本发明公开了一种全自动豆棒卷制机，包括豆浆锅、横跨在豆浆锅上的卷辊、用于搓动卷辊从豆浆锅的一端滚动至另一端的卷辊驱动装置和用于向卷辊驱动装置提供卷辊的给辊装置，所述卷辊驱动装置包括两组分别设置于豆浆锅两侧的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮和设置在主动轮与从动轮上的传动带，所述传动带与豆浆锅两侧锅沿之间形成搓动卷辊滚动的卷辊通道。本发明的全自动豆棒卷制机实现了自动给辊及自动卷制的过程，其相对于传统工艺，卷制效率得到极大地提升，工人的劳动强度显著地降低，解决了传统人工卷制方式卷制效率低、劳动力成本高、卷制质量差等技术问题。
1.一种全自动豆棒卷制机，包括豆浆锅（1）、横跨在豆浆锅（1）上的卷辊（2），其特征在于：还包括用于搓动卷辊（2）从豆浆锅（1）的一端滚动至另一端的卷辊驱动装置和用于向卷辊驱动装置提供卷辊（2）的给辊装置，所述卷辊驱动装置包括两组分别设置于豆浆锅（1）两侧的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮（3）、从动轮（4）和设置在主动轮（3）与从动轮（4）上的传动带（5），所述传动带（5）与豆浆锅（1）两侧锅沿（6）之间形成搓动卷辊（2）滚动的卷辊通道（7）；还包括用于从豆浆锅中提升豆筋的豆筋提升装置，所述豆筋提升装置靠近卷辊的初始卷制端设置。
2.根据权利要求1所述的全自动豆棒卷制机，其特征在于：所述给辊装置包括能够容纳多个卷辊（2）的容置部（8）和用于将卷辊从容置部（8）拨动到卷辊通道（7）中的拨辊轮（9），所述容置部（8）的底部设置有卷辊出口（10），所述拨辊轮（9）设置在卷辊出口（10）处，所述拨辊轮（9）的轮缘上设置有缺口（11）使得卷辊（2）能够落入到缺口（11）中并随着拨辊轮（9）的转动运送至卷辊通道（7）上。
3.根据权利要求2所述的全自动豆棒卷制机，其特征在于：所述卷辊（2）的两端为圆柱形，卷辊（2）的中部为扁平状。
4.根据权利要求2所述的全自动豆棒卷制机，其特征在于：所述卷辊（2）为圆柱形。
5.根据权利要求4所述的全自动豆棒卷制机，其特征在于：还包括用于按压所述圆柱形卷辊（2）使其中部浸入到豆浆锅（1）内的压辊装置，所述压辊装置设置在靠近卷辊（2）起始位置处的上方。
6.根据权利要求5所述的全自动豆棒卷制机，其特征在于：所述压辊装置包括架设在靠近卷辊（2）起始位置上方的支架（12），所述支架（12）中部设置有向下的凸起（13）。
7.根据权利要求1所述的全自动豆棒卷制机，其特征在于：所述豆筋提升装置包括设置在卷辊初始卷制端的升筋板（15）和凸轮（16），所述升筋板（15）的一端铰接在豆浆锅（1）的锅口边沿上，另一端伸入到豆浆锅中，所述升筋板（15）与豆浆锅（1）铰接处设置有向豆浆锅1外下方延伸的并与升筋板（15）固定连接的挡板（17），所述凸轮（16）靠近挡板（17）设置并与挡板（17）配合形成凸轮（16）旋转并周期推动挡板（17）往复摆动的机构。
8.根据权利要求1或6所述的全自动豆棒卷制机，其特征在于：还包括驱动主动轮
（3）、凸轮（16）和拨辊轮（9）运转的电机（14）。
9.根据权利要求8所述的全自动豆棒卷制机，其特征在于：所述豆浆锅（1）的锅口成矩形。
全自动豆棒卷制机
技术领域
[0001] 本发明涉及食品加工设备，特别涉及一种全自动的豆棒卷制机械。
背景技术
[0002] 豆棒其形如棒，故有此名。
[0003] 传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，其制作方法是：将大豆用温水泡胀，磨成豆浆；用纱布过滤，豆渣弃之不用，将豆浆煮沸，用蒲扇扇其表面，使之结皮，用卷辊将皮裹起；然后再扇再裹，直至豆浆被裹完。稍干后，用刀剖开，取出中间卷辊，便做成了一根豆棒。把八根至十根不等的豆棒串成一排，就成了通常所见的豆棒。以往采用传统方法卷制豆棒时，按两人一组，作业时间12小时，每天产品不过8公斤，其卷制效率极低，人力成本高。另外，人工卷制豆棒时对豆皮的牵拉不均匀，容易造成豆皮断裂，严重影响豆棒卷制质量。
