本发明公开了一种脱绒机，其特征在于，其包括壳体、推齿、抓绒器、脱绒器、驱动装置、脱绒格栅和脱绒导向装置；在壳体前部设有脱绒格栅，在脱绒格栅底部设有推齿，在壳体内部设有抓绒器、脱绒器、驱动装置和脱绒导向装置；绒器包括抓绒针和抓绒器支架，抓绒针固定在抓绒器支架上；抓绒针穿过脱绒格栅之间的间隙，抓绒器支架与驱动装置连接；脱绒器包括脱绒器主体和脱绒套管，在脱绒器主体上设有脱绒套管；脱绒器主体与脱绒导向装置连接，脱绒套管套装在抓绒针上。优点在于：操作简单便利，使用轻巧，省时省力，性能安全可靠，抓绒时，避免划皮、刺皮现象，不会对羊造成损伤，而且不会损坏羊绒绒头，保证羊绒的质量，提高牧民的收入。
1.一种脱绒机，其特征在于，其包括壳体、推齿、抓绒器、脱绒器、驱动装置、脱绒格栅和脱绒导向装置；在所述壳体前部设有所述脱绒格栅，在所述脱绒格栅底部设有所述推齿，在所述壳体内部设有所述抓绒器、所述脱绒器、所述驱动装置和所述脱绒导向装置；所述抓绒器包括八根以上的抓绒针和抓绒器支架，所述抓绒针成一排均匀排列固定在所述抓绒器支架上；所述抓绒针对应穿过所述脱绒格栅之间的间隙，所述抓绒器支架与所述驱动装置连接，所述驱动装置控制所述抓绒器支架前后位移；所述脱绒器包括脱绒器主体和脱绒套管，在所述脱绒器主体上固定设有与所述抓绒针数量及位置相对应的所述脱绒套管；所述脱绒器主体与所述脱绒导向装置连接，所述脱绒套管一一对应的滑动套装在所述抓绒针上，并滑动卡接在所述脱绒格栅之间的间隙内。
2.根据权利要求1所述的一种脱绒机，其特征在于，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述壳体内腔底部，所述液压缸的活塞杆顶端与所述抓绒器支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种脱绒机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、传动齿轮、外位移齿轮、内位移齿轮、位移从动齿轮和位移链条；所述驱动电机置于所述壳体内部，所述驱动电机的输出轴顶端置于所述壳体一侧的外部，在所述驱动电机输出轴顶端固定设有驱动电机齿轮，在所述壳体两侧外壁上均设有所述传动齿轮和所述外位移齿轮，两侧的两个所述传动齿轮同轴固定连接；所述驱动电机齿轮与同侧的所述传动齿轮和所述外位移齿轮通过链条传动连接，另一侧的所述传动齿轮和所述外位移齿轮通过链条传动连接；在所述壳体两侧内壁上分别设有与所述外位移齿轮同轴的所述内位移齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述位移从动齿轮，在同侧的所述内位移齿轮与所述位移从动齿轮上啮合均套装有所述位移链条；所述抓绒器支架固定在两根所述位移链条上。
4.根据权利要求1所述的一种脱绒机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动软轴、驱动扇形齿轮、传动齿轮，外位移齿轮、从动扇形齿轮、内位移齿轮、位移从动齿轮和位移链条；所述驱动电机置于所述壳体外部，所述驱动软轴一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动软轴另一端置于所述壳体内腔，并在顶端固定连接有所述驱动扇形齿轮，在所述壳体两侧外壁上均设有所述传动齿轮和所述外位移齿轮，两侧的两个所述传动齿轮通过一根传动轴同轴固定连接；在所述传动轴上设有所述从动扇形齿轮，所述驱动扇形齿轮与所述从动扇形齿轮啮合；同侧的所述传动齿轮和所述外位移齿轮通过链条传动连接；在所述壳体内壁设有与所述外位移齿轮同轴的所述内位移齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述位移从动齿轮，在同侧的所述内位移齿轮与所述位移从动齿轮上啮合均套装有所述位移链条；所述抓绒器支架固定在两根所述位移链条上。
