修枝剪和花园工具

摘要

一种修枝剪，包括具有马达轴线的马达、控制马达的开关机构、容纳马达的机壳、设于机壳上供握持的手柄、由马达驱动的沿纵长方向延伸的并在纵长方向往复错动工作的刀条组件以及将马达输出的旋转动力传递至刀条组件的传动系统，其特征在于：所述马达相对于机壳固定，刀条组件与至少部分传动系统连接，所述修枝剪还包括旋转机构，该旋转机构使刀条组件与至少部分传动系统相对于机壳围绕平行于马达轴线的旋转轴线旋转，旋转的刀条组件在不同位置实现切割功能，提高了修枝剪的适应范围。

权利要求

1.一种修枝剪，包括具有马达轴线的马达、控制马达的开关机构、容纳马达的机壳、设于机壳上供握持的手柄、由马达驱动的沿纵长方向延伸的并在纵长方向往复错动工作的刀条组件以及将马达输出的旋转动力传递至刀条组件的传动系统，其特征在于：所述手柄包括前手柄和后手柄，所述前手柄位于机壳前部，所述后手柄位于机壳后部，所述马达相对于机壳固定，刀条组件与至少部分传动系统连接，所述修枝剪还包括旋转机构，该旋转机构使刀条组件与至少部分传动系统相对于机壳围绕平行于马达轴线的旋转轴线旋转。

2.如权利要求1所述的修枝剪，其特征在于：所述机壳支撑旋转机构的两端。

3.如权利要求1所述的修枝剪，其特征在于：所述机壳上设有与旋转机构配合的弧形轨道，传动系统设有驱动刀条组件的输出轴，弧形轨道的中心线垂直于输出轴的轴线。

4.如权利要求1所述的修枝剪，其特征在于：所述旋转机构的旋转轴线与马达轴线重合。

5.如权利要求1所述的修枝剪，其特征在于：所述旋转机构包括收容至少部分传动系统的箱体、设于机壳或箱体其中之一上的锁止钮、设于机壳或箱体另一个上的转盘，锁止钮与转盘配合或分离从而机壳与箱体相对固定与能够相对旋转。

6.如权利要求5所述的修枝剪，其特征在于：所述锁止钮沿旋转轴线径向或轴向与转盘配合。

7.如权利要求6所述的修枝剪，其特征在于：所述转盘周向分布有若干定位孔或缺口，锁止钮设置有锁销，锁销可与若干定位孔或缺口之一配合与脱离。

8.如权利要求7所述的修枝剪，其特征在于：所述转盘上的定位孔或缺口的数量为至少3个，其中两个定位孔或缺口对应转盘回转中心的圆心角为90度，还有两个定位孔或缺口对应转盘回转中心的圆心角非90度整数倍。

9.如权利要求6所述的修枝剪，其特征在于：所述锁止钮与转盘设有间隙补偿结构防止锁止钮与转盘周向晃动。

10.如权利要求1所述的修枝剪，其特征在于：所述修枝剪还包括设于传动系统和马达之间的球式联轴器。

11.如权利要求10所述的修枝剪，其特征在于：所述球式联轴器包括与马达轴配接的滚动件和套筒，套筒具有收容滚动件的卡槽，套筒一端连接有一轴，另一端形成包容马达轴的轴套。

12.如权利要求11所述的修枝剪，其特征在于：所述卡槽为圆弧形槽，圆弧的圆心位于套筒中心线上。

13.如权利要求1-12中任意一项所述的修枝剪，其特征在于：所述传动系统包括传动机构和减速机构，传动机构与机壳保持相对固定，刀条组件和减速机构一起相对机壳旋转。

14.一种修枝剪，包括前壳；支撑前壳枢转的后壳，所述后壳支撑前壳的前后两端；设于后壳内的马达；控制马达的开关机构；刀条组件和将马达动力传递给刀条组件的传动系统，其特征在于：所述后壳上设有手柄，所述手柄包括前手柄和后手柄，所述前手柄位于后壳前部，所述后手柄位于后壳后部，所述传动系统和刀条组件一体安装于前壳。

15.一种修枝剪，包括前壳；支撑前壳枢转的后壳，所述后壳支撑前壳的前后两端；设于后壳内的马达；控制马达的开关机构；刀条组件和将马达动力传递给刀条组件的传动系统，其特征在于：所述后壳上设有手柄，所述手柄包括前手柄和后手柄，所述前手柄位于后壳前部，所述后手柄位于后壳后部，所述传动系统分为传动机构和减速机构，传动机构位于后壳内，减速机构和刀条组件一体安装于前壳。

