本发明公开一种随动夹紧装置，用于夹紧定位管件，包括第一承托体、可滑动地设置在第一承托体上的第二承托体、固定设置在第一承托体上的夹紧机构和可升降地设置在第二承托体上的承托机构，夹紧机构包括两个互成角度的两组可伸缩的抵紧头，两组抵紧头左右对称分布，承托机构包括两排辊子，两排辊子左右对称分布，同排中的辊子的转动轴心线相互平行且位于同一平面内，两排辊子的转动轴心线分别所在的两平面相交，管件夹持在两组抵紧头和两排辊子之间，每个辊子沿管件的切线方向分布。通过两排辊子及两组抵紧头将管件稳定地夹紧定位，为后面对管件的操作的工艺精度提供保障；本设计结构合理、调节简便可靠，且适用于不同管径的管件。
1.一种随动夹紧装置，用于夹紧定位管件，其特征在于：包括第一承托体、可滑动地设置在所述的第一承托体上的第二承托体、固定设置在所述的第一承托体上的夹紧机构和可升降地设置在所述的第二承托体上的承托机构，所述的夹紧机构包括两个互成角度的两组可伸缩的抵紧头，两组所述的抵紧头左右对称分布，所述的承托机构包括两排辊子，两排所述的辊子左右对称分布，同排中的所述的辊子的转动轴心线相互平行且位于同一平面内，两排所述的辊子的转动轴心线分别所在的两平面相交，所述的管件夹持在两组所述的抵紧头和两排所述的辊子之间，每个所述的辊子沿所述的管件的切线方向分布。
2.根据权利要求1所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：两排所述的辊子设置在一支架上，所述的支架在竖直方向可滑动地设置在竖直轨上，所述的竖直轨固定于所述的第二承托体上，所述的支架与所述的第二承托体之间设置有用于驱动所述的支架在竖直方向上移动的升降驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的升降驱动组件包括沿竖直方向装于所述的支架的下方的减速箱、与所述的减速箱的蜗轮相传动连接的第一电机。
4.根据权利要求1所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的第一承托体上设置有水平轨，所述的第二承托体可滑动地设置在所述的水平轨上，所述的第二承托体与所述的第一承托体之间设置有用于驱动所述的第二承托体在水平方向上移动的平移驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的平移驱动组件包括安装在所述的第一承托体上的由第二电机驱动转动的丝杆、安装在所述的第二承托体上的能够与所述的丝杆配合传动的螺母。
6.根据权利要求1所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧机构还包括分别用于驱动两个所述的抵紧头伸出或缩进的伸缩驱动组件。
7.根据权利要求1或6所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：两个所述的抵紧头的移动方向互成90度角。
8.根据权利要求6所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的伸缩驱动组件为包括外筒和活塞杆的气缸，所述的外筒安装在所述的第一承托体上，所述的抵紧头安装在所述的活塞杆的外端部，两所述的活塞杆的轴心线相交于一点，该点落在被夹紧固定的所述的管件的轴心线上。
9.根据权利要求8所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的抵紧头通过一个U型架安装在所述的活塞杆上，所述的外筒的两侧平行于所述的活塞杆的移动方向分别设置有直线轨，所述的U型架的两侧部分别可滑动地对应设置在两个所述的直线轨上。
10.根据权利要求1所述的一种随动夹紧装置，其特征在于：所述的第一承托体呈板状，其上开设有供所述的管件穿过的通孔，所述的夹紧机构与所述的承托机构分布在该通孔的周围。
一种随动夹紧装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种对管件进行夹紧定位的装置，特别是一种随动夹紧装置。
背景技术