[0004] 针对上述不足，需探索一种全自动的豆棒卷制机械，以提高卷制效率，降低劳动力成本，且能够提高豆棒的卷制质量。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明提供一种全自动豆棒卷制机，该卷制机通过机械自动实现卷辊供给与卷制运动，解决了传统人工卷制方式卷制效率低、劳动力成本高、卷制质量差等技术问题。
[0006] 本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0007] 本发明的全自动豆棒卷制机，包括豆浆锅、横跨在豆浆锅上的卷辊、用于搓动卷辊从豆浆锅的一端滚动至另一端的卷辊驱动装置和用于向卷辊驱动装置提供卷辊的给辊装置，所述卷辊驱动装置包括两组分别设置于豆浆锅两侧的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮和设置在主动轮与从动轮上的传动带，所述传动带与豆浆锅两侧锅沿之间形成搓动卷辊滚动的卷辊通道。
[0008] 进一步，所述给辊装置包括能够容纳多个卷辊的容置部和用于将卷辊从容置部拨动到卷辊通道中的拨辊轮，所述容置部的底部设置有卷辊出口，所述拨辊轮设置在卷辊出口处，所述拨辊轮的轮缘上设置有缺口使得卷辊能够落入到缺口中并随着拨辊轮的转动运送至卷辊通道上。
[0009] 进一步，卷辊的两端为圆柱形，卷辊的中部为扁平状。
[0010] 作为上述方案的替换方案，所述卷辊为圆柱形。
[0011] 进一步，本发明的全自动豆棒卷制机还包括用于按压所述圆柱形卷辊使其中部浸入到豆浆锅内的压辊装置，所述压辊装置设置在靠近卷辊起始位置处的上方。
[0012] 进一步，所述压辊装置包括架设在靠近卷辊起始位置上方的支架，所述支架中部设置有向下的凸起。
[0013] 作为上述方案的替换方案，本发明的全自动豆棒卷制机还包括用于从豆浆锅中提升豆筋的豆筋提升装置，所述豆筋提升装置靠近卷辊的初始卷制端设置。
[0014] 进一步，所述豆筋提升装置包括设置在卷辊初始卷制端的升筋板和凸轮，所述升筋板的一端铰接在豆浆锅的锅口边沿上，另一端伸入到豆浆锅中，所述升筋板与豆浆锅铰接处设置有向豆浆锅外下方延伸的并与升筋板固定连接的挡板，所述凸轮靠近挡板设置并与挡板配合形成凸轮旋转并周期推动挡板往复摆动的传动机构。
[0015] 进一步，还包括驱动主动轮、凸轮和拨辊轮运转的电机。
[0016] 进一步，所述豆浆锅的锅口成矩形。
[0017] 本发明的有益效果：本发明的全自动豆棒卷制机，包括豆浆锅、横跨在豆浆锅上的卷辊、用于搓动卷辊从豆浆锅的一端滚动至另一端的卷辊驱动装置和用于向卷辊驱动装置提供卷辊的给辊装置，所述卷辊驱动装置包括两组分别设置于豆浆锅两侧的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮和设置在主动轮与从动轮上的传动带，所述传动带与豆浆锅两侧锅沿之间形成搓动卷辊滚动的卷辊通道。本发明的全自动豆棒卷制机实现了自动给辊及自动卷制的过程，其相对于传统工艺，卷制效率得到极大地提升，工人的劳动强度显著地降低，解决了传统人工卷制方式卷制效率低、劳动力成本高、卷制质量差等技术问题。
附图说明
[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0019] 图1为本发明全自动豆棒卷制机实施例1的立体结构示意图；
[0020] 图2为本发明全自动豆棒卷制机实施例2的立体结构示意图；
[0021] 图3为本发明全自动豆棒卷制机实施例2中豆筋提升装置的放大示意图；
[0022] 图4为本发明全自动豆棒卷制机实施例2中豆筋提升装置的立体结构示意图；
[0023] 图5为本发明全自动豆棒卷制机上的拨辊轮缺口吃卷辊过程示意图；
[0024] 图6为本发明全自动豆棒卷制机上的拨辊轮缺口吐卷辊过程示意图；
[0025] 图7为图1所示压辊装置示意图。