16.一种花园工具，包括机壳、容置于机壳内的延伸出马达轴的马达、与马达轴配合的传动系统、由传动系统驱动的工作头，其特征在于：所述机壳上设有手柄，所述手柄包括前手柄和后手柄，所述前手柄位于机壳前部，所述后手柄位于机壳后部，所述传动系统包括球式联轴器，所述球式联轴器与马达轴配合，传动系统和工作头一体相对机壳绕固定轴线旋转。

17.如权利要求16所述的花园工具，其特征在于：所述球式联轴器包括与马达轴配接的滚动件和套筒，套筒具有收容滚动件的卡槽，套筒一端连接有一轴，另一端形成包容马达轴的轴套。

18.如权利要求16所述的花园工具，其特征在于：所述马达轴轴线与固定轴线形成的夹角为0度到30度。

说明书

修枝剪和花园工具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种修枝剪，尤其是一种刀条组件可以相对机壳旋转的修枝剪。本发明还涉及一种工作头能够相对旋转的花园工具。

背景技术

[0002] 园林工具中的修枝剪用来修剪篱笆、枝条使其形成一定的外形。通常的使用中，修枝剪需要在水平面和竖直面内进行切割作业。

[0003] 如中国专利CN2506064Y号专利揭示了一种传统型的修枝剪。该修枝剪后手柄位于竖直面内，前手柄所在平面与后手柄所在平面正交，刀条组件的工作平面位于水平面内。操作者握持前手柄和后手柄对篱笆和枝条进行作业时，切割水平面较容易。但若要切割竖直面时，整个修枝剪需翻转90度进行作业，操作者不能在竖直面提拉而仅能侧向托举，操作者施力不便。

[0004] 因此，针对现有技术中存在的问题，需要设计一种解决上述不足之处的修枝剪。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供一种修枝剪，该修枝剪的工作平面容易从水平面转换到竖直面。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种修枝剪，包括具有马达轴线的马达、控制马达的开关机构、容纳马达的机壳、设于机壳上供握持的手柄、由马达驱动的沿纵长方向延伸的并在纵长方向往复错动工作的刀条组件以及将马达输出的旋转动力传递至刀条组件的传动系统，所述马达相对于机壳固定，刀条组件与至少部分传动系统连接，所述修枝剪还包括旋转机构，该旋转机构使刀条组件与至少部分传动系统相对于机壳围绕平行于马达轴线的旋转轴线旋转。

[0007] 优选的，所述机壳支撑旋转机构的两端。

[0008] 优选的，所述机壳上设有与旋转机构配合的弧形轨道，传动系统设有驱动刀条组件的输出轴，弧形轨道的中心线垂直于输出轴的轴线。

[0009] 优选的，所述旋转机构的旋转轴线与马达轴线重合。

[0010] 优选的，所述旋转机构包括收容至少部分传动系统的箱体、设于机壳或箱体其中之一上的锁止钮、设于机壳或箱体另一个上的转盘，锁止钮与转盘配合或分离从而机壳与箱体相对固定与能够相对旋转。

[0011] 优选的，所述锁止钮沿旋转轴线径向或轴向与转盘配合。

[0012] 优选的，所述转盘周向分布有若干定位孔或缺口，锁止钮设置有锁销，锁销可与若干定位孔或缺口之一配合与脱离。

[0013] 优选的，所述转盘上的定位孔或缺口的数量为至少3个，其中两个定位孔或缺口对应转盘回转中心的圆心角为90度，还有两个定位孔或缺口对应转盘回转中心的圆心角非90度整数倍。

[0014] 优选的，所述锁止钮与转盘设有间隙补偿结构防止锁止钮与转盘周向晃动。

[0015] 优选的，所述修枝剪还包括设于传动系统和马达之间的球式联轴器。

[0016] 优选的，所述球式联轴器包括与马达轴配接并浮动地凸出马达轴表面的滚动件和具有收容滚动件的卡槽的套筒以及自套筒一端延伸出的传动轴，所述卡槽为轴向延伸的圆弧槽。