[0002] 如附图1及附图2所示，传统技术中的用于对管件进行夹紧定位的夹紧装置，先通过下方的支撑部件，先将管件支撑起来，然后通过四个气缸分别控制对应的互成90度角的四个抵紧头将管件夹紧，这样整个管件的重量就完全由下面的两个抵紧头来承担，而一般管件的质量较大，在对管件进行切割等操作的时，往往会造成管件重心发生偏离，且很难再对中心重新进行调整，就会导致对应方向的抵紧头发生松动而不能够再稳定地夹紧管件，导致后面的操作都很难达到精度要求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种用于管件的随动夹紧装置，在管件的中心发生偏离时，能够精确地对其重新进行对准，进而保证后面的操作精度。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种随动夹紧装置，用于夹紧定位管件，包括第一承托体、可滑动地设置在所述的第一承托体上的第二承托体、固定设置在所述的第一承托体上的夹紧机构和可升降地设置在所述的第二承托体上的承托机构，所述的夹紧机构包括两个互成角度的两组可伸缩的抵紧头，两组所述的抵紧头左右对称分布，所述的承托机构包括两排辊子，两排所述的辊子左右对称分布，同排中的所述的辊子的转动轴心线相互平行且位于同一平面内，两排所述的辊子的转动轴心线分别所在的两平面相交，所述的管件夹持在两组所述的抵紧头和两排所述的辊子之间，每个所述的辊子沿所述的管件的切线方向分布。
[0006] 优选地，两排所述的辊子设置在一支架上，所述的支架在竖直方向可滑动地设置在竖直轨上，所述的竖直轨固定于所述的第二承托体上，所述的支架与所述的第二承托体之间设置有用于驱动所述的支架在竖直方向上移动的升降驱动组件。
[0007] 优选地，所述的升降驱动组件包括沿竖直方向装于所述的支架的下方的减速箱、与所述的减速箱的蜗轮相传动连接的第一电机。
[0008] 优选地，所述的第一承托体上设置有水平轨，所述的第二承托体可滑动地设置在所述的水平轨上，所述的第二承托体与所述的第一承托体之间设置有用于驱动所述的第二承托体在水平方向上移动的平移驱动组件。
[0009] 优选地，所述的平移驱动组件包括安装在所述的第一承托体上的由第二电机驱动转动的丝杆、安装在所述的第二承托体上的能够与所述的丝杆配合传动的螺母。
[0010] 优选地，所述的夹紧机构还包括分别用于驱动两个所述的抵紧头伸出或缩进的伸缩驱动组件。
[0011] 优选地，两个所述的抵紧头的移动方向互成90度角。
[0012] 优选地，所述的伸缩驱动组件为包括外筒和活塞杆的气缸，所述的外筒安装在所述的第一承托体上，所述的抵紧头安装在所述的活塞杆的外端部，两所述的活塞杆的轴心线相交于一点，该点落在被夹紧固定的所述的管件的轴心线上。
[0013] 优选地，所述的抵紧头通过一个U型架安装在所述的活塞杆上，所述的外筒的两侧平行于所述的活塞杆的移动方向分别设置有直线轨，所述的U型架的两侧部分别可滑动地对应设置在两个所述的直线轨上。
[0014] 优选地，所述的第一承托体呈板状，其上开设有供所述的管件穿过的通孔，所述的夹紧机构与所述的承托机构分布在该通孔的周围。
[0015] 本发明的有益效果在于：通过两排能够升降调节的辊子将管件支撑，并通过水平向调节，使管件的中心位于上部的两组抵紧头的对称面上，以保证两组抵紧头能够以最稳定的状态夹紧在管件上，即使得整个管件稳定夹紧定位，为后面对管件的操作提供良好基础条件，进而保证工艺精度；本设计结构合理、调节简便可靠，且适用于不同管径的管件。
附图说明
[0016] 附图1为传统技术中的管件夹紧装置的结构示意图（待工作状态）；
[0017] 附图2为传统技术中的管件夹紧装置的结构示意图（工作状态）；
[0018] 附图3为本发明的随动夹紧装置的结构示意图（待工作状态）；
[0019] 附图4为本发明的随动夹紧装置的结构示意图（工作状态）；
[0020] 附图5为附图4中A向放大示意图。