5.根据权利要求1所述的一种脱绒机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、传动齿轮、位移齿轮、位移驱动齿轮、位移从动齿轮和位移链条；所述驱动电机置于所述壳体内部，在所述驱动电机输出轴顶端固定设有驱动电机齿轮，在所述壳体两侧内壁上均设有所述传动齿轮、所述位移齿轮、所述位移驱动齿轮和所述位移从动齿轮，两侧的两个所述传动齿轮同轴固定连接；在同侧的所述位移驱动齿轮和所述位移齿轮同轴固定连接；在同侧的所述位移齿轮和所述位移从动齿轮上啮合均套装有所述位移链条；所述驱动电机齿轮与同侧的所述传动齿轮和所述位移驱动齿轮通过链条传动连接，另一侧的所述传动齿轮和所述位移驱动齿轮通过链条传动连接；所述抓绒器支架固定在两根所述位移链条上。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种脱绒机，其特征在于，所述脱绒导向装置为导向滑道，在所述壳体两侧内壁上对应设有两个所述导向滑道；在所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别滑动卡接在所述导向滑道内。
7.根据权利要求1或2任一所述的一种脱绒机，其特征在于，所述脱绒导向装置包括导向电机、传动齿轮、外导向齿轮、内导向齿轮、导向从动齿轮和导向链条；所述导向电机置于所述壳体内部，所述导向电机的输出轴顶端置于所述壳体一侧的外部，在所述导向电机输出轴顶端固定设有导向电机齿轮，在所述壳体两侧外壁上均设有所述传动齿轮和所述外导向齿轮，两侧的两个所述传动齿轮同轴固定连接；所述导向电机齿轮与同侧的所述传动齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接，另一侧的所述传动齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接；在所述壳体两侧内壁上分别设有与同侧所述外导向齿轮同轴的内导向齿轮；
在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向从动齿轮，在同侧的所述内导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。
8.根据权利要求3所述的一种脱绒机，其特征在于，所述脱绒导向装置包括外导向齿轮、内导向齿轮、导向从动齿轮和导向链条；在所述壳体两侧外壁上均设有所述外导向齿轮，所述驱动电机齿轮与同侧的所述传动齿轮、所述外位移齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接，另一侧的所述传动齿轮、所述外位移齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接；在所述壳体两侧内壁上分别设有与同侧所述外导向齿轮同轴的所述内导向齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向从动齿轮，在同侧的所述内导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。
9.根据权利要求3所述的一种脱绒机，其特征在于，所述脱绒导向装置包括导向齿轮、导向驱动齿轮、导向从动齿轮和导向链条；在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向齿轮、所述导向驱动齿轮和所述导向从动齿轮；在同侧的所述导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述导向驱动齿轮分别与同侧的所述位移链条和所述导向链条齿合；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。
10.根据权利要求4所述的一种脱绒机，其特征在于，所述脱绒导向装置包括外导向齿轮、内导向齿轮、导向从动齿轮和导向链条；在所述壳体两侧外壁上均设有所述外导向齿轮，同侧的所述传动齿轮、所述外位移齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接；在所述壳体两侧内壁上分别设有与同侧所述外导向齿轮同轴的所述内导向齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向从动齿轮，在同侧的所述内导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。