[0017] 优选的，所述圆弧的圆心位于套筒中心线上。

[0018] 优选的，所述传动系统包括传动机构和减速机构，传动机构与机壳保持相对固定，刀条组件和减速机构一起相对机壳旋转。

[0019] 该技术方案至少具有如下有益效果：第一、旋转机构使刀条组件与至少部分传动系统相对于机壳围绕平行于马达轴线的轴旋转或以马达轴线为轴旋转，刀条组件容易在水平面和竖直面内切割绿篱，便利操作者使用；第二、马达相对于机壳固定，旋转的重量较轻，方便工作平面转换；第三、刀条组件及至少部分传动系统旋转相对于手柄枢转实现工作平面的转换而言，可以防止手柄内线缆的走线缠绕在一起或由于拉扯而发生松动。

[0020] 本发明解决其技术问题所采用的另一个技术方案是：

[0021] 一种修枝剪，包括前壳；支撑前壳枢转的后壳，所述后壳支撑前壳的前后两端；设于后壳内的马达；控制马达的开关机构；刀条组件和将马达动力传递给刀条组件的传动系统，所述传动系统和刀条组件一体安装于前壳。

[0022] 本发明解决其技术问题所采用的另一个技术方案是：一种修枝剪，包括前壳；支撑前壳枢转的后壳，所述后壳支撑前壳的前后两端；设于后壳内的马达；控制马达的开关机构；刀条组件和将马达动力传递给刀条组件的传动系统，所述传动系统分为传动机构和减速机构，传动机构位于后壳内，减速机构和刀条组件一体安装于前壳。

[0023] 本发明还提供一种方便变换操作位置的花园工具，其技术方案为：一种花园工具，包括机壳、容置于机壳内的延伸出马达轴的马达、与马达轴配合的传动系统、由传动系统驱动的工作头，所述传动系统包括球式联轴器，所述球式联轴器与马达轴配合，传动系统和工作头一体相对机壳绕固定轴线旋转。

[0024] 优选的，所述球式联轴器包括与马达轴配接并浮动地凸出马达轴表面的滚动件和具有收容滚动件的卡槽的套筒以及自套筒一端延伸出的传动轴，所述卡槽为轴向延伸的圆弧槽。

