一种摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置

摘要

本发明公开了一种摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，包括摩擦式离合器、输入轴和圆柱凸轮机构，所述摩擦式离合器包括至少一个加压装置、主动盘和从动盘，通过加压装置推动主动盘上的第一压盘和第二压盘向所述从动盘上的摩擦盘压紧接合传动，输入轴驱动圆柱凸轮机构可根据输出端受到外界阻力的大小实现自适应接合或分离，并通过与传动装置的配合，在不切断驱动力的状况下实现两个档位自适应相互切换；本发明自适应灵敏度高，传动效率高，可用于各种电动、机动车辆和机械设备传动等领域。

权利要求

1.一种摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：包括摩擦式离合器、输入轴和圆柱凸轮机构，所述摩擦式离合器包括至少一个加压装置、主动盘和从动盘，所述主动盘包括第一压盘和第二压盘，所述从动盘上还包括摩擦盘，所述圆柱凸轮机构包括主动件和从动件；

第一压盘和第二压盘只能轴向滑动的连接、或者第一压盘和第二压盘均只能轴向滑动的连接在主动盘连接装置上，并通过所述加压装置推动第一压盘和第二压盘向所述从动盘上的摩擦盘压紧接合；

所述圆柱凸轮机构中的所述主动件和所述从动件的凸面配合连接，所述从动件设置在第二压盘上，所述主动件设置在所述输入轴上，所述主动件与第一压盘相邻的端面活动连接；或者所述圆柱凸轮机构中的所述主动件和所述从动件的凸面配合连接，第二主动件和第二从动件的凸面配合连接，所述从动件设置在第二压盘上，所述主动件与第二主动件为一体并设置在所述输入轴上，第二从动件设置在第一压盘上。

2.根据权利要求1所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：所述摩擦式离合器设为多盘式离合器，多个中间压盘只能轴向滑动的设置在所述主动盘上，多个摩擦盘只能轴向滑动的设置在所述从动盘上，所述中间压盘与所述摩擦盘依次互相间隔交错设置。

3.根据权利要求1所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：所述摩擦式离合器设为双锥面盘式离合器，第一压盘上的接合面设为第一外锥面，第二压盘上的接合面设为第二外锥面，所述摩擦盘上的两个接合面分别设为第一内锥面和第二内锥面，第一外锥面与第一内锥面接合，第二外锥面与第二内锥面接合；或者第一压盘上的接合面设为第一内锥面，第二压盘上的接合面设为第二内锥面，所述摩擦盘上的两个接合面分别设为第一外锥面和第二外锥面，第一内锥面与第一外锥面接合，第二内锥面与第二外锥面接合。

4.根据权利要求3所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：还包括超越离合器、内齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述内齿圈以及所述中心齿轮啮合传动，所述内齿圈与所述超越离合器连接，所述中心齿轮设置在所述主动盘上，所述行星架设置在所述从动盘上；或者所述中心齿轮与所述超越离合器连接，所述内齿圈设置在所述主动盘上，所述行星架设置在所述从动盘上。

5.根据权利要求4所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：还包括箱体，所述箱体与所述行星架以及所述输入轴活动连接。

6.根据权利要求5所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：还包括中间轴，所述中间轴与所述箱体固定连接；或者所述中间轴通过所述超越离合器与所述内齿圈连接，所述箱体与所述行星架固定连接，所述中间轴与所述箱体活动连接；或者所述中间轴通过所述超越离合器与所述中心齿轮连接，所述箱体与所述行星架以及所述从动盘固定连接，所述中间轴与所述箱体活动连接。

7.根据权利要求6所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：还包括制动器，所述制动器与所述内齿圈连接，通过所述制动器控制所述内齿圈转动。

8.根据权利要求7所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：所述制动器的控制端设置在所述箱体上，或者所述制动器的控制端设置在所述中间轴上。

9.根据权利要求8所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：还包括差速器和传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述行星架上并与所述差速器中的主减速齿轮啮合传动。

10.根据权利要求3所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：还包括第二超越离合器、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮，第二传动齿轮通过第二超越离合器与所述从动盘连接，第二传齿轮与第四传动齿轮啮合，第四传动齿轮与第五传动齿轮为一体，第五传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮设置在第一压盘上。

说明书

一种摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置

技术领域

[0001] 本发明涉及摩擦式离合器及限矩离合器技术领域，具体涉及一种摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置。

