转移印花机

摘要

本发明公开了一种转移印花机，涉及印染技术领域。解决了现有技术存在生产效率低下、不适合大规模生产的技术问题。本发明实施例提供的转移印花机包括输料装置、收放纸装置以及转印装置，输料装置，用于带动待印物料沿预定的方向移动；收放纸装置，用于带动第一转印纸以及第二转印纸分别经过待印物料位置相对的两个待转印面；转印装置，用于在第一转印纸以及第二转印纸分别位于待印物料的两个待转印面上时，通过将第一转印纸以及第二转印纸上分别抵压于两个待转印面上的方式使第一转印纸以及第二转印纸上的图案转印于两个待转印面上。本发明用于提高转移印花的效率以及成品率。

权利要求

1.一种转移印花机，其特征在于，包括输料装置、收放纸装置以及转印装置，其中：所述输料装置，用于带动待印物料沿预定的方向移动；

所述收放纸装置，用于带动第一转印纸以及第二转印纸分别经过所述待印物料位置相对的两个待转印面；

所述转印装置，用于在所述第一转印纸以及第二转印纸分别位于所述待印物料的两个所述待转印面上时，通过将所述第一转印纸以及第二转印纸上分别抵压于两个所述待转印面上的方式使所述第一转印纸以及第二转印纸上的图案转印于两个所述待转印面上；所述输料装置包括输料电机、位置相对的两个机架、与两个所述机架的其中一端相枢接或相铰接的主传动轴以及与两个所述机架的其中另一端相枢接或相铰接的被传动轴，其中：所述输料电机的主轴与所述主传动轴相连接并能带动所述主传动轴转动；

所述主传动轴通过链条传动机构或绳带传动机构带动所述被传动轴转动并通过所述链条传动机构或所述绳带传动机构带动所述待印物料沿预定的方向移动；所述链条传动机构包括传动链轮、链条以及固定销，其中：至少四个所述传动链轮分别固设于所述主传动轴的两端以及所述被传动轴的两端各自位于两个所述机架的内侧的部分上；

两条所述链条其中之一套设于所述主传动轴的两端其中一端上的所述传动链轮以及所述被传动轴两端其中一端上的所述传动链轮之外，两条所述链条其中另一套设于所述主传动轴的两端其中另一端上的所述传动链轮以及所述被传动轴两端其中另一端上的所述传动链轮之外；

所述固定销固定连接于所述链条上，用于承载所述待印物料的印花衬板插装于所述固定销上；

所述主传动轴转动过程中通过固设于其上的所述传动链轮带动所述链条移动，并通过所述链条带动所述印花衬板以及所述待印物料沿预定的方向移动。

2.根据权利要求1所述的转移印花机，其特征在于，所述输料装置还包括张紧板、导向杆体、张紧定位座以及张紧螺栓，其中：所述被传动轴的两端分别枢接于两个所述张紧板上，每个所述张紧板上均设置有至少两个位置高度不同的长腰孔，两个所述机架上各自均固设有与所述长腰孔相同数目的所述导向杆体，且每个所述长腰孔均穿设有所述导向杆体，两个所述机架上还均固设有所述张紧定位座；

所述张紧螺栓的螺杆部分与所述张紧定位座上的螺孔螺纹连接，且所述张紧螺栓贯穿并延伸出所述张紧定位座上的螺孔的一端抵接于所述张紧板上；

所述长腰孔的长度方向、所述张紧螺栓的轴向方向均与所述待印物料的移动方向相平行。

3.根据权利要求1－2任一所述的转移印花机，其特征在于，所述收放纸装置包括位置相对的两个墙板以及设置于两个所述墙板之间的放纸机构，其中：所述放纸机构包括用于带动所述第一转印纸移动的第一放纸机构以及用于带动所述第二转印纸移动的第二放纸机构；

所述第一放纸机构以及所述第二放纸机构各自均包括放纸转轴、移动座、直线导轨、固定座、制动器以及纠偏机构，其中：所述放纸转轴的其中一端枢接于所述墙板上且该端延伸出所述墙板的部分通过齿轮传动机构与所述制动器的制动齿轮相啮合；

所述放纸转轴的其中另一端枢接于所述移动座上，所述固定座与所述墙板固定连接，所述直线导轨设置于所述移动座与所述固定座之间，所述直线导轨的长度方向与所述放纸转轴的轴向方向相平行；

所述第一放纸机构内的所述移动座与所述第二放纸机构内的所述移动座之间通过刚性连接件固定连接；

所述纠偏机构能带动所述移动座并由所述移动座带动所述放纸转轴通过所述直线导轨在所述直线导轨的长度方向上相对于所述固定座上滑动。

4.根据权利要求3所述的转移印花机，其特征在于，所述纠偏机构包括定位纠偏电机、联轴器、丝杆以及设置于所述移动座上的螺孔，其中：所述定位纠偏电机的主轴通过所述联轴器与所述丝杆相连接，且所述定位纠偏电机固设于所述固定座或所述墙板上；

所述丝杆与所述移动座上的螺孔螺纹连接，且所述丝杆的轴向方向与直线导轨的长度方向相平行或相重合。

5.根据权利要求3所述的转移印花机，其特征在于，所述收放纸装置还包括收纸机构，所述收纸机构包括用于带动所述第一转印纸移动的第一收纸机构以及用于带动所述第二转印纸移动的第二收纸机构，所述第一收纸机构以及第二收纸机构各自均包括收纸转轴以及收卷电机，所述收纸转轴的两端分别枢接于两个所述墙板上，且所述收纸转轴的其中一端与所述收卷电机的主轴相连接。

6.根据权利要求5所述的转移印花机，其特征在于，所述收放纸装置还包括第一锁紧结构与第二锁紧结构至少其中之一，其中：所述放纸转轴的其中另一端通过所述第一锁紧结构枢接于所述移动座上；

所述收纸转轴的两端分别通过所述第二锁紧结构枢接于与所述墙板固定连接的固定座上；

所述第一锁紧结构以及所述第二锁紧结构各自均包括轴承、开启式锁紧座以及锁紧螺母；

所述轴承的外圈锁定于所述开启式锁紧座内；

所述放纸转轴或所述收纸转轴与所述轴承的内圈固定连接；

所述锁紧螺母与所述开启式锁紧座螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的转移印花机，其特征在于，所述收放纸装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括用于带动所述第一转印纸移动的第一牵引机构以及用于带动所述第二转印纸移动的第二牵引机构，所述第一牵引机构以及第二牵引机构各自均包括牵引辊、压辊、加压臂、牵引电机以及牵引缸，其中：所述牵引辊的两端分别枢接于两个所述墙板上，且所述牵引辊的其中一端与所述牵引电机的主轴相连接；

所述压辊的两端分别枢接于两个所述加压臂上；

两个所述加压臂的其中一端枢接或铰接于两个所述墙板上，两个所述加压臂的其中另一端与所述牵引缸的活塞杆相连接；

所述牵引缸的缸筒与所述墙板相连接。

8.根据权利要求3所述的转移印花机，其特征在于，所述收放纸装置还包括摆辊机构、浮动辊机构以及转印纸检测装置至少其中之一，其中：所述摆辊机构包括用于与所述第一转印纸相抵接的第一摆辊机构以及用于与所述第二转印纸相抵接的第二摆辊机构；

所述第一摆辊机构以及所述第二摆辊机构至少其中之一包括摆辊、摆臂、支撑杆、摆臂缸以及平衡辊，其中：所述摆臂的其中一端与所述摆辊相枢接或相铰接，所述摆臂的其中另一端与所述平衡辊相连接；