[0025] 优选的，所述马达轴轴线与固定轴线形成的夹角为0度到30度。

附图说明

[0026] 下面结合附图及本发明的优选实施例作进一步详细说明。

[0027] 图1是本发明具体实施例的修枝剪的立体图。

[0028] 图2是本发明具体实施例的修枝剪的立体分解图。

[0029] 图3是本发明具体实施例的修枝剪的一部分的立体分解图。

[0030] 图4是本发明具体实施例的修枝剪的另一部分的立体分解图。

[0031] 图5是本发明具体实施例的修枝剪的另一个角度的立体分解图。

[0032] 图6是本发明具体实施例的修枝剪沿图1中A-A线的剖视图。

[0033] 图7是本发明具体实施例的修枝剪的锁止钮与转盘配合的示意图。

[0034] 图8是本发明具体实施例的修枝剪的锁止钮与转盘配合的另一实施方式示意图。

[0035] 图9是本发明具体实施例的修枝剪的锁止钮的示意图。

[0036] 图10是本发明具体实施例的的修枝剪的间隙补偿结构配合示意图。

[0037] 图11是本发明具体实施例的的修枝剪的间隙补偿结构配合的另一个示意图。

[0038] 图12是本发明具体实施例的的修枝剪的间隙补偿结构配合的第三个示意图。

[0039] 图13是本发明具体实施例的球式联轴器和马达轴的配合示意图。

[0040] 图14是本发明具体实施例沿图13中B-B线的剖面图。

[0041] 其中，相关元件对应编号如下：

[0042] 100 修枝剪 41 前手柄 631 嵌合部

[0043] 1 马达 42 后手柄 632 凸出部

[0044] 11 马达轴 43 抓取部 633 肩部

[0045] 111 凹槽 5 刀条组件 634 轴承

[0046] 2 开关机构 6 传动系统 635 弹簧

[0047] 21 第一触发件 61 传动机构 636 安装槽

[0048] 22 第二触发件 611 球式联轴器 7 旋转机构

[0049] 23 连杆 612 传动轴 71 锁止钮

[0050] 3 机壳 613 滚动件 711 锁销

[0051] 31 风扇 614 卡槽 712 按压柄

[0052] 32 进风口 615 套筒 713 复位件

[0053] 33 出风口 62 减速机构 714 延伸臂

[0054] 34 悬吊梁 621 减速齿轮组 715 啮合齿

[0055] 341 拱顶 622 齿轮架 72 转盘

[0056] 342 臂部 623 大齿轮 721 定位孔

[0057] 343 枢转座 624 小齿轮 73 弹性件

[0058] 35 凹口 625 偏心凸轮组

[0059] 4 手柄 63 箱体

具体实施方式

[0060] 图1至图6揭示了一种修枝剪100，包括具有马达轴线的马达1、控制马达1的开关机构2、容纳马达1的机壳3、设于机壳3上供握持的手柄4、由马达1驱动的沿纵长方向延伸的并在纵长方向往复错动工作的刀条组件5、将马达1输出的旋转传递至刀条组件5的传动系统6、旋转机构7。该旋转机构7使得刀条组件5与至少部分传动系统6相对于机壳3围绕马达轴线旋转，形成沿马达轴线的轴向、垂直于马达轴线的径向、围绕马达轴线的周向。旋转机构7使刀条组件5和至少部分传动系统6旋转，刀条组件5的工作平面方便的在水平面和竖直面进行转换，满足切割枝条或篱笆的不同部位的需求。

[0061] 请参照图3、图5、图6，马达1为修枝剪100的动力源。在本发明提供的实施方式中，马达1优选的为一种直流电机。当然，马达1也可以是交流电机或者燃油机。马达1向前延伸出一根马达轴11用以与传动系统6连接传递动力。

[0062] 请参照图1至图6，机壳3用以提供修枝剪100的整体框架并包容修枝剪100的零部件。该机壳3通常由塑胶材料制成。首先，通过注塑的方式形成两个半壳，然后将半壳扣合到一起形成完整的机壳3。机壳3容纳马达1。马达轴11连接有风扇31。在与风扇31对应的机壳3设有进风口32。沿马达轴11延伸方向与风扇31相反的另一端的机壳3上设有出风口33。空气从进风口32进入机壳3内，在风扇31的作用下，气流从出风口33排出，从而起到冷却马达1的作用。

[0063] 请参照图1至图6，手柄4设于机壳3上供操作者握持。在本发明提供的实施方式中，手柄4与机壳3一体成型，手柄4和机壳3之间不需要连接结构，因此手柄4和机壳3的整体具有较小的体积和较高的强度。

[0064] 手柄4分为前手柄41和后手柄42。前手柄41、后手柄42从相对的两个方向供操作者握持修枝剪100工作。后手柄42位于机壳3后端，呈封闭的环状，在后手柄42内部固定有供按压的第一触发件21。前手柄41位于机壳3前部，同样呈封闭的环状，前手柄41所在平面与后手柄42所在平面正交。前手柄41、后手柄42这样设置的好处是切割篱笆或树枝时，使修枝剪100的纵长方向与操作者身体的正面或反面平行，便利作业。当然，前手柄41、后手柄42也可以不是封闭形状。在前手柄41内部固定有供按压的第二触发件22。第一触发件21和第二触发件22之间设置有连杆23将两者连接在一起。只有同时按下第一触发件21和第二触发件22时，才能接通开关机构2。此外，前手柄41和后手柄42均相对机壳3不动，因此与第一触发件21和第二触发件22连接的线缆不会因前手柄41和后手柄
42旋转而被拉扯，进而导致线缆之间电性连接失效。

[0065] 请参照图1至图6，机壳3因前手柄41和后手柄42的设置，两端的轮廓大于中间位置的轮廓，在中间位置形成一个供操作者握持的抓取部43。该抓取部43周向均可以握持，因此，当切割高于操作者胸前或头顶的篱笆或树枝时，可将握持的方式由提拉变为托举以便利操作者作业。

[0066] 请参照图1至图3以及图5和图6，机壳3前部设有向前延伸的悬吊梁34。该悬吊梁34包括拱顶341和臂部342，臂部342位于拱顶341的两侧且与拱顶341连接。两侧的臂部342内凹形成枢转座343。该枢转座343支撑传动系统6的前后两端，改善了传动系统6对机壳3的偏压。机壳3上设有弧形轨道，弧形轨道的中心线与马达轴线共线。