11.根据权利要求4所述的一种脱绒机，其特征在于，所述脱绒导向装置包括导向齿轮、导向驱动齿轮、导向从动齿轮和导向链条；在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向齿轮、所述导向驱动齿轮和所述导向从动齿轮；在同侧的所述导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述导向驱动齿轮分别与同侧的所述位移链条和所述导向链条齿合；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。
12.根据权利要求5所述的一种脱绒机，其特征在于，所述脱绒导向装置包括导向驱动主齿轮、导向驱动副齿轮、导向齿轮、导向从动齿轮和导向链条；所述导向驱动主齿轮与所述位移驱动齿轮和所述位移齿轮同轴固定连接；在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向驱动副齿轮、所述导向齿轮和所述导向从动齿轮，同侧的所述导向驱动副齿轮与所述导向齿轮同轴固定连接；同侧的所述导向驱动主齿轮与所述导向驱动副齿轮通过链条传动连接；
在同侧的所述导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。
一种脱绒机
技术领域：
[0001] 本发明涉及一种山羊绒采收装置，尤其涉及一种脱绒机背景技术：
[0002] 目前，山羊绒的采集都是采用传统的手工抓绒操作，操作时
[0003] 需要工人用手使劲拽才能抓脱一撮羊绒来，费时费力；一不小心就会导致抓伤羊皮、甚至羊身，对羊造成损伤或死亡；而且，抓托绒的季节性强，不及时收获就会自然脱落，丢失严重，造成极大的经济损失。发明内容：
[0004] 本发明的目的在于提供一种操作简单便利，使用轻巧，省时省力，性能安全可靠，避免划皮、刺皮现象的一种脱绒机。
[0005] 本发明由如下技术方案实施：一种脱绒机，其包括壳体、推齿、抓绒器、脱绒器、驱动装置、脱绒格栅和脱绒导向装置；在所述壳体前部设有所述脱绒格栅，在所述脱绒格栅底部设有所述推齿，在所述壳体内部设有所述抓绒器、所述脱绒器、所述驱动装置和所述脱绒导向装置；所述抓绒器包括八根以上的抓绒针和抓绒器支架，所述抓绒针成一排均匀排列固定在所述抓绒器支架上；所述抓绒针对应穿过所述脱绒格栅之间的间隙，所述抓绒器支架与所述驱动装置连接，所述驱动装置控制所述抓绒器支架前后位移；所述脱绒器包括脱绒器主体和脱绒套管，在所述脱绒器主体上固定设有与所述抓绒针数量及位置 相对应的所述脱绒套管；所述脱绒器主体与所述脱绒导向装置连接，所述脱绒套管一一对应的滑动套装在所述抓绒针上，并滑动卡接在所述脱绒格栅之间的间隙内。
[0006] 所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述壳体内腔底部，所述液压缸的活塞杆顶端与所述抓绒器支架固定连接。
[0007] 所述驱动装置包括驱动电机、传动齿轮、外位移齿轮、内位移齿轮、位移从动齿轮和位移链条；所述驱动电机置于所述壳体内部，所述驱动电机的输出轴顶端置于所述壳体一侧的外部，在所述驱动电机输出轴顶端固定设有驱动电机齿轮，在所述壳体两侧外壁上均设有所述传动齿轮和所述外位移齿轮，两侧的两个所述传动齿轮同轴固定连接；所述驱动电机齿轮与同侧的所述传动齿轮和所述外位移齿轮通过链条传动连接，另一侧的所述传动齿轮和所述外位移齿轮通过链条传动连接；在所述壳体两侧内壁上分别设有与所述外位移齿轮同轴的所述内位移齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述位移从动齿轮，在同侧的所述内位移齿轮与所述位移从动齿轮上啮合均套装有所述位移链条；所述抓绒器支架固定在两根所述位移链条上。