背景技术

[0002] 在车辆和机械设备上常用的离合器种类有电磁离合器、磁粉离合器、摩擦式离合器和液力离合器。

[0003] 摩擦式离合器是应用得最广也是历史最久的一类离合器，它基本上是由主动部分、从动部分压紧机构和操纵机构四部分组成；主、从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传动动力的基本结构，而离合器的操纵机构主要是离合器分离的装置。

[0004] 汽车上的摩擦式离合器操纵机构主要分为机械操纵和自动操纵，机械操纵部分主要通过连杆机构由外力驱动控制完成，在车辆起步时对离合器的操纵技术要求很高，容易出现动力传动不畅、发动机熄火等现象；自动操纵部分主要通过液压装置自动控制完成，可以完全改善上述技术问题；但是增设液压装置会导致总传动效率降低及成本上升，加之复杂的控制程序，使其应用范围受到限制。

[0005] 随着世界工业经济的发展、以及人们对低碳节能环保意识的增强，近几年来，各种电动车取得了快速发展，尤其在汽车领域，国家制定出很多优惠政策来支持行业的发展。

[0006] 电动车的类型有电动自行车、电动摩托车、电动三轮车和纯电动汽车；电动车以电力为驱动，由于电机的调速范围较大，多采用电机直接驱动车辆或者电机通过变速后直接驱动车辆，其中间没有档位转换装置，在电动车起步、负载或者爬坡时就需要大量放电来满足车辆行驶需要；但是大量放电就会导致储电量快速流失减少车辆续行能力，蓄电池的使用寿命降低等。

[0007] 为解决上述问题，本发明提供一种摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，通过输入轴驱动圆柱凸轮机构的主动件，摩擦式自适应限矩离合器可根据输出端受到外界阻力的大小自动接合或者分离，并通过在摩擦式自适应限矩离合器主动盘和从动盘上设置的两档转换装置，在不切断驱动力的状况下实现两个档位自适应相互切换；使车辆在启动、负载或者爬坡时自动转换为低速传动，当车辆行驶速度达到一定要求时又自动转换到等速传动，确保驱动装置始终能在最佳状态下工作，从而达到环保节能的效果。随着本发明的推广运用，为低碳节能环保领域做出突出贡献，特别是在汽车、摩托车、电动车等领域会有更大的贡献。

发明内容

[0008] 本发明要解决的技术问题是当离合器输出端受到外界的阻力超过一定限度时离合器的主动盘和从动盘能自动分离，当离合器输出端受到外界的阻力减弱至一定限度时离合器的主动盘和从动盘能自动快速接合，不需要任何外力控制的状况下离合器与传动装置配合，可实现两个档位自适应的相互切换。

[0009] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

[0010] 一种摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其特征在于：包括摩擦式离合器、输入轴和圆柱凸轮机构，所述摩擦式离合器包括至少一个加压装置、主动盘和从动盘，所述主动盘包括第一压盘和第二压盘，所述从动盘上还包括摩擦盘，所述圆柱凸轮机构包括主动件和从动件；

[0011] 第一压盘和第二压盘只能轴向滑动的连接、或者第一压盘和第二压盘均只能轴向滑动的连接在主动盘连接装置上，并通过所述加压装置推动第一压盘和第二压盘向所述从动盘上的摩擦盘压紧接合；

[0012] 所述圆柱凸轮机构中的所述主动件和所述从动件的凸面配合连接，所述从动件设置在第二压盘（或者第一压盘）上，所述主动件设置在所述输入轴上，所述主动件与第一压盘（或者第二压盘）相邻的端面活动连接（或者通过平面推力轴承活动连接）；或者所述圆柱凸轮机构中的所述主动件和所述从动件的凸面配合连接，第二主动件和第二从动件的凸面配合连接，所述从动件设置在第二压盘上，所述主动件与第二主动件为一体并设置在所述输入轴上，第二从动件设置在第一压盘上。

[0013] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括连接件、输出轴、平面推力轴和从动盘端盖，第二压盘只能轴向滑动的连接在第一压盘上，所述连接件与第一压盘通过多个螺丝固定连接，所述加压装置的两端分别与所述连接件以及第二压盘连接，所述输出轴与第一压盘为一体（或者固定连接），所述从动件与第二压盘为一体（或者固定连接），所述主动件与所述输入轴固定连接（或者为一体），所述输入轴穿过所述从动件和第二压盘，所述输入轴的两端分别与第一压盘以及所述连接件活动连接；所述圆柱凸轮机构中的所述主动件和所述从动件的凸面配合连接，所述从动件与第二压盘为一体，所述主动件与所述输入轴固定连接，所述主动件与第一压盘相邻的端面通过所述平面推力轴承活动连接；所述摩擦盘设置在第一压盘和第二压盘之间并只能轴向滑动的连接在所述从动盘上，所述从动盘通过多个螺丝与所述从动盘端盖固定连接，所述从动盘通过轴承与所述输出轴活动连接，所述从动盘端盖通过轴承与所述输入轴活动连接；通过所述输入轴驱动所述主动件旋转带动所述主动盘和所述从动盘同步转动，当所述从动盘受到外界的阻力大于所述加压装置的轴向推力时，所述从动件和所述主动件的啮合面发生偏移推动第一压盘和第二压盘在所述摩擦盘上分离，所述主动盘和所述从动盘之间不传动。