所述摆臂缸的缸筒与所述墙板固定连接，所述摆臂缸的活塞杆通过连接件与所述摆臂相枢接或相铰接；

所述摆臂介于所述摆臂缸的活塞杆以及所述平衡辊的部分通过所述支撑杆与所述墙板相枢接或相铰接；

所述浮动辊机构包括用于与所述第一转印纸相抵接的第一浮动辊机构以及用于与所述第二转印纸相抵接的第二浮动辊机构；

所述第一浮动辊机构与所述第二浮动辊机构分别对称设置在所述第一转印纸与所述第二转印纸的上方以及下方的所述墙板上；

所述第一浮动辊机构以及所述第二浮动辊机构各自均包括浮动缸、浮动辊、导辊、固定板、调节螺栓以及两个弯折状的安装板，其中：所述浮动缸的缸筒以及所述固定板各自均与所述墙板固定连接，所述浮动缸的活塞杆连接于两个所述安装板各自两端之间的顶角处；

所述浮动辊的两端分别枢接于两个所述安装板的各自的其中一端，所述导辊的两端分别枢接于两个所述安装板各自的其中另一端；

两个所述安装板上各自均固设有滑块，所述滑块与分别固设于两个所述墙板上的两个固定块形成滑动机构；

所述浮动缸的活塞杆能带动所述安装板与所述滑块相对于所述固定块滑动，并能将所述浮动辊带动至与所述第一转印纸或所述第二转印纸相抵接的位置；

所述调节螺栓与所述固定板上的螺孔螺纹连接，且所述调节螺栓穿出所述固定板上的螺孔的一端抵接于所述安装板或所述滑块上，所述调节螺栓的轴向方向与所述浮动缸的活塞杆的轴向方向相平行；

所述转印纸检测装置包括两侧定位检测装置以及前后定位检测装置，所述两侧定位检测装置以及所述前后定位检测装置各自均包括至少两个传感器；

所述两侧定位检测装置的至少两个所述传感器的探测头分别对准所述第一转印纸以及所述第二转印纸的纸边预定到达的位置；

所述前后定位检测装置的至少两个所述传感器的探测头分别对准所述第一转印纸以及所述第二转印纸的印刷面的标记处预定到达的位置。

9.根据权利要求8所述的转移印花机，其特征在于，所述第一转印纸与所述第二转印纸进入所述转印装置的位置处的两个所述墙板上以及所述第一转印纸与所述第二转印纸移出所述转印装置的位置处的两个所述墙板上各自均设置有所述浮动辊机构。

10.根据权利要求3所述的转移印花机，其特征在于，所述转印装置包括上压板机构、下压板机构以及汽蒸装置，其中：所述上压板机构以及下压板机构各自均包括压板、支撑板、加压缸以及立柱，所述支撑板与所述墙板固定连接，所述加压缸的缸筒与所述支撑板固定连接，所述加压缸的活塞杆与所述压板相连接；

所述压板与所述立柱固定连接，且所述立柱与所述支撑板之间形成滑动机构；

所述上压板机构的压板以及所述下压板机构的压板分别与所述待印物料的两个所述待转印面位置相对；

所述汽蒸装置包括第一汽蒸装置以及第二汽蒸装置，所述第一汽蒸装置，用于对所述待印物料以及压抵在所述待印物料其中一个待转印面上的所述第一转印纸喷出蒸汽；

所述第二汽蒸装置，用于对所述待印物料以及压抵在所述待印物料其中另一个待转印面上的所述第二转印纸喷出蒸汽。

11.根据权利要求10所述的转移印花机，其特征在于，所述第一汽蒸装置与所述第二汽蒸装置各自均包括无杆缸、封板、蒸汽喷嘴以及蒸汽发生器，其中：所述无杆缸的缸筒与所述墙板固定连接，所述无杆缸的活塞与所述封板固定连接，所述蒸汽喷嘴与所述封板固定连接，所述蒸汽喷嘴的蒸汽入口与所述蒸汽发生器的蒸汽出口相连通；

所述蒸汽喷嘴的蒸汽出口介于所述上压板机构的所述压板以及所述下压板机构的所述压板之间。

12.根据权利要求11所述的转移印花机，其特征在于，所述立柱背离所述压板的一端延伸出所述支撑板的部分设置有螺纹，且该设置有螺纹的部分与挡块螺纹连接。

13.根据权利要求1－2任一所述的转移印花机，其特征在于，所述转移印花机还包括控制器以及与所述控制器通过线路或无线信号收发装置电连接的物料位置检测装置和/或转印纸检测装置，其中：所述物料位置检测装置，用于检测所述待印物料上预制的标记、用于承载所述待印物料的印花衬板或用于承载所述待印物料的印花衬板上预制的标记的位置是否抵达了预定位置，并将检测结果输入所述控制器；

所述转印纸检测装置，还用于检测所述第一转印纸与所述第二转印纸各自纸边的位置、所述第一转印纸与第二转印纸各自预制的标记的位置是否抵达了预定位置，并将检测结果输入所述控制器；

所述控制器，用于根据所述检测结果，控制所述输料装置带动所述待印物料移动的距离和/或控制所述收放纸装置带动所述印花纸移动的方向与距离；

所述控制器，还用于根据所述检测结果至少控制所述输料装置、所述收放纸装置以及所述转印装置其中之一是否工作；

所述控制器为芯片，或者，所述控制器与所述输料装置、所述收放纸装置或所述转印装置内用于提供动力的电机集成在一起。

14.根据权利要求1－2任一所述的转移印花机，其特征在于，所述输料装置带动所述待印物料移动的方向与所述收放纸装置带动所述第一转印纸以及第二转印纸移动的方向相垂直或相平行。

说明书

转移印花机

技术领域

[0001] 本发明涉及印染技术领域，具体涉及一种转移印花机。

背景技术

[0002] 转移印花机是一种利用转移印花技术进行印花的机械设备。

[0003] 转移印花技术是一种新型的印花方法，其主要特点是节能环保，其工艺过程是将染料按设计好的花型先印在转印纸上，再用物理（例如：加压、加温）或化学的方法（例如：加助剂反应）将转印纸上染料花型图案转印到被印织物上。

[0004] 早期的转移印花机多采用热压转移印花（或称：热转移印花）技术，其利用染料高温升华的物理特性，用大缸径的气缸使呢毯在张紧的状态下包覆加热的主辊，使转印纸与织物贴合并对染料进行加热，受热的染料升华进入织物表面或内部，完成转移印花。热转移印花技术只能用分散染料在化纤类织物面料上印花，其染料与面料的品种都受到较大限制，特别是对于鲜艳度更好的活性染料无法适用。

[0005] 近年来，随着新染料、新助剂的开发成功，适用于棉、麻等纤维素纤维的活性染料转移印花采用了浸轧处理液后，在常温下用毯带包覆未加热的主辊，利用液压缸对加压辊进行动作，在毯带中的织物和待转印纸经过加压后完成转印，再进行冷堆或蒸化固色。这种印花方法图案立体感强、染料转移率高、水洗用水少，减少了污染物的排放，达到了环保印花的目的。这两种机型多用于单面连续性转移印花，而对无缝圆筒织物（例如：无缝裤或裁片式织物转移印花等）都难保证织物在进入转印单元时的平整度，尤其对无缝圆筒织物需要双面转移印花时增加了难度。

[0006] 此外，现有技术还出现了一种裁片式转移印花机，例如专利申请号20112069240.9，发明创造名称为：冷转印机的中国专利文献提及的裁片式转移印花机，这种裁片式转移印花机还是以手工操作为主，需要先把织物进行预处理，处理后的织物放在垫板上，并在织物的上铺上的转印纸，由人眼判别上下转印纸纸张精度，然后由上压板下压完成转移印花。