[0008] 所述驱动装置包括驱动电机、驱动软轴、驱动扇形齿轮、传动齿轮，外位移齿轮、从动扇形齿轮、内位移齿轮、位移从动齿轮和位移链条；所述驱动电机置于所述壳体外部，所述驱动软轴一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动软轴另一端置于所述壳体内腔，并在顶端固定连接有所述驱动扇形齿轮，在所述壳体两侧外壁上均设有所述传动齿轮和所述外位移齿轮，两侧的两个所述传动齿轮通过一 根传动轴同轴固定连接；在所述传动轴上设有所述从动扇形齿轮，所述驱动扇形齿轮与所述从动扇形齿轮啮合；同侧的所述传动齿轮和所述外位移齿轮通过链条传动连接；在所述壳体内壁设有与所述外位移齿轮同轴的所述内位移齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述位移从动齿轮，在同侧的所述内位移齿轮与所述位移从动齿轮上啮合均套装有所述位移链条；所述抓绒器支架固定在两根所述位移链条上。
[0009] 所述脱绒导向装置为导向滑道，在所述壳体两侧内壁上对应设有两个所述导向滑道；在所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别滑动卡接在所述导向滑道内。
[0010] 所述脱绒导向装置为导向滑道，在所述壳体两侧内壁上对应设有两个所述导向滑道；在所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别滑动卡接在所述滑道内。
[0011] 所述脱绒导向装置为导向滑道，在所述壳体两侧内壁上对应设有两个所述导向滑道；在所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别滑动卡接在所述导向滑道内。
[0012] 所述脱绒导向装置包括导向电机、传动齿轮、外导向齿轮、内导向齿轮、导向从动齿轮和导向链条；所述导向电机置于所述壳体内部，所述导向电机的输出轴顶端置于所述壳体一侧的外部，在所述导向电机输出轴顶端固定设有导向电机齿轮，在所述壳体两侧外壁上均设有所述传动齿轮和所述外导向齿轮，两侧的两个所述传动齿轮同轴固定连接；所述导向电机齿轮与同侧的所述传动齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接，另一侧的所述传动齿轮和所述外导向齿轮通过链条 传动连接；在所述壳体两侧内壁上分别设有与同侧所述外导向齿轮同轴的内导向齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向从动齿轮，在同侧的所述内导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。
[0013] 所述脱绒导向装置包括外导向齿轮、内导向齿轮、导向从动齿轮和导向链条；在所述壳体两侧外壁上均设有所述外导向齿轮，所述驱动电机齿轮与同侧的所述传动齿轮、所述外位移齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接，另一侧的所述传动齿轮、所述外位移齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接；在所述壳体两侧内壁上分别设有与同侧所述外导向齿轮同轴的所述内导向齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向从动齿轮，在同侧的所述内导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。 [0014] 所述脱绒导向装置包括外导向齿轮、内导向齿轮、导向从动齿轮和导向链条；在所述壳体两侧外壁上均设有所述外导向齿轮，同侧的所述传动齿轮、所述外位移齿轮和所述外导向齿轮通过链条传动连接；在所述壳体两侧内壁上分别设有与同侧所述外导向齿轮同轴的所述内导向齿轮；在所述壳体两侧内壁上均设有所述导向从动齿轮，在同侧的所述内导向齿轮与所述导向从动齿轮上啮合均套装有所述导向链条；所述脱绒器主体两侧分别固定设有导向杆，两根所述导向杆 的顶端分别固定在两侧的所述导向链条上。 [0015] 本发明的优点：操作简单便利，使用轻巧，省时省力，性能安全可靠，抓绒时，避免划皮、刺皮现象，不会对羊造成损伤，而且不会损坏羊绒绒头，保证羊绒的质量，提高牧民的收入。附图说明：
[0016] 图1为实施例1的整体示意图。
[0017] 图2为抓绒器的结构示意图。
[0018] 图3为推齿的结构示意图。