[0014] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括主动盘连接装置和第二加压装置，第一压盘和第二压盘均只能轴向滑动的连接在所述主动盘连接装置上，所述连接件与所述主动盘连接装置固定连接，所述加压装置的两端分别与所述连接件以及第二压盘连接，第二加压装置的两端分别与所述主动盘连接装置以及第一压盘连接，所述输出轴与所述主动盘连接装置为一体（或者固定连接），所述从动件与第二压盘为一体（或者固定连接），所述主动件与所述输入轴固定连接（或者为一体），所述输入轴穿过所述从动件、第二压盘和第一压盘，所述输入轴的两端分别与所述主动盘连接装置以及所述连接件活动连接；所述圆柱凸轮机构中的所述主动件和所述从动件的凸面配合连接，所述从动件与第二压盘为一体，所述主动件与所述输入轴固定连接，所述主动件与第一压盘相邻的端面通过所述平面推力轴承活动连接；所述摩擦盘设置在第一压盘和第二压盘之间并与所述从动盘固定连接(或者为一体)，所述从动盘与所述从动盘端盖固定连接，所述从动盘与所述输出轴活动连接，所述从动盘端盖与所述输入轴活动连接。

[0015] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述圆柱凸轮机构还包括第二主动件和第二从动件，所述主动件和所述从动件的凸面配合连接，第二主动件和第二从动件的凸面配合连接，所述从动件与第二压盘为一体，所述主动件与第二主动件为一体并与所述输入轴固定连接，第二从动件与第一压盘为一体。

[0016] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述摩擦盘只能轴向滑动的连接在所述从动盘上、或者所述摩擦盘与所述从动盘为一体（或者固定连接）。

[0017] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述从动盘端盖与所述从动盘固定连接并与所述输入轴活动连接，所述从动盘与第一压盘活动连接；或者所述从动盘端盖与所述第一压盘活动连接，所述从动盘与输入轴活动连接。

[0018] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括所述输出轴与第一压盘固定连接（或者为一体），或者所述输出轴与所述主动盘连接装置固定连接（或者为一体）。

[0019] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括限位装置，所述限位装置分别设置在所述主动件和所述从动件上，当所述从动件和所述主动件的啮合面发生偏移推动第一压盘和第二压盘在所述摩擦盘上分离后，所述限位装置防止所述从动件和所述主动件的啮合面再继续偏移。

[0020] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括第一同步器和第二同步器，第一同步器的第一主动齿轮与第一压盘连接、第一从动齿圈与所述摩擦盘连接，第二同步器的第二主动齿轮与第二压盘连接、第二从动齿圈与所述摩擦盘连接。

[0021] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述从动件和所述主动件分别设为从动凸轮和主动凸轮，所述从动凸轮与所述主动凸轮之间啮合。

[0022] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述从动凸轮与所述主动凸轮对称的设置至少两个凸面并相互啮合。

[0023] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述从动凸轮与所述主动凸轮的每一个啮合面之间还设置有滚珠，所述滚珠在所述从动凸轮和所述主动凸轮的啮合面之间滚动连接。

[0024] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中第二从动件和第二主动件分别设为第二从动凸轮和第二主动凸轮，第二从动凸轮与第二主动凸轮之间啮合。

[0025] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中第二从动凸轮与第二主动凸轮对称的设置至少两个凸面并相互啮合。

[0026] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中第二从动凸轮与第二主动凸轮的每一个啮合面之间还设置有第二滚珠，第二滚珠在第二从动凸轮和第二主动凸轮的啮合面之间滚动连接。

[0027] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述加压装置设置为蝶形弹簧，多个所述蝶形弹簧依次串联连接。

[0028] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述加压装置设置为螺旋弹簧，多个所述螺旋弹簧法向并联设置。

[0029] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述加压装置设置为液压装置。

[0030] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中第二加压装置设置为第二蝶形弹簧，多个第二蝶形弹簧依次串联连接。