[0007] 现有技术至少存在以下技术问题：

[0008] 现有技术中转印纸需要手动放置在待印物料（例如：布等纺织物上），手工操作的方法，速度比较慢、精准度较差、废品率高、自动化程度低，并且现有技术无法实现同时对待印物料的两个待转印平面（顶面与底面）进行印花，导致现有技术存在生产效率低下、不适合大规模生产的技术问题。

发明内容

[0009] 本发明的目的是提出一种转移印花机，解决了现有技术存在生产效率低下、不适合大规模生产的技术问题。另外，本发明的优选技术方案还具有转移印花的图案色彩鲜艳、细腻，色牢度高，同时可对待转印物料上的染料图案进行固色，并且自动化程度高以及成品率高的优点。

[0010] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

[0011] 本发明实施例提供的转移印花机，包括输料装置、收放纸装置以及转印装置，其中：

[0012] 所述输料装置，用于带动待印物料沿预定的方向移动；

[0013] 所述收放纸装置，用于带动第一转印纸以及第二转印纸分别经过所述待印物料位置相对的两个待转印面；

[0014] 所述转印装置，用于在所述第一转印纸以及第二转印纸分别位于所述待印物料的两个所述待转印面上(位于所述待印物料的两个所述待转印面上,该句中的“上”字可以理解为：与待转印面预定的需转印图案的区域位置相对)时，通过将所述第一转印纸以及第二转印纸上分别抵压于两个所述待转印面上的方式使所述第一转印纸以及第二转印纸上的图案转印于两个所述待转印面上。

[0015] 在一个可选或优选的实施例中，所述输料装置包括输料电机、位置相对的两个机架、与两个所述机架的其中一端相枢接或相铰接的主传动轴以及与两个所述机架的其中另一端相枢接或相铰接的被传动轴，其中：

[0016] 所述输料电机的主轴与所述主传动轴相连接并能带动所述主传动轴转动；

[0017] 所述主传动轴通过链条传动机构或绳带传动机构带动所述被传动轴转动并通过所述链条传动机构或所述绳带传动机构带动所述待印物料沿预定的方向移动。

[0018] 在一个可选或优选的实施例中，所述链条传动机构包括传动链轮、链条以及固定销，其中：

[0019] 至少四个所述传动链轮分别固设于所述主传动轴的两端以及所述被传动轴的两端各自位于两个所述机架的内侧的部分上；

[0020] 两条所述链条其中之一套设于所述主传动轴的两端其中一端上的所述传动链轮以及所述被传动轴两端其中一端上的所述传动链轮之外，两条所述链条其中另一套设于所述主传动轴的两端其中另一端上的所述传动链轮以及所述被传动轴两端其中另一端上的所述传动链轮之外；

[0021] 所述固定销固定连接于所述链条上，用于承载所述待印物料的印花衬板插装于所述固定销上；

[0022] 所述主传动轴转动过程中通过固设于其上的所述传动链轮带动所述链条移动，并通过所述链条带动所述印花衬板以及所述待印物料沿预定的方向移动。

[0023] 在一个可选或优选的实施例中，所述输料装置还包括张紧板、导向杆体、张紧定位座以及张紧螺栓，其中：

[0024] 所述被传动轴的两端分别枢接于两个所述张紧板上，每个所述张紧板上均设置有至少两个位置高度不同的长腰孔，

[0025] 两个所述机架上各自均固设有与所述长腰孔相同数目的所述导向杆体，且每个所述长腰孔均穿设有所述导向杆体，两个所述机架上还均固设有所述张紧定位座；

[0026] 所述张紧螺栓的螺杆部分与所述张紧定位座上的螺孔螺纹连接，且所述张紧螺栓贯穿并延伸出所述张紧定位座上的螺孔的一端抵接于所述张紧板上；

[0027] 所述长腰孔的长度方向、所述张紧螺栓的轴向方向均与所述待印物料的移动方向相平行。

[0028] 在一个可选或优选的实施例中，所述收放纸装置包括位置相对的两个墙板以及设置于两个所述墙板之间的放纸机构，其中：

[0029] 所述放纸机构包括用于带动所述第一转印纸移动的第一放纸机构以及用于带动所述第二转印纸移动的第二放纸机构；

[0030] 所述第一放纸机构以及所述第二放纸机构各自均包括放纸转轴、移动座、直线导轨、固定座、制动器以及纠偏机构，其中：

[0031] 所述放纸转轴的其中一端枢接于所述墙板上且该端延伸出所述墙板的部分通过齿轮传动机构与所述制动器的制动齿轮相啮合；

[0032] 所述放纸转轴的其中另一端枢接于所述移动座上，所述固定座与所述墙板固定连接，所述直线导轨设置于所述移动座与所述固定座之间，所述直线导轨的长度方向与所述放纸转轴的轴向方向相平行；

[0033] 所述第一放纸机构内的所述移动座与所述第二放纸机构内的所述移动座之间通过刚性连接件固定连接；

[0034] 所述纠偏机构能带动所述移动座并由所述移动座带动所述放纸转轴通过所述直线导轨在所述直线导轨的长度方向上相对于所述固定座上滑动。

[0035] 在一个可选或优选的实施例中，所述纠偏机构包括定位纠偏电机、联轴器、丝杆以及设置于所述移动座上的螺孔，其中：

[0036] 所述定位纠偏电机的主轴通过所述联轴器与所述丝杆相连接，且所述定位纠偏电机固设于所述固定座或所述墙板上；

[0037] 所述丝杆与所述移动座上的螺孔螺纹连接，且所述丝杆的轴向方向与直线导轨的长度方向相平行或相重合。

[0038] 在一个可选或优选的实施例中，所述收放纸装置还包括收纸机构，所述收纸机构包括用于带动所述第一转印纸移动的第一收纸机构以及用于带动所述第二转印纸移动的第二收纸机构，所述第一收纸机构以及第二收纸机构各自均包括收纸转轴以及收卷电机，所述收纸转轴的两端分别枢接于两个所述墙板上，且所述收纸转轴的其中一端与所述收卷电机的主轴相连接。

[0039] 在一个可选或优选的实施例中，所述收放纸装置还包括第一锁紧结构与第二锁紧结构至少其中之一，其中：

[0040] 所述放纸转轴的其中另一端通过所述第一锁紧结构枢接于所述移动座上；

[0041] 所述收纸转轴的两端分别通过所述第二锁紧结构枢接于与所述墙板固定连接的固定座上；

[0042] 所述第一锁紧结构以及所述第二锁紧结构各自均包括轴承、开启式锁紧座以及锁紧螺母；

[0043] 所述轴承的外圈锁定于所述开启式锁紧座内；

[0044] 所述放纸转轴或所述收纸转轴与所述轴承的内圈固定连接；

[0045] 所述锁紧螺母与所述开启式锁紧座螺纹连接。

[0046] 在一个可选或优选的实施例中，所述收放纸装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括用于带动所述第一转印纸移动的第一牵引机构以及用于带动所述第二转印纸移动的第二牵引机构，所述第一牵引机构以及第二牵引机构各自均包括牵引辊、压辊、加压臂、牵引电机以及牵引缸，其中：