[0067] 请参照图1至图6以及图8，旋转机构7包括收容至少部分传动系统6的箱体63、设于机壳3或箱体63其中之一上的锁止钮71、设于机壳3或箱体63另一上的转盘72，锁止钮71与转盘72的配合或分离从而机壳3与箱体63固定或旋转。

[0068] 如图6至图8所示，旋转机构7的转动轴线与马达轴线重合。转盘72可以为一卡入箱体63或机壳3内的薄片，还可以是与箱体63或者是机壳3一体设计，结构均比较简单，不再赘述。

[0069] 锁止钮71和转盘72可以径向或轴向相互配接来实现锁止钮71和转盘72相对固定，配接的方式可以为抵接或者是卡接。

[0070] 如图3和图5、图6所示为锁止钮71设于机壳3上，转盘72位于箱体63上，锁止钮71与转盘72轴向卡接配合。转盘72周向分布有轴向延伸的定位孔721，锁止钮71末端设有插入定位孔721内的锁销711。锁止钮71上设置有弹性件73。在锁定状态下，弹性件73保持锁销711卡入定位孔721内的状态。按下锁止钮71，弹性件73发生形变，锁销711从定位孔721内轴向脱离，转盘72可随箱体63旋转。

[0071] 在另一种实施方式中，锁止钮设于机壳上，转盘位于箱体上，锁止钮与转盘轴向抵接配合，该种实施方式未图示。转盘上不设置定位孔，锁止钮抵接于转盘轴向表面以实现转盘和锁止钮相对静止，从而传动系统相对于机壳固定。

[0072] 在第三种实施方式中，锁止钮设于机壳上，转盘位于箱体上，锁止钮与转盘径向卡接配合，这种实施方式未图示。转盘的圆周上设置若干定位孔或缺口，锁止钮径向卡入定位孔或缺口内实现转盘和锁止钮相对静止，从而箱体相对机壳固定。该结构针对图3和图5、图6中的结构，将锁止钮的运动方向变换为径向即可实现，不再赘述。

[0073] 在第四种实施方式中，锁止钮设于机壳上，转盘位于箱体上，锁止钮与转盘径向抵接配合，这种实施方式未图示。该种实施方式中，转盘的圆周方向不设置定位孔或缺口，将锁止钮直接抵接到转盘的圆周面，摩擦实现锁止钮和转盘的相对静止，从而箱体相对机壳固定。

[0074] 如图8和图9所示，在第五种实施方式中，锁止钮71位于箱体63上，转盘72与机壳3一体，锁止钮71径向卡接转盘72配合。转盘72内凹形成若干凹口35。锁止钮71卡入凹口35内，机壳3与箱体63相对固定；锁止钮71与凹口35脱离，机壳3与传动系统6可相对旋转。旋转机构7的锁止钮71嵌合于箱体63。锁止钮71包括按压柄712、使按压柄712复位的复位件713、由按压柄712驱动并延伸入机壳3内的延伸臂714、位于延伸臂714末端的啮合齿715。按压柄712受力后驱动延伸臂714运动，使得啮合齿715从机壳3的凹口35中脱离出来从而实现机壳3与箱体63的相对旋转。当外力撤去后，按压柄712在复位件713的作用下回归，延伸臂714随之运动使得啮合齿715与缺口35咬合，机壳3与箱体63相对固定。

[0075] 将该第五种实施方式通过简单变形即可得到第六至第八种实施方式。第六种：锁止钮设于箱体上，转盘位于机壳上，锁止钮与转盘轴向卡接配合。第七种：锁止钮设于箱体上，转盘位于机壳上，锁止钮与转盘轴向抵接配合。第八种：锁止钮设于箱体上，转盘位于机壳上，锁止钮与转盘径向抵接接配合。以上实施方式在第五种的基础上容易实现，因此不再赘述。

[0076] 以上介绍了锁止钮71与转盘72配合实现锁止钮71和转盘72实现相对固定的方式，下面对应介绍转盘72相对机壳3旋转时旋转角度的控制。

[0077] 如图7，转盘72随箱体63旋转且具有回转中心。转盘72周向分布有至少3个定位孔721。锁止钮71设置有锁销，锁销可与若干定位孔之一配合与脱离。其中两个定位孔721相对回转中心的圆心角为90度，其中两个定位孔721相对回转中心的圆心角为非90度圆心角。这样，转盘72转过的旋转角度被预设，除满足90度旋转的基本需求之外，可以满足其他特殊旋转角度的需求。定位孔721也可以是缺口。