[0031] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中第二加压装置设置为第二螺旋弹簧，多个第二螺旋弹簧法向并联设置。

[0032] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中第二加压装置设置为第二液压装置。

[0033] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述摩擦式离合器设为多盘式离合器，多个中间压盘只能轴向滑动的设置在所述主动盘上，多个摩擦盘只能轴向滑动的设置在所述从动盘上，所述中间压盘与所述摩擦盘依次互相间隔交错设置。

[0034] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中多个所述摩擦盘均只能轴向滑动的设置在所述从动盘上，多个所述中间压盘均只能轴向滑动的设置在第一压盘（或者第二压盘、或者所述主动盘连接装置）上，所述摩擦盘和所述中间压盘互相间隔交错设置。

[0035] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述摩擦式离合器设为双锥面盘式离合器，第一压盘上的接合面设为第一外锥面，第二压盘上的接合面设为第二外锥面，所述摩擦盘上的两个接合面分别设为第一内锥面和第二内锥面，第一外锥面与第一内锥面接合，第二外锥面与第二内锥面接合；或者第一压盘上的接合面设为第一内锥面，第二压盘上的接合面设为第二内锥面，所述摩擦盘上的两个接合面分别设为第一外锥面和第二外锥面，第一内锥面与第一外锥面接合，第二内锥面与第二外锥面接合。

[0036] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括超越离合器、内齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述内齿圈以及所述中心齿轮啮合传动，所述内齿圈与所述超越离合器连接，所述中心齿轮设置在所述主动盘上，所述行星架（或者所述内齿圈）设置在所述从动盘上；或者所述中心齿轮与所述超越离合器连接，所述内齿圈设置在所述主动盘上，所述行星架（或者所述中心齿轮）设置在所述从动盘上。

[0037] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括箱体，所述箱体与所述行星架以及所述输入轴活动连接。

[0038] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括中间轴，所述中间轴与所述箱体固定连接；或者所述中间轴通过所述超越离合器与所述内齿圈连接，所述箱体与所述行星架（或者所述从动盘）固定连接，所述中间轴与所述箱体活动连接；或者所述中间轴通过所述超越离合器与所述中心齿轮连接，所述箱体与所述行星架以及所述从动盘固定连接（或者为一体），所述中间轴与所述箱体活动连接。

[0039] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括制动器，所述制动器与所述内齿圈连接，通过所述制动器控制所述内齿圈转动。

[0040] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述制动器的控制端设置在所述箱体上，或者所述制动器的控制端设置在所述中间轴上。

[0041] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括减速电机，所述制动器的控制端连接所述减速电机，所述减速电机控制所述制动器的分离和制动。

[0042] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括差速器和传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述行星架上并与所述差速器中的主减速齿轮啮合传动。

[0043] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述传动齿轮与所述行星架固定连接或者为一体。

[0044] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括第二超越离合器、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮，第二传动齿轮通过第二超越离合器与从动盘端盖（或者从动盘）连接，第二传齿轮与第四传动齿轮啮合，第四传动齿轮与第五传动齿轮为一体（或者固定连接），第五传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮设置在第一压盘（或者所述连接装置）上。

[0045] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括从动轴，第四传动齿轮与第五传动齿轮通过从动轴固定连接（或者为一体）。

[0046] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中所述从动轴通过轴承与所述箱体活动连接。

[0047] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中还包括第二差速器和第六传动齿轮，第六传动齿轮设置在所述从动盘端盖（或者所述从动盘）上并与第二差速器中的第二主减速齿轮啮合传动。

[0048] 所述的摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置，其中第二差速器的壳体与所述箱体固定连接（或者为一体）。

[0049] 本发明的有意效果：本发明通过输入轴驱动圆柱凸轮机构的主动件，摩擦式自适应限矩离合器可根据输出端受到外界阻力的大小实现自适应接合或分离，并通过在摩擦式自适应限矩离合器的主动盘和从动盘上分别设置传动装置，在不切断驱动力的状况下实现两个档位自适应相互切换；其结构简单，制造成本低，自适应灵敏度高，传动效率高，功率大、性能可靠；本发明可用于各种电动、机动车辆和机械设备传动等领域。