[0047] 所述牵引辊的两端分别枢接于两个所述墙板上，且所述牵引辊的其中一端与所述牵引电机的主轴相连接；

[0048] 所述压辊的两端分别枢接于两个所述加压臂上；

[0049] 两个所述加压臂的其中一端枢接或铰接于两个所述墙板上，两个所述加压臂的其中另一端与所述牵引缸的活塞杆相连接；

[0050] 所述牵引缸的缸筒与所述墙板相连接。

[0051] 在一个可选或优选的实施例中，所述收放纸装置还包括摆辊机构、浮动辊机构以及转印纸检测装置至少其中之一，其中：

[0052] 所述摆辊机构包括用于与所述第一转印纸相抵接的第一摆辊机构以及用于与所述第二转印纸相抵接的第二摆辊机构；

[0053] 所述第一摆辊机构以及所述第二摆辊机构至少其中之一包括摆辊、摆臂、支撑杆、摆臂缸以及平衡辊，其中：

[0054] 所述摆臂的其中一端与所述摆辊相枢接或相铰接，所述摆臂的其中另一端与所述平衡辊相连接；

[0055] 所述摆臂缸的缸筒与所述墙板固定连接，所述摆臂缸的活塞杆通过连接件与所述摆臂相枢接或相铰接；

[0056] 所述摆臂介于所述摆臂缸的活塞杆以及所述平衡辊的部分通过所述支撑杆与所述墙板相枢接或相铰接；

[0057] 所述浮动辊机构包括用于与所述第一转印纸相抵接的第一浮动辊机构以及用于与所述第二转印纸相抵接的第二浮动辊机构；

[0058] 所述第一浮动辊机构与所述第二浮动辊机构分别对称设置在所述第一转印纸与所述第二转印纸的上方以及下方的所述墙板上；

[0059] 所述第一浮动辊机构以及所述第二浮动辊机构各自均包括浮动缸、浮动辊、导辊、固定板、调节螺栓以及两个弯折状的安装板，其中：

[0060] 所述浮动缸的缸筒以及所述固定板各自均与所述墙板固定连接，所述浮动缸的活塞杆连接于两个所述安装板各自两端之间的顶角处；

[0061] 所述浮动辊的两端分别枢接于两个所述安装板的各自的其中一端，所述导辊的两端分别枢接于两个所述安装板各自的其中另一端；

[0062] 两个所述安装板上各自均固设有滑块，所述滑块与分别固设于两个所述墙板上的两个固定块形成滑动机构；

[0063] 所述浮动缸的活塞杆能带动所述安装板与所述滑块相对于所述固定块滑动，并能将所述浮动辊带动至与所述第一转印纸或所述第二转印纸相抵接的位置；

[0064] 所述调节螺栓与所述固定板上的螺孔螺纹连接，且所述调节螺栓穿出所述固定板上的螺孔的一端抵接于所述安装板或所述滑块上，所述调节螺栓的轴向方向与所述浮动缸的活塞杆的轴向方向相平行；

[0065] 所述转印纸检测装置包括两侧定位检测装置以及前后定位检测装置，所述两侧定位检测装置以及所述前后定位检测装置各自均包括至少两个传感器；

[0066] 所述两侧定位检测装置的至少两个所述传感器的探测头分别对准所述第一转印纸以及所述第二转印纸的纸边预定到达的位置；

[0067] 所述前后定位检测装置的至少两个所述传感器的探测头分别对准所述第一转印纸以及所述第二转印纸的印刷面的标记处预定到达的位置。在一个可选或优选的实施例中，所述转印装置包括上压板机构、下压板机构以及汽蒸装置，其中：

[0068] 所述上压板机构以及下压板机构各自均包括压板、支撑板、加压缸以及立柱，[0069] 所述支撑板与所述墙板固定连接，所述加压缸的缸筒与所述支撑板固定连接，所述加压缸的活塞杆与所述压板相连接；

[0070] 所述压板与所述立柱固定连接，且所述立柱与所述支撑板之间形成滑动机构；

[0071] 所述上压板机构的压板以及所述下压板机构的压板分别与所述待印物料的两个所述待转印面位置相对（优选地或可选地所述上压板机构的压板以及所述下压板机构的压板两者的最大延展平面相平行）；

[0072] 所述汽蒸装置包括第一汽蒸装置以及第二汽蒸装置，所述第一汽蒸装置，用于对所述待印物料以及压抵在所述待印物料其中一个待转印面上的所述第一转印纸喷出蒸汽；

[0073] 所述第二汽蒸装置，用于对所述待印物料以及压抵在所述待印物料其中另一个待转印面上的所述第二转印纸喷出蒸汽。

[0074] 在一个可选或优选的实施例中，所述第一转印纸与所述第二转印纸进入所述转印装置的位置处的两个所述墙板上以及所述第一转印纸与所述第二转印纸移出所述转印装置的位置处的两个所述墙板上各自均设置有所述浮动辊机构。在一个可选或优选的实施例中，所述第一汽蒸装置与所述第二汽蒸装置各自均包括无杆缸、封板、蒸汽喷嘴以及蒸汽发生器，其中：

[0075] 所述无杆缸的缸筒与所述墙板固定连接，所述无杆缸的活塞与所述封板固定连接，所述蒸汽喷嘴与所述封板固定连接，所述蒸汽喷嘴的蒸汽入口与所述蒸汽发生器的蒸汽出口相连通；

[0076] 所述蒸汽喷嘴的蒸汽出口介于所述上压板机构的所述压板以及所述下压板机构的所述压板之间。

[0077] 在一个可选或优选的实施例中，所述立柱背离所述压板的一端延伸出所述支撑板的部分设置有螺纹，且该设置有螺纹的部分与挡块螺纹连接。

[0078] 在一个可选或优选的实施例中，所述转移印花机还包括控制器以及与所述控制器通过线路或无线信号收发装置电连接的物料位置检测装置和/或转印纸检测装置，其中：

[0079] 所述物料位置检测装置，用于检测所述待印物料上预制的标记、用于承载所述待印物料的印花衬板或用于承载所述待印物料的印花衬板上预制的标记的位置是否抵达了预定位置，并将检测结果输入所述控制器；

[0080] 所述转印纸检测装置，还用于检测所述第一转印纸与所述第二转印纸各自纸边的位置、所述第一转印纸与第二转印纸各自预制的标记的位置是否抵达了预定位置，并将检测结果输入所述控制器；

[0081] 所述控制器，用于根据所述检测结果，控制所述输料装置带动所述待印物料移动的距离和/或控制所述收放纸装置带动所述印花纸移动的方向与距离；

[0082] 所述控制器，还用于根据所述检测结果至少控制所述输料装置、所述收放纸装置以及所述转印装置其中之一是否工作；

[0083] 所述控制器为芯片，或者，所述控制器与所述输料装置、所述收放纸装置或所述转印装置内用于提供动力的电机集成在一起。

[0084] 在一个可选或优选的实施例中，所述输料装置带动所述待印物料移动的方向与所述收放纸装置带动所述第一转印纸以及第二转印纸移动的方向相垂直或相平行。

[0085] 基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

[0086] 本发明实施例提供的转移印花机中收放纸装置可以自动带动第一转印纸以及第二转印纸分别经过待印物料（优选为无缝圆筒织物等纺织物）位置相对的两个待转印面，无需人工手动将转印纸放置在待印物料的待转印面上，自动化程度更高，避免了人工手动操作所存在的精度差、效率低等缺陷，同时，转印装置能够在第一转印纸以及第二转印纸分别位于待印物料的两个待转印面上时，通过将第一转印纸以及第二转印纸上分别抵压于两个待转印面上的方式使第一转印纸以及第二转印纸上的图案转印于两个待转印面上，由此可以实现对待印物料双面的同时转印，转印效率更高，所以解决了现有技术存在生产效率低下、不适合大规模生产的技术问题。