[0019] 图4为脱绒器的结构示意图。
[0020] 图5为脱绒器与抓绒器套装的结构示意图。
[0021] 图6为实施例1的壳体内部结构示意图。
[0022] 图7为实施例2的整体示意图。
[0023] 图8为实施例2壳体一外侧的结构示意图。
[0024] 图9为实施例2壳体另一外侧的结构示意图。
[0025] 图10为实施例2的壳体内部结构示意图。
[0026] 图11为实施例3的整体示意图。
[0027] 图12为实施例3壳体一外侧的结构示意图。
[0028] 图13为实施例3壳体另一外侧的结构示意图。
[0029] 图14为实施例3的壳体内部结构示意图。
[0030] 图15为实施例4的整体示意图。
[0031] 图16为实施例4壳体一外侧的结构示意图。
[0032] 图17为实施例4壳体另一外侧的结构示意图。
[0033] 图18为实施例4的壳体内部结构示意图。
[0034] 图19为实施例5的壳体内部结构示意图。
[0035] 图20为实施例6的整体示意图。
[0036] 图21为实施例6壳体外侧的结构示意图。
[0037] 图22为实施例6的壳体内部结构示意图。
[0038] 图23为实施例6的驱动软轴与传动轴连接结构示意图。
[0039] 图24为实施例7的壳体内部结构示意图。
[0040] 图25为实施例8壳体外侧的结构示意图。
[0041] 图26为实施例8的壳体内部结构示意图。
[0042] 图27为实施例9壳体内部一侧的结构示意图。
[0043] 图28为实施例9壳体内部另一侧的结构示意图。
[0044] 图29为实施例9驱动装置和脱绒导向装置传动连接示意图。
[0045] 图30为实施例10壳体内部一侧的结构示意图。
[0046] 图31为实施例10壳体内部另一侧的结构示意图。
[0047] 图32为实施例10驱动装置传动连接示意图。
[0048] 壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置7、抓绒针8、抓绒器支架9、脱绒器主体10、脱绒套管11、液压缸12、缸体13、活塞杆14、导向滑道15、导向杆16、导向电机17、导向电机齿轮18、传动齿轮19、外导向齿轮20、内导向齿轮21、导向从动齿轮22、导向链条23、驱动电机24、驱动电机齿轮25、传动齿轮19、外位移齿轮
26、内位移齿轮27、位移从动齿轮28、位移链条29、驱动软轴30、驱动扇形齿轮31、从动扇形齿轮
[0049] 32、传动轴33、导向齿轮34、导向驱动齿轮35、位移齿轮36、位移驱动齿轮37、导向驱动主齿轮38、导向驱动副齿轮39。具体实施方式：
[0050] 实施例1：如图1至图6所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置7；在壳体1前部设有脱绒格栅2，在脱绒格栅2底部设有推齿3，为抓脱绒时脱压和保护皮层，避免抓绒器4插入皮绒间时刺伤皮层；在壳体1内部设有抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6和脱绒导向装置7；抓绒器4包括14根抓绒针8和抓绒器支架9，抓绒针8成一排均匀排列固定在抓绒器支架9上；抓绒针8对应穿过脱绒格栅2之间的间隙，脱绒器5包括脱绒器主体10和脱绒套管11，在脱绒器主体10上固定设有与抓绒针8数量及位置相对应的脱绒套管11；脱绒9套管11一一对应的滑动套装在抓绒针8上，并滑动卡接在脱绒格栅2之间的间隙内；即脱绒器5滑动套装在抓绒针8上，脱绒器5与抓绒器4形成空间连杆结构；驱动装置6为液压缸12，液压缸12的缸体13固定在壳体1内腔底部，液压缸12的活塞杆14顶端与抓绒器支架9固定连接；液压缸12控制抓绒器支架6前后位移；脱绒导向装置7为导向滑道15，在壳体1两侧内壁上对应设有两个导向滑道15；在脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆16，两根导向杆16的顶端分别滑动卡接在导向滑道15内。
[0051] 实施例2：如图7至图10所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置 7；脱绒导向装置7包括导向电机17、传动齿轮19、外导向齿轮20、内导向齿轮21、导向从动齿轮22和导向链条23、导向电机17置于壳体