附图说明

[0050] 本发明包括如下附图：

[0051] 图1、是本发明实施例一装配结构示意图；

[0052] 图2是本发明实施例一的结构示意图；

[0053] 图3、是本发明实施例一中第二压盘和从动件的结构示意图；

[0054] 图4是本发明实施例一中主动凸轮和从动凸轮的结构示意图；

[0055] 图5是本发明实施例二的结构示意图；

[0056] 图6是本发明实施例三的结构示意图；

[0057] 图7是本发明实施例四的结构示意图；

[0058] 图8、图9、图10是本发明实施例五的结构示意图；

[0059] 图11、图12是本发明实施例六的结构示意图；

[0060] 图13是本发明实施例七的结构示意图；

[0061] 图14是本发明实施例八的结构示意图；

[0062] 图15是本发明实施例九的结构示意图；

[0063] 图16是本发明实施例十的结构示意图；

[0064] 图17是本发明实施例十一的结构示意图；

[0065] 图18是本发明实施例十二的结构示意图；

[0066] 图19是本发明实施例十三的结构示意图；

[0067] 图20是本发明实施例十四的结构示意图。

具体实施方式

[0068] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

[0069] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明摩擦式自适应限矩离合器及两档转换装置包括包括摩擦式离合器200、输入轴9和圆柱凸轮机构100，摩擦式离合器200包括至少一个加压装置8、主动盘70和从动盘1，主动盘70包括第一压盘5和第二压盘7，从动盘1上还包括摩擦盘6，圆柱凸轮机构100包括主动件3和从动件4；第一压盘5和第二压盘7只能轴向滑动的连接、或者第一压盘5和第二压盘7均只能轴向滑动的连接在主动盘连接装置13上，并通过加压装置8推动第一压盘5和第二压盘7向从动盘1上的摩擦盘6压紧接合；圆柱凸轮机构100中的主动件3和从动件4的凸面配合连接，从动件4设置在第二压盘7（或者第一压盘5）上，主动件3设置在输入轴9上，主动件3与第一压盘5（或者第二压盘7）相邻的端面活动连接（或者通过平面推力轴承活动连接）；或者圆柱凸轮机构100中的主动件3和从动件4的凸面配合连接，第二主动件16和第二从动件15的凸面配合连接，从动件4设置在第二压盘7上，主动件3与第二主动件16为一体并设置在输入轴
9上，第二从动件15设置在第一压盘5上。

[0070] 如图1所示，在本发明的具体实施例中，还包括连接件10、输出轴12、平面推力轴承2和从动盘端盖11，第二压盘7只能轴向滑动的连接在第一压盘5上，连接件10与第一压盘5通过多个螺丝37固定连接，加压装置8的两端分别与连接件10以及第二压盘7连接，输出轴12与第一压盘5为一体（或者固定连接），从动件4与第二压盘7为一体（或者固定连接），主动件3与输入轴9固定连接（或者为一体），输入轴9穿过从动件4和第二压盘7，输入轴9的两端分别与第一压盘5以及连接件10活动连接；圆柱凸轮机构100中的主动件3和从动件4的凸面配合连接，从动件4与第二压盘7为一体，主动件3与输入轴9固定连接，主动件3与第一压盘5相邻的端面通过平面推力轴承2活动连接；摩擦盘6设置在第一压盘5和第二压盘7之间并只能轴向滑动的连接在从动盘1上，从动盘1通过多个螺丝
35与从动盘端盖11固定连接，从动盘1通过轴承34与输出轴12活动连接，从动盘端盖11通过轴承36与输入轴9活动连接；通过输入轴9驱动主动件3旋转带动主动盘70和从动盘1同步转动，当从动盘1受到外界的阻力大于加压装置8的轴向推力时，从动件4和主动件3的啮合面发生偏移推动第一压盘5和第二压盘7在摩擦盘6上分离，主动盘70和从动盘1之间不传动。

[0071] 如图5所示，在本发明的具体实施例中，还包括主动盘连接装置13和第二加压装置14，第一压盘5和第二压盘7均只能轴向滑动的连接在主动盘连接装置13上，连接件10与主动盘连接装置13固定连接，加压装置8的两端分别与连接件10以及第二压盘7连接，第二加压装置14的两端分别与主动盘连接装置13以及第一压盘5连接，输出轴12与主动盘连接装置13为一体（或者固定连接），从动件4与第二压盘7为一体（或者固定连接），主动件3与输入轴9固定连接（或者为一体），输入轴9穿过从动件4、第二压盘7和第一压盘5，输入轴9的两端分别与主动盘连接装置13以及连接件10活动连接；圆柱凸轮机构100中的主动件3和从动件4的凸面配合连接，从动件4与第二压盘7为一体，主动件3与输入轴9固定连接，主动件3与第一压盘5相邻的端面通过所述平面推力轴承活动连接；摩擦盘
6设置在第一压盘5和第二压盘7之间并与从动盘1固定连接(或者为一体)，从动盘1与从动盘端盖11固定连接，从动盘1与输出轴12活动连接，从动盘端盖11与输入轴9活动连接。

