枢转位置程度增加的推移。
[0183] 在此，具有斜面284的推出元件282这样布置，即：使推出元件282在操作元件220已经以如下程度在转动方向260上相对转动，即：操作元件220释放锁定元件194，并且转移到松开位置内的情况下作用于布置在枢转元件80上的受压元件290。然后推出元件282利用斜面284起作用，并且以如下方式作用于受压元件290，即：当继续转动操作元件220的情况下，使枢转元件80进而还有枢转轴承体82从固定位置通过沿枢转轴线50方向的运动转移到枢转位置内。
[0184] 因此，利用推出单元280强制控制地实现了使枢转元件80和枢转轴承体82从固定位置强制性运动到松开位置并因此也实现了松开形锁合元件载体112和132的形锁合元件。
[0185] 为在枢转轴承体60与枢转元件80之间进行密封，在枢转轴承体60上例如径向在形锁合元件载体112的外部，设置有绕其环绕式布置的密封单元300，该密封单元300以固定段302固定在枢转轴承座60的槽304内，并利用圆柱形的保护段306从固定段302出发，朝向枢转轴承体盖130的方向延伸，并且利用承载沿径向向内凸出的而且呈环形绕枢转轴线50绕转的肋310的封闭段308以及利用其紧贴在枢转轴承体盖130的相对于枢转轴线50地走向的圆柱形圆周面312上，其中，当枢转元件80在固定位置与枢转位置之间推移时，圆柱形的圆周面312可以相对于封闭段308和肋310运动，但在此，带有肋310的封闭段308以如下方式来布置，即：无论是在枢转位置上还是在固定位置上，使具有肋310的封闭段308均封闭式地紧贴在圆柱形的圆周面312上。
[0186] 在此，特别是具有肋310的封闭段308采用与圆柱形圆周面312相关的公差下限制造，从而具有肋310的封闭段沿径向加载力地紧贴在圆柱形的圆周面312上并负责所需的密封作用。
[0187] 上述依据本发明的实施例在此工作原理如下。
[0188] 从如下情况出发，即，枢转元件80在其固定位置上要么处于工作位置A上，要么处于静止位置R上，并且因此通过锁定装置180固定在该固定位置上，通过拉动牵引绳262的操作使转动带动元件250在转动方向260上转动。只要拨子258尚未达到凸块256，就通过转动带动元件250与保险单元270之间已经介绍的共同作用而松开保险单元270的保险元件272。
[0189] 当走过角间距W后，拨子258达到凸块256，并且以如下方式作用于操作元件220，即：使操作元件220在转动方向260上与扭力弹簧240的作用相反地从锁定位置、特别是锁定位置上的夹紧位置朝向其松开位置的方向相对转动。在这种情况下，锁定元件194获得从锁定位置、特别是锁定位置上的夹紧位置朝向其松开位置的方向运动的可能性，这一点正如已经介绍的那样。
[0190] 在操作元件220以如下程度在转动方向260上转动，使锁定元件194具有完全转移到松开位置的可能性后，推出单元280以所介绍的方式起作用，并且以所介绍的方式将枢转元件80从固定位置推移到固定位置。
[0191] 在枢转元件80从固定位置推移到枢转位置内时，同时轨道随动件162与固定锁阻单元160的配属于起始位置的凹陷部166、168脱开嵌接。
[0192] 在枢转位置上，形锁合元件114、118、124、128、134、144不再相互嵌接，而是允许绕枢转轴线自由转动，从而在达到枢转位置后，枢转元件80利用球头颈状件40从起始位置（例如工作位置或静止位置）进入各自的端位置（例如静止位置或工作位置），以便可以使枢转轴线50枢转，其中，直接在枢转元件80绕枢转轴线50开始枢转后，轨道随动件162不再与凹陷部166和168相对置，而是与导轨164相对置。
[0193] 如果随后直接轨道随动件162与导轨164相对置的话，不再作用于牵引绳262，那么转动带动元件250与转动方向260相反地朝其起始位置上运动，并且因此操作元件220受到扭力弹簧240的力作用，扭力弹簧240力图使操作元件220从松开位置运动到锁定位置，并且在此特别是锁定位置的夹紧位置内。这一点导致对锁定元件194加载，锁定元件194由此作用于拉入面189，并且由此产生作用于容纳部载体182的进而也作用于枢转元件80的力F。
[0194] 这一点导致基于力F，导轨164以力F对着轨道随动件162起作用，但轨道随动件162防止枢转元件80从枢转位置运动到固定位置内。