1内部，导向电机17的输出轴顶端置于壳体1一侧的外部，在导向电机17的输出轴顶端固定设有导向电机齿轮18，在壳体1两侧外壁上均设有传动齿轮19和外导向齿轮20，两侧的两个传动齿轮19同轴固定连接；导向电机齿轮18与同侧的传动齿轮19和外导向齿轮20通过链条传动连接，另一侧的传动齿轮19和外导向齿轮20通过链条传动连接；在壳体1两侧内壁上分别设有与同侧外导向齿轮20同轴的内导向齿轮21；在壳体1两侧内壁上均设有导向从动齿轮22，在同侧的内导向齿轮21与导向从动齿轮22上啮合均套装有导向链条
23；在脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆16，两根导向杆16的顶端分别固定在两侧的导向链条23上；其它结构与实施例1相同。
[0052] 实施例3：如图11至图14所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置7；驱动装置6包括驱动电机24、驱动电机齿轮25、传动齿轮19、外位移齿轮26、内位移齿轮27、位移从动齿轮28和位移链条29，驱动电机
24置于壳体1内部，驱动电机24的输出轴顶端置于壳体1一侧的外部，在驱动电机24的输出轴顶端固定设有驱动电机齿轮25，在壳体1两侧外壁上均设有传动齿轮19和外位移齿轮
26，两侧的两个传动齿轮19同轴固定连接；驱动电机齿轮25与同侧的传动齿轮19和外位移齿轮26通过链条传动连接，另一侧的传动齿轮19和外位移齿轮26通过链条传动连接；
在壳体1两侧内壁上分别设有与同 侧外位移齿轮26同轴的内位移齿轮27；在壳体1两侧内壁上均设有位移从动齿轮28，在同侧的内位移齿轮27与位移从动齿轮28上啮合均套装有位移链条29；在抓绒器支架9两侧端分别固定在两侧的位移链条29上；其它结构与实施例1相同。
[0053] 实施例4：如图15至图18所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置7；在壳体1前部设有脱绒格栅2，在脱绒格栅2底部设有推齿3，在壳体1内部设有抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6和脱绒导向装置7；抓绒器4包括14根抓绒针8和抓绒器支架9，抓绒针8成一排均匀排列固定在抓绒器支架9上；抓绒针8对应穿过脱绒格栅2之间的间隙，脱绒器5包括脱绒器主体10和脱绒套管11，在脱绒器主体10上固定设有与抓绒针8数量及位置相对应的脱绒套管11；脱绒套管11一一对应的滑动套装在抓绒针8上，并滑动卡接在脱绒格栅2之间的间隙内；即脱绒器5滑动套装在抓绒针8上，脱绒器5与抓绒器4形成空间连杆结构；驱动装置6包括驱动电机24、传动齿轮19、外位移齿轮26、内位移齿轮27、位移从动齿轮28和位移链条29；脱绒导向装置
7包括外导向齿轮20、内导向齿轮21、导向从动齿轮22和导向链条23；驱动电机24置于壳体1内部，驱动电机24的输出轴顶端置于壳体1一侧的外部，在驱动电机24的输出轴顶端固定设有驱动电机齿轮25，在壳体1两侧外壁上均设有传动齿轮19、外导向齿轮20、外位移齿轮26，两侧的两个传动齿轮19同轴固定连接；驱动电机齿轮25与同侧的传动齿轮19、外导向齿轮20和外位移齿 轮26通过链条传动连接，另一侧的传动齿轮19、外导向齿轮20和外位移齿轮26通过链条传动连接；在壳体1两侧内壁上分别设有与同侧外导向齿轮20同轴的内导向齿轮21；在壳体1两侧内壁上分别设有与同侧外位移齿轮26同轴的内位移齿轮27；在壳体1两侧内壁上均设有导向从动齿轮22和位移从动齿轮28，在同侧的内导向齿轮21与导向从动齿轮22上啮合均套装有导向链条23；在同侧的内位移齿轮27与位移从动齿轮28上啮合均套装有位移链条29；在抓绒器支架9两侧端分别固定在两侧的位移链条29上；位移链条29带动抓绒器支架6前后位移；在脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆16，两根导向杆16的顶端分别固定在两侧的导向链条23上。