[0087] 除此之外，本发明提供的优选技术方案与现有技术相比至少还可以产生以下技术效果：

[0088] 1、物料位置检测装置以及转印纸检测装置（优选为光电式传感器）的设置可以准确检测出待印物料以及转印纸的位置，保证了对花的精准性，提高了产品的合格率，降低了废品率，对机器的损伤小；

[0089] 2、汽蒸装置的设置可以对待印物料上的图案以及图案上的色彩进行固色，故而保证了图案的色彩鲜艳、细腻，色牢度更高。

[0090] 3、无缝圆筒织物可以通过印花衬板固定在链条的定位销上，拆装快捷、方便。

[0091] 4、第一转印纸以及第二转印纸分别使用不同的电机驱动，可以单独进行控制，两者不互相影响，所以进一步保证了转印的精度；

[0092] 5、上压板机构以及下压板机构同时实现平压转印，压力稳定、转移率高；

[0093] 6、设置上压板机构以及下压板机构的本发明转移印花机，具有压板式的转移印花机操作简单，定位精度高，速度快，适合目前裁片式织物的转移印花需求的优点。

[0094] 本发明优选的技术方案所产生的诸多其他技术效果，将在下文继续进一步进行说明。

附图说明

[0095] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0096] 图1为本发明实施例所提供的转移印花机的示意图；

[0097] 图2为图1所示转移印花机的俯视示意图；

[0098] 图3为图1所示转移印花机的左视示意图；

[0099] 图4为图1所示转移印花机中放纸机构的示意图；

[0100] 图5为图4所示放纸机构的A向示意图；

[0101] 图6为图1所示转移印花机中浮动辊机构的局部放大示意图；

[0102] 图7为图1所示转移印花机中汽蒸装置的示意图；

[0103] 图8为图1所示转移印花机中控制器与物料位置检测装置、转印纸检测装置、电机之间连接关系的示意图；

[0104] 图中标记：1、张紧板；2、链轮；3、链条；4、定位板；5、固定块；6、滑块；7、立柱；8、加压缸；9、上压板机构；10、硅胶板；11、浮动缸；12、机架；13、下压板机构；14、物料位置检测装置；15、电磁制动器；16、输料电机；17、联轴器；18、主传动杆轴；19、牵引电机；20、收卷电机20；21、衬板；22、织物；23、转印纸；24、气胀轴；25、支架；26、安全夹头；27、导辊；28、支撑杆；29、摆臂缸；30、定位块；31、摆辊；32、支撑板；33、无杆缸；34、封板；35、牵引缸；36、牵引辊；37、压辊；38、销轴；39、气胀轴；40、墙板；41、加压臂；42、检测传感器；43、浮动辊；44、安装板；45、蒸汽喷嘴；46、固定板；47、摆臂；48、平衡辊；49、检测传感器；50、固定座；51、直线导轨；52、移动座；53、定位纠偏电机；54、电机座；55、螺纹座；56、定位块；
57、轴承；58、小齿轮；59、大齿轮；60、连接法兰；61、圆撑挡；62、锁紧座；63、锁紧螺母；64、连轴器和丝杆；65、调节螺栓；66、控制器。

具体实施方式

[0105] 下面通过附图图1～图8以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征（技术特征之间可以使用逗号、句号、顿号或分号等任意标点符号隔开）、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

[0106] 本发明实施例提供了一种转移印花的图案色彩鲜艳、细腻，色牢度高，同时可对待转印物料上的染料图案进行固色，并且自动化程度高、生产效率以及成品率高、适宜大规模生产的转移印花机。

[0107] 下面结合图1～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

[0108] 如图1～图8所示，本发明实施例所提供的转移印花机，包括输料装置、收放纸装置以及转印装置，其中：

[0109] 输料装置，用于带动待印物料22（优选为无缝圆筒织物）沿预定的方向移动。图1和图2中待印物料22在印花过程中沿从左朝右的方向（箭头B所示方向）移动。

[0110] 收放纸装置，用于带动转印纸23（转印纸23包括位置高度相对较高的第一转印纸以及位置高度相对较低的第二转印纸）分别经过待印物料22位置相对的两个待转印面，该待转印面优选为平面，本例中该待转印面分别为无缝圆筒织物的顶面与底面。图1和图2中第一转印纸以及第二转印纸在印花过程中分别沿从后朝前的方向（箭头C所示方向）移动。

[0111] 转印装置，用于在第一转印纸以及第二转印纸分别位于待印物料22的两个待转印面上(位于待印物料22的两个待转印面上,该句中的“上”字可以理解为：与待转印面预定的需转印图案的区域位置相对)时，通过将第一转印纸以及第二转印纸上分别抵压于两个待转印面上的方式使第一转印纸以及第二转印纸上的图案转印于两个待转印面上。

[0112] 本发明相对于现有技术无需人工手动将转印纸放置在待印物料22的待转印面上，自动化程度更高，由此避免了人工手动操作所存在的精度差、效率低等缺陷，同时，转印装置能够在第一转印纸以及第二转印纸分别位于待印物料22的两个待转印面上时，通过将第一转印纸以及第二转印纸上分别抵压于两个待转印面上的方式使第一转印纸以及第二转印纸上的图案转印于两个待转印面上，由此可以实现对待印物料22双面的同时转印，转印效率更高。

[0113] 下文将分层次详细阐述本发明提供的输料装置、收放纸装置以及转印装置的优选构造，当然，下文的阐述不构成对本发明保护范围的限制，使用其他构造或装置以替代本发明优选技术方案所说明的输料装置、收放纸装置以及转印装置的技术方案仍旧在本发明的保护范围之内。

[0114] 本实施例中输料装置包括输料电机16、位置相对的两个机架12、与两个机架12的其中一端相枢接或相铰接的主传动轴18以及与两个机架12的其中另一端相枢接或相铰接的被传动轴，其中：主传动轴18、被传动轴优选为各自通过轴承与两个机架12的两端相枢接。

[0115] 输料电机（优选为伺服电机）16的主轴通过传动结构（传动结构优选为联轴器17）与主传动轴18相连接，并通过传动结构带动主传动轴18转动。

[0116] 主传动轴18通过链条传动机构或绳带传动机构带动被传动轴转动并通过链条传动机构或绳带传动机构带动待印物料22沿预定的方向移动。

[0117] 输料电机16启动后，其主轴可以带动链条传动机构或绳带传动机构形成传送带以实现对物料22的传输。

[0118] 当然，使用其他动力机构或装置（例如汽油机、柴油机）以替代本发明提供的电机的技术方案或使用其他传动机构（例如齿轮、齿条传动机构）以替代链条传动机构、绳带传动机构的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0119] 本实施例中链条传动机构包括分别固设于主传动轴18的两端上、被传动轴的两端上的至少四个（优选为四个）传动链轮2以及分别套设于主传动轴18的两端上的传动链轮2外、被传动轴的两端上的传动链轮2外的链条3。图中：两条链条3其中之一套设于主传动轴18的两端其中一端上的传动链轮2以及被传动轴两端其中一端上的传动链轮2之外，两条链条3其中另一套设于主传动轴18的两端其中另一端上的传动链轮2以及被传动轴两端其中另一端上的传动链轮2之外；传动链轮2优选为连接在主传动轴18以及被传动轴位于两个机架12的内侧的部分上。

[0120] 链条3上设置有固定销（优选为圆柱形），印花衬板21插装于固定销上，印花衬板21用于承载待印物料22。

[0121] 主传动轴18转动过程中通过固设于其上的传动链轮2带动链条3移动，并通过链条3带动印花衬板21以及待印物料22沿预定的方向移动。

[0122] 传动链轮2与链条3形成的传送带方向性好，而且便于拆装、维护。无缝圆筒织物通过印花衬板21固定在链条3的固定销上，拆装快捷、方便。当然，使用其他结构以替代固定销的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0123] 本实施例中输料装置还包括张紧板1、导向杆体（优选为螺栓）、张紧定位座4以及张紧螺栓（或称长螺栓），其中：