[0072] 如图6所示，在本发明的具体实施例中，圆柱凸轮机构100还包括第二主动件16和第二从动件15，主动件3和从动件4的凸面配合连接，第二主动件16和第二从动件15的凸面配合连接，从动件4与第二压盘7为一体，主动件3与第二主动件16为一体并与输入轴9固定连接，第二从动件15与第一压盘5为一体。

[0073] 在本发明的具体实施例中，可以选择摩擦盘6与从动盘1固定连接或者为一体，或者摩擦盘6只能轴向滑动的连接在从动盘1上。

[0074] 在本发明的具体实施例中，还可以选择从动件4和主动件3分别设为从动凸轮4和主动凸轮3，从动凸轮4与主动凸轮3上的凸面啮合。

[0075] 在本发明的具体实施例中，还可以选择从动凸轮4与主动凸轮3对称的设置至少两个凸面并相互啮合。

[0076] 在本发明的具体实施例中，还可以选择从动凸轮4与主动凸轮3的每一个啮合面之间还设置有滚珠，所述滚珠在从动凸轮4和主动凸轮3的啮合面之间滚动连接。

[0077] 在本发明的具体实施例中，还可以选择主动凸轮3和从动凸轮4上还设置有限位装置，当从动凸轮4和主动凸轮3的啮合面发生偏移推动第一压盘5和第二压盘7在摩擦盘6上分离后，所述限位装置防止从动凸轮4和主动凸轮3的啮合面继续偏移。

[0078] 在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第一同步器和第二同步器，第一同步器的第一主动齿轮与第一压盘5为一体（或者固定连接）、第一从动齿圈与摩擦盘6为一体（或者固定连接），第二同步器的第二主动齿轮与第二压盘7为一体（或者固定连接）、第二从动齿圈与摩擦盘6为一体（或者固定连接）。

[0079] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第一从动齿圈、摩擦盘6和第二从动齿圈为一体。

[0080] 在本发明的具体实施例中，还可以选择加压装置8设置为蝶形弹簧，多个所述蝶形弹簧依次串联连接。

[0081] 在本发明的具体实施例中，还可以选择加压装置8设置为螺旋弹簧，多个所述螺旋弹簧法向并联设置。

[0082] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第二从动件15和第二主动件16分别设为第二从动凸轮15和第二主动凸轮16，第二从动凸轮15与第二主动凸轮16上的凸面啮合。

[0083] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第二从动凸轮15与第二主动凸轮16对称的设置至少两个凸面并相互啮合。

[0084] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第二从动凸轮15与第二主动凸轮16的每一个啮合面之间还设置有第二滚珠，第二滚珠在第二从动凸轮15和第二主动凸轮16的啮合面之间滚动连接。

[0085] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第二加压装置14设置为第二蝶形弹簧，多个第二蝶形弹簧依次串联连接。

[0086] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第二加压装置14设置为第二螺旋弹簧，多个第二螺旋弹簧法向并联设置。

[0087] 在本发明的具体实施例中，还可以选择连接装置10只能轴向滑动的连接在第一压盘5上并通过多个螺丝37调节连接装置10和第一压盘5之间的距离，改变加压装置8的压紧力大小。

[0088] 在本发明的具体实施例中，还可以选择从动盘端盖11上设置有连接法兰，所述连接法兰与外界装置连接。

[0089] 在本发明的具体实施例中，还可以选择输入轴9与驱动装置连接，从动盘端盖11（或者从动盘1）作为输出元件。

[0090] 在本发明的具体实施例中，还可以选择输入轴9与驱动装置连接，输出轴12作为第一输出元件，从动盘端盖11（或者从动盘1）作为第二输出元件。

[0091] 在本发明的具体实施例中，还可以选择所述驱动装置设置为电机，所述电机的驱动端与输入轴9连接或者为一体。

[0092] 在本发明的具体实施例中，还可以选择所述驱动装置设置为发动机，所述发动机的的驱动端与输入轴9连接，或者所述发动机的的驱动端通过离合器与输入轴9连接。

[0093] 如图7所示，本发明中的摩擦式离合器200设为多盘式离合器200，多个中间压盘17只能轴向滑动的设置在主动盘70上，多个摩擦盘6只能轴向滑动的设置在从动盘1上，中间压盘17与摩擦盘6依次互相间隔交错设置。

[0094] 在本发明的具体实施例中，多个摩擦盘6均只能轴向滑动的设置在从动盘1上，多个中间压盘17均只能轴向滑动的设置在第一压盘5（或者第二压盘7、或者主动盘连接装置13）上，摩擦盘6和中间压盘17互相间隔交错设置。