[0078] 在前述八种实施方式中，所有卡接配合实现转盘72和锁止钮71相对固定的结构中的旋转角度的控制均可通过锁止钮与周向分布的若干定位孔或缺口中的一个配合来实现，不再赘述。

[0079] 在前述八种实施方式中，所有抵接接配合的转盘72和锁止钮71相对固定的结构中的旋转角度的控制更加便利。旋转角度决定于两次抵接时的角度差，并且该角度差为连续的角度。

[0080] 如图10至图12所示，在所有转盘72与锁止钮71卡接配合的结构中，为了防止在转盘72和锁止钮71在磨损后导致转盘72与锁止钮71晃动，锁止钮71和转盘72间设有间隙补偿结构。

[0081] 在轴向卡接配合的结构中，定位孔721或缺口沿配接方向孔径逐渐减小，而锁止钮71插入定位孔721或缺口的部分的直径保持恒定或沿背离配接方向上直径增大。在转盘72和锁止钮71磨损的情况下，锁止钮71向孔径减小的方向靠拢，从而弥补因磨损产生的间隙。或者是，定位孔721或缺口的孔径不变，锁止钮71与定位孔721或缺口配合的部分沿背离配接方向上直径增大。

[0082] 在径向卡接配合的机构中，同样利用缺口或凹口直径的变化以达成间隙补偿的目的，与轴向卡接的结构类似，不再赘述。

[0083] 间隙补偿结构都是通过锁止钮71和转盘72之间的锥面的浮动贴合达到防止锁止钮71与转盘72周向晃动的目的。

[0084] 请参见图4至图6，传动系统6用于将马达1的动力传递给刀条组件5。传动系统6包括传动机构61及减速机构62。

[0085] 请参见图6、图13、图14，传动机构61包括一个球式联轴器611和与球式联轴器611连接的传动轴612。球式联轴器611一端连接马达轴11，另一端连接传动轴612。

[0086] 球式联轴器611包括滚动件613、套筒615、以及设置于套筒615内壁的卡槽614。马达轴11对应卡槽614的位置设有部分收容滚动件613的凹槽111。套筒615与传动轴
612为一体，形成一个收容马达轴11的轴套。马达轴11的旋转动力依次通过凹槽111、滚动件613、卡槽614完成传递。由于该轴套与轴的配合，允许马达轴11和传动轴612之间存在0度到30度范围的转动幅度，实现两个不在同一轴线上的两轴转速同步，传动平稳，噪音小，振动小。优选的，所述卡槽614前后向延伸且内凹形成一圆弧。圆弧的圆心位于套筒
615中心线上。滚动件613能够始终与卡槽614保持紧密贴合状态。在替代的实施方式中，套筒615和传动轴612为分体设计，传动轴612与套筒615通过键连接在一起。

[0087] 请参见图4至图6，传动轴612与一对减速齿轮组621配合。减速齿轮组621包括一对平行设置的齿轮架622和安装于齿轮架上的大齿轮623、小齿轮624。传动轴612与小齿轮624啮合，小齿轮624与大齿轮623啮合实现减速的目的。安装大齿轮623的齿轮架622末端设有偏心凸轮组625。即偏心凸轮组625中的凸轮626的中心与齿轮架622轴线之间具有间距。偏心凸轮组625与刀条组件5配合进一步完成从马达1到刀条组件5的动力传递。通过安装于齿轮架622上的大齿轮623和偏心凸轮组625将大齿轮623的旋转运动转化为刀条组件5的往复直线运动。齿轮架622作为传动系统的输出轴垂直于机壳的弧形轨道中心线。

[0088] 请参见图4至图6，箱体63用于收容减速机构62或减速机构62和传动机构61。箱体63包括位于悬吊梁34的拱顶341和臂部342之间的嵌合部631和凸出于悬吊梁34的凸出部632。

[0089] 请参见图2至图6，嵌合部631对应臂部342的枢转座343设有肩部633。优选的，为了保证肩部633安装到枢转座343后自由地枢转，肩部342与枢转座343之间配接有轴承634。特别的，为了将箱体63方便地安装到机壳3上，一个肩部633设有弹簧635。在安装时，肩部633偏压该弹簧635安装到枢转座343上，当压紧力撤去后，弹簧635复位带动箱体63向弹簧635的复位方向运动，另一侧的肩部633卡人对应的枢转座343内，这样，可以获得良好配接的箱体63与机壳3。上述转盘72位于肩部342附近，并且与箱体63固定。