[0021] 附图中：1、第一承托体；2、第二承托体；3、抵紧头；4、辊子；5、支架；6、竖直轨；7、减速箱；8、第一电机；9、水平轨；10、丝杆；11、螺母；12、第二电机；13、气缸；14、外筒；15、活塞杆；16、U型架；17、直线轨；18、通孔；19、管件。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
[0023] 本说明书中的“左右”方向即为附图3及附图4中的左右方向、“竖直”方向即为附图3及附图4中的上下方向、“水平”方向即为附图3及附图4中的左右方向。
[0024] 如附图3、附图4及附图5所示，本发明的随动夹紧装置，用于夹紧固定管件19，以便对管件19进行其他操作，该装置包括第一承托体1、可滑动地设置在第一承托体1上的第二承托体2、固定设置在第一承托体1上的夹紧机构和可升降地设置在第二承托体2上的承托机构，夹紧机构包括两个互成角度的两组可伸缩的抵紧头3，两组抵紧头3左右对称分布，承托机构包括两排辊子4，两排辊子4左右对称分布，同排中的辊子4的转动轴心线相互平行且位于同一平面内，两排辊子4的转动轴心线分别所在的两平面相交，管件19夹持在两组抵紧头3和两排辊子4之间，每个辊子4沿管件19的切线方向分布。
[0025] 具体地，两排辊子4设置在一支架5上，该支架5上具有一个梯形槽且该梯形槽的两腰呈倒“八”字型，两排辊子4分别对应转动安装在梯形槽的两腰，支架5在竖直方向可滑动地设置在竖直轨6上，竖直轨6固定于第二承托体2上，支架5与第二承托体2之间设置有用于驱动支架5在竖直方向上移动的升降驱动组件，该升降驱动组件包括沿竖直方向装于支架5的下方的减速箱7、与减速箱7的蜗轮相传动连接的第一电机8，减速箱7中的蜗杆的上端部固定在支架5的下端部使支架5能够随蜗杆的上下移动而移动，第一承托体1上还设置有水平轨9，该水平轨9包括上下各两个相对的U型块状导槽，第二承托体2可滑动地设置在这两对U型块状导槽之间，第二承托体2与第一承托体1之间设置有用于驱动第二承托体2在水平方向上沿两对U型块状导槽移动的平移驱动组件，该平移驱动组件包括安装在第一承托体1上的丝杆10、安装在第二承托体2上的能够与丝杆10配合传动的螺母11，其中的丝杆10由一个第二电机12驱动转动，随着第二电机12驱动丝杆10转动而驱动螺母11连同第二承托体2在水平方向上移动，夹紧机构还包括分别用于驱动两个抵紧头3伸出或缩进的伸缩驱动组件，两个抵紧头3的移动方向互成90度角，伸缩驱动组件为包括外筒14和活塞杆15的气缸13，外筒14安装在第一承托体1上，抵紧头3安装在活塞杆15的外端部，两活塞杆15的轴心线相交于一点，该点落在被夹紧固定的管件19的轴心线上，抵紧头3通过一个U型架16安装在活塞杆15上，外筒14的两侧平行于活塞杆15的移动方向分别设置有直线轨17，U型架16的两侧部分别可滑动地对应设置在两个直线轨
17上，抵紧头3与管件19相接触的一侧具有抵紧面，该抵紧面为弧面，且该弧面所对应的直径不小于所适用的最大径的管件19的管径，优选地，第一承托体1呈沿竖直面延伸的板状，第二承托体2也呈沿竖直面延伸的板状，其上开设有供管件19穿过的通孔18，夹紧机构与承托机构分布在该通孔18的周围，该通孔18的孔径大于所适用的最大径管件19的管径。
[0026] 上述的设计在具体实施时，可通过预适用的管件19的管径的范围来确定两排辊子4的转动轴心线所在的两平面之间的夹角及辊子4的轴向大致长度。
[0027] 使用过程：先将管件19沿两排辊子4推进至所需的位置，并通过升降驱动组件及平移驱动组件来调整管件19的中心，使其沿水平方向通过两个伸缩驱动组件中的活塞杆15的轴心线的交点，并通过伸缩驱动组件控制两组抵紧头3抵紧在管件19的外壁上，即将管件19稳定夹紧定位。
[0028] 本发明的设计通过两排能够升降调节的辊子4将管件19支撑，并通过水平向调节，使管件19的中心位于上部的两组抵紧头3的对称面上，以保证两组抵紧头3能够以最稳定的状态夹紧在管件19上，即使得整个管件19稳定夹紧定位，为后面对管件19的操作提供良好基础条件，进而保证工艺精度；本设计结构合理、调节简便可靠，且适用于不同管径的管件19。
[0029] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