具体实施方式
[0026] 以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图所示：本实施例的全自动豆棒卷制机，包括豆浆锅1、横跨在豆浆锅1上的卷辊2、用于搓动卷辊2从豆浆锅1的一端滚动至另一端的卷辊驱动装置和用于向卷辊驱动装置提供卷辊2的给辊装置，所述卷辊驱动装置包括两组分别设置于豆浆锅1两侧的皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮3、从动轮4和设置在主动轮3与从动轮4上的传动带5，所述传动带5与豆浆锅1两侧锅沿6之间形成搓动卷辊2滚动的卷辊通道7。卷制豆棒时，首先对豆浆锅加热使豆浆结成豆皮，然后启动给辊装置，使之向卷辊通道中定时输送卷辊，当卷辊进入到卷辊通道中后将在传动带的擀压搓动下从豆浆锅的一端向另一端滚动。在卷辊滚动过程中豆皮可自动粘附于卷辊上，并随着卷辊滚动，直至卷辊滚动至豆浆锅另一端完成卷制过程。本发明的全自动豆棒卷制机实现了自动给辊及自动卷制的过程，其相对于传统工艺，卷制效率得到极大地提升，工人的劳动强度显著地降低，解决了传统人工卷制方式卷制效率低、劳动力成本高、卷制质量差等技术问题。
[0027] 作为上述技术方案的进一步改进，所述给辊装置包括能够容纳多个卷辊2的容置部8和用于将卷辊从容置部8拨动到卷辊通道7中的拨辊轮9，所述容置部8的底部设置有卷辊出口10，所述拨辊轮9设置在卷辊出口10处，所述拨辊轮9的轮缘上设置有缺口11使得卷辊2能够落入到缺口11中并随着拨辊轮9的转动运送至卷辊通道7上。本发明所述的给辊装置只是一种优选实施方式，采用链式传递卷辊的方式或采用通过弹簧弹出卷辊的方式，如筷子盒弹出筷子的方式，制成的给辊装置也同样可以达到本发明的目的。
[0028] 作为上述技术方案的一种具体实施方式，所述卷辊2的两端为圆柱形，卷辊2的中部为扁平状。当卷辊2被拨辊轮9运送至卷辊通道7中后，所述卷辊2上的扁平状部分将伸入到豆浆锅1中与豆皮接触并使豆皮粘附于卷辊2上，随着卷辊2的卷动，完成卷制过程。该实施方式结构简单，卷制效率高，易于实施。
[0029] 实施例1
[0030] 作为上述技术方案的另一种具体实施方式，所述卷辊2为圆柱形。所述全自动豆棒卷制机还包括用于按压所述圆柱形卷辊2使其中部浸入到豆浆锅1内的压辊装置，所述压辊装置设置在靠近卷辊2起始位置处的上方。所述压辊装置包括架设在靠近卷辊2起始位置上方的支架12，所述支架12中部设置有向下的凸起13。当卷辊2初始卷制时，所述卷辊2首先要从支架12上的凸起13处经过，该凸起13将迫使卷辊2的中部向下弯曲，使得卷辊2向下弯曲的部分与豆浆锅中的豆皮接触，并使豆皮随着卷辊2的滚动卷制在卷辊上，进而完成整个卷制过程。
[0031] 实施例2
[0032] 作为上述方案的替换方案，本发明的全自动豆棒卷制机还包括用于从豆浆锅中提升豆筋的豆筋提升装置，所述豆筋提升装置靠近卷辊的初始卷制端设置。
[0033] 作为上述技术方案的进一步改进，所述豆筋提升装置包括设置在卷辊初始卷制端的升筋板15和凸轮16，所述升筋板15的一端铰接在豆浆锅1的锅口边沿上，另一端伸入到豆浆锅中，所述升筋板15与豆浆锅1铰接处设置有向豆浆锅1外下方延伸的并与升筋板15固定连接的挡板17，所述凸轮16靠近挡板17设置并与挡板17配合形成凸轮16旋转并周期推动挡板17往复摆动的传动机构。
[0034] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括驱动主动轮3、凸轮16和拨辊轮9运转的电机14。采用电机驱动，结构简单，且便于自动控制卷制速度。
[0035] 作为上述技术方案的进一步改进，所述豆浆锅1的锅口成矩形。将锅口设置成矩形可以使得豆浆锅内的豆浆能够结成矩形的豆皮，使得卷制出的豆棒外形均匀、成形质量更佳。
[0036] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