[0095] 如图8、图9、图10所示，本发明中的摩擦式离合器200设为双锥面盘式离合器200，第一压盘5上的接合面设为第一外锥面5a，第二压盘7上的接合面设为第二外锥面
7a，摩擦盘6上的两个接合面分别设为第一内锥面6a和第二内锥面6b，第一外锥面5a与第一内锥面6a接合，第二外锥面7a与第二内锥面6b接合；或者第一压盘5上的接合面设为第一内锥面5a，第二压盘7上的接合面设为第二内锥面7a，摩擦盘6上的两个接合面分别设为第一外锥面6a和第二外锥面6b，第一内锥面5a与第一外锥面6a接合，第二内锥面7a与第二外锥面6b接合。

[0096] 在本发明的具体实施例中，第一压盘5与第一外锥面5a为一体，第二压盘7与第二外锥面7a为一体，摩擦盘6与第一内锥面6a以及第二内锥面6b为一体。

[0097] 在本发明的具体实施例中，可以选择摩擦盘6与从动盘1固定连接或者为一体，或者摩擦盘6只能轴向滑动的连接在从动盘1上。

[0098] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第一内锥面6a和第二内锥面6b固定连接或者为一体并设置在从动盘1上。

[0099] 在本发明的具体实施例中，还可以选择从动盘1、摩擦盘6、第一内锥面6a和第二内锥面6b为一体。

[0100] 在本发明的具体实施例中，还可以选择从动盘1、第一内锥面6a和第二内锥面6b为一体。

[0101] 如图11、图12所示，本发明还包括超越离合器19、内齿圈20、中心齿轮23、行星架22和多个行星齿轮21，行星齿轮21与行星架22活动连接，行星齿轮21与内齿圈20以及中心齿轮23啮合传动，内齿圈20与超越离合器19连接，中心齿轮23设置在主动盘100上，行星架22（或者内齿圈20）设置在从动盘1上；或者中心齿轮23与超越离合器19连接，内齿圈20设置在主动盘70上，行星架22（或者中心齿轮23）设置在从动盘1上。

[0102] 在本发明的具体实施例中，内齿圈20与超越离合器19连接，第一压盘5与输出轴12为一体（或者固定连接），输出轴12与中心齿轮23为一体（或者固定连接），第二输出轴25与行星架22为一体（或者固定连接），行星架22（或者内齿圈20）与从动盘1为一体（或者固定连接）；四个行星齿轮21对称的分别活动连接在行星架22上，四个行星齿轮21分别的与内齿圈20以及中心齿轮23啮合。当所述驱动装置驱动输入轴9输入动力后，其传动方式如下：(a)第二输出轴25受到外界的阻力大于加压装置8的轴向推力时，从动件4和主动件3的啮合面发生偏移推动第一压盘5和第二压盘7在摩擦盘6上分离，主动盘70和从动盘1之间不传动，输出轴9驱动中心齿轮23，超越离合器19控制内齿圈20不能反方向转动，中心齿轮23传动行星架22变速后输出给第二输出轴25，实现低转速输出；(b)当第二输出轴25受到外界的阻力减弱小于加压装置8的轴向推力时，从动件4和主动件3的啮合面在加压装置8的反弹作用下迅速复位，同时推动第一压盘5和第二压盘7在摩擦盘6上压紧接合，主动盘70和从动盘1同步转动，行星齿轮机构中的两个传动件被连接在一起，中心齿轮23、行星架22和内齿圈19只能同步转动输出给第二输出轴25，实现等转速输出；本发明通过一个行星齿轮机构的配合，在不切断驱动力的状况下可实现两个档位自适应快速切换功能。

[0103] 在本发明的具体实施例中，可以选择有三个行星齿轮21对称的分别活动连接在行星架22上，三个行星齿轮21分别的与内齿圈20以及中心齿轮23啮合。

[0104] 在本发明的具体实施例中，还可以选择行星齿轮21通过行星轴与行星架22活动连接。

[0105] 在本发明的具体实施例中，还可以选择中心齿轮23与超越离合器19连接，第一压盘5与输出轴12为一体（或者固定连接），输出轴12与内齿圈20为一体（或者固定连接），第二输出轴25与行星架22为一体（或者固定连接），行星架22（或者中心齿轮23）与从动盘1为一体（或者固定连接）。

[0106] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第二输出轴25（或者行星架22）作为输出元件与外界连接。

[0107] 在本发明的具体实施例中，还可以选择第二输出轴25（或者行星架22）作为输出元件与轮殻固定连接（或者为一体）。

[0108] 如图13所示，本发明还包括箱体26，箱体26与行星架22以及输入轴9活动连接。

[0109] 在本发明的具体实施例中，行星架22和输入轴9分别通过轴承与箱体26活动连接。

[0110] 在本发明的具体实施例中，可以选择所述驱动装置的输出端与输入轴9固定连接，所述驱动装置的外壳与箱体26固定连接。

[0111] 如图14所示，本发明还包括中间轴27，中间轴27穿过输入轴9、中心齿轮23和行星架22并与箱体26固定连接.