[0195] 因此，能以如下时长转动枢转元件80并因此还有转动球头颈状件40，直至该球头颈状件40达到各自的端位置，在该端位置上，轨道随动件162又与凹陷部168或166之一相对置。因此，在该端位置上，枢转元件80可以从枢转位置运动到固定位置内，其中，这一点在由锁定元件194与拉入面189的共同作用下产生的力F的作用下进行，该力F在锁定元件加载容纳部载体182的锁定面188时仍存在。
[0196] 在枢转元件80从枢转位置向固定位置运动时，形锁合元件114、118、124、128以及134和144相互嵌接，从而固定单元110重新负责将枢转元件80进而还有球头颈状件40抗相对转动地固定在该端位置，也就是静止位置或工作位置上。
[0197] 在容纳部载体182从枢转位置向固定位置运动时，锁定元件194在操作面序列224的所介绍方式的作用下，也从其松开位置迁移到锁定位置，特别是甚至夹紧位置中，从而由此操作元件220也具有运动到锁定位置、特别是锁定位置的夹紧位置内的可能性，从而凸块256重新处于与转动带动元件250拨子256的角间距W内，从而重新存在开始介绍依据本发明的挂车联接器功能的起始状态。
[0198] 在操作元件220与转动方向260相反地返回运动时，在达到锁定位置的情况下，保险单元270通过保险元件272与保险件容纳部273的相互嵌接而重新产生作用，其中，保险元件272通过由扭力弹簧264加载的转动带动元件250与弹簧276的力相反地运动到保险件容纳部274内。
[0199] 在图19和20所示依据本发明的挂车联接器的第二实施例中，与上述实施例相同的所有部件具有同一附图符号，从而全部内容可以参阅对此的详细说明。
[0200] 与第一实施例相对照地，转动带动元件250不能通过牵引绳来驱动，而是设有例如相对于枢转轴线50呈锥形走向的外嵌接齿320。
[0201] 驱动小齿轮322与嵌接齿320嵌接，该驱动小齿轮322可以通过优选还具有整体构成的传动机构的操作电机324来驱动。
[0202] 此外，在承载内引导面98的内轴承段96与锁定单元180的容纳部载体182之间设置有驱动轮330，驱动轮330与枢转轴承体82抗相对转动连接，其中，驱动轮330例如作为锥形齿轮构成。
[0203] 通过枢转电机334驱动的驱动小齿轮332可以与传动轮330嵌接。
[0204] 无论是枢转电机334还是操作电机324均可以通过整体采用340标注的控制装置加以控制，该控制装置340对操作电机324和枢转电机334进行如下控制。
[0205] 例如，如果从枢转元件80的固定位置和锁定单元180的锁定位置出发力图将枢转元件80转移到枢转位置内，那么由控制装置340首先控制操作电机324，从而该电机将转动带动元件250从起始位置运动到带动位置内，并且然后在带动位置上以如下方式使操作元件220发生相对转动，即：使操作元件220从其夹紧位置或锁定位置转移到松开位置，并且因此从锁定单元180方面松开容纳部载体182的锁定。
[0206] 此外，操作元件220通过操作电机324仍以如下时长继续转动，直至推出单元280将枢转元件80从固定位置推移到如图7所示的枢转位置。
[0207] 当达到枢转位置后，操作电机324停止运转。在达到枢转位置的同时，激活枢转电机334，枢转电机334产生从工作位置向静止位置或从静止位置向工作位置的枢转。
[0208] 在枢转元件80开始枢转后，操作电机324还可以相反的方向运转，从而转动带动元件250重新通过操作电机324驱动而推移到起始位置内。
[0209] 在操作电机324不作用于操作元件220的情况下，扭力弹簧240作用于该操作元件220，并且因此操作元件220朝锁定位置的方向加载锁定元件194，从而这些锁定元件194通过作用于拉入面189而产生作用于枢转元件80的力F。
[0210] 但力F直至达到各自的端位置，也就是工作位置或静止位置，并不导致朝向固定位置的方向运动，因为这种运动通过轨道随动件162与导轨184的共同作用得到阻止。
[0211] 一旦枢转元件80达到端位置，也就是静止位置或工作位置，容纳部载体182进而还有枢转元件80就朝向固定位置的方向上进行运动，因为锁定元件194通过操作元件220，特别是操作面序列224加载并通过扭力弹簧240触发而产生力F，并且移入到固定位置内的过程能以如下方式进行，即：在各自的端位置上，轨道随动件162可以进入凹陷部166和168内并因此允许枢转元件80从枢转位置运动到枢转位置内。
[0212] 在此，从控制装置340方面在达到端位置后，关断枢转电机334。