[0054] 实施例5：如图15和图19所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置7；脱绒导向装置7包括导向齿轮34、导向驱动齿轮35、导向从动齿轮22和导向链条23；在壳体1两侧内壁上均设有导向齿轮34、导向驱动齿轮35和导向从动齿轮22；在同侧的导向齿轮34与导向从动齿轮22上啮合均套装有导向链条23；导向驱动齿轮35分别与同侧的位移链条29和导向链条23齿合连接；脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆16，两根导向杆16的顶端分别固定在两侧的导向链条23上；其它结构与实施例4相同。
[0055] 实施例6：如图20至图23所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置7；在壳体1前部设有脱绒格栅2，在脱绒格栅2底部设有推齿3， 在壳体1内部设有抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6和脱绒导向装置7；抓绒器4包括14根抓绒针8和抓绒器支架9，抓绒针8成一排均匀排列固定在抓绒器支架9上；抓绒针8对应穿过脱绒格栅2之间的间隙，脱绒器5包括脱绒器主体10和脱绒套管11，在脱绒器主体10上固定设有与抓绒针8数量及位置相对应的脱绒套管11；脱绒套管
11一一对应的滑动套装在抓绒针8上，并滑动卡接在脱绒格栅2之间的间隙内；即脱绒器
5滑动套装在抓绒针8上，脱绒器5与抓绒器4形成空间连杆结构；驱动装置6包括驱动电机24、驱动软轴30、驱动扇形齿轮31、传动齿轮19，外位移齿轮26、从动扇形齿轮32、内位移齿轮27、位移从动齿轮28和位移链条29；脱绒导向装置7包括外导向齿轮20、内导向齿轮21、导向从动齿轮22和导向链条23；驱动电机24置于壳体1外部，驱动软轴30一端与驱动电机24的输出轴固定连接，驱动软轴30另一端置于壳体1内腔，并在顶端固定连接有驱动扇形齿轮31，两侧的两个传动齿轮19通过一根传动轴33同轴固定连接；在传动轴33上设有从动扇形齿轮32，驱动扇形齿轮31与从动扇形齿轮32啮合；在壳体1两侧外壁上均设有传动齿轮19、外导向齿轮20和外位移齿轮26，同侧的传动齿轮19、外导向齿20和外位移齿轮26通过链条传动连接；在壳体1两侧内壁上分别设有与同侧外导向齿轮20同轴的内导向齿轮21、与同侧外位移齿轮26同轴的内位移齿轮27；在壳体1两侧内壁上均设有导向从动齿轮22和位移从动齿轮28，在同侧的内位移齿轮27与位移从动齿轮28上啮合均套装有位移链条29；抓绒器支架9固定在两根位移链条29上； 在同侧的内导向齿轮21与导向从动齿轮22上啮合均套装有导向链条23；脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆
16，两根导向杆16的顶端分别固定在两侧的导向链条23上。
[0056] 实施例7：如图20和图24图所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置7；脱绒导向装置7包括导向齿轮34、导向驱动齿轮35、导向从动齿轮22和导向链条23；在壳体1两侧内壁上均设有导向齿轮34、导向驱动齿轮35和导向从动齿轮22；在同侧的导向齿轮34与导向从动齿轮22上啮合均套装有导向链条23；导向驱动齿轮35分别与同侧的位移链条29和导向链条23齿合连接；脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆16，两根导向杆16的顶端分别固定在两侧的导向链条23上；其它结构与实施例6相同。
[0057] 实施例8：如图20、图25和图26所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、脱绒导向装置7；在壳体1前部设有脱绒格栅2，在脱绒格栅2底部设有推齿3，在壳体1内部设有抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6和脱绒导向装置7；脱绒导向装置7为导向滑道15，在壳体1两侧内壁上对应设有两个导向滑道15；在脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆16，两根导向杆16的顶端分别滑动卡接在导向滑道15内，其它结构与实施例6相同。