[0124] 被传动轴的两端分别枢接于两个张紧板1上，每个张紧板1上均设置有至少两个位置高度不同的长腰孔（或者长圆孔），张紧板1优选为长方形，其四个角处优选为均设置有长腰孔。

[0125] 两个机架上均固设有至少两个导向杆体（导向杆体数目优选与长腰孔一致）以及张紧定位座4，导向杆体穿过长腰孔，优选为每个所述长腰孔均穿设有所述导向杆体。张紧螺栓的螺杆部分与张紧定位座4上的螺孔螺纹连接，且张紧螺栓贯穿并延伸出张紧定位座4上的螺孔的一端抵接于张紧板1上。

[0126] 长腰孔的长度方向、张紧螺栓的轴向方向均与待印物料22的移动方向相平行。

[0127] 通过调节张紧螺栓延伸出张紧定位座4上的螺孔的一端的尺寸可以调节张紧螺栓施加给张紧板1的张紧力，进而可以控制链条3的张紧程度。

[0128] 本实施例中收放纸装置包括位置相对的两个墙板40以及设置于两个墙板40之间的放纸机构，其中：

[0129] 放纸机构包括用于带动第一转印纸移动的第一放纸机构以及用于带动第二转印纸移动的第二放纸机构。第一放纸机构以及第二放纸机构可以为上下相同的两套机构。

[0130] 第一放纸机构以及第二放纸机构各自均包括放纸转轴（图中为气胀轴24）、移动座52、直线导轨51、固定座50、制动器（图中为电磁制动器15）以及纠偏机构，其中：

[0131] 放纸转轴24的其中一端枢接于墙板40上且该端延伸出墙板40的部分通过齿轮传动机构与制动器15的制动齿轮相啮合，放纸转轴24优选为通过连接法兰60固定连接小齿轮58，小齿轮58和固定连接在墙板40上磁粉制动器15的大齿轮（制动齿轮）59啮合连接。

[0132] 放纸转轴24的其中另一端枢接于移动座52上，该端优选为通过轴承座、螺栓以及定位块56连接在移动座52的中间。固定座50与墙板40固定连接，直线导轨51设置于移动座52与固定座50之间，直线导轨51的长度方向与放纸转轴24的轴向方向相平行。

[0133] 第一放纸机构内的移动座52与第二放纸机构内的移动座52之间通过刚性连接件（优选为圆撑挡61）固定连接。

[0134] 纠偏机构能带动移动座52并由移动座52带动放纸转轴24通过直线导轨51在直线导轨51的长度方向上相对于固定座50上滑动。

[0135] 纠偏机构可以通过调整放纸转轴24轴向位置的方式，调整放纸转轴24以及放纸转轴24上的转印纸的位置，进而保证放纸转轴24上的转印纸的位置精度。

[0136] 本实施例中纠偏机构包括定位纠偏电机53、联轴器、丝杆64以及设置于移动座52上的螺孔，其中：

[0137] 定位纠偏电机53的主轴通过联轴器与丝杆64相连接，定位纠偏电机53优选为固设在电机座54上，电机座54固设于固定座50上。

[0138] 丝杆64与移动座52上的螺孔（该螺孔优选为设置在固设于移动座52上的螺纹座55上）螺纹连接，且丝杆64的轴向方向与直线导轨51的长度方向相平行或相重合。

[0139] 定位纠偏电机53的主轴带动丝杆64相对于移动座52转动时，可以带动移动座52沿丝杆64的轴向方向移动，进而达到调节第一转印纸以及第二转印纸沿放纸转轴24轴向移动的距离的目的。这种结构的纠偏机构具有移动平稳、精度高的优点。

[0140] 当然，使用其他具有伸缩功能的机构（例如气缸、油缸）以替代上述纠偏机构的技术方案或者使用其他连接件以替代联轴器的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0141] 本实施例中收放纸装置还包括收纸机构，收纸机构包括用于带动第一转印纸移动的第一收纸机构以及用于带动第二转印纸移动的第二收纸机构。第一收纸机构以及第二收纸机构可以为结构相同的两套机构。

[0142] 第一收纸机构以及第二收纸机构各自均包括收纸转轴（优选为气胀轴39）以及收卷电机20，收卷电机20优选为力矩电机，收纸转轴的两端分别枢接于两个墙板40上，且收纸转轴的其中一端与收卷电机20的主轴相连接。

[0143] 收纸机构可以实现对第一收纸机构以及第二收纸机构的收卷。

[0144] 本实施例中收放纸装置还包括第一锁紧结构与第二锁紧结构至少其中之一，收放纸装置优选为既包括第一锁紧结构，又包括第二锁紧结构，其中：

[0145] 放纸转轴24的其中另一端通过第一锁紧结构枢接于移动座52上，收纸转轴的两端分别通过第二锁紧结构枢接于墙板40上，收纸转轴的两端优选为分别通过第二锁紧结构枢接于与两个墙板40固定连接的固定座上。

[0146] 第一锁紧结构以及第二锁紧结构各自均包括轴承、开启式锁紧座62以及锁紧螺母63。轴承的外圈锁定于开启式锁紧座62内。放纸转轴24或收纸转轴与轴承的内圈固定连接。

[0147] 锁紧螺母63与开启式锁紧座62螺纹连接。锁紧螺母63用于将轴承的外圈锁定在开启式锁紧座62内。

[0148] 移动座52可以通过第一锁紧结构带动放纸转轴24沿其轴向方向移动。轴承可以减少放纸转轴（气胀轴24）以及收纸转轴（气胀轴39）承受的摩擦力。开启式锁紧座62具有拆装方便的优点。

[0149] 当然，不设置第一锁紧结构以及第二锁紧结构或使用其他结构以替代上述第一锁紧结构或第二锁紧结构的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0150] 本实施例中收放纸装置还包括牵引机构，牵引机构包括用于带动第一转印纸移动的第一牵引机构以及用于带动第二转印纸移动的第二牵引机构。第一牵引机构以及第二牵引机构可以为上下相同的两套机构。

[0151] 第一牵引机构以及第二牵引机构各自均包括牵引辊36、压辊（优选为橡胶材料制成）37、加压臂41、牵引电机19以及牵引缸35（优选为气缸），其中：

[0152] 牵引辊36的两端分别枢接于两个墙板40上，优选为分别通过轴承枢接于两个墙板40上。牵引辊36的其中一端与牵引电机19的主轴相连接，优选为通过联轴器与牵引电机19的主轴相连接。牵引电机19优选为伺服电机。

[0153] 压辊37与加压臂41相枢接或相铰接，加压臂41的其中一端与墙板40相枢接或相铰接，加压臂41的其中另一端与牵引缸35的活塞杆相连接，牵引缸35的缸筒与墙板40固定连接，优选为：压辊37的两轴端分别通过轴承连接在两个加压臂41的中间，两个加压臂41的其中一端通过支撑轴38和轴承分别固定在两个墙板40上，两加压臂41的其中另一端和牵引气缸35连接，牵引缸35的缸筒优选为通过销轴38与墙板40相连接。