[0090] 请参见图6，凸出部632设有刀条组件5的安装槽636。凸出部632的高度方向与刀条组件5的厚度方向一致。

[0091] 箱体63中嵌合部631和凸出部632两部分的高度比H∶h优选的在1∶2到5∶1之间。当嵌合部631和凸出部632的高度比H∶h在1∶2附近时：如果将凸出部632高度设定为最小尺寸时，即凸出部632高度可覆盖刀条组件5满足强度要求的最小高度时，容易导致嵌合部631强度较小，箱体63与机壳3的配合结构容易失效；如果将嵌合部631的高度设定为最小尺寸时，即嵌合部631高度充满悬吊梁34上高度方向空间时，凸出部632的高度会较大，浪费较多的箱体63制造材料。当嵌合部631的高度和凸出部632的高度比H∶h在5∶1附近时：如果将凸出部632高度设定为最小尺寸时，箱体63与机壳3的之间存在较大间隙，结构不紧凑；如果将嵌合部631的高度设定为最小尺寸时，凸出部632的高度会较小，容易导致凸出部632对刀条组件5的固定失效。因此，嵌合部631和凸出部632两部分的高度比H∶h优选的在1∶2到5∶1之间。嵌合部631和凸出部632两部分的高度比H∶h在2∶1之间为最优。

[0092] 箱体63在纵长方向上，可以将传动系统6包覆在内，也可以仅将减速机构62包覆在内。箱体63将传动机构61包覆在内时，将箱体63和安装马达1后的机壳3组装在一起即可完成修枝剪100的安装，装配效率高。当箱体63长度较大时，悬吊梁34的纵向延伸的长度也随之增大，对箱体63支撑力矩的需求同样增大，容易造成延伸悬吊梁34起始位置附近应力集中部分的断裂。因此，箱体63仅将减速机构62包覆在内时，箱体63纵向占据的长度较小，因此减弱了对悬吊梁34强度的需求。

[0093] 从另一个角度来看，本发明实施方式的结构还可以以下方式来说明。将箱体63看作是前壳，将机壳3看作是后壳。一种修枝剪100，包括前壳；从前壳的前后两端支撑前壳枢转的后壳；后壳内装有马达1；控制马达1的开关机构；刀条组件5和将马达1动力传递给刀条组件5的传动系统6，传动系统6分为传动机构61和减速机构62，传动机构61位于后壳内，减速机构和刀条组件一体安装位于前壳。或者是，一种修枝剪100，包括前壳和从前壳的前后两端支撑前壳枢转的后壳，后壳内装有马达1、控制马达的开关机构2，修枝剪100还包括刀条组件5和将马达1动力传递给刀条组件5的传动系统6，传动系统6分为传动机构61和减速机构62，传动机构61位于后壳内，减速机构62和刀条组件5位于前壳内。

[0094] 刀条组件5沿修枝剪100的纵长方向延伸，并在纵长方向往复错动。由于该刀条组件5相对于机壳3处于悬臂状态，且刀条组件5的中心偏离机壳3对刀条组件5的支撑点较远，为减轻刀条组件5对机壳3的偏压，机壳3对与刀条组件5一体旋转的传动系统6的两端均设有支撑结构。

[0095] 在本发明提供的实施方式中，刀条组件5随传动系统6整体或传动系统6中一部分一体旋转或定位以实现在不同位置切割枝条的目的。传动系统6与机壳3间的相对位置变化影响着刀条组件5的切割位置。旋转机构7中转盘72转过的角度与刀条组件5转过的角度一致，当转盘72的旋转角度为90度时，刀条组件5在旋转起始位置和旋转终了位置具有两个不同的切割位置，如水平切割位置和竖直切割位置。当转盘72具有多个旋转角度时，刀条组件5则具有多个切割位置。当转盘72的旋转角度非90度及其倍数时，刀条组件5具有倾斜切割位置。

[0096] 在本发明提供的实施方式中，马达1不随传动系统6整体或一部分相对机壳3旋转，因此旋转的阻力较连同马达1一起旋转时小，可轻便实现刀条组件5相对机壳3旋转。