[0058] 实施例9：如图1、图27、图28和图29所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6、 脱绒导向装置7；在壳体1前部设有脱绒格栅2，在脱绒格栅2底部设有推齿3，在壳体1内部设有抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6和脱绒导向装置7；抓绒器4包括14根抓绒针8和抓绒器支架9，抓绒针8成一排均匀排列固定在抓绒器支架9上；抓绒针8对应穿过脱绒格栅2之间的间隙，脱绒器5包括脱绒器主体10和脱绒套管11，在脱绒器主体10上固定设有与抓绒针8数量及位置相对应的脱绒套管11；脱绒套管11一一对应的滑动套装在抓绒针8上，并滑动卡接在脱绒格栅2之间的间隙内；即脱绒器5滑动套装在抓绒针8上，脱绒器5与抓绒器4形成空间连杆结构；驱动装置6包括驱动电机24、传动齿轮19、位移齿轮36、位移驱动齿轮37、位移从动齿轮28和位移链条29；
驱动电机1置于壳体1内部，在驱动电机1输出轴顶端固定设有驱动电机齿轮25，在壳体两侧内壁上均设有传动齿轮19、位移齿轮36、位移驱动齿轮37和位移从动齿轮28，两侧的两个传动齿轮19同轴固定连接；在同侧的位移驱动齿轮37和位移齿轮36同轴固定连接；在同侧的位移齿轮36和位移从动齿轮28上啮合均套装有位移链条29；驱动电机齿轮25与同侧的传动齿轮19和位移驱动齿轮37通过链条传动连接，另一侧的传动齿轮19和位移驱动齿轮37通过链条传动连接；抓绒器支架9固定在两根位移链条29上；脱绒导向装置7包括导向驱动主齿轮38、导向驱动副齿轮39、导向齿轮34、导向从动齿轮22和导向链条23；导向驱动主齿轮38与位移驱动齿轮37和位移齿轮36同轴固定连接；在壳体1两侧内壁上均设有导向驱动副齿轮39、导向齿轮34和导向从动齿轮22，同侧的导向 驱动副齿轮39与导向齿轮34同轴固定连接；同侧的导向驱动主齿轮38与导向驱动副齿轮39通过链条传动连接；在同侧的导向齿轮34与导向从动齿轮22上啮合均套装有导向链条23；脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆16，两根导向杆16的顶端分别固定在两侧的导向链条23上。 [0059] 实施例10：如图1、图30、图31和图32所示，一种脱绒机，其包括壳体1、脱绒格栅
2、推齿3、抓绒器4、脱绒器5、驱动装置.6、脱绒导向装置7；在壳体1前部设有脱绒格栅2，在脱绒格栅2底部设有推齿3，在壳体1内部设有抓绒器4、脱绒器5、驱动装置6和脱绒导向装置7；抓绒器4包括14根抓绒针8和抓绒器支架9，抓绒针8成一排均匀排列固定在抓绒器支架9上；抓绒针8对应穿过脱绒格栅2之间的间隙，脱绒器5包括脱绒器主体10和脱绒套管11，在脱绒器主体10上固定设有与抓绒针8数量及位置相对应的脱绒套管11；脱绒套管11一一对应的滑动套装在抓绒针8上，并滑动卡接在脱绒格栅2之间的间隙内；即脱绒器5滑动套装在抓绒针8上，脱绒器5与抓绒器4形成空间连杆结构；脱绒导向装置7为导向滑道15，在壳体1两侧内壁上对应设有两个导向滑道15；在脱绒器主体10两侧分别固定设有导向杆16，两根导向杆16的顶端分别滑动卡接在导向滑道15内，其它结构与实施例9相同。
[0060] 使用说明：驱动装置6推动抓绒器支架9向前位移的同时，脱绒导向装置7带动脱绒器主体10从下向上位移，抓绒针8从壳体1向外伸出，并由脱绒套管11带动做上挑动作，将绒毛从动物身体上挑 起；在抓绒器支架9推动抓绒器支架9向前位移至最前端时，脱绒导向装置7带动脱绒器主体10向上位移至最顶端；驱动装置6拉动抓绒器支架9向后位移的同时，脱绒导向装置7带动脱绒器主体10从上向下位移，抓绒针8向壳体1内外收缩，并由脱绒套管11带动做下压动作，脱绒套管11将抓绒针8上挑起的绒毛从抓绒针8上推下；驱动装置6拉动抓绒器支架9向后位移至最后端时，脱绒导向装置7带动脱绒器主体10向下位移至最底端，如此周而复始进行脱绒。