[0154] 压辊37可以将转印纸23（即第一转印纸以及第二转印纸）压抵在牵引辊36上以保证转印纸23的平整性和位置精度。

[0155] 当然，使用其他材料制造压辊的技术方案，使用油缸或电动推杆以替代本发明所提及的气缸的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0156] 本实施例中收放纸装置还包括摆辊机构、浮动辊机构以及转印纸检测装置至少其中之一，摆辊机构、浮动辊机构以及转印纸检测装置三者也可以被合称为附属机构，本实施例中收放纸装置优选为既包括摆辊机构，又包括浮动辊机构以及转印纸检测装置（或称：转印纸检测机构），其中：

[0157] 摆辊机构包括用于与第一转印纸相抵接的第一摆辊机构以及用于与第二转印纸相抵接的第二摆辊机构。第一摆辊机构以及第二摆辊机构可以为上下相同的两套机构。

[0158] 第一摆辊机构以及第二摆辊机构至少其中之一包括摆辊31、摆臂47、支撑杆28、摆臂缸29以及平衡辊（或称：平衡杆）48，其中：

[0159] 摆臂47的其中一端与摆辊31相枢接或相铰接，该端与摆辊31优选为通过轴承相连接，摆臂47的其中另一端与平衡辊48相连接。

[0160] 摆臂缸29的缸筒与墙板40固定连接，摆臂缸29的活塞杆（或称：升降杆）通过连接件与摆臂47相枢接或相铰接，摆臂缸29的活塞杆与摆臂47优选为通过销轴相连接。

[0161] 摆臂47介于摆臂缸29的活塞杆以及平衡辊48的部分通过支撑杆28与两个墙板40相枢接或相铰接。支撑杆28与两个墙板40之间优选还设置有轴承。

[0162] 在摆臂气缸29升降杆和摆辊31之间的两墙板40上各连接一定位块30。

[0163] 摆辊机构的摆辊31抵压在转印纸23（即第一转印纸以及第二转印纸）上时可以将转印纸23张紧，进而保证转印纸23的平整性。

[0164] 收放纸装置优选为包括相同的两套（沿图3中左右方向设置）浮动辊机构，两套浮动辊机构对称性设置于转印装置（包括上压板机构9以及下压板机构13）前后的两个墙板40上。浮动辊机构包括用于与第一转印纸相抵接的第一浮动辊机构以及用于与第二转印纸相抵接的第二浮动辊机构。

[0165] 第一浮动辊机构与第二浮动辊机构分别对称设置在第一转印纸与第二转印纸的上方以及下方的墙板40上。

[0166] 第一浮动辊机构以及第二浮动辊机构各自均包括浮动缸11、浮动辊43、导辊27(由于设备中有多根导辊，附图中仅标注1处导辊，其余导辊结构和功能与该处导辊相同，仅位置不同)、固定板46、调节螺栓65以及两个弯折状的安装板44（安装板44优选为丁字形），其中：

[0167] 浮动辊43的两端分别枢接（优选为通过轴承实现枢接）于两个安装板44的各自的其中一端，导辊27的两端分别枢接（优选为通过轴承实现枢接）于两个安装板44各自的其中另一端。

[0168] 两个安装板44上各自均固设有滑块6，滑块6与分别固设于两个墙板40上的两个固定块5形成滑动机构，该滑动机构具有良好的导向作用。

[0169] 浮动缸11的缸筒以及固定板46各自均与墙板40固定连接，浮动缸11的活塞杆与两个安装板44各自两端之间的顶角处相连接。

[0170] 浮动缸11的活塞杆能带动安装板44与滑块6相对于固定块5滑动，并能将浮动辊43带动至与第一转印纸或第二转印纸相抵接的位置。

[0171] 调节螺栓65与固定板46上的螺孔螺纹连接，且调节螺栓65穿出固定板46上的螺孔的一端抵接于安装板44或滑块6上，调节螺栓65的轴向方向与浮动缸11的活塞杆的轴向方向相平行。

[0172] 浮动辊43抵压在转印纸23（即第一转印纸以及第二转印纸）上时可以将转印纸23张紧，并使被转印装置压抵在待印物料22上已经完成转印的转印纸23从待印物料22上分离，继而进行下一次转印操作。

[0173] 通过控制调节螺栓65穿出固定板46上的螺孔的一端的尺寸可以调整浮动辊43的行程。

[0174] 第一转印纸与第二转印纸进入转印装置的位置处的两个墙板40上以及第一转印纸与第二转印纸移出转印装置的位置处的两个墙板40上优选为各自均设置有浮动辊机构。浮动辊机构可以改变第一转印纸与第二转印纸各自承受的张力。

[0175] 转印纸检测装置包括两侧定位检测装置（或称：左右定位检测装置）以及前后定位检测装置，两侧定位检测装置以及前后定位检测装置各自均包括至少两个传感器。两侧定位检测装置的至少两个传感器（例如：检测传感器49）的探测头分别对准第一转印纸以及第二转印纸的纸边预定到达的位置。前后定位检测装置的至少两个传感器（例如：检测传感器42）的探测头分别对准第一转印纸以及第二转印纸的印刷面的标记处预定到达的位置。

[0176] 左右定位检测装置，用于检测第一转印纸以及第二转印纸的纸边是否抵达了预定的位置，左右定位检测装置内用于检测第一转印纸的元器件与用于检测第二转印纸的元器件可以相同，也可以不同，优选为相同。

[0177] 左右定位检测装置的传感器（例如：检测传感器49）优选为固定于放纸机构放出转印纸附近的两个墙板40上，传感器的探测头要对准转印纸纸边预定到达的位置。

[0178] 前后定位检测装置，用于检测第一转印纸以及第二转印纸前进的距离，前后定位检测装置内用于检测第一转印纸的元器件与用于检测第二转印纸的元器件可以相同，也可以不同，优选为相同。

[0179] 前后定位检测装置的传感器（例如：检测传感器42）优选为固定于牵引机构前的转印纸附近的两个墙板40上。传感器的探测头要对准转印纸印刷面的标记处预定到达的位置。

[0180] 本例中检测传感器42以及检测传感器49优选为光电式传感器，本发明中传感器可以均为光电式传感器。当然，使用其他传感器以替代光电式传感器的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0181] 本实施例中转印装置包括上压板机构9、下压板机构13以及汽蒸装置，其中：

[0182] 上压板机构9以及下压板机构13各自均包括压板（或称：顶板）、支撑板32、加压缸8以及立柱7。压板优选为设置有中空腔，中空腔内设置有电热管，上压板机构9的压板的下方以及下压板机构13的压板的上方各自均分别与耐高温硅胶板10贴合。上压板机构9的压板以及下压板机构13的压板是一样的结构。上压板机构9与下压板机构13两者可以呈对称配置。

[0183] 支撑板32与墙板40固定连接，支撑板32优选为固定连接在两个墙板40的中部位置。

[0184] 加压缸8的缸筒与支撑板32固定连接，加压缸8的活塞杆（或称：升降杆）与压板相连接。

[0185] 压板与立柱7固定连接，且立柱7与支撑板32之间形成滑动机构，由此使立柱7与支撑板32之间形成了滑动连接。压板优选为方形板，其四角优选为各自均固设有立柱7。

[0186] 上压板机构9的压板以及下压板机构13的压板分别与待印物料22的两个待转印面位置相对。优选为：上压板机构9的压板以及下压板机构13的压板两者的最大延展平面相平行。

[0187] 汽蒸装置用于对待印物料22以及压抵在待印物料22两个待转印面上的第一转印纸以及第二转印纸喷出蒸汽。汽蒸装置包括第一汽蒸装置以及第二汽蒸装置，第一汽蒸装置以及第二汽蒸装置可以为相同结构的两套机构。第一汽蒸装置用于对待印物料22以及压抵在待印物料22其中一个待转印面上的第一转印纸喷出蒸汽，第二汽蒸装置用于对待印物料22以及压抵在待印物料22其中另一个待转印面上的第二转印纸喷出蒸汽。