[0112] 在本发明的具体实施例中，输入轴9和第二输出轴25分别通过轴承与中间轴27活动连接，输入轴9与电机的输出端固定连接，电机300的固定端与箱体26固定连接或者为一体；第二输出轴25与轮殻50固定连接或者为一体。

[0113] 在本发明的具体实施例中，可以选择第二输出轴25与花鼓固定连接或者为一体，中间轴27与车体固定连接。

[0114] 如图15所示，本发明的中间轴27穿过输入轴9和中心齿轮23并通过超越离合器19与内齿圈20连接，箱体26与行星架22（或者从动盘1）固定连接或者为一体，中间轴27与箱体26活动连接。

[0115] 在本发明的具体实施例中，箱体26通过轴承与中间轴27活动连接，轮殻50与箱体26固定连接或者为一体。

[0116] 在本发明的具体实施例中，可以选择所述花鼓设置在箱体26上，中间轴27与车体固定连接。

[0117] 如图16所示，本发明的中间轴27穿过输入轴9和中心齿轮23并通过超越离合器19与中心齿轮23连接，箱体26与行星架22以及从动盘1固定连接（或者为一体），中间轴
27与箱体26活动连接。

[0118] 在本发明的具体实施例中，箱体26通过轴承与中间轴27活动连接，轮殻50与箱体26固定连接或者为一体。

[0119] 在本发明的具体实施例中，可以选择所述花鼓设置在箱体26上，中间轴27与车体固定连接。

[0120] 如图17所示，本发明还包括制动器28，制动器28与内齿圈20连接，通过制动器28控制内齿圈20转动。

[0121] 在本发明的具体实施例中，所述驱动装置为电机，当所述电机反方向转动时，通过制动器28控制内齿圈20转动可以实现减速倒车功能；当车辆在行驶中需要减速时，通过制动器28控制内齿圈20转动可以实现制动功能和电机增速转动实现发电功能。

[0122] 在本发明的具体实施例中，可以选择制动器28的控制端安装在箱体26上，或者制动器28的控制端安装在中间轴27上。

[0123] 在本发明的具体实施例中，可以选择制动器28的控制端连接减速电机，所述减速电机控制制动器28的分离和制动。

[0124] 如图18所示，本发明还包括差速器500和传动齿轮29，传动齿轮29设置在行星架22上并与差速器500中的主减速齿轮30啮合传动。

[0125] 在本发明的具体实施例中，传动齿轮29与第二输出轴25固定连接（或者为一体）。

[0126] 在本发明的具体实施例中，可以选择差速器500的壳体与箱体26固定连接。

[0127] 在本发明的具体实施例中，还可以选择传动齿轮29与行星架22固定连接或者为一体。

[0128] 如图19所示，本发明还包括第二超越离合器39、第二传动齿轮38、第三传动齿轮40、第四传动齿轮41和第五传动齿轮42，第二传动齿轮38通过第二超越离合器39与从动盘端盖11（或者从动盘1）连接，第二传齿轮39与第四传动齿轮41啮合，第四传动齿轮41与第五传动齿轮42为一体（或者固定连接），第五传动齿轮42与第三传动齿轮40啮合，第三传动齿轮40设置在第一压盘5（或者连接装置10）上。

[0129] 在本发明的具体实施例中，第四传动齿轮41与第五传动齿轮42通过从动轴43固定连接（或者为一体）

[0130] 在本发明的具体实施例中，还可以选择从动轴43通过轴承与箱体26活动连接。

[0131] 如图20所示，本发明还包括第二差速器600和第二传动齿轮44，第二传动齿轮44设置在从动盘端盖11（或者从动盘1）上并与第二差速器600中的第二主减速齿轮45啮合传动。

[0132] 在本发明的具体实施例中，第二传动齿轮44与从动盘端盖11固定连接（或者为一体）。

[0133] 在本发明的具体实施例中，可以选择第二差速器600的壳体与箱体26固定连接。

[0134] 本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。