[0188] 汽蒸装置的设置可以对待印物料22上的图案以及图案上的色彩进行固色，故而保证了图案的色彩鲜艳、细腻，色牢度更高。

[0189] 上压板机构9以及下压板机构13同时实现平压转印，压力稳定、转移率高，并且设置上压板机构9以及下压板机构13的本发明转移印花机，具有压板式的转移印花机操作简单，定位精度高，速度快，适合目前裁片式织物的转移印花需求的优点。

[0190] 本实施例中第一汽蒸装置与第二汽蒸装置各自均包括无杆缸33（图中33可以标记在对称的三角形上，代表无杆气缸，左侧同样对称的一对三角形也可以代表无杆气缸）、封板34、蒸汽喷嘴45以及蒸汽发生器，其中：图7中的虚线表示的是该零部件可移动的到该位置。

[0191] 无杆缸33的缸筒与墙板40固定连接，无杆缸33的活塞与封板34固定连接，蒸汽喷嘴45与封板34固定连接，蒸汽喷嘴45的蒸汽入口与蒸汽发生器的蒸汽出口相连通，蒸汽喷嘴45的蒸汽入口优选为通过管道与蒸汽发生器的蒸汽出口相连通。

[0192] 蒸汽喷嘴45的蒸汽出口介于上压板机构9的压板以及下压板机构13的压板之间。

[0193] 无杆缸33通过封板34可以带动蒸汽喷嘴45在待印物料22上以及压抵在待印物料22两个待转印面上的第一转印纸以及第二转印纸上的多个位置喷出蒸汽，从而保证图案的转印效果更为全面、均匀。

[0194] 本实施例中立柱7背离压板的一端延伸出支撑板32的部分设置有螺纹，且该设置有螺纹的部分与挡块螺纹连接。

[0195] 通过调整挡块的位置可以调整压板的行程，可以调节上压板机构9以及下压板机构13之间的压紧距离，进而可以调整压抵在待印物料22两个待转印面上的第一转印纸以及第二转印纸承受的压抵力的大小。

[0196] 本实施例中转移印花机还包括控制器以及与控制器通过线路或无线信号收发装置电连接的物料位置检测装置14和/或转印纸检测装置，转移印花机既可以包括物料位置检测装置14与转印纸检测装置两者其中之一，也可以两者均包括，优选为两者均包括，其中：

[0197] 物料位置检测装置14，用于检测待印物料22上预制的标记、用于承载待印物料22的印花衬板21或用于承载待印物料22的印花衬板21上预制的标记的位置，并将检测结果输入控制器。物料位置检测装置可以为传感器，优选为光电式传感器。

[0198] 转印纸检测装置，还用于检测第一转印纸与第二转印纸各自纸边的位置、第一转印纸与第二转印纸各自预制的标记的位置，并将检测结果输入控制器。本例中该转印纸检测装置至少包括图3中所示的检测传感器42以及检测传感器49。

[0199] 控制器，用于根据检测结果，控制输料装置带动待印物料22移动的距离和/或控制收放纸装置带动印花纸移动的方向与距离。

[0200] 控制器，还用于根据检测结果至少控制输料装置、收放纸装置以及转印装置其中之一是否工作，优选为控制器既可以控制输料装置，又可以控制收放纸装置以及转印装置的工作。

[0201] 本实施例中控制器可以为芯片，控制器也可以与输料装置、收放纸装置或转印装置内用于提供动力的电机集成在一起。

[0202] 控制器以及物料位置检测装置14、转印纸检测装置的设置增加了本发明的自动化、智能化程度，提高了待印物料22以及转印纸23的位置精度。控制器可以为多个，也可以为一个。多个不同的控制器可以分别与前文所提及的任一电机（例如：输料电机）集成在一起，控制器也可以是单独的芯片或单片机。

[0203] 当然，使用不同的控制器分别连接物料位置检测装置14以及转印纸检测装置，分别控制不同电机的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0204] 本实施例中输料装置带动待印物料22移动的方向与收放纸装置带动第一转印纸以及第二转印纸移动的方向相垂直或相平行，优选为相垂直即两个方向呈十字形。

[0205] 从图2中可以看出：分别位于前方与后方的两个机架12和分别位于左方与右方的两个墙板40互相垂直并呈十字形固定连接。组成收放纸装置的放纸机构、牵引机构、收纸机构和附属机构（附属机构包括摆辊机构、浮动辊机构以及转印纸检测装置）分别连接在两个墙板40上。输布装置连接在两个机架12上。组成转印装置的上压板机构9、下压板机构13和汽蒸装置连接在机架12和墙板40的固定连接处的墙板40上。

[0206] 这种结构具有印花面积大，转印纸23与待印物料22的相对位置便于观测、调整的优点。

[0207] 当然，输料装置带动待印物料22移动的方向与收放纸装置带动第一转印纸以及第二转印纸移动的方向之间的夹角为钝角或锐角的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0208] 本发明优选技术方案提供的转移印花机的转印动作如下：

[0209] 待印物料（待印物料为纺织物时，待印物料也可以称：织物）22转印前，上压板机构9和下压板机构13处于分离状态，已经穿在衬板21上的待印物料22手动放在链条3的固定销上。转印纸23先运动，牵引缸35控制加压臂41带动橡胶材料的压辊37压紧牵引辊
36，此时转印纸23压在牵引辊和压辊37之间，牵引电机（优选为伺服电机）带动牵引辊36转动，带动转印纸23向收纸装置方向运动。如在进纸处的检测传感器49发现纸张偏离，会控制定位纠偏电机53带动移动座52左右移动进行纠偏。转印纸23上印有十字光标，当检测传感器42探头检测到十字光标后实现转印纸23前后左右的精准定位，此时牵引电机19停止。待印物料22开始运动，待印物料22由输料电机(当待印物料为布时，也可以称为：
输布电机，优选为伺服电机)16带动运动到转印处，物料位置检测装置（或称：定位检测机构）14检测衬板21的一边的定位是否准确，信号反馈给输料电机20行程闭环控制，此时待印物料22定位。浮动缸11带动丁字形安装板44上的浮动辊43和导辊27运动，上下浮动辊43密合，使上下转印纸23向待印物料22贴合。由于转印纸23位置的变化，使转印纸23的张力变化，摆辊31受此张力变化影响摆臂缸（或称：摆辊缸）29的受力而移动平衡，保证了转印纸23的平整和位置。前后两套浮动辊机构的运动时间略有先后，靠近牵引装置一侧的浮动辊43的速度略快，此时的上压板机构9和下压板机构13由加压缸8带动向待印物料22压紧，待印物料22与转印纸23完成转移印花动作。转移印花完成后，上压板机构9和下压板机构13由加压缸8带动分离，浮动缸11带动浮动辊43分离运动，此时无杆缸33带动蒸汽喷嘴前进，蒸汽阀同时打开，对待印物料22和转印纸23进行喷蒸汽，动作为一个行程后回到原位置。此时转印纸23与待印物料22分开，导致张力变化，摆臂缸29带动摆辊31运动平衡张力，牵引缸35带动转印纸23移动，进行一个光标监测点，收卷电机（优选为力矩电机）20带动气胀轴39转动进行收卷，输料电机16带动链条把转印后的待印物料
22送出，新的待印物料22进入，重复上面的动作。

[0210] 上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

[0211] 同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造、锻造或注塑工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

[0212] 另外，上述本发明公开的任一技术方案中如果存在用于表示位置关系或形状的术语，那么所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

[0213] